CN1271388C - 定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位仪，具有一个壳体(10)，及具有一个显示单元(12)，尤其是用于图形显示测量信息的显示器，为了定位可用一个把持单元(14)使该装置在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元(20)接收第一运动参量。本发明提出：至少一个测量移动方向(16，18)垂直于壳体(10)的纵向延伸方向(22)延伸。

Description

定位仪

技术领域

本发明涉及一种定位仪，具有一个壳体，及具有一个显示单元，为了定位将用一个把持单元使该装置在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元接收第一运动参量。

背景技术

已公知了一种手动导行的定位仪，它具有一个带有四轮的移动机构，其中在该定位仪的每个纵向侧设有两个轮。相对置的轮通过一个与定位仪纵向延伸垂直的轴连接。该定位仪在其壳体上侧具有一个显示器及一个在纵向延伸方向上延伸的把持单元，借助它可使定位仪用轮子的移动面在一个检查物件的面上向其纵向延伸方向移动。

为了借助一个传感器单元接收运动参量，两个刚性的轴及传感器单元通过齿形带机械地耦合。

发明内容

本发明涉及一种定位仪，它具有一个壳体，及具有一个显示单元，尤其是用于图形显示测量信息的显示器，为了定位可用一个把持单元使其在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元接收一个第一运动参量。

本发明提出：至少一个测量移动方向垂直于壳体的纵向延伸方向延伸。该定位仪或其壳体可带着测量单元移动来定位在一个角落深处的目标，及它可一直测量到角落的深处。如果定位仪在测量过程或定位过程中可在两个相反方向上移动，则该定位仪可特别有利地移动到两个相对的角上，其中，可避免定位仪的掉头。在此，特别有利的是，用于定位目标的测量单元被构造或安置得基本上对称于一个平面，该平面由该定位仪的一个中间轴线及顶面的一个垂线构成。这可有利地实现通行到角落上的性能。

在壳体内，在壳体的纵向延伸方向中的一个端部区域内至少设有一个测量单元，这样壳体可有利地带着测量单元靠近地沿一个角移动。

在本发明的另一构型中提出，壳体的横向伸长基本上由测量单元的宽度确定。这样可实现特别窄结构的及由此可接近角的定位仪，确切地说尤其可实现该定位仪具有小于12cm的最大横向延伸距离。

此外提出：在壳体上设有具有至少一个滚动件的移动机构，这些滚动件的轴被导入在测量单元中。在测量单元内的结构空间可被有利地利用及可避免附加的结构空间，并且尤其是测量单元前及后的横向距离中的结构空间。

如果轴导入并穿过测量单元及移动机构具有至少两个通过轴彼此无相对转动地连接的滚动件，则可用高的轨道稳定性实现直线移动，并且当滚动件被设置在壳体的相反端的端面上时尤其是这样。

如果在壳体的一个底面上至少设有一个用于保护至少一个滚动件的突出部分，就可以当壳体在一个边缘上移动时有利地避免滚动件被钩住和/或损坏。此外，当定位仪掉下时通过该突出部分可使滚动件和/或轴减载，其方式是，当定位仪掉到地上时在轴和/或滚动件可出现塑性变形前，突出部分与地先接触。

此外还提出：在壳体的纵向延伸方向上及在把持单元的把持面的前面和/或后面在壳体上设有至少两个操作件。这样可有利地避免在侧面设置操作件时的附加结构空间。

特别有利的是，操作件被布置在朝向壳体的纵向延伸方向的一个前区域中，它到把持单元的前端部具有60mm的半径。这样可实现单手操作，在其中可操作对于测量过程所需的所有的操作件。如果这些操作件被设置在(半径)小于25mm的区域中，则可被操作者特别舒适地操作。

此外还提出：把持单元对称于一个平面地构造，该平面由纵向中间轴线及该定位仪的顶面的一个垂线构成。这样可有利地在把持单元上一起用左手及右手或仅用一个左手或右手舒适地把持及移动定位仪。如果该把持单元相对壳体的一个延伸在纵向延伸方向上的中心轴以一个角度设置，则可提高对于一定的目标物组的操作舒适性，及如果该把持单元可绕通过该中心轴延伸的一个垂直轴转动地支承，则可对于整个目标物组提高舒适性。

