CN210231634U - 一种顶面钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶面钻孔机，包括激光定位装置、钻机装置、升降装置、移动装置以及设于移动装置以用于控制激光定位装置、钻机装置、升降装置及移动装置运动的控制器，升降装置的一端连接于移动装置、另一端连接于钻机装置以用于控制钻机装置和激光定位装置的升降，激光定位装置包括激光发射器、用于驱动激光发射器水平旋转的第一转动机构和用于驱动第一转动机构和激光发射器升降运动的升降机构，升降机构的一端与钻机装置连接、另一端与第一转动机构连接，激光发射器设于第一转动机构。本实用新型的顶面钻孔机，施工过程中工人不需要上下梯子，提高了工作效率、降低了安全隐患，同时由于激光发射器可以水平旋转和升降，方便定位。

Description

一种顶面钻孔机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，尤其涉及一种顶面钻孔机。

背景技术

在室内装修施工过程中，对天花板打孔一直是一道繁琐的工序，工人需要搭梯子爬至天花板下方进行打孔操作，工人每打一次孔都需要上下一次梯子。如此操作不仅工序繁琐，而且频繁的爬梯增加了安全隐患、也损失了施工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型公开一种顶面钻孔机，用以解决现有的钻孔机需工人上下梯子而导致的施工效率低和存在安全隐患的问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种顶面钻孔机，包括激光定位装置、钻机装置、升降装置、移动装置以及设于所述移动装置以用于控制所述激光定位装置、所述钻机装置、所述升降装置及所述移动装置运动的控制器，所述升降装置的一端连接于所述移动装置、另一端连接于所述钻机装置以用于控制所述钻机装置和所述激光定位装置的升降，所述激光定位装置包括激光发射器、用于驱动所述激光发射器水平旋转的第一转动机构和用于驱动所述第一转动机构和所述激光发射器升降运动的升降机构，所述升降机构的一端与所述钻机装置连接、另一端与所述第一转动机构连接，所述激光发射器设于所述第一转动机构。

进一步地，所述第一升降机构包括缸体和与所述缸体活动连接的活塞杆，所述缸体连接于所述钻机装置且所述缸体与所述控制器电性连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述第一转动机构连接。

进一步地，所述第一转动机构包括横杆和用于驱动所述横杆与所述激光发射器水平旋转的第一驱动器，所述激光发射器设于所述横杆且所述横杆的一端连接于所述第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述活塞杆并与所述控制器电性连接。

进一步地，所述第一驱动器包括电机，所述电机具有沿竖向延伸的输出轴，所述横杆的一端连接于所述输出轴。

进一步地，所述第一转动机构还包括旋转轴，所述旋转轴连接于所述电机之所述输出轴，所述横杆通过所述旋转轴与所述输出轴连接。

进一步地，所述第一转动机构还包括用于驱动所述横杆横向伸缩运动的第二驱动器，所述第二驱动器分别与所述旋转轴和所述横杆连接。

进一步地，所述钻机装置包括钻机、用于驱动所述钻机横向伸缩运动的伸缩机构和用于驱动所述钻机和所述伸缩机构水平旋转的第二转动机构，所述钻机安装于所述伸缩机构且所述伸缩机构连接于所述第二转动机构的一侧，所述缸体连接于所述第二转动机构且所述第二转动机构转动连接于所述升降装置。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩固定器和用于驱动所述伸缩固定器横向伸缩的第三驱动器，所述钻机设于所述伸缩固定器，所述第三驱动器与所述控制器电性连接，所述伸缩固定器连接于所述第二转动机构的一侧。

进一步地，所述第二转动机构包括角度调节器和用于驱动所述角度调节器、所述伸缩固定器及所述钻机旋转的第四驱动器，所述缸体与所述角度调节器连接且所述角度调节器转动连接于所述升降装置，所述伸缩固定器连接于所述角度调节器的一侧，所述第四驱动器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述升降装置为伸缩式液压缸；且/或，

