CN211492284U - 液压水下钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压水下钻孔装置，该液压水下钻孔装置包括工作台；升降机构，升降机构包括第一电机、卷筒以及钢丝绳；第一电机设于工作台，卷筒连接于第一电机，钢丝绳环绕于卷筒的外侧，并由卷筒引出形成有引出端，第一电机驱动卷筒转动以收放钢丝绳；连接柱，连接柱可升降地设于工作台，连接柱的一端与引出端连接；打孔钻机，打孔钻机设于连接柱背离引出端的一端；以及限位组件，限位组件设于工作台，调节限位组件使连接柱固定于工作台。本实用新型技术方案使液压水下钻孔装置能够自动地输送至钻孔位置进行钻孔，降低作业人员的劳动强度。

Description

液压水下钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及水下钻孔技术领域，特别涉及一种液压水下钻孔装置。

背景技术

水下竖井、码头挡墙以及沉井等混凝土结构在拆除、局部破损维修时，通常需要通过水下打孔方式进行切割。相关技术中的水下钻孔装置均需要潜水员水下安装走行和固定滑道，以便钻机沿着滑道上下滑行对混凝土进行钻孔，如此增加了作业人员的劳动强度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种液压水下钻孔装置，旨在使其能够自动地输送至钻孔位置进行钻孔，降低作业人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的液压水下钻孔装置包括：

工作台；

升降机构，所述升降机构包括第一电机、卷筒以及钢丝绳；所述第一电机设于所述工作台，所述卷筒连接于所述第一电机，所述钢丝绳环绕于所述卷筒的外侧，并由所述卷筒引出形成有引出端，所述第一电机驱动所述卷筒转动以收放所述钢丝绳；

连接柱，所述连接柱可升降地设于所述工作台，所述连接柱的一端与所述引出端连接；

打孔钻机，所述打孔钻机设于所述连接柱背离所述引出端的一端；以及

限位组件，所述限位组件设于所述工作台，调节所述限位组件使所述连接柱固定于所述工作台。

在本实用新型的一实施例中，所述升降机构还包括滑轮，所述滑轮设于所述工作台的上方，并连接于所述工作台；

所述引出端由所述卷筒引出后穿过所述滑轮，以与所述连接柱连接。

在本实用新型的一实施例中，所述工作台设有龙门架，所述滑轮设于所述龙门架之横梁的下表面。

在本实用新型的一实施例中，所述限位组件包括插接块，所述插接块可移动地设于所述工作台，并沿靠近或远离所述连接柱的方向移动；

所述连接柱设有插接孔，所述插接块可插入所述插接孔内，使所述连接柱固定于所述工作台。

在本实用新型的一实施例中，所述连接柱设有多个插接孔，多个所述插接孔沿所述连接柱的升降方向间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述限位组件包括还包括气缸，所述气缸设于工作台，并与所述插接块连接，所述气缸驱动所述插接块沿靠近或远离所述连接柱的方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述工作台设有安装孔，所述连接柱背离所述引出端的一端穿过所述安装孔。

在本实用新型的一实施例中，所述安装孔的孔壁设有滑块或者滑槽的其中之一，所述连接柱的侧壁设有滑块或者滑槽的其中之另一，所述滑块和所述滑槽沿所述连接柱的升降方向延伸设置，所述滑块嵌设于所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述滑块面向所述滑槽之槽壁的一侧嵌设有滚珠，所述滚珠凸显于所述滑块的表面，并抵接于所述滑槽的槽壁。

在本实用新型的一实施例中，所述液压水下钻孔装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述打孔钻机电性连接。

本实用新型的技术方案的液压水下钻孔装置通过工作台搭设于陆地上，并由设于工作台上的升降机构中的第一电机驱动卷筒转动可以对钢丝绳进行卷放。此时与钢丝绳的引出端连接的连接柱在重力的作用下下降，能够将打孔钻机输送至水下的钻孔位置。同时通过限位组件可以使连接柱固定于工作台，即对打孔钻机的下降高度进行了限位固定。然后启动打孔钻机，即可完成对钻孔位置的钻孔过程。由于本方案中打孔钻机通过第一电机、卷筒以及钢丝绳组成的升降机构输送至水下的钻孔位置进行钻孔，如此无需作业人员潜水进行水下作业，从而降低了工人的劳动强度。并且，由第一电机、卷筒以及钢丝绳组成的升降机构，使得连接柱的升降行程可以通过钢丝绳的长度控制，从而能够保证连接柱具有较大的升降行程；而钢丝绳因为可以收卷于卷筒而缩小体积，从而能够降低升降机构的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型液压水下钻孔装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种液压水下钻孔装置。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，该液压水下钻孔装置包括工作台10、升降机构20、连接柱30、打孔钻机40以及限位组件50；其中，升降机构20包括第一电机21、卷筒22以及钢丝绳23；第一电机21设于工作台10，卷筒22连接柱30于第一电机21，钢丝绳23环绕于卷筒22的外侧，并由卷筒22引出形成有引出端23a，第一电机21驱动卷筒22转动以收放钢丝绳23；连接柱30可升降地设于工作台10，连接柱30的一端与引出端23a连接柱30；打孔钻机 40设于连接柱30背离引出端23a的一端；限位组件50设于工作台 10，调节限位组件50使连接柱30固定于工作台10。

