CN218748620U - 一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地下施工设备技术领域，具体公开了一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其包括底座、铰接于底座上的桅杆、活动设置于底座上的钢丝绳，所述钢丝绳远离所述底座的一端活动设置有铣槽装置；所述底座通过所述钢丝绳活动连接有连接杆；所述桅杆上固接有两个限位筒，两个所述限位筒分别固定套设于所述连接杆的两端；所述连接杆上同轴设置有活动杆及用于实现所述活动杆升降的驱动组件；所述桅杆上设置有用于实现所述钢丝绳与所述连接杆活动连接的连接组件。本申请具有限位筒限制连接杆的水平方向运动，使得铣槽装置在工作时不因槽内岩石等的撞击导致铣槽装置发生偏移的效果。

Description

一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机

技术领域

本申请涉及地下施工设备技术领域，尤其是涉及一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机。

背景技术

目前地下连续墙工艺自引入中国建筑业，已被广泛的运用在基础工程中，作为临时或者永久挡土墙，有时也作为承受荷重的结构体。其中，双轮铣槽机是一种在施工时依靠铣刀架下落及铣轮旋转进行纵向铣削成槽的作业设备；它的主要工作过程为，首先通过进给装置把铣槽装置放置到所要到达的位置；然后液压马达分别带动两个铣轮沿相反的方向低速转动，切削下面的泥土以及岩石；最后通过另外的一个液压马达带动离心泵把切削的土和碎石送到泥浆筛分系统中。这样完成了对地面的成槽；近年来，双轮铣槽机越来越多地被用于地下防渗、基坑支护等连续墙施工领域。

其中，双轮铣成槽机的成槽后需要放下加工好的钢筋轮，对成槽后的垂直精度要求较高，而双轮铣成槽机的进给装置主要包括卷筒和滑轮组，通过钢丝绳的滑动，实现铣削装置的升降。上述进给装置一般与铣槽装置的连接方式为柔性连接，在铣槽装置与地面接触或者是在铣槽过程与岩石撞击时，可能由于力量过大发生碰撞，使铣槽装置发生偏移，存在着不稳定性。

实用新型内容

为了使得铣槽机在进行连续墙施工时，保证铣槽机垂直度，本申请提供一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机。

本申请提供的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机采用如下的技术方案：

一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，包括底座、铰接于底座上的桅杆、活动设置于底座上的钢丝绳，所述钢丝绳远离所述底座的一端活动设置有铣槽装置；所述底座通过所述钢丝绳活动连接有连接杆，所述桅杆上设置有用于实现所述钢丝绳与所述连接杆活动连接的连接组件；所述桅杆上固接有两个限位筒，两个所述限位筒分别固定套设于所述连接杆的两端；所述连接杆内滑动设置有活动杆及用于带动所述活动杆升降的驱动组件。

通过采用上述技术方案，钢丝绳收、放卷实现连接杆的上升或下降，限位筒限制连接杆的水平方向运动，从而使得铣槽装置在工作时不因槽内岩石等的撞击导致铣槽装置发生偏移；连接组件实现连接杆与钢丝绳活动连接同时升降设置于桅杆上，驱动组件实现活动杆在连接杆上同轴升降，从而使得在对深度大于连接杆高度的连续墙进行施工时，也能通过活动杆的滑移保证成槽的垂直度，从而保证了铣槽作业的质量。

可选的，所述连接杆端面开设有与所述活动杆端部滑移适配的滑移槽，所述活动杆外周壁固接有多个滑块，所述滑移槽侧壁开设有与所述滑块滑移适配的条形槽，所述滑移槽及所述条形槽长度方向均沿所述连接杆长度方向设置；所述连接杆与所述活动杆之间设置有用于限制所述活动杆从所述滑移槽中滑出的挡片。

通过采用上述技术方案，活动杆一端滑移设置于滑移槽内，设置滑块对活动杆进行导向，同时限制了活动杆在滑移槽内发生转动，提升了活动杆的抗剪切力；设置挡片限制活动杆从滑移槽槽口处滑出。

可选的，所述连接杆端部开设有沿所述连接杆长度方向延伸并穿出所述连接杆的穿孔，所述驱动组件包括转动设置于所述连接杆内的螺杆及用于驱动所述螺杆转动的驱动件；所述活动杆端面开设有与所述螺杆螺旋配合的螺纹孔，所述螺杆穿出所述穿孔后于所述螺纹孔处与所述活动杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，滑块限制活动杆转动，从而在螺杆与螺纹孔内壁的螺纹连接作用下，驱动件转动带动螺杆转动，螺杆转动带动活动杆沿着螺杆长度方向滑移；从而螺杆转动驱动活动杆在连接杆内部进行升降，即可在保证垂直度的同时，使得铣槽装置适用于深度大于连接杆长度的成槽作用，提升铣槽装置的铣槽深度范围。

