CN107931651A - 板材导线槽开凿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材导线孔开凿装置，其包括用于定位板材的工作台、第一机械臂、设置于第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动第一钻孔部件移动的第一驱动部件、用于驱动第二钻孔部件移动的第二驱动部件，第一钻孔部件包括第一钻头和驱动该第一钻头转动的第一马达，第二钻孔部件包括第二钻头和驱动该第二钻头转动的第二马达，第一驱动部件控制第一钻头从板材的正面开凿正面导线槽,第二驱动部件控制第二钻头从板材的反面开凿反面导线槽,正面导线槽与反面导线槽相通。本装置操作简单，不需要调整板材就可进行导线槽开凿工作，导线槽开凿效率高。

Description

板材导线槽开凿装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材导线槽开凿装置。

背景技术

在电缆圆盘的制作过程中，需要对板材进行导线槽的开凿操作。该导线槽可用于将缠绕于电缆线盘内的电缆电线从中拉出。现有的导线槽开凿操作一般是工人在板材的正面一边操作钻孔部件，另一边不断调整板材以使板材旋转，使钻孔部件相对于板材正面斜向移动，进行正面导线槽的开凿。在加工完板材的正面导线槽时，再将板材翻转至反面，进行反面导线槽的开凿。这种导线槽开凿工艺一方面操作复杂，耗时耗力，增加了工人的工作负荷；另一方面板材的导线槽开凿效率，降低了板材的生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种操作简单且导线槽开凿效率高的板材导线槽开凿装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种板材导线槽开凿装置，其包括用于定位板材的工作台、第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动所述第一钻孔部件移动的第一驱动部件、用于驱动所述第二钻孔部件移动的第二驱动部件，所述第一钻孔部件包括第一钻头和驱动该第一钻头转动的第一马达，所述第二钻孔部件包括第二钻头和驱动该第二钻头转动的第二马达，所述第一驱动部件控制第一钻头从所述板材的正面开凿正面导线槽,所述第二驱动部件控制第二钻头从所述板材的反面开凿反面导线槽,所述正面导线槽与所述反面导线槽相通。

优选地，其还包括与所述第一驱动部件、第二驱动部件相连的控制器，该控制器控制第一驱动部件、第二驱动部件分别驱动第一钻头、第二钻头移动。

优选地，所述第一驱动部件控制第一钻头从所述板材的正面斜向板材反面移动并在所述板材上形成正面导线槽，所述第二驱动部件控制第二钻头从所述板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在所述板材上形成反面导线槽，所述正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿所述板材的贯穿孔。

优选地，所述第一钻头的移动轨迹与所述第二钻头的移动轨迹正向交汇。

优选地，所述控制器先控制所述第一驱动部件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽，然后控制所述第二驱动部件驱动第二钻头从所述板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头移动直至穿通所述板材形成通孔。

优选地，所述控制器先控制所述第一驱动部件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽，然后控制所述第二驱动部件驱动第二钻头从所述板材反面位于所述正面导线槽的终端处向所述板材正面移动直至穿通所述板材形成通孔，再沿着所述正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。

优选地，其还包括：

输入设备，用于输入数据，该数据包括第一钻头水平运行距离、第一钻头垂直运行距离、第二钻头水平运行距离、第二钻头垂直运行距离、第一钻头与第二钻头工作时间差值；所述第一钻头垂直运行距离与第二钻头垂直运行距离的和大于或等于所述板材的厚度；

存储器，用于存储所述输入设备输入的数据；

所述控制器先分别控制所述第一驱动部件、第二驱动部件将所述第一钻头、第二钻头运行至所述板材的正、反板面的设定位置；然后根据输入数据控制所述第一钻头开始运行，在第一钻头工作开始后达到所述第一钻头与第二钻头工作时间差值时，所述控制器控制第二驱动部件驱动第二钻头根据输入数据开始运行。

优选地，其还包括：底座、与所述控制器相连的第一驱动器件，所述工作台设置于该底座上，所述第一驱动器件用于驱动所述工作台在所述底座上移动。

优选地，所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置，第一驱动器件包括第一横向驱动器件，所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动。

优选地，所述工作台与所述底座之间还设置有与所述横向导轨滑动装置相交的纵向导轨滑动装置，所述第一驱动器件还包括第一纵向驱动器件，所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。

