CN215932172U - 一种地下管线测量快速定位装置 - Google Patents

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王玉洁
高晗
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白巍
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本实用新型公开了一种地下管线测量快速定位装置,包括导向套,所述导向套内设有两个对称设置的弧形夹板,两个弧形夹板相互远离的一侧均转动安装有与导向套螺纹贯穿连接的旋钮式T形螺栓,两个弧形夹板相互远离的一侧均固定连接有与导向套滑动贯穿连接的导向杆,所述导向套的四侧均铰接有两个倾斜设置的支杆,支杆的底端转动安装有行走轮,所述导向套的四侧内壁上均开设有两个矩形孔。本实用新型便于对探头碳棒固定,便于带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动,无需人员使用工具推动,省时省力,且便于通过同步扩张调整八个行走轮位置的方式,使其能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围,满足使用需求。

Description

一种地下管线测量快速定位装置
技术领域
本实用新型涉及地下管线测量技术领域,尤其涉及一种地下管线测量快速定位装置。
背景技术
地下管线探测定位仪能在不破坏地面覆土的情况下,快速准确地定位探测出地下自来水管道等多种管道的位置、深度、破损位置等,在探测定位时需要将管线探测仪的探头碳棒插入管线内进行移动探测;
现有的地下管线探测定位仪,其在使用时缺少对探头碳棒固定并自动导向移动的缺点,需要人员使用工具进行推动,费时费力,操作不便,不能满足使用需求,因此我们提出了一种地下管线测量快速定位装置,用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种地下管线测量快速定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种地下管线测量快速定位装置,包括导向套,所述导向套内设有两个对称设置的弧形夹板,两个弧形夹板相互远离的一侧均转动安装有与导向套螺纹贯穿连接的旋钮式T形螺栓,两个弧形夹板相互远离的一侧均固定连接有与导向套滑动贯穿连接的导向杆,所述导向套的四侧均铰接有两个倾斜设置的支杆,支杆的底端转动安装有行走轮,所述导向套的四侧内壁上均开设有两个矩形孔,矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个弹性绷紧式导向机构,八个弹性绷紧式导向机构之间固定连接有同一个圆管,圆管滑动套设在导向套内,弹性绷紧式导向机构远离圆管的一侧与对应的支杆靠近圆管的一侧之间铰接有倾斜设置的连接杆,相对的两个连接杆对称设置,导向套的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端与圆管的底端左侧固定连接,导向套的右侧内壁上固定连接有与电动伸缩杆电性连接的蓄电池,下方的四个支杆中位于左右侧的两个支杆的前侧均固定连接有与蓄电池电性连接的驱动马达,且驱动马达的输出轴与对应的行走轮的前侧固定安装。
优选地,所述弹性绷紧式导向机构包括固定连接在对应的矩形孔顶部内壁和底部内壁之间的定位杆,定位杆上滑动套设有第一滑块和第二滑块,第一滑块的底部与对应的第二滑块的顶部之间固定连接有弹簧,且弹簧活动套设在对应的定位杆上,第一滑块远离圆管的一侧与对应的连接杆的底端相铰接,第二滑块靠近圆管的一侧与圆管的外侧固定连接。
优选地,所述圆管位于两个弧形夹板的下方。
优选地,两个弧形夹板相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮。
优选地,所述导向套的两侧内壁上均开设有螺纹孔和导向孔,螺纹孔与对应的旋钮式T形螺栓螺纹连接,导向孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
优选地,所述支杆的底端开设有两侧均为开口设置的凹槽,凹槽的另外两侧内壁上均开设有转动孔,转动孔内固定套设有轴承,位于同一个支杆上的两个轴承内固定套设有同一个转轴,行走轮固定套设在对应的转轴上,驱动马达的输出轴与对应的转轴的前端固定连接。
优选地,所述电动伸缩杆的前侧固定并电性连接有第一无线遥控开关,驱动马达上内置有第二无线遥控开关,第一无线遥控开关和第二无线遥控开关均匹配设置有外部遥控器。
优选地,所述第一滑块的顶部和第二滑块的顶部均开设有方孔,且方孔的内壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过导向套、弧形夹板、防滑胶皮、旋钮式T形螺栓、导向杆、支杆、行走轮、圆管、矩形孔、定位杆、第一滑块、连接杆、驱动马达、第二滑块、弹簧与电动伸缩杆相配合,将探头碳棒插入两个弧形夹板之间,此时转动两个旋钮式T形螺栓,使其两个向中间移动并带动两个弧形夹板向中间移动,弧形夹板带动对应的导向杆移动,两个弧形夹板带动两个防滑胶皮向中间对探头碳棒夹固;