所述移动装置包括小车和基座，所述控制器设于所述基座且所述基座连接于所述小车与所述升降装置之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在移动装置内设置控制器，控制器可以控制激光定位装置、钻机装置、升降装置和移动装置的启停，因此，可以向控制器发送指令，使顶面钻孔机工作，施工过程中工人不需要再上下梯子，简化了工序，从而提高了施工效率，而且避免了工人因上下梯子而带来的安全隐患；同时激光定位装置包括激光发射器、第一转动机构和升降机构，因而在定位时可以先通过升降机构将第一转动机构和激光发射器往上升，再通过第一转动机构将激光发射器旋转至钻机装置钻头的正上方，再与待钻点进行定位，由于激光发射器处于钻头的正上方，可使定位的结果更精确。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的顶面钻孔机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的顶面钻孔机的激光定位装置与钻机装置的装配示意图；

图3为图2中所示的升降机构的结构示意图。

图中：100、顶面钻孔机；10、激光定位装置；20、钻机装置；30、升降装置；40、移动装置；11、激光发射器；12、升降装置；13、第一转动机构；121、缸体；122、活塞杆；131、横杆；132、旋转轴；133、第二驱动器；21、钻机；22、伸缩机构；23、第二转动机构；31、固定杆；32、伸缩杆；41、小车；42、基座；43、脚架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种顶面钻孔机100，包括激光定位装置10、钻机装置20、升降装置30、移动装置40以及设于移动装置40以用于控制激光定位装置10、钻机装置20、升降装置30及移动装置40运动的控制器，升降装置30的一端连接于移动装置40、另一端连接于钻机装置20以用于控制钻机装置20和激光定位装置10的升降，激光定位装置10包括激光发射器11、用于驱动激光发射器11水平旋转的第一转动机构13和用于驱动第一转动机构13和激光发射器11升降运动的升降机构12，升降机构12的一端与钻机装置20连接、另一端与第一转动机构13连接，激光发射器11设于第一转动机构13。

以该设计方式，通过在移动装置40上设置控制器，控制器可控制激光定位装置10、钻机装置20、升降装置30和移动装置40的运动，因此，可以通过移动终端，对控制器发送指令，使顶面钻孔机100自动工作，施工过程中不需要工人上下梯子，简化了施工工序，从而提高了施工效率，而且避免了因工人上下梯子而带来的安全隐患；还通过在将激光定位装置10设成激光发射器11、第一转动机构13和升降机构12，第一转动机构13可以带动激光发射器11水平旋转，升降机构12可以驱动激光发射器11和第一转动机构13竖向升降，这样，在进行定位时，可以先通过升降机构12使第一转动机构13和激光发射器11上升，当激光发射器11上升高度超过钻机装置20后，通过第一转动机构13将激光发射器11旋转至钻机装置20钻头的正上方，再将激光发射器11发射的可见激光照射到待钻点上，完成钻机21与待钻点的定位，定位完成后，通过第一转动机构13将激光发射器11旋转至另一侧，然后降下升降机构12，留出钻机所需的钻孔空间，由于采用了钻头、激光、待钻点三点成一线的定位方法，使得定位结果更准确，进一步提高了工作效率。

优选地，第一升降机构12包括缸体121和与缸体121活动连接的活塞杆122，缸体121连接于钻机装置20且缸体121与控制器电性连接，活塞杆122远离缸体121的一端与第一转动机构13连接。具体地，在本实施例中，缸体121设置在钻机装置20内，且缸体121为液压缸，活塞杆122的一端穿过钻机装置20与第一转动机构13连接，这样，可以避免缸体121直接暴露在外，延长了缸体121的使用寿命。可以理解地，缸体121还可以是气缸，同时缸体121可以设置在钻机装置20顶端，或者穿过钻机装置20与升降装置30连接，而且第一升降结构并不局限于缸体121与活塞杆122的组合形式，例如，通过电机、丝杆及传动座的配合也是可以的，此时，第一转动机构13与传动座连接。

优选地，第一转动机构13包括横杆131和用于驱动横杆131与激光发射器11水平旋转的第一驱动器，激光发射器11设于横杆131且横杆131的一端连接于第一驱动器，第一驱动器连接于活塞杆122并与控制器电性连接。第一驱动器包括电机，电机具有沿竖向延伸的输出轴，横杆131的一端连接于输出轴。以该设计方式，通过将第一转动机构13设成横杆131和第一驱动机构，第一驱动机构包括电机，电机固定于活塞杆122上，横杆131连接在电机的输出轴上且横杆131与电机输出轴垂直，这样，当电机开始工作后，输出轴开始旋转，从而带动横杆131和激光发射器11水平旋转，方便了激光发射器11与待钻点的定位。可以理解地，在本实施例，第一驱动机构还可以包括减速器，用于控制电机的旋转速度。