可选的，所述桅杆顶部固接有鹅头座，所述连接组件包括固接于所述连接杆端部的连接架及转动连接于所述连接架上的转轴，所述转轴外同轴固定有安装轮，所述钢丝绳端部从安装轮底侧绕设后固定安装于所述鹅头座的侧端。

通过采用上述技术方案，连接架及转轴实现安装轮转动设置于连接杆上，钢丝绳绕设于安装轮外周且一端固定于鹅头座上，从而当钢丝绳另一端进行放卷时，安装轮贴合钢丝绳转动，钢丝绳在桅杆靠近安装轮的一侧下放的距离变长，连接杆在自身重力作用下竖向下移，同时带动安装轮及其上的转轴及连接架下降，从而使得铣槽装置下移。

可选的，所述鹅头座的竖直截面呈三角形；所述鹅头座相互远离的两端部之间的距离大于所述桅杆的直径，所述鹅头座的两端均转动连接有对所述钢丝绳进行导向的导向轮，所述钢丝绳绕设于所述导向轮上。

通过采用上述技术方案，鹅头座竖直截面设置为三角形使得其受竖向作用力时具备较高稳定性，同时导向轮与钢丝绳之间的滚动贴合作用，可减小钢丝绳放卷时向下运动过程中的阻力，使得连接杆及活动杆的升降过程更为流畅。

可选的，所述连接杆外端固接有多个卡条，所述限位筒内壁开设有与所述卡条滑移适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，连接杆在限位筒内滑移时，卡条外周壁与卡槽侧壁相抵接，从而卡槽对卡条水平方向的运动形成进一步限制，进一步提升了连接杆铣槽过程中的水平抗扭力，保证铣槽过程中的垂直度和稳定性。

可选的，所述安装轮的外周侧开设有环形的定位槽，所述定位槽底壁与所述钢丝绳滚动贴合。

通过采用上述技术方案，钢丝绳在放卷过程中，定位槽底壁及侧壁与钢丝绳外壁活动贴合，从而使得钢丝绳难以从安装轮上滑出，从而提升钢丝绳绕设于安装轮上时的稳定性。

可选的，所述滑块的外周壁转动嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠减小了滑块与条形槽内壁之间的摩擦力，使得活动杆在连接杆内部滑移时更为流畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.钢丝绳收、放卷实现连接杆的上升或下降，限位筒限制连接杆的水平方向运动，从而使得铣槽装置在工作时不因槽内岩石等的撞击导致铣槽装置发生偏移；连接组件实现连接杆与钢丝绳活动连接同时升降设置于桅杆上，驱动组件实现活动杆在连接杆上同轴升降，从而使得在对深度大于连接杆高度的连续墙进行施工时，也能通过活动杆的滑移保证成槽的垂直度，保证了铣槽作业的质量；

2.活动杆一端滑移设置于滑移槽内，设置滑块对活动杆进行导向，同时限制了活动杆在滑移槽内发生转动，提升了活动杆的抗剪切力；设置挡片限制活动杆从滑移槽槽口处滑出；

3.滑块限制活动杆转动，从而在螺杆与螺纹孔内壁的螺纹连接作用下，驱动件转动带动螺杆转动，螺杆转动带动活动杆沿着螺杆长度方向滑移；从而螺杆转动驱动活动杆在连接杆内部进行升降，即可在保证垂直度的同时，使得铣槽装置适用于深度大于连接杆长度的成槽作用，提升铣槽装置的铣槽深度范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图。

图3是本申请实施例中连接杆与活动杆及驱动组件的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例中鹅头座及安装轮的结构示意图。

