CN210831008U - 一种非开挖式管道修复用局部破拆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及破拆技术领域，具体地，涉及一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，包括支撑架、支撑腿和推把，还包括滑动机构、切割机构、调节机构和夹取机构，所述滑动机构通过两根对称的第一导向杆活动设在支撑架长度方向上的一端下方，切割机构水平设在滑动机构的旁侧并与滑动机构远离第一导向杆的一端固定连接，切割机构包括第一电机、旋转轴和两个切刀，调节机构设在旋转轴上，夹取机构通过第一支撑板倾斜设在支撑架宽度方向上的一端下方，本实用新型公开的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置不仅可以及时对非开挖管道的破损段进行切割更换，工作时还不易扬起灰尘造成空气污染等问题，同时体积较小、推移较方便，能契合各种凹凸不平的地形。

Description

一种非开挖式管道修复用局部破拆装置

技术领域

本实用新型涉及破拆技术领域，具体地，涉及一种非开挖式管道修复用局部破拆装置。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果，当今随着经济和生产力的大力发展，以及国家对环保的重视，使得非开挖式管道应用日益广泛，但即使再优良的产品或者设备也会出现破损出故障的时候，考虑到其对人民生产生活的重要性，因此需要进行及时的修复修补等维修手段，但是当前修复装置设备不仅数量稀少，且大部分设备较大，不能契合各种复杂的地形，工作时扬起的土尘，也易造成环境和空气污染，因此需要设计一种体积较小、不易造成环境空气污染且易搬移的非开挖式管道修复用局部破拆装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种非开挖式管道修复用局部破拆装置。

本实用新型公开的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，包括支撑架、支撑腿和推把，所述支撑架呈水平设置，所述推把设在支撑架的顶部一端并与其顶部固定连接，还包括滑动机构、切割机构、调节机构和夹取机构，所述滑动机构通过两根对称的第一导向杆活动设在支撑架长度方向上的一端下方，以对管道进行循序渐进式切割，并且滑动机构呈竖直设置，切割机构水平设在滑动机构的旁侧并与滑动机构远离第一导向杆的一端固定连接，切割机构包括第一电机、旋转轴和两个切刀，第一电机呈水平设置，旋转轴设在第一电机远离滑动机构的一端，旋转轴的一端与第一电机的输出端固定连接，另一端通过第二导向杆活动设在支撑架长度方向上的另一端下方，两个切刀间隔且可活动的套设置在旋转轴上，并通过第一固定罩与旋转轴的外壁固定连接，调节机构设在旋转轴上以调节两个切刀之间的距离，夹取机构通过第一支撑板倾斜设置在支撑架宽度方向上的一端下方以将切割下的管道夹走换新，并且倾斜端朝向管道，夹取机构设在两个切刀之间。

优选地，所述第一电机靠近滑动机构的一端设有一个机座，第一电机的底部通过机罩固定设置在机座上。

优选地，所述滑动机构的一侧外壁上设有一个旋钮开关，旋钮开关与第一电机的输出端电连接。

优选地，所述滑动机构包括第二支撑板、第二电机、螺纹杆和滑块，所述支撑板呈竖直设置，第二支撑板的两端均设有一个固定板，螺纹杆设在两个固定板之间，并且螺纹杆的两端均与每个固定板铰接，并且螺纹杆靠近支撑架的一端穿过固定板，第二电机设在螺纹杆靠近支撑架的一端并且其输出端与螺纹杆的贯穿端一体成型设置，所述滑块设在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接配合，并且滑块靠近第一电机的一端与机座的底部固定连接，所述螺纹杆的两侧均设有一个光杆，并且光杆的两端均与每个固定板铰接。

优选地，所述夹取机构包括气缸、承托板和两个夹爪，所述气缸呈倾斜设置，并且气缸远离切刀的一端通过第二固定罩与第一支撑板固定连接，另一端穿过承托板，所述承托板倾斜设置在气缸的输出端并与其活动连接，所述两个夹爪呈对称状态铰接设置在承托板的内部，每个夹爪靠近气缸的一端均一体成型设置有一个齿轮，所述气缸的输出端一体成型设置有一个齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第一支撑板的一端倾斜设有一个电动推杆，所述电动推杆的一端与承托板的外壁固定连接，另一端与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板的另一端设有一个第三导向杆，第三导向杆的一端与承托板固定连接，另一端穿过第一支撑板，并由限位套搭接于第一支撑板上，所述第一支撑板上设有可供第三导向杆穿过的圆孔。