最好把持单元具有一个向着壳体的顶面的方向逐渐变窄的横截面，尤其是钻石状的横截面。这可有利地达到符合人机工程学形状的把持单元，通过该构型操作者可不感疲劳地在检查物件的面上移动定位仪。

在本发明的另一构型中提出：传感器单元除可检测第一运动参量外至少可检测一个第二运动参量。

它还可有利地检测附加的信息，例如关于壳体到检查物件的面上的距离的信息和/或关于壳体在弯曲轨道上移动的信息等。测量结果可用附加信息校正及测量误差可有利地至少被减小。此外，测量误差-尤其是由测量移动方向不小心改变引起的误差可通过显示器显示，及手动地和/或自动地由致动器进行校正。此外，当传感器单元在检测第一运动参量方面失败时可用第二运动参量获得至少部分可使用的测量结果，并且尤其当第二运动参量在类型上相应于第一运动参量时。

如果由所检测的运动参量可求得壳体绕至少一个轴转动的参量时，可简单地推断壳体不希望的移动，尤其当该轴延伸在检查物件的面的垂线方向上时。

附图说明

从以下的附图描述中可得到其它的优点。在附图中表示出本发明的实施例。附图及说明书组合地包括多个特征。技术人员可合乎目的地考察各单个特征及有意义地结合成其它的组合。

附图为：

图1：一个定位仪的俯视图，

图2：沿图1中线II-II的剖视图，

图3：图1中定位仪底面的一部分。

具体实施方式

图1表示具有一个壳体10及一个移动机构30的一个示范定位仪。该定位仪的壳体10可在两个优选的、相反的运动测量方向16，18上移动，这些测量方向垂直于壳体10的纵向延伸方向22。壳体10在其顶面70上具有一个由弓形手把构成的、带有把持面62的把持单元14。该把持单元14延伸在壳体10的纵向延伸方向22上及相对一个平面对称地构成，该平面由一个纵向中间轴线68及该定位仪的顶面70的一个垂线82构成(图1)。

把持单元14具有一个向着顶面70方向逐渐变窄的钻石状横截面，该把持单元用其第一端部72过渡到壳体10上，该端部在壳体10的纵向延伸方向22中向着壳体10的一个端部区域74；及把持单元14用其第二端部66交接在壳体10的顶面70上(图1及2)。

沿纵向延伸方向22向着一个LCD图象显示屏12方向，把持单元14在第二端部66上在把持面62的后面具有一个第一操作件54(图1)。沿壳体10的纵向延伸方向22向着LCD图象显示屏12的方向，在把持单元14的后面设有一个包括三个操作件56，58，60的操作区76，该图象显示屏由一个彩色图象显示屏构成，但也可由单色图象显示屏构成，其中操作件56，58，60被布置在到把持单元14的端部66上约25mm半径范围的一个区域64中。一个操作人员可用一个手在把持单元14上操作该定位仪及同时用其姆指操作这些操作件54，56，58及60。

把持单元14伸在该定位仪的顶面70的上面并构成用于保护LCD图象显示屏12的一个弓形护挡。在壳体10的纵向延伸方向22中，该定位仪在一个端部区域24中在LCD图象显示屏12的下面设有一个测量单元26，其中壳体10的横向伸长28基本上相应于测量单元26的宽度，并约为100mm(图1)。测量单元26相对一个平面对称地构成，该平面由纵向中间轴线68及该定位仪的顶面72的所述垂线82构成。

该定位仪具有四个作为轮子构成的滚动件32，34，36，38，它们在纵向延伸方向22上被设置在横向伸长28的相反端面44，46的外侧区域中(图1)。也可设想，该定位仪仅装有三个滚动件，其中可在一个端面上设置两个滚动件及在相反端面上设置一个滚动件。这些在纵向延伸方向22中相反端布置的滚动件32，34，36，38分别通过刚性的轴40，42彼此无相对转动地连接，其中这些刚性轴40，42穿过测量单元26。