在本实用新型的一实施例中，工作台10的投影可以为方形结构，也圆形结构。其主要用于安装和承载升降机构20和连接柱30等，在液压水下钻孔装置的作业过程中，工作台10搭设于陆地上。升降机构20主要用于提供动力，带动连接柱30的升降，以对打孔钻机40进行回收或者输送。具体而言，当第一电机21驱动卷筒22转动对钢丝绳23进行卷收时，连接柱30可以被钢丝绳23的引出端23a所拉起进行上升，此时可将设于连接柱30的打孔钻机40拉出水面进行回收。当第一电机21驱动卷筒22转动对钢丝绳23进行卷放时，连接柱30在自身的重力作用下驱使其进行下降，从而能够将设于连接柱 30的打孔钻机40输送至水下钻孔位置。而连接柱30主要用于连接柱30打孔钻机40和钢丝绳23，以将打孔钻机40进行升降，又能够对其进行限位固定而便于打孔钻机40能够进行钻孔。另外，打孔钻机40主要用于对钻孔位置进行钻孔，其可以包括钻杆43、第二电机 42以及液压缸41。其中，钻杆43连接柱30于第二电机42，第二电机42连接柱30于液压缸41，液压缸41连接柱30于连接柱30杆。具体地工作原理为：第二电机42驱动钻杆43进行旋转，以对钻孔位置进行钻孔；液压缸41驱动第二电机42和钻孔进行升降，以便钻杆 43能够持续地向前进行钻孔。而限位组件50主要用于对连接柱30 杆进行限位固定，以保证设于连接柱30的打孔钻机40可以在准确的位置进行限位固定并稳定地工作。

本实用新型的技术方案的液压水下钻孔装置通过工作台10搭设于陆地上，并由设于工作台10上的升降机构20中的第一电机21驱动卷筒22转动可以对钢丝绳23进行卷放。此时与钢丝绳23的引出端23a连接柱30的连接柱30在重力的作用下下降，能够将打孔钻机 40输送至水下的钻孔位置。同时通过限位组件50可以使连接柱30 固定于工作台10，即对打孔钻机40的下降高度进行了限位固定。然后启动打孔钻机40，即可完成对钻孔位置的钻孔过程。由于本方案中打孔钻机40通过第一电机21、卷筒22以及钢丝绳23组成的升降机构20输送至水下的钻孔位置进行钻孔，如此无需作业人员潜水进行水下作业，从而降低了工人的劳动强度。并且，由第一电机21、卷筒22以及钢丝绳23组成的升降机构20，使得连接柱30的升降行程可以通过钢丝绳23的长度控制，从而能够保证连接柱30具有较大的升降行程；而钢丝绳23因为可以收卷于卷筒22而缩小体积，从而能够降低升降机构20的占用空间。

在本实用新型的一实施例中，升降机构20还包括滑轮24，滑轮 24设于工作台10的上方，并连接柱30于工作台10；引出端23a由卷筒22引出后穿过滑轮24，以与连接柱30连接。

可以理解，滑轮24的设置可以避免钢丝绳23与工作台10上的其他的机构发生接触摩擦，保证钢丝绳23的顺畅的进行卷收或者卷放。

在本实用新型的一实施例中，工作台10设有龙门架11，滑轮24 设于龙门架11之横梁的下表面。

可以理解，龙门架11的设置保证了滑轮24具有相对较高的高度，使其高于连接柱30上端所处的水平高度，从而便于钢丝绳23对连接柱30的拉起或下放过程。并且，龙门架11具有两相对设置的立柱支撑横梁，保证了受力的均匀性，从而提高了对滑轮24、钢丝绳23以及连接柱30的承载能力。

在本实用新型的一实施例中，限位组件50包括插接块51，插接块51可移动地设于工作台10，并沿靠近或远离连接柱30的方向移动；连接柱30设有插接孔31，插接块51可插入插接孔31内，使连接柱30固定于工作台10。

具体地，连接柱30相对于工作台10进行升降运动，插接块51 相对工作台10进行水平运动。当连接柱30下降至预设位置时，即钻孔位置时，驱使插接块51靠近连接柱30，并插入插接孔31内，从而实现了插接块51对连接柱30的上下方向的限位固定。进一步地，为了提高插接块51对连接柱30限位的稳定性，插接块51可以设有两组，并分别位于连接柱30的相对的两侧，此时连接柱30的相对的两侧可以分别设有插接孔31，一插接块51插入一插接孔31内。其中，插接块51可以为方形结构，插接孔31的形状与插接块51相适配，以增大两者接触面积，提高插接的稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，限位组件50也可以是螺钉，即通过螺纹对连接柱30进行锁定。

在本实用新型的一实施例中，连接柱30设有多个插接孔31，多个插接孔31沿连接柱30的升降方向间隔设置。

可以理解，多个插接孔31的设置，使得连接柱30可以在下降不同位置后均可以通过插接块51插入多个插接孔31的其中之一对连接柱30进行限位固定。如此使得该液压水下钻孔装置能够对位于水下不同深度的钻孔位置进行钻孔，从而提高了该液压水下钻孔装置的通用性。