优选地，所述调节机构包括若干个插孔、一个插销，所述若干个插孔间隔设置在旋转轴上，所述插销自切刀中心处上沿一端、旋转轴穿过并插设于切刀中心处上沿另一端，其内部设有可供插销插入的容纳孔。

优选地，所述滑块远离支撑架的一端滑动且竖直的设有一个夹套，所述夹套的两端均为螺栓连接，每个所述夹套靠近滑动机构的一端均一体成型设有一个滑条，所述第二支撑板靠近夹套的一端设有一个滑槽，滑条与滑槽滑动配合。

优选地，每个所述支撑腿均包括内杆和套杆，所述套杆内部设有弹簧，所述弹簧的轴线方向与内杆的轴线方向一致，并且弹簧的大小与内杆的截面形状相同，每个所述支撑腿底部均设有万向轮。

优选地，所述支撑架的顶部两端均设有可供第一导向杆和第二导向杆穿过的避让孔。

优选地，所述推把分为横杆和两个对称的斜杆，所述横杆呈水平设置在支撑架的一端上方，所述两个斜杆的一端均与横杆的外壁固定连接，另一端均与支撑架的顶部固定连接。

有益效果：当破拆工作开始前，先将管道破损段的土壤挖走较本装置的两到三倍长度，然后将该装置推至挖好的坑正上方，并将切割机构横放对准待修复管道，接着将两个夹套沿设在其一端的滑条在滑槽内滑动，根据不同管道的大小调节好夹套的松紧度，然后旋紧螺栓将管道夹紧，再将第二电机带动螺纹杆沿固定板转动，螺纹杆从而带动滑块沿两端的第一导向杆、第二导向杆向靠近管道破损段的一端缓缓移动，因而使与滑块固定连接的切割机构带动切刀向靠近管道破损段的一端缓缓移动，光杆起限位作用，固定板起固定螺纹杆和光杆的作用，进而使得切割工作有条不紊的进行，直至切刀将管道的破损段完全切割下来，当遇到管道的破损段较长时，先将两个切刀沿旋转轴向大于管道破损处的长度移动，当长度移至合适后，再将插销从每个切刀中部上沿一端和旋转轴插入，直至每个切刀中部上沿另一端的容纳孔内，即可将两个切刀固定住，当遇到管道的破损段较小时，操作步骤与上述过程相反，当管道的破损段被切下时，电动推杆带动夹取机构伸至两个切刀之间的管道破损段，接着气缸的输出端向靠近切刀的一端伸出，从而使设在其上的齿条带动两个夹爪上的齿轮呈角度在承托板内转动，进而使两个夹爪向管道的破损段靠近来将其夹起，然后电动推杆带动承托板沿第三导向杆向远离切刀的一端收缩，气缸的输出端同向远离切刀的一端收缩，从而将夹起的管道破损段从挖好的坑内带至地表上放下，最终通过人工方式换上与之匹配的新一节管道，综上所述，不仅可以对非开挖管道进行破拆，还有益于管道的修复，本实用新型公开的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置不仅可以及时对非开挖管道的破损段进行切割更换，在装置工作时还不易扬起灰尘造成空气污染等问题，同时体积较小、推移较方便，能契合各种凹凸不平的地形。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本实用新型的平面结构示意图一；

图7为图6中的D处放大图；

图8为图6中沿E-E线处的平面剖视图；

图9为图8中沿F-F线处的平面剖视图；

图10为本实用新型的立体结构示意图三；

图11为图10中沿G-G线处的平面剖视图；

图12为图11中的H处放大图；

图13为本实用新型的局部分解图；

图14为图13中的I处放大图；

附图标记说明：支撑架1，支撑腿2，滑动机构3，切割机构4，调节机构5，夹取机构6，第一导向杆7，第一电机8，旋转轴9，切刀10，第二导向杆11，第一固定罩12，第一支撑板13，机座14，机罩15，旋钮开关16，第二支撑板17，第二电机18，螺纹杆19，滑块20，固定板21，光杆22，气缸23，承托板24，夹爪25，第二固定罩26，齿轮27，齿条28，电动推杆29，第三导向杆30，限位套31，圆孔32，插孔33，插销34，容纳孔35，夹套36，螺栓37，滑条38，滑槽39，7内杆40，套杆41，弹簧42，万向轮43，避让孔44，横杆45，斜杆46。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图14的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，包括支撑架 1、支撑腿2和推把，所述支撑架1呈水平设置，所述推把设在支撑架1的顶部一端并与其顶部固定连接，还包括滑动机构3、切割机构4、调节机构5和夹取机构6，所述滑动机构3通过两根对称的第一导向杆7活动设在支撑架1 长度方向上的一端下方，以对管道进行循序渐进式切割，并且滑动机构3呈竖直设置，切割机构4水平设在滑动机构3的旁侧并与滑动机构3远离第一导向杆7的一端固定连接，切割机构4包括第一电机8、旋转轴9和两个切刀 10，第一电机8呈水平设置，旋转轴9设在第一电机8远离滑动机构3的一端，旋转轴9的一端与第一电机8的输出端固定连接，另一端通过第二导向杆11活动设在支撑架1长度方向上的另一端下方，两个切刀10间隔且可活动的套设置在旋转轴9上，并通过第一固定罩12与旋转轴9的外壁固定连接，调节机构5设在旋转轴9上以调节两个切刀10之间的距离，夹取机构6通过第一支撑板13倾斜设置在支撑架1宽度方向上的一端下方以将切割下的管道夹走换新，并且倾斜端朝向管道，夹取机构6设在两个切刀10之间。

