CN1275019C - 一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路 - Google Patents

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一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路，属于光电测试技术领域中，尤其是涉及一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。本发明要解决的技术问题是：建立一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。解决的技术方案是：首先采用一片可擦除程序存贮器，通过计算机和程序写入器注入设计好的译码校正数据；其次是选择绝对式矩阵编码器输出的信号，经放大整形后生成粗码矩阵码道信号，精码道信号、校正码道信号，这些信号输入给可擦除程序存贮器的地址输入引线脚，可擦除程序存贮器输出引线脚与提取校正处理后的自然二进制码相匹配。这种方法的结果，直接获得了绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路。

Description

一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路
技术领域：本发明属于光电测试技术领域中，尤其是涉及一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。
技术背景：光电轴角编码器是具有代表性的角位移传感器，在多种场合得到广泛的应用，它的粗码测角数据，是通过编码器输出的粗码光电信号，经过放大整形处理后再经译码校正后得到的。
一般情况矩阵编码器粗码译码校正的过程是，先把矩阵编码(粗码)译成循环二进制码(也称格雪码)，然后把循环二进制码，再根据精码道、校正码道及粗码道的关系，判断粗码要进行校正的位置，进行加或减校正，从而实现以精码为基准对粗码的校正处理。
在本发明之前，与本发明最为接近的已有技术，通常有两种情况，一种是绝对式矩阵编码器粗码译码校正硬件处理电路(《光学机械》1985年第5期P65-70“小型绝对式矩阵编码器”曹振夫)。如图1所示：是由奇偶判断电路1、四选一电路2、二选一电路3、异或门电路4、全加器电路5组成的。
该种硬件处理电路，使用的元器件多、体积庞大、重量重、占用空间很大，影响主体仪器布局，同时也缺泛可靠性。为了克服这种缺点，人们又研制了另一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正单片机处理电路(中科院长春光机所研制的小型绝对式矩阵编码器单片机处理电路)。如图2所示：是由锁存器6、锁存器7、单片机处理系统8、I/D接口电路9组成的。该单片机处理软件电路体积小，可靠性高，但是数据处理的时间长，工作效率低，以上两种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路都存在一定缺点和问题。
发明内容：为了克服上述两种电路存在的缺点和问题，本发明的目的在于建立一种实现对绝对式矩阵编码器粗码译码校正的新方法，通过该方法实现的电路，体积小、重量轻、占据空间体积小、可靠性高、处理速度快、工作效率高。
本发明要解决的技术问题是：建立一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法。通过该方法产生一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路。
解决技术问题的技术方案如图3、图4、图5所示：首先采用一片可擦除程序存贮器(E2ROM或EPROM)12，通过计算机10和程序写入器11往可擦除程序存贮器12中注入事先设计好的译码校正数据：
a1＝A1                                            b1＝a1
a2＝A2                                            b2＝x1_a1＝a1_a2
a3＝B1A1+B2 A1                                 b3＝x2_a3＝a1_a2_a3
a4＝B1 A1+B2A1                                 b4＝x3_a4＝a1_a2_a3_a4
a5＝C4 A1 A2+C3 A1A2+C2A1A2+C1A1 A2    b5＝x4_a5＝a1_a2......_a5
a6＝C3 A1 A2+C2 A1A2+C1A1A2+C4A1 A2    b6＝x5_a6＝a1_a2......_a6
a7＝C2 A1 A2+C1 A1A2+C4A1A2+C3A1 A2    b7＝x6_a7＝a1_a2......_a7
a7＝C1 A1 A2+C4 A1A2+C3A1A2+C2A1 A2    b8＝x7_a8＝a1_a2......_a8
  G1 G2 D1 b8   x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
  0    0   0   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  0    0   0   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8   +1
  0    0   1   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8   +1
  0    0   1   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  0    1   0   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8   -1
  0    1   0   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  0    1   1   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  0    1   1   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8   -1
  1    0   0   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  1    0   0   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  1    0   1   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  1    0   1   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  1    1   0   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
1    1   0   1 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 1
  1    1   1   0   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
  1    1   1   1   b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8
译码校正数据中的a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8为循环二进制码，其中的A1 A2、B1 B2、C1 C2 C3 C4为粗码矩阵码道信号；b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8为自然二进制码，其中的X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8为校正处理后的自然二进制码，G1 G2为精码道信号，D1为校正码道信号；其次是选择绝对式矩阵编码器13输出的信号经放大整形器14后，生成C4 C3 C2 C1 B2 B1 A2 A1粗码矩阵码道信号、D1校正码道信号，G2 G1精码道信号、生成的这些信号依次输入给可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12的地址输入引线脚A0 A1 A2......A10，可擦除程序存贮器(E2ROM或EPROM)12的输出引线脚D7D6......D0与提取校正处理后的自然二进制码X1X2......X7X8相匹配。
根据上述建立的绝对式矩阵编码器粗码译码校正方法，形成的绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路，如图5所示：是一片存有事先设计好的粗码译码校正数据的可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12，在可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12内，存有粗码译码校正数据；A1 A2、B1 B2、C1 C2 C3 C4粗码矩阵码道信号与校正后的自然二进制码X1X2......X7X8相对应；在可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12左侧设有地址输入引线脚A0 A1 A2......A10，这些引线脚依次与编码器输出码道信号引线C4 C3 C2 C1 B2 B1 A2 A1 D1 G2 G1相连接；右侧设有可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12的功能输出引线脚D7D6......D1 D0，这些输出引线脚就是译码校正数据引线脚X1 X2......X7 X8；可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM12左侧还有片选引线脚 CE及读出允许引线脚 OE， CE及 OE与电源地相连接，右侧还有电源引脚VPP及编程引线脚PGM， Vpp及 PGM与电源相连接。
本发明的积极效果：方便简单易行、电路体积小、重量轻、可靠性高、处理速度快、工作效率高。
附图说明：图1是已有技术绝对式矩阵编码器粗码译码校正硬件处理电路结构示意图，图2是已有技术绝对式矩阵编码器粗码译码校正单片机处理电路结构示意图，图3是本发明方法中通过计算机和程序写入器往可擦除程序存贮器中注入译码校正数据方法的示意图，图4是本发明方法中编码器输出的粗码、精码，校正码道信号经放大整形后的引线与可擦除程序存贮器地址输入引线脚匹配的示意图，图5是本发明的绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路示意图。
具体实施方式：本发明的方法发明按图3和图4所示的方法程序实施，图3中的计算机10采用PC486或PC586计算机，程序写入器11采用RF1800程序写入器，程序存贮器12采用27C64可擦除程序存贮器、图4中的编码器13采用MTX65或MTX40绝对式矩阵编码器，放大整形14采用LM124放大器或LM139比较器，程序存贮器12采用27C64可擦除程序存贮器。
本发明中的电路发明，按图5所示结构实施，按图3所示的方式注入译码校正数据，按图4所示的方式实施可擦除程序存贮器与编码器连接。