将导向套插入需要探测的地下管线内,利用外部遥控器操控第一无线遥控开关控制电动伸缩杆正向启动,电动伸缩杆通过圆管带动八个第二滑块分别在对应的定位杆上向上滑动,第二滑块通过对应的弹簧带动第一滑块在定位杆上向上滑动,第一滑块带动对应的连接杆对支杆向外转动挤压,在挤压力下,八个支杆同步向外转动扩张,并带动八个行走轮向外扩张位移,当八个行走轮的外侧均与地下管线的内壁接触时,此时继续向上移动的第二滑块上移时对对应的弹簧压缩,处于压缩状态的弹簧能够对对应的行走轮存在一个向外的绷紧弹力,通过同步扩张调整八个行走轮位置的方式,能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围,移动探测时,利用外部遥控器操控第二无线遥控开关控制驱动马达启动,驱动马达带动对应的行走轮转动,下方两侧的两个行走轮转动时驱动整个装置进行移动,进而达到带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动的目的。
本实用新型便于对探头碳棒固定,便于带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动,无需人员使用工具推动,省时省力,且便于通过同步扩张调整八个行走轮位置的方式,使其能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围,满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地下管线测量快速定位装置的结构示意图;
图2为图1的剖视结构示意图;
图3为图2中的A部分放大结构示意图。
图中:1导向套、2弧形夹板、3防滑胶皮、4旋钮式T形螺栓、5导向杆、6支杆、7行走轮、8圆管、9矩形孔、10定位杆、11第一滑块、12连接杆、13驱动马达、14第二滑块、15弹簧、16电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种地下管线测量快速定位装置,包括导向套1,导向套1内设有两个对称设置的弧形夹板2,两个弧形夹板2相互远离的一侧均转动安装有与导向套1螺纹贯穿连接的旋钮式T形螺栓4,两个弧形夹板2相互远离的一侧均固定连接有与导向套1滑动贯穿连接的导向杆5,导向套1的四侧均铰接有两个倾斜设置的支杆6,支杆6的底端转动安装有行走轮7,导向套1的四侧内壁上均开设有两个矩形孔9,矩形孔9的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个弹性绷紧式导向机构,八个弹性绷紧式导向机构之间固定连接有同一个圆管8,圆管8滑动套设在导向套1内,弹性绷紧式导向机构远离圆管8的一侧与对应的支杆6靠近圆管8的一侧之间铰接有倾斜设置的连接杆12,相对的两个连接杆12对称设置,导向套1的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆16,且电动伸缩杆16的输出端与圆管8的底端左侧固定连接,导向套1的右侧内壁上固定连接有与电动伸缩杆16电性连接的蓄电池,下方的四个支杆6中位于左右侧的两个支杆6的前侧均固定连接有与蓄电池电性连接的驱动马达13,且驱动马达13的输出轴与对应的行走轮7的前侧固定安装;
弹性绷紧式导向机构包括固定连接在对应的矩形孔9顶部内壁和底部内壁之间的定位杆10,定位杆10上滑动套设有第一滑块11和第二滑块14,第一滑块11的底部与对应的第二滑块14的顶部之间固定连接有弹簧15,且弹簧15活动套设在对应的定位杆10上,第一滑块11远离圆管8的一侧与对应的连接杆12的底端相铰接,第二滑块14靠近圆管8的一侧与圆管8的外侧固定连接,本实用新型便于对探头碳棒固定,便于带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动,无需人员使用工具推动,省时省力,且便于通过同步扩张调整八个行走轮7位置的方式,使其能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围,满足使用需求。
本实用新型中,圆管8位于两个弧形夹板2的下方,两个弧形夹板2相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮3,导向套1的两侧内壁上均开设有螺纹孔和导向孔,螺纹孔与对应的旋钮式T形螺栓4螺纹连接,导向孔的内壁与对应的导向杆5的外侧滑动连接,支杆6的底端开设有两侧均为开口设置的凹槽,凹槽的另外两侧内壁上均开设有转动孔,转动孔内固定套设有轴承,位于同一个支杆6上的两个轴承内固定套设有同一个转轴,行走轮7固定套设在对应的转轴上,驱动马达13的输出轴与对应的转轴的前端固定连接,电动伸缩杆16的前侧固定并电性连接有第一无线遥控开关,驱动马达13上内置有第二无线遥控开关,第一无线遥控开关和第二无线遥控开关均匹配设置有外部遥控器,第一滑块11的顶部和第二滑块14的顶部均开设有方孔,且方孔的内壁与对应的定位杆10的外侧滑动连接,本实用新型便于对探头碳棒固定,便于带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动,无需人员使用工具推动,省时省力,且便于通过同步扩张调整八个行走轮7位置的方式,使其能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围,满足使用需求。
工作原理:使用时,将地下管线探测定位仪的探头碳棒插入两个弧形夹板2之间,此时转动两个旋钮式T形螺栓4,在开设在导向套1上的两个螺纹孔的作用下,两个旋钮式T形螺栓4转动并带动两个弧形夹板2向相互靠近的方向移动,弧形夹板2带动对应的导向杆5移动,两个弧形夹板2带动两个防滑胶皮3向中间对探头碳棒夹固,实现对探头碳棒固定的目的;