本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置，其第一钻头与第二钻头分别从板材的正反两面进行导线槽的开凿，相较于以往人工进行导线槽的开凿工艺，本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置操作简单，不需要调整板材就可进行导线槽开凿工作，导线槽开凿效率高。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1是本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置的侧视结构示意图。

图2是图1中第一驱动器件运作的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置的工作原理框图。

图4是本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置在第一模式或第二模式开凿的导线槽。

图5是本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置在第三模式开凿的导线槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图3，本发明实施例提供一种板材导线孔开凿装置，其包括可定位板材的工作台2、第一机械臂31、第一钻孔部件32、第二机械臂33、第二钻孔部件34、第一驱动部件41、第二驱动部件42。第一机械臂31、第二机械臂33可由多组机械壁关节连接组成，通过规划机械臂关节空间的运动轨迹，可使第一机械臂31、第二机械臂33完成各种动作。第一机械臂31的一端可悬置在工作台2的上方，另一端朝向工作台2的正面并连接有第一钻孔部件32。第一钻孔部件32包括第一钻头321和第一马达322，第一马达322可驱动第一钻头321相对于第一钻孔部件32进行旋转。第一机械臂31可与第一驱动部件41连接，第一驱动部件41可驱动第一机械臂31带动第一钻孔部件32的第一钻头321靠近定位在工作台2上的板材，进行板材的正面导线槽开凿工作。第二机械臂33的一端可悬置在工作台2的下方，另一端朝向工作台2的反面并连接有第二钻孔部件34。第二钻孔部件34包括第二钻头341和第二马达342，第二马达342可驱动第二钻头341相对于第二钻孔部件34进行旋转。第二机械臂33可与第二驱动部件42连接，第二驱动部件42可驱动第二机械臂33带动第二钻孔部件34的第二钻头341靠近定位在工作台2上的板材，进行板材的反面导线槽开凿工作。第一钻头321可与第二钻头341的相同设置，在进行导线槽开凿工作时，根据板材的需求尺寸，将板材定位在工作台2上并进行固定；可启动第一驱动部件41与第一马达322，使第一钻孔部件32的第一钻头321从板材的正面开凿正面导线槽，启动第二驱动部件42与第二马达342，使第二钻孔部件34的第二钻头341从板材的反面开凿反面导线槽；待正面导线槽与反面导线槽相通，即完成板材导线槽35的开凿工作。

请参考图3，为了增强板材导线槽开凿装置的自动化程度以提高装置操作的方便性，在优选实施例中该板材导线槽开凿装置还包括与第一驱动部件41、第二驱动部件42电性相连的控制器11，控制器11可以为中央处理器。控制器11可控制第一驱动部件41、第二驱动部件42分别驱动第一钻头321、第二钻头341自动靠近定位在工作台2上的板材，方便快捷。

请参考图4，由于导线槽35为斜向开设在板材上的导线槽35，当第一钻头321贴近板材的正面、第二钻头341贴近板材的反面时，第一钻头321的位置与第二钻头341的位置相互错开。需要说明的是，错开可表示第一钻头321的垂直投影(如圆形)与第二钻头341(如圆形)的垂直投影相离或相交。第一钻头321的移动轨迹与第二钻头341的移动轨迹正向交汇，第一钻头321的移动轨迹可与第二钻头341的移动轨迹组合形成完成的斜向轨迹，即第一钻头321的移动轨迹的斜向方向与第二钻头341的移动轨迹的斜向方向相同，当第一钻头321的斜向方向沿其方向延伸时与第二钻头341的斜向方向重合。

请参考图4，在第一种模式中，第一驱动部件41可控制第一钻头321从板材的正面斜向板材反面移动并在板材上形成正面导线槽，该正面导线槽没有贯穿；同时，第二驱动部件42可控制第二钻头341从板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在板材上形成反面导线槽，正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿板材的贯穿孔。当第二钻头341移动至正面导线槽与反面导线槽交汇处时，第一钻头321可沿原移动轨迹退出板材。贯穿板材的导线槽35由正面导线槽和反面导线槽组成。需要说明的是，斜向为与板材厚度方向斜向相交的方向。