附图标记：1、履带轮；11、底座；12、桅杆；13、转筒；131、钢丝绳；14、鹅头座；141、导向轮；2、连接杆；201、滚珠；21、卡条；22、滑移槽；23、条形槽；24、挡片；25、穿孔；3、限位筒；31、限位孔；32、卡槽；4、活动杆；41、螺纹孔；42、滑块；5、驱动组件；51、螺杆；52、驱动件；521、伺服电机；6、连接组件；61、连接架；62、转轴；63、安装轮；631、定位槽；7、铣槽装置。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机。参照图1和图2，用于地下连续墙施工的双轮铣槽机包括履带轮1，履带轮1上设置有底座11，底座11内设置有驱动履带轮1转动的驱动电机；底座11上铰接有桅杆12；底座11上转动连接有转筒13，转筒13上收卷有钢丝绳131，钢丝绳131远离底座11的一端活动设置有铣槽装置7；其中，桅杆12顶部固接有用于对钢丝绳131导向及换向的鹅头座14，桅杆12上升降设置有连接杆2，连接杆2位于桅杆12相对于转筒13的对侧设置。

参照图1和图2，桅杆12上固接有两个限位筒3，两个限位筒3端面均开设有与连接杆2滑移适配的限位孔31，两个限位筒3分别固定套设于连接杆2的外周侧两端；连接杆2上滑动设置有活动杆4及用于实现活动杆4升降的驱动组件5，连接杆2与活动杆4同轴；桅杆12上设置有用于实现钢丝绳131与连接杆2活动连接的连接组件6。

其中,参照图2和图3，鹅头座14的竖直截面形状设置为三角形；鹅头座14相互远离的水平两端部之间的距离大于桅杆12的直径，从而鹅头座14在水平方向上伸出于桅杆12外周壁以外，进而便于钢丝绳131通过鹅头座14进行换向；为减小钢丝绳131放卷过程中的阻力，鹅头座14在水平方向的两端部均通过转动轴转动连接有导向轮141，导向轮141与钢丝绳131之间的滚动贴合作用，可减小钢丝绳131放卷时向下运动过程中的阻力，使得连接杆2及活动杆4的升降过程更为流畅；导向轮141的转动方向顺应鹅头座14的长度方向设置，钢丝绳131缠绕设置于导向轮141的外周。

参照图2和图3,连接组件6包括固接于连接杆2端部的连接架61及转动连接于连接架61上的转轴62，转轴62外套设有安装轮63，安装轮63与转轴62为同轴固定设置，钢丝绳131端部从安装轮63底侧绕设后固定安装于鹅头座14的侧端，其中转轴62与转动轴的转动轴线为平行设置；同时，提升钢丝绳131绕设于安装轮63上时的稳定性，安装轮63的外周侧开设有环形的定位槽631，定位槽631底壁与钢丝绳131滚动贴合。

使用时，通过转筒13收、放卷，拉动钢丝绳131依次在导向轮141及安装轮63外周壁运动，钢丝绳131带动安装轮63的升降，进而安装轮63带动其上的转轴62及连接杆2升降；连接杆2外壁与限位孔31内壁滑动贴合，从而限位孔31内壁对连接杆2外周壁的水平运动形成限制，使得铣槽装置7在工作时不因槽内岩石等的撞击导致铣槽装置7发生偏移；驱动组件5实现活动杆4在连接杆2上同轴升降，从而使得在对深度大于连接杆2高度的连续墙进行施工时，也能通过活动杆4的滑移保证成槽的垂直度，从而保证了铣槽作业的质量。

参照图2和图4，为进一步提升连接杆2铣槽过程中水平方向的稳定性，连接杆2外端固接有两个卡条21，两个卡条21的长度方向沿着连接杆2长度方向延伸，限位筒3内壁开设有与卡条21滑移适配的卡槽32。

参照图2和图4，为实现活动杆4升降设置于连接杆2上，连接杆2端面开设有与活动杆4端部滑移适配的滑移槽22，活动杆4外周壁固接有三个滑块42，滑移槽22侧壁开设有与滑块42滑移适配的条形槽23，滑移槽22及条形槽23的长度方向均沿连接杆2的长度方向设置；连接杆2与活动杆4之间设置有用于限制活动杆4从滑移槽22中滑出的挡片24，挡片24设置在连接杆2靠近铣槽装置7的滑移槽22槽口处；同时为提升滑块42在条形槽23内滑移的流畅度，滑块42靠近条形槽23底壁的外周壁上转动嵌设有多个滚珠201，滚珠201减小了滑块42与条形槽23底壁之间的摩擦力。