优选地，第一转动机构13还包括旋转轴132，旋转轴132连接于电机之输出轴，横杆131通过旋转轴132与输出轴连接。

优选地，第一转动机构13还包括用于驱动横杆131横向伸缩运动的第二驱动器133，第二驱动器133分别与旋转轴132和横杆131连接。该设计方式，通过设置驱动横杆131横向伸缩的第二驱动机构，这样，如果在定位过程中，激光发射器11发射的可见激光与待钻点存在微小偏差时，可以通过第二驱动机构对激光发射器11的位置进行微调节，从而方便了激光发射器11与待钻点的定位。具体地，在本实施例中，第二驱动器133为液压缸，当然了，实际应用中，第二驱动器133设成气缸也是可以的。

优选地，钻机装置20包括钻机21、用于驱动钻机21横向伸缩运动的伸缩机构22和用于驱动钻机21和伸缩机构22水平旋转的第二转动机构23，钻机21安装于伸缩机构22且伸缩机构22连接于第二转动机构23的一侧，缸体121连接于第二转动机构23且第二转动机构23转动连接于升降装置30。以该设计方式，通过将钻机装置20设成钻机21、伸缩机构22和第二转动机构23，钻机21安装在伸缩机构22上，伸缩机构22可以控制钻机21的横向伸缩，第二转动机构23可以带动伸缩机构22和钻机21转动，这样，钻机21的位置和与升降装置30之间的距离都可以调节，方便钻机21、激光发射器11及待钻点的定位。具体地，在本实施例中，钻机21设置有多种冲钻模式，以适应不同材质和功能的需求，提高了顶面钻孔机100的实用性。

具体地，当缸体121安装在第二转动机构23顶部或者第二转动机构23内部时，第二转动机构23可以带动缸体121同步转动，从而带动整个激光定位装置10转动，因此在定位过程中，可以先将激光发射器11通过电机旋转至钻头的正上方，再转动第二转动机构23对钻机21和激光发射器11的位置进行调节，从而完成定位；当缸体121穿过第二转动机构23与升降装置30连接时，第二转动机构23的转动不会影响激光定位装置10，因此在定位过程中，可以先通过电机和第二驱动器133将激光发射器11发射的激光照射到带钻点上，再通过第二转动机构23和伸缩机构22对钻机21的位置进行调节，使钻头位于激光发射器11的正下方。

优选地，伸缩机构22包括伸缩固定器和用于驱动伸缩固定器横向伸缩的第三驱动器，钻机21设于伸缩固定器，第三驱动器与控制器电性连接，伸缩固定器连接于第二转动机构23的一侧。以该设计方式，通过将伸缩机构22设成伸缩固定器和第三驱动器，第三驱动器可驱动伸缩固定器横向伸缩，第三驱动器与控制器电性连接，这样，可以通过控制器来控制钻机21与升降装置30之间的距离。具体地，在本实施例中，第三驱动器为液压缸。可以理解地，第三驱动器并不限于液压缸，例如，气缸或者电机、丝杆和传动座的配合也是可以的。

优选地，第二转动机构23包括角度调节器和用于驱动角度调节器、伸缩固定器及钻机21旋转的第四驱动器，缸体121与角度调节器连接且角度调节器转动连接于升降装置30，伸缩固定器连接于角度调节器的一侧，第四驱动器与控制器电性连接。以该设计方式，通过将第二转动机构23设成角度调节器和第四驱动器，第四驱动器与控制器电性连接并驱动角度调节器旋转，实现了通过控制器对钻机21位置的调节。具体地，在本实施例中，第四驱动器为液压缸。可以理解地，第四驱动器并不限于液压缸，例如，气缸或者电机、丝杆和传动座的配合也是可以的。

优选地，升降装置30为伸缩式液压缸。由于升降装置30为伸缩式液压缸，因此，升降装置30具有结构紧凑和减少空间占用率的特点。具体地，在本实施例中，升降装置30包括固定在移动装置40上的固定杆31和可相对固定杆31升降的伸缩杆32，伸缩杆32包括三个杆体。当然了，在实际应用中，可以根据实际情况，相应增加或者减少杆体的数量，例如，一个、两个或者其它个数也是可以的。