在第二种模式中，为了提高板材导线孔开凿装置的安全性，控制器11可以先控制第一驱动部件41驱动第一钻头321从板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头341移动至第一设定距离形成正面导线槽。当第一钻头321移动达到第一设定距离，第一钻头321可沿原移动轨迹退出板材。然后再控制第二驱动部件42驱动第二钻头341从板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头321移动直至穿通板材形成通孔，通孔为贯穿板材的导线槽35。

请参考图5，在第三种模式中，控制器11先控制第一驱动部件41驱动第一钻头321从板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头341移动至第一设定距离形成正面导线槽；然后控制第二驱动部件42驱动第二钻头341移动至板材反面位于正面导线槽的终端处，即终端处投影至板材反面的位置，使第二钻头341从终端处向板材正面可垂直地移动直至穿通板材形成通孔；再使第二钻头341沿着正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。导线槽35位于板材反面的开口面积大于位于板材正面的开口面积。

请参考图1和图2，在一般实施例中，还包括底座1、与控制器11相连的第一驱动器件21。工作台2设置在底座1上，并与底座1活动配合。第一驱动器件21与工作台2连接，用于驱动工作台2在底座1上移动。工作台2与底座1之间可设置有横向滑轨滑动装置6，第一驱动器件21包括第一横向驱动器件，第一横向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等。工作台2在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向滑轨滑动装置6在底座1上横向滑动。横向滑轨滑动装置6包括横向导轨、与横向导轨配合的横向滑槽。横向导轨可与工作台2相连，横向滑槽与底座1相连。类似地，在其他实施例中，横向导轨也可与底座1相连，横向滑槽与工作台2相连。需要说明的是，该横向方向及纵向方向仅用于对本发明提供的实施例及附图中进行参考及说明，而不影响本装置在其他实施例的相关设置。

在优选实施例中，为了增强工作台2与底座1的活动配合强度，防止工作台2在移动时发生倾斜或翻倒，横向导轨可设置为上端呈圆弧状、下端呈梯形状的组合形状，类似于钥匙孔形状，即横向导轨只能从横向方向嵌入横向滑槽。横向滑槽也与该横向导轨形状相匹配。横向滑槽一端开口，沿横向方向两端贯通，用于滑入横向滑轨。滑槽开口的尺寸与滑槽的最大尺寸之比可为0.3-0.8:1，即滑槽开口的尺寸可为3厘米至8厘米，滑槽的最大尺寸为10厘米。需要说明的是，滑槽的最大尺寸为横向导轨呈圆弧部位的直径，滑槽开口的尺寸为上、下端相连接的部位。

在一般实施例中，工作台2与底座1之间还设置有与横向滑轨滑动装置6相交的纵向滑轨滑动装置7，第一驱动器件21还包括第一纵向驱动器件，第一纵向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等，工作台2在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向滑轨滑动装置7在底座1上纵向滑动。纵向滑轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向滑轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向导轨可与工作台2相连，纵向滑槽与底座1相连。类似地，在其他实施例中，纵向导轨也可与底座1相连，纵向滑槽与工作台2相连。

在一般实施例中，纵向滑轨可设置为由两个斜面相交形成三角形滑轨，纵向滑槽与纵向滑轨形状相匹配，也为三角形。

请参考图3，在一般实施例中，还包括输入设备10、存储器13。输入设备10与控制器11电性相连，用于将输入设备10的输入数据输出至控制器11，输入设备10可以为键盘输入或各种按钮输入。控制器11与第一驱动部件41、第二驱动部件42、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21电性连接，控制器11根据输入设备10的输入数据来控制第一驱动部件41、第二驱动部件42、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21进行工作。第一驱动部件41、第二驱动部件42、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21各自的地址编码以及各自的输入数据，可由存储器13统一存储。

输入设备10的输入数据可包括第一钻头321水平运行距离、第一钻头321垂直运行距离、第二钻头341水平运行距离、第二钻头341垂直运行距离、第一钻头321与第二钻头341工作时间差值、第一驱动器件21的移动距离和/或移动方向；第一钻头321垂直运行距离与第二钻头341垂直运行距离的和大于或等于板材的厚度等。控制器11先分别控制第一驱动部件41、第二驱动部件42将第一钻头321、第二钻头341运行至板材的正、反板面的设定位置；然后根据输入数据控制第一钻头321开始运行，在第一钻头321工作开始后达到第一钻头321与第二钻头341工作时间差值时，控制器11控制第二驱动部件42驱动第二钻头341根据输入数据开始运行。在使用过程中，操作人员通过在输入设备1010输入相关的输入数据，就可完成板材导线孔的开凿工作。