Claims (2)

1、一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法，其特征在于首先采用一片可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)，通过计算机(10)和程序写入器(11)往可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)中注入事先设计好的译码校正数据：
a1＝A1                                                b1＝a1
a2＝A2                                                b2＝x1_a1＝a1_a2
a3＝B1A1+B2 A1                                     b3＝x2_a3＝a1_a2_a3
a4＝B1 A1+B2A1                                     b4＝x3_a4＝a1_a2_a3_a4
a5＝C4 A1 A2+C3 A1A2+C2A1A2+C1A1 A2        b5＝x4_a5＝a1_a2……_a5
a6＝C3 A1 A2+C2 A1A2+C1A1A2+C4A1 A2        b6＝x5_a6＝a1_a2……_a6
a7＝C2 A1 A2+C1 A1A2+C4A1A2+C3A1 A2        b7＝x6_a7＝a1_a2……_a7
a8＝C1 A1 A2+C4 A1A2+C3A1A2+C2A1 A2        b8＝x7_a8＝a1_a2……_a8
  G1 G2 D1 b8   x1  x2  x3  x4  x5  x6  x7  x8   0    0   0   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   0    0   0   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   +1   0    0   1   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   +1   0    0   1   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   0    1   0   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   -1   0    1   0   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   0    1   1   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   0    1   1   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   -1   1    0   0   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    0   0   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    0   1   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    0   1   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    1   0   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    1   0   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    1   1   0   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8   1    1   1   1   b1  b2  b3  b4  b5  b6  b7  b8
译码校正数据中的a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8为循环二进制码，其中的A1 A2、B1 B2、C1 C2 C3 C4为粗码矩阵码道信号；b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8为自然二进制码，其中的X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8为校正处理后的自然二进制码，G1G2为精码道信号，D1为校正码道信号；其次是选择绝对式矩阵编码器(13)输出的信号经放大整形器(14)后，生成C4 C3 C2 C1 B2 B1 A2 A1粗码矩阵码道信号、D1校正码道信号、G2G1精码道信号，生成的这些信号依次输入给可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)的地址输入引线脚A0A1A2……A10，可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)输出引线脚D7D6……D1D0与提取校正处理后的自然二进制码X1X2……X7X8相匹配。
2、一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路，其特征在于该校正电路是一片存有事先设计好的粗码译码校正数据的可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)，在可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)内，存有粗码译码校正数据；A1A2、B1B2、C1 C2 C3 C4粗码矩阵码道信号与校正后的自然二进制码X1X2……X7X8相对应；在可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)左侧设有地址输入引线脚A0A1 A2……A10，这些引线脚依次与编码器输出码道信号引线C4 C3 C2 C1 B2 B1 A2 A1 D1 G2 G1相连接；右侧设有可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)的功能输出引线脚D7D6……D1D0，这些输出引线脚就是译码校正数据引线脚X1X2……X7X8；可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)左侧还有片选引线脚 CE及读出允许引线脚 OE， CE及 OE与电源地相连接，右侧还有电源引脚VPP及编程引线脚 PGM，Vpp及 PGM与电源相连接。
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