为了保护滚动件32，34，36，38，在壳体10的底面48上成型上突出部分50，52，它们基本上具有一个盘状的圆扇段形状(图2及3)。

为了接收运动参量，该定位仪具有包括两个传感器78，80的传感器单元20，借助它们可检测第一及第二运动参量(图3)。传感器单元20的这些传感器78，80由光电元件构成，确切地说由叉形光栅构成。为了检测运动参量，每个传感器78，80与移动机构30的一个轴40，42耦合，这样可测量第一轴40上的第一运动参量及第二轴42上的第二运动参量。这两个轴40，42通过传感器单元20的传感器78，80与电子部分耦合。

在轴40，42上套有未示出的扇段轮(Segmentrad)，它们运动通过构成传感器78，80的叉形光栅。如果传感器78，80对于每个扇段轮各具有两个彼此带有适当偏移量的光栅，则可有利地使用传感器单元20通过两个输出信号的相位移来确定定位仪的测量移动方向16，18。

如果操作者使壳体10在一个检查物件的面上移动，移动机构30的滚动件32，34，36，38将用它们的面84滚压在该检查物件的面上。通过滚动件32，34，36，38使轴40，42转动及通过轴40，42使扇段轮转动。

由传感器78，80检测的运动参量或轴40，42的转速被在一个未示出的求值单元中比较，由这些运动参量可推断出壳体10绕轴82转动的参量，该轴82延伸在检查物件的面的垂线方向上并且构成了定位仪的顶面70的垂线。

如果当定位仪在一个检查物件上运动时在LCD图象显示屏12上显示出一个目标，则构造在壳体10一个端面46上的一个切口(Kerbe)86给出了检查物件中的目标相对壳体10的位置。

Claims (16)

1.定位仪，具有一个壳体(10)，及具有一个显示单元(12)，为了定位将用一个把持单元(14)使该装置在一个检查物件的面上移动，及用至少一个传感器单元接收第一运动参量，其特征在于：至少一个测量移动方向(16，18)垂直于壳体(10)的纵向延伸方向(22)延伸。

2.根据权利要求1的定位仪，其特征在于：用于定位目标的测量单元(26)被构造得对称于一个平面，该平面由纵向中间轴线(68)及该定位仪的顶面(72)的一个垂线(82)构成。

3.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：在壳体(10)内，在壳体(10)的纵向延伸方向(22)中的一个端部区域(24)内至少设有一个测量单元(26)。

4.根据权利要求3的定位仪，其特征在于：壳体(10)的横向伸长(28)由测量单元(26)的宽度确定。

5.根据权利要求4的定位仪，其特征在于：壳体(10)的最大横向伸长(28)小于12cm。

6.根据权利要求3的定位仪，其特征在于：在壳体(10)上设有具有至少一个滚动件(32，34，36，38)的移动机构(30)，这些滚动件的轴(40，42)被导入在测量单元(26)中。

7.根据权利要求6的定位仪，其特征在于：轴(40，42)穿过测量单元(26)及移动机构(30)具有至少两个通过轴(40，42)彼此固定连接的滚动件(32，34，36，38)。

8.根据权利要求7的定位仪，其特征在于：滚动件(32，34，36，38)被设置在壳体(10)的相反端的端面(44，46)上。

9.根据权利要求6的定位仪，其特征在于：在壳体(10)的一个底面(48)上至少设有一个突出部分(50，52)，用于保护至少一个滚动件(32，34，36，38)。

10.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：在壳体(10)上，在壳体(10)的纵向延伸方向(22)上、在把持单元(14)的把持面(62)的前面和/或后面设有至少两个操作件(54，56，58，60)。

11.根据权利要求10的定位仪，其特征在于：操作件(54，56，58，60)被设置在壳体(10)的纵向延伸方向(22)上的一个前区域(64)中，它到把持单元(14)的前端部(66)具有60mm的半径。

12.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：把持单元(14)被构造得相对于一个平面为对称的，该平面由纵向中间轴线(68)及该定位仪的顶面(70)的一个垂线(82)构成。

13.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：把持单元(14)具有一个向着壳体(10)的顶面(70)的方向逐渐变窄的横截面。

14.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：传感器单元(20)除检测第一运动参量外至少检测一个第二运动参量。

15.根据权利要求14的定位仪，其特征在于：由所检测的运动参量可求得壳体(10)绕至少一个轴(82)转动的参量。

16.根据权利要求1或2的定位仪，其特征在于：该显示单元是用于测量信息图形显示的显示器。

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