在一般实施例中，还包括显示设备12，显示设备12用于显示输入设备10的输入数据。显示设备12可以为一显示屏，显示屏优选为触摸显示屏。在优选实施例中，输入设备10与显示设备12可整合形成一体，操作人员可直接在显示设备12上输入相关的输入数据。显示设备12可显示有第一驱动部件41、第二驱动部件42、第一马达322、第二马达342、第一驱动器件21的运作参数。

本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置，其第一钻头与第二钻头分别从板材的正反两面进行导线槽的开凿，相较于以往人工进行导线槽的开凿工艺，本发明实施例提供的板材导线槽开凿装置操作简单，不需要调整板材就可进行导线槽开凿工作，导线槽开凿效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材导线槽开凿装置，其特征在于，其包括用于定位板材的工作台、第一机械臂、设置于所述第一机械臂上的第一钻孔部件、第二机械臂、设置于第二机械臂上的第二钻孔部件、用于驱动所述第一钻孔部件移动的第一驱动部件、用于驱动所述第二钻孔部件移动的第二驱动部件，所述第一钻孔部件包括第一钻头和驱动该第一钻头转动的第一马达，所述第二钻孔部件包括第二钻头和驱动该第二钻头转动的第二马达，所述第一驱动部件控制第一钻头从所述板材的正面开凿正面导线槽,所述第二驱动部件控制第二钻头从所述板材的反面开凿反面导线槽,所述正面导线槽与所述反面导线槽相通。

2.如权利要求1所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，还包括与所述第一驱动部件、第二驱动部件相连的控制器，该控制器控制第一驱动部件、第二驱动部件分别驱动第一钻头、第二钻头移动。

3.如权利要求2所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述第一驱动部件控制第一钻头从所述板材的正面斜向板材反面移动并在所述板材上形成正面导线槽，所述第二驱动部件控制第二钻头从所述板材的反面沿板材反面斜向板材正面移动并在所述板材上形成反面导线槽，所述正面导线槽与反面导线槽交汇处形成贯穿所述板材的贯穿孔。

4.如权利要求2所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述第一钻头的移动轨迹与所述第二钻头的移动轨迹正向交汇。

5.如权利要求4所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述控制器先控制所述第一驱动部件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽，然后控制所述第二驱动部件驱动第二钻头从所述板材反面向位于板材正面一侧的第一钻头移动直至穿通所述板材形成通孔。

6.如权利要求2所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述控制器先控制所述第一驱动部件驱动第一钻头从所述板材正面向位于板材反面一侧的第二钻头移动至第一设定距离形成正面导线槽，然后控制所述第二驱动部件驱动第二钻头从所述板材反面位于所述正面导线槽的终端处向所述板材正面移动直至穿通所述板材形成通孔，再沿着所述正面导线槽的轨迹斜向板材反面的方向移动形成反面导线槽。

7.如权利要求2所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，还包括：

输入设备，用于输入数据，该数据包括第一钻头水平运行距离、第一钻头垂直运行距离、第二钻头水平运行距离、第二钻头垂直运行距离、第一钻头与第二钻头工作时间差值；所述第一钻头垂直运行距离与第二钻头垂直运行距离的和大于或等于所述板材的厚度；

存储器，用于存储所述输入设备输入的数据；

所述控制器先分别控制所述第一驱动部件、第二驱动部件将所述第一钻头、第二钻头运行至所述板材的正、反板面的设定位置；然后根据输入数据控制所述第一钻头开始运行，在第一钻头工作开始后达到所述第一钻头与第二钻头工作时间差值时，所述控制器控制第二驱动部件驱动第二钻头根据输入数据开始运行。

8.如权利要求2所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，还包括：底座、与所述控制器相连的第一驱动器件，所述工作台设置于该底座上，所述第一驱动器件用于驱动所述工作台在所述底座上移动。

9.如权利要求8所述板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置，第一驱动器件包括第一横向驱动器件，所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动。

10.如权利要求9所述的板材导线槽开凿装置，其特征在于，所述工作台与所述底座之间还设置有与所述横向导轨滑动装置相交的纵向导轨滑动装置，所述第一驱动器件还包括第一纵向驱动器件，所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。