在本实用新型的一实施例中，限位组件50包括还包括气缸52，气缸52设于工作台10，并与插接块51连接柱30，气缸52驱动插接块51沿靠近或远离连接柱30的方向移动。

可以理解，通过气缸52驱动插接块51移动而插入插接孔31，如此无需作业手动操作，从而进一步地降低作业人员的劳动强度。

在本实用新型的一实施例中，工作台10设有安装孔12，连接柱 30背离引出端23a的一端穿过安装孔12。

可以理解，通过该安装孔12可以对连接柱30的周向进行限位，使其只能沿着上下方向进行升降，从而保证了连接柱30在升降过程中的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，安装孔12的孔壁设有滑块32或者滑槽13的其中之一，连接柱30的侧壁设有滑块32或者滑槽13的其中之另一，滑块32和滑槽13沿连接柱30的升降方向延伸设置，滑块32嵌设于滑槽13内。

可以理解，滑块32和滑槽13的配合对连接柱30的运动具有导向限位作用，使其只能沿着滑块32和滑槽13的延伸方向进行移动，从而保证了连接柱30在升降过程中的稳定性。同时，如此设置也无需安装孔12的孔壁对连接柱30进行导向限位，从而降低对安装孔12的精度加工要求，以降低加工的复杂度。

在本实用新型的一实施例中，滑块32面向滑槽13之槽壁的一侧嵌设有滚珠321，滚珠321凸显于滑块32的表面，并抵接于滑槽13 的槽壁。

可以理解，滚珠321的设置可以将滑块32和滑槽13的滑动摩擦变为滚动摩擦，能够降低两者的摩擦力，并避免两者直接接触摩擦导致较大的摩擦，从而能够延长滑块32和滑槽13的使用年限。

在本实用新型的一实施例中，液压水下钻孔装置还包括控制器 60，控制器60分别与第一电机21、打孔钻机40电性连接柱30。

可以理解，通过控制器60控制第一电机21、打孔钻机40工作，能够提高该液压水下钻孔装置的自动化程度，从而进一步地降低作业人员的劳动强度。具体地，控制器60可以分别与第一电机21、打孔钻机40中的第二电机42、液压缸41以及气缸52进行电性连接柱30，以使几者之间正常有序地进行工作。其中，控制器60设于工作台10，其包括控制面板和设于控制面板内的控制电路板；控制电路板上设有对第一电机21、打孔钻机40中的第二电机42、液压缸41以及气缸 52进行控制的程序；控制面板上设于用户操作界面，该界面包括开机、关机、第一电机21启动/暂停、第一电机21转速选择等图标。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压水下钻孔装置，其特征在于，包括：

工作台；

升降机构，所述升降机构包括第一电机、卷筒以及钢丝绳；所述第一电机设于所述工作台，所述卷筒连接于所述第一电机，所述钢丝绳环绕于所述卷筒的外侧，并由所述卷筒引出形成有引出端，所述第一电机驱动所述卷筒转动以收放所述钢丝绳；

连接柱，所述连接柱可升降地设于所述工作台，所述连接柱的一端与所述引出端连接；

打孔钻机，所述打孔钻机设于所述连接柱背离所述引出端的一端；以及

限位组件，所述限位组件设于所述工作台，调节所述限位组件使所述连接柱固定于所述工作台。

2.如权利要求1所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述升降机构还包括滑轮，所述滑轮设于所述工作台的上方，并连接于所述工作台；

所述引出端由所述卷筒引出后穿过所述滑轮，以与所述连接柱连接。

3.如权利要求2所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述工作台设有龙门架，所述滑轮设于所述龙门架之横梁的下表面。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述限位组件包括插接块，所述插接块可移动地设于所述工作台，并沿靠近或远离所述连接柱的方向移动；

所述连接柱设有插接孔，所述插接块可插入所述插接孔内，使所述连接柱固定于所述工作台。

5.如权利要求4所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述连接柱设有多个插接孔，多个所述插接孔沿所述连接柱的升降方向间隔设置。

6.如权利要求4所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述限位组件包括还包括气缸，所述气缸设于工作台，并与所述插接块连接，所述气缸驱动所述插接块沿靠近或远离所述连接柱的方向移动。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述工作台设有安装孔，所述连接柱背离所述引出端的一端穿过所述安装孔。

8.如权利要求7所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁设有滑块或者滑槽的其中之一，所述连接柱的侧壁设有滑块或者滑槽的其中之另一，所述滑块和所述滑槽沿所述连接柱的升降方向延伸设置，所述滑块嵌设于所述滑槽内。

9.如权利要求8所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述滑块面向所述滑槽之槽壁的一侧嵌设有滚珠，所述滚珠凸显于所述滑块的表面，并抵接于所述滑槽的槽壁。

10.如权利要求1至3中任意一项所述的液压水下钻孔装置，其特征在于，所述液压水下钻孔装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述打孔钻机电性连接。

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