所述第一电机8靠近滑动机构3的一端设有一个机座14，第一电机8的底部通过机罩15固定设置在机座14上，机座14用来承托第一电机8，机罩 15用来固定第二电机18。

所述滑动机构3的一侧外壁上设有一个旋钮开关16，旋钮开关16与第一电机8的输出端电连接，旋钮开关16可调节第一电机8的转速大小，从而控制切刀10的转速，可适合不同型号的管道切割，同时由于第一电机8转速可调节，因而降低了耗电量，节约了成本。

所述滑动机构3包括第二支撑板17、第二电机18、螺纹杆19和滑块20，所述支撑板呈竖直设置，第二支撑板17的两端均设有一个固定板21，螺纹杆 19设在两个固定板21之间，并且螺纹杆19的两端均与每个固定板21铰接，并且螺纹杆19靠近支撑架1的一端穿过固定板21，第二电机18设在螺纹杆 19靠近支撑架1的一端并且其输出端与螺纹杆19的贯穿端一体成型设置，所述滑块20设在螺纹杆19上并与螺纹杆19螺纹连接配合，并且滑块20靠近第一电机8的一端与机座14的底部固定连接，所述螺纹杆19的两侧均设有一个光杆22，并且光杆22的两端均与每个固定板21铰接，当破拆工作开始时，第二电机18带动螺纹杆19沿固定板21转动，螺纹杆19从而带动滑块 20向靠近管道破损段的一端缓缓移动，因而使与滑块20固定连接的切割机构 4向靠近管道破损段的一端缓缓移动，光杆22起限位作用，固定板21起固定螺纹杆19和光杆22的作用，进而使得切割工作有条不紊的进行，最终将管道的破损段完全切割下来。

所述夹取机构6包括气缸23、承托板24和两个夹爪25，所述气缸23呈倾斜设置，并且气缸23远离切刀10的一端通过第二固定罩26与第一支撑板 13固定连接，另一端穿过承托板24，所述承托板24倾斜设置在气缸23的输出端并与其活动连接，所述两个夹爪25呈对称状态铰接设置在承托板24的内部，每个夹爪25靠近气缸23的一端均一体成型设置有一个齿轮27，所述气缸23的输出端一体成型设置有一个齿条28，所述齿轮27与齿条28啮合连接，所述第一支撑板13的一端倾斜设有一个电动推杆29，所述电动推杆29 的一端与承托板24的外壁固定连接，另一端与第一支撑板13固定连接，所述第一支撑板13的另一端设有一个第三导向杆30，第三导向杆30的一端与承托板24固定连接，另一端穿过第一支撑板13，并由限位套31搭接于第一支撑板13上，所述第一支撑板13上设有可供第三导向杆30穿过的圆孔32，当管道的破损段被切下时，电动推杆29带动夹取机构6伸至两个切刀10之间的管道破损段，接着气缸23的输出端向靠近切刀10的一端伸出，从而使设在其上的齿条28带动两个夹爪25上的齿轮27呈角度在承托板24内转动，进而使两个夹爪25向管道的破损段靠近来将其夹起，然后电动推杆29带动承托板24沿第三导向杆30向远离切刀10的一端收缩，气缸23的输出端同向远离切刀10的一端收缩，从而将夹起的管道破损段从挖好的坑内带至地表上放下，最终通过人工方式换上与之匹配的新一节管道。