固定完成后,将导向套1插入需要探测的地下管线内,此时利用外部遥控器操控第一无线遥控开关控制电动伸缩杆16正向启动,电动伸缩杆16带动圆管8在导向套1内向上滑动,圆管8带动八个第二滑块14向上移动,第二滑块14在对应的定位杆10上向上滑动,并通过弹簧15带动第一滑块11在定位杆10上向上滑动,第一滑块11带动对应的连接杆12对支杆6向外转动挤压,在挤压力下,八个支杆6同步向外转动扩张,并带动八个行走轮7向外扩张位移,当八个行走轮7的外侧均与地下管线的内壁接触时,此时继续向上移动的第二滑块14上移时对对应的弹簧15压缩,处于压缩状态的弹簧15始终对对应的第一滑块11存在一个向上的绷紧弹力,进而第一滑块11通过对应的连接杆12和支杆6对行走轮7存在一个向外的绷紧弹力,使得行走轮7与地下管线的内壁始终挤紧接触,调整合适后人员停止电动伸缩杆16,通过同步扩张调整八个行走轮7位置的方式,能够适用多种规格的地下管道,提高适用范围;
移动探测时,人员利用外部遥控器操控第二无线遥控开关控制驱动马达13启动,驱动马达13带动对应的行走轮7转动,下方两侧的两个行走轮7转动时带动对应的两个支杆6移动,此时下方两侧的两个支杆6带动导向套1移动,导向套1通过另外六个支杆6带动另外六个行走轮7移动,进而使得整个装置进行移动,进而达到带动探头碳棒在地下管线内自动导向移动的目的,无需人员使用工具推动,省时省力。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地下管线测量快速定位装置,包括导向套(1),其特征在于,所述导向套(1)内设有两个对称设置的弧形夹板(2),两个弧形夹板(2)相互远离的一侧均转动安装有与导向套(1)螺纹贯穿连接的旋钮式T形螺栓(4),两个弧形夹板(2)相互远离的一侧均固定连接有与导向套(1)滑动贯穿连接的导向杆(5),所述导向套(1)的四侧均铰接有两个倾斜设置的支杆(6),支杆(6)的底端转动安装有行走轮(7),所述导向套(1)的四侧内壁上均开设有两个矩形孔(9),矩形孔(9)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有同一个弹性绷紧式导向机构,八个弹性绷紧式导向机构之间固定连接有同一个圆管(8),圆管(8)滑动套设在导向套(1)内,弹性绷紧式导向机构远离圆管(8)的一侧与对应的支杆(6)靠近圆管(8)的一侧之间铰接有倾斜设置的连接杆(12),相对的两个连接杆(12)对称设置,导向套(1)的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆(16),且电动伸缩杆(16)的输出端与圆管(8)的底端左侧固定连接,导向套(1)的右侧内壁上固定连接有与电动伸缩杆(16)电性连接的蓄电池,下方的四个支杆(6)中位于左右侧的两个支杆(6)的前侧均固定连接有与蓄电池电性连接的驱动马达(13),且驱动马达(13)的输出轴与对应的行走轮(7)的前侧固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述弹性绷紧式导向机构包括固定连接在对应的矩形孔(9)顶部内壁和底部内壁之间的定位杆(10),定位杆(10)上滑动套设有第一滑块(11)和第二滑块(14),第一滑块(11)的底部与对应的第二滑块(14)的顶部之间固定连接有弹簧(15),且弹簧(15)活动套设在对应的定位杆(10)上,第一滑块(11)远离圆管(8)的一侧与对应的连接杆(12)的底端相铰接,第二滑块(14)靠近圆管(8)的一侧与圆管(8)的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述圆管(8)位于两个弧形夹板(2)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,两个弧形夹板(2)相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮(3)。
5.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述导向套(1)的两侧内壁上均开设有螺纹孔和导向孔,螺纹孔与对应的旋钮式T形螺栓(4)螺纹连接,导向孔的内壁与对应的导向杆(5)的外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述支杆(6)的底端开设有两侧均为开口设置的凹槽,凹槽的另外两侧内壁上均开设有转动孔,转动孔内固定套设有轴承,位于同一个支杆(6)上的两个轴承内固定套设有同一个转轴,行走轮(7)固定套设在对应的转轴上,驱动马达(13)的输出轴与对应的转轴的前端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(16)的前侧固定并电性连接有第一无线遥控开关,驱动马达(13)上内置有第二无线遥控开关,第一无线遥控开关和第二无线遥控开关均匹配设置有外部遥控器。
8.根据权利要求2所述的一种地下管线测量快速定位装置,其特征在于,所述第一滑块(11)的顶部和第二滑块(14)的顶部均开设有方孔,且方孔的内壁与对应的定位杆(10)的外侧滑动连接。
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CN115598731A (zh) * 2022-11-28 2023-01-13 湖北煤炭地质物探测量队(Cn) 一种地下管线测量快速定位装置

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