优选地，移动装置40包括小车41和基座42，控制器设于基座42且基座42连接于小车41与升降装置30之间。该设计方式，通过将移动装置40设成小车41和基座42，方便了顶面钻孔机100的移动。具体地，在本实施例中，基座42相对的两侧还设有可竖向和横向伸缩的脚架43，这样，在钻机的钻孔过程中，可以将脚架43放下来，使小车41的车轮悬空，提高了顶面钻孔机100的稳定性和安全性。

具体地，在使用过程中：

通过移动终端对控制器发送指令，使顶面钻孔机100移动到需要打孔的位置，放下脚架43，使小车41的车轮悬空，升高升降装置30，带动激光定位装置10和钻机装置20往上运动，然后将活塞杆122往上升，使横杆131的高度高于钻头，通过电机的旋转轴132将激光发射器11旋转至钻头的正上方，启动激光发射器11发射出可见激光，通过第二驱动器133、第三驱动器及第四驱动器，对钻机21和激光发射器11的位置进行微调节，使激光发射器11发射的可见激光照射到带钻点上，完成点位后，关闭激光发射器11，将横杆131旋转至另一侧，降下活塞杆122，带动横杆131往下运动，留出钻机21所需的钻孔空间，然后继续升高升降装置30，使钻头上升到待钻点，启动钻机21，开始钻孔作业，在钻机工作过程中，升降装置30会持续提供向上的推力，保证钻机21的顺利钻入。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种顶面钻孔机，其特征在于，包括激光定位装置、钻机装置、升降装置、移动装置以及设于所述移动装置以用于控制所述激光定位装置、所述钻机装置、所述升降装置及所述移动装置运动的控制器，所述升降装置的一端连接于所述移动装置、另一端连接于所述钻机装置以用于控制所述钻机装置和所述激光定位装置的升降，所述激光定位装置包括激光发射器、用于驱动所述激光发射器水平旋转的第一转动机构和用于驱动所述第一转动机构和所述激光发射器升降运动的升降机构，所述升降机构的一端与所述钻机装置连接、另一端与所述第一转动机构连接，所述激光发射器设于所述第一转动机构。

2.如权利要求1所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述升降机构包括缸体和与所述缸体活动连接的活塞杆，所述缸体连接于所述钻机装置且所述缸体与所述控制器电性连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述第一转动机构连接。

3.如权利要求2所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构包括横杆和用于驱动所述横杆与所述激光发射器水平旋转的第一驱动器，所述激光发射器设于所述横杆且所述横杆的一端连接于所述第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述活塞杆并与所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一驱动器包括电机，所述电机具有沿竖向延伸的输出轴，所述横杆的一端连接于所述输出轴。

5.如权利要求4所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构还包括旋转轴，所述旋转轴连接于所述电机之所述输出轴，所述横杆通过所述旋转轴与所述输出轴连接。

6.如权利要求5所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第一转动机构还包括用于驱动所述横杆横向伸缩运动的第二驱动器，所述第二驱动器分别与所述旋转轴和所述横杆连接。

7.如权利要求2所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述钻机装置包括钻机、用于驱动所述钻机横向伸缩运动的伸缩机构和用于驱动所述钻机和所述伸缩机构水平旋转的第二转动机构，所述钻机安装于所述伸缩机构且所述伸缩机构连接于所述第二转动机构的一侧，所述缸体连接于所述第二转动机构且所述第二转动机构转动连接于所述升降装置。

8.如权利要求7所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩固定器和用于驱动所述伸缩固定器横向伸缩的第三驱动器，所述钻机设于所述伸缩固定器，所述第三驱动器与所述控制器电性连接，所述伸缩固定器连接于所述第二转动机构的一侧。

9.如权利要求8所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述第二转动机构包括角度调节器和用于驱动所述角度调节器、所述伸缩固定器及所述钻机旋转的第四驱动器，所述缸体与所述角度调节器连接且所述角度调节器转动连接于所述升降装置，所述伸缩固定器连接于所述角度调节器的一侧，所述第四驱动器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的顶面钻孔机，其特征在于，所述升降装置为伸缩式液压缸；且/或，

所述移动装置包括小车和基座，所述控制器设于所述基座且所述基座连接于所述小车与所述升降装置之间。

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