所述调节机构5包括若干个插孔33、一个插销34，所述若干个插孔33 间隔设置在旋转轴9上，所述插销34自切刀10中心处上沿一端、旋转轴9 穿过并插设于切刀10中心处上沿另一端，其内部设有可供插销34插入的容纳孔35，根据管道破损处的长度，先将两个切刀10沿旋转轴9向大于管道破损处的长度移动，当长度移至合适后，再将插销34从每个切刀10中部上沿一端和旋转轴9插入，直至每个切刀10中部上沿另一端的容纳孔35内，即可将两个切刀10固定住。

所述滑块20远离支撑架1的一端滑动且竖直的设有一个夹套36，所述夹套36的两端均为螺栓37连接，每个所述夹套36靠近滑动机构3的一端均一体成型设有一个滑条38，所述第二支撑板17靠近夹套36的一端设有一个滑槽39，滑条38与滑槽39滑动配合，当破拆工作开始前，先将管道破损段的土壤挖走较本装置的两到三倍长度，然后将两个夹套36沿设在其一端的滑条 38在滑槽39内滑动，根据不同管道的大小调节好夹套36的松紧度，然后旋紧螺栓37将管道夹紧。

每个所述支撑腿2均包括内杆40和套杆41，所述套杆41内部设有弹簧 42，所述弹簧42的轴线方向与内杆40的轴线方向一致，并且弹簧42的大小与内杆40的截面形状相同，每个所述支撑腿2底部均设有万向轮43，支撑腿 2设计为由内杆40和套杆41组成的伸缩结构，且在其内部设置弹簧42，是为了本破拆装置能应用于不同地形，弹簧42起避震和满足支撑腿2契合不同地形的作用，万向轮43的设计使装置移动时更方便。

所述支撑架1的顶部两端均设有可供第一导向杆7和第二导向杆11穿过的避让孔44，避让孔44可供第一导向杆7和第二导向杆11穿过，起避让作用。

所述推把分为横杆45和两个对称的斜杆46，所述横杆45呈水平设置在支撑架1的一端上方，所述两个斜杆46的一端均与横杆45的外壁固定连接，另一端均与支撑架1的顶部固定连接，横杆45与两个斜杆46组成为推把，用来推动破拆装置。