参照图2和图4，驱动组件5包括转动设置于连接杆2顶端的螺杆51及用于驱动螺杆51转动的驱动件52；驱动件52设置为伺服电机521，且伺服电机521的壳体固定安装于连接杆2顶端，伺服电机521的输出端与螺杆51同轴固接；连接杆2端部开设有供螺杆51穿过的穿孔25，穿孔25长度方向沿连接杆2的长度方向延伸；活动杆4端面开设有与螺杆51螺旋配合的螺纹孔41，螺杆51穿出穿孔25后于螺纹孔41处与活动杆4螺纹连接；从而启动伺服电机521，伺服电机521带动螺杆51转动，由于滑块42与条形槽23侧壁相抵接、滑移槽22内壁与活动杆4外侧壁相抵接，从而活动杆4无法在滑移槽22内转动，进而螺杆51转动可带动活动杆4在滑移槽22内竖向升降。

本申请实施例一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机的实施原理为：需要进行连续墙施工、开始铣槽工作时，启动驱动电机驱动履带轮1转动，履带轮1带动底座11运动至工作地点，转动转筒13，转筒13对钢丝绳131进行收、放卷，钢丝绳131在两个导向轮141的外周壁上滑移，钢丝绳131端部带动安装轮63升降，安装轮63进一步带动连接杆2上升或下降，限位筒3限制连接杆2的水平方向运动，从而使得铣槽装置7在工作时不因槽内岩石等的撞击导致铣槽装置7发生偏移；伺服电机521实现活动杆4在连接杆2内同轴升降；

当铣槽完毕后，驱动伺服电机521反向转动，活动杆4在连接杆2内滑移上升，在进行下一铣槽工作时重复上述工序，启动伺服电机521带动螺杆51转动、螺杆51带动活动杆4下降，从而使得在对深度大于连接杆2高度的连续墙进行施工时，也能通过活动杆4的同轴滑移及限位筒3的限位作用保证成槽的垂直度，从而保证了铣槽作业的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，包括底座(11)、铰接于底座(11)上的桅杆(12)、活动设置于底座(11)上的钢丝绳(131),所述钢丝绳(131)远离所述底座（11）的一端活动设置有铣槽装置(7)，其特征在于：所述桅杆（12）上升降设置有连接杆(2),所述桅杆(12)上设置有用于实现所述钢丝绳(131)与所述连接杆(2)活动连接的连接组件(6)；所述桅杆(12)上固接有两个限位筒(3)，两个所述限位筒(3)分别固定套设于所述连接杆(2)的两端；所述连接杆(2)内滑动设置有活动杆(4)及用于带动所述活动杆(4)升降的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述连接杆(2)端面开设有与所述活动杆(4)端部滑移适配的滑移槽(22)，所述活动杆(4)外周壁固接有多个滑块(42)，所述滑移槽(22)侧壁开设有与所述滑块(42)滑移适配的条形槽(23)，所述滑移槽（22）及所述条形槽(23)长度方向均沿所述连接杆（2）长度方向设置；所述连接杆(2)与所述活动杆(4)之间设置有用于限制所述活动杆(4)从所述滑移槽(22)中滑出的挡片(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述连接杆(2)端部开设有沿所述连接杆（2）长度方向延伸并穿出所述连接杆（2）的穿孔(25)，所述驱动组件(5)包括转动设置于所述连接杆(2)内的螺杆(51)及用于驱动所述螺杆(51)转动的驱动件(52)；所述活动杆(4)端面开设有与所述螺杆(51)螺旋配合的螺纹孔(41)，所述螺杆(51)穿出所述穿孔(25)后于所述螺纹孔(41)处与所述活动杆(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述桅杆(12)顶部固接有鹅头座(14)，所述连接组件(6)包括固接于所述连接杆(2)端部的连接架(61)及转动连接于所述连接架(61)上的转轴(62)，所述转轴(62)外同轴固定有安装轮(63)，所述钢丝绳(131)端部从安装轮(63)底侧绕设后固定安装于所述鹅头座(14)的侧端。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述鹅头座(14)的竖直截面呈三角形；所述鹅头座(14)相互远离的两端部之间的距离大于所述桅杆(12)的直径，所述鹅头座(14)的两端均转动连接有对所述钢丝绳(131)进行导向的导向轮(141)，所述钢丝绳(131)绕设于所述导向轮(141)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述连接杆(2)外端固接有多个卡条(21)，所述限位筒(3)内壁开设有与所述卡条(21)滑移适配的卡槽(32)。

7.根据权利要求5所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述安装轮(63)的外周侧开设有环形的定位槽(631)，所述定位槽(631)底壁与所述钢丝绳(131)滚动贴合。

8.根据权利要求3所述的一种用于地下连续墙施工的双轮铣槽机，其特征在于：所述滑块(42)的外周壁转动嵌设有滚珠(201)。

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