工作原理：当破拆工作开始前，先将管道破损段的土壤挖走较本装置的两到三倍长度，然后将该装置推至挖好的坑正上方，并将切割机构4横放对准待修复管道，接着将两个夹套36沿设在其一端的滑条38在滑槽39内滑动，根据不同管道的大小调节好夹套36的松紧度，然后旋紧螺栓37将管道夹紧，再将第二电机18带动螺纹杆19沿固定板21转动，螺纹杆19从而带动滑块 20沿两端的第一导向杆7、第二导向杆11向靠近管道破损段的一端缓缓移动，因而使与滑块20固定连接的切割机构4带动切刀10向靠近管道破损段的一端缓缓移动，光杆22起限位作用，固定板21起固定螺纹杆19和光杆22的作用，进而使得切割工作有条不紊的进行，直至切刀10将管道的破损段完全切割下来，当遇到管道的破损段较长时，先将两个切刀10沿旋转轴9向大于管道破损处的长度移动，当长度移至合适后，再将插销34从每个切刀10中部上沿一端和旋转轴9插入，直至每个切刀10中部上沿另一端的容纳孔35 内，即可将两个切刀10固定住，当遇到管道的破损段较小时，操作步骤与上述过程相反，当管道的破损段被切下时，电动推杆29带动夹取机构6伸至两个切刀10之间的管道破损段，接着气缸23的输出端向靠近切刀10的一端伸出，从而使设在其上的齿条28带动两个夹爪25上的齿轮27呈角度在承托板 24内转动，进而使两个夹爪25向管道的破损段靠近来将其夹起，然后电动推杆29带动承托板24沿第三导向杆30向远离切刀10的一端收缩，气缸23的输出端同向远离切刀10的一端收缩，从而将夹起的管道破损段从挖好的坑内带至地表上放下，最终通过人工方式换上与之匹配的新一节管道，综上所述，不仅可以对非开挖管道进行破拆，还有益于管道的修复。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，包括支撑架(1)、支撑腿(2)和推把，所述支撑架(1)呈水平设置，所述推把设在支撑架(1)的顶部一端并与其顶部固定连接，其特征在于：还包括滑动机构(3)、切割机构(4)、调节机构(5)和夹取机构(6)，所述滑动机构(3)通过两根对称的第一导向杆(7)活动设在支撑架(1)长度方向上的一端下方，以对管道进行循序渐进式切割，并且滑动机构(3)呈竖直设置，切割机构(4)水平设在滑动机构(3)的旁侧并与滑动机构(3)远离第一导向杆(7)的一端固定连接，切割机构(4)包括第一电机(8)、旋转轴(9)和两个切刀(10)，第一电机(8)呈水平设置，旋转轴(9)设在第一电机(8)远离滑动机构(3)的一端，旋转轴(9)的一端与第一电机(8)的输出端固定连接，另一端通过第二导向杆(11)活动设在支撑架(1)长度方向上的另一端下方，两个切刀(10)间隔且可活动的套设置在旋转轴(9)上，并通过第一固定罩(12)与旋转轴(9)的外壁固定连接，调节机构(5)设在旋转轴(9)上以调节两个切刀(10)之间的距离，夹取机构(6)通过第一支撑板(13)倾斜设置在支撑架(1)宽度方向上的一端下方以将切割下的管道夹走换新，并且倾斜端朝向管道，夹取机构(6)设在两个切刀(10)之间。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述第一电机(8)靠近滑动机构(3)的一端设有一个机座(14)，第一电机(8)的底部通过机罩(15)固定设置在机座(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述滑动机构(3)的一侧外壁上设有一个旋钮开关(16)，旋钮开关(16)与第一电机(8)的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述滑动机构(3)包括第二支撑板(17)、第二电机(18)、螺纹杆(19)和滑块(20)，所述支撑板呈竖直设置，第二支撑板(17)的两端均设有一个固定板(21)，螺纹杆(19)设在两个固定板(21)之间，并且螺纹杆(19)的两端均与每个固定板(21)铰接，并且螺纹杆(19)靠近支撑架(1)的一端穿过固定板(21)，第二电机(18)设在螺纹杆(19)靠近支撑架(1)的一端并且其输出端与螺纹杆(19)的贯穿端一体成型设置，所述滑块(20)设在螺纹杆(19)上并与螺纹杆(19)螺纹连接配合，并且滑块(20)靠近第一电机(8)的一端与机座(14)的底部固定连接，所述螺纹杆(19)的两侧均设有一个光杆(22)，并且光杆(22)的两端均与每个固定板(21)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括气缸(23)、承托板(24)和两个夹爪(25)，所述气缸(23)呈倾斜设置，并且气缸(23)远离切刀(10)的一端通过第二固定罩(26)与第一支撑板(13)固定连接，另一端穿过承托板(24)，所述承托板(24)倾斜设置在气缸(23)的输出端并与其活动连接，所述两个夹爪(25)呈对称状态铰接设置在承托板(24)的内部，每个夹爪(25)靠近气缸(23)的一端均一体成型设置有一个齿轮(27)，所述气缸(23)的输出端一体成型设置有一个齿条(28)，所述齿轮(27)与齿条(28)啮合连接，所述第一支撑板(13)的一端倾斜设有一个电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的一端与承托板(24)的外壁固定连接，另一端与第一支撑板(13)固定连接，所述第一支撑板(13)的另一端设有一个第三导向杆(30)，第三导向杆(30)的一端与承托板(24)固定连接，另一端穿过第一支撑板(13)，并由限位套(31)搭接于第一支撑板(13)上，所述第一支撑板(13)上设有可供第三导向杆(30)穿过的圆孔(32)。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括若干个插孔(33)、一个插销(34)，所述若干个插孔(33)间隔设置在旋转轴(9)上，所述插销(34)自切刀(10)中心处上沿一端、旋转轴(9)穿过并插设于切刀(10)中心处上沿另一端，其内部设有可供插销(34)插入的容纳孔(35)。

7.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述滑块(20)远离支撑架(1)的一端滑动且竖直的设有一个夹套(36)，所述夹套(36)的两端均为螺栓(37)连接，每个所述夹套(36)靠近滑动机构(3)的一端均一体成型设有一个滑条(38)，所述第二支撑板(17)靠近夹套(36)的一端设有一个滑槽(39)，滑条(38)与滑槽(39)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：每个所述支撑腿(2)均包括内杆(40)和套杆(41)，所述套杆(41)内部设有弹簧(42)，所述弹簧(42)的轴线方向与内杆(40)的轴线方向一致，并且弹簧(42)的大小与内杆(40)的截面形状相同，每个所述支撑腿(2)底部均设有万向轮(43)。

9.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部两端均设有可供第一导向杆(7)和第二导向杆(11)穿过的避让孔(44)。

10.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复用局部破拆装置，其特征在于：所述推把分为横杆(45)和两个对称的斜杆(46)，所述横杆(45) 呈水平设置在支撑架(1)的一端上方，所述两个斜杆(46)的一端均与横杆(45)的外壁固定连接，另一端均与支撑架(1)的顶部固定连接。

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