CN1264828A - 振动检测装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

公开一种振动检测装置,包括:一绕线管,具有沿绕线管内周缘的预定长度的运动路径;一芯,随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述运动路径运动;以及缠绕在绕线管外周缘的线圈,其感应系数随着芯的移动而变化。

Description

振动检测装置及其方法
本发明涉及振动检测装置，更具体地说，涉及用于滚筒式洗衣机的振动检测装置和方法。
通常，洗衣机是指能够清洗衣物的装置，它根据预定的算法进行洗涤、漂洗、脱水过程。洗衣机可分成脉动或清洗柱或搅拌式洗衣机和滚筒式洗衣机。
具体而言，由于滚筒式洗衣机对衣物的损伤程度低于其它种类的洗衣机而且所需的清洗用水较少，因而滚筒式洗衣机使用广泛。
普通滚筒式洗衣机的结构包括：如图1所示，主体1；用减震器(未示出)安装在主体1内的桶2；用于进行清洗过程的滚筒3，滚筒3嵌入桶2内并通过皮带由马达的驱动力驱动旋转；用于检测供给滚筒3的清洗液体温度的热敏电阻4；用于将洗洁剂投入滚筒3的洗洁剂盒5；用于输入清洗液体的液体输入管6，它与洗洁剂盒5相连；用于排出清洗过程中用过的清洗液体的排出管7；与排出管7一端相连的泵8，用于泵出清洗液体；和排水橡皮管9。
使用具有上述结构的滚筒式洗衣机时，使用者打开附着在主体1前面的门(未示出)，将衣物放入滚筒内。随后，当使用者输入清洗指令时，清洗液体经过洗洁剂盒5和进水管6注入滚筒3。
如果水位传感器检测到注入的清洗液体已达到与放入的衣物相对应的预定的水位，检测值被输出到控制部。通常用科尔皮兹(Colpitts)振荡电路作为水位传感器，通过它，振荡信号被转化成水位，以检测供入的水量。
Colpitts振荡电路包括：如图2所示，绕线管，有沿其内周缘的运动路径；根据水压波动沿内周缘往复运动的芯；感应系数随着芯的往复运动而变化的线圈，该线圈缠绕在绕线管的外周缘；和两个电容器C1，C2。
图2示出了用Colpitts振荡电路检测清洗液体水位的方法。
当芯柱插入线圈以恒定间距和预定次数缠绕在其上的绕线管中时，线圈的感应系数值L随着芯柱插入绕线管的长度变化。
Colpitts振荡频率随着线圈的感应系数的变化而变化。此时，芯柱被清洗液体的压力推入绕线管内。
现有技术中的洗衣机均设计成：通过检测插入绕线管的芯柱和缠绕在绕线管上的线圈之间产生的频率确定清洗液体的水位。
控制部根据上述振荡信号决定是否已完成清洗液体的供应，并操作马达10以进行清洗过程。
当完成清洗过程时，清洗液体由泵8经过排水管7和排水橡皮管9向外排出。当完成排水过程时，接着进行漂洗和脱水过程。
在脱水过程中如果衣物不是均匀分布在滚筒中，会产生噪音。此时，如果振动幅度超过预定级别，可能会出现脱水能力恶化或不进行脱水过程。
为了确定振动幅度，普通的滚筒式洗衣机必须包括独立的振动传感器。
图3和4示出了振动传感器的一个例子，表示一具有振荡重量的压电(piezo)片。下面描述用压电片的振动检测回路的操作原理。
如果洗衣机的滚筒中衣物的振动幅度增加，由于支撑重量的片100＂的固有特性压电片振荡，从而预定的电压由压电片100的振荡产生。
压电片100产生的电压被电压放大电路200放大，并施加到控制器的振动检测回路300上以便检测振动。
图5表示图4中所示的振动检测回路300中产生的压电片的输出电压。压电片由外部的振动而振荡，从而产生预定的电流电压。
如果洗衣机带有任何独立的振动传感器，则滚筒式洗衣机的成本增加。
本发明的目的是提供一种振动检测装置和方法，它们能检测滚筒的细微的振动。
为实现本发明的上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种振动检测装置，包括：一绕线管，具有沿绕线管内周缘的预定长度的运动路径；一芯，随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述运动路径运动；以及缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化。
根据本发明的另一个方面，提供一种振动检测装置，包括：一绕线管，具有形成在绕线管内周缘的预定长度的运动路径；一芯，随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述运动路径运动；缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化；Colpitts振荡电路，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；共振频率检测装置，用于检测从Colpitts振荡电路输出的振荡信号的频率。
根据本发明的又一个方面，提供一种振动检测装置，包括：一绕线管，具有形成在绕线管内周缘的预定长度的运动路径，该绕线管相对于重力方向倾斜一预定角度；一位于绕线管一端的芯，随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述绕线管的内周缘中的运动路径运动；缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化；Colpitts振荡电路，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；共振频率检测装置，用于检测从Colpitts振荡电路输出的振荡信号的频率。
根据本发明的再一个方面，提供一种用于振动检测装置的振动检测方法，包括以下步骤：以预定间隔周期性检测与磁芯的位置相对应的感应系数；将检测到的感应系数换算成频率；计算上述频率的平均值；通过将计算得到的平均值与预定值比较，确定滚筒式洗衣机的振动级别；根据检测到的振动级别判断是否正常。
根据本发明的再一个方面，提供一种用于振动检测装置的振动检测方法，包括以下步骤：以预定间隔周期性检测与磁芯的位置相对应的感应系数；将检测到的感应系数换算成频率；计算上述频率的平均值；如果计算得到的平均值高于预定值，确定第一方向的振动级别；如果计算得到的平均值低于预定值，确定第二方向的振动级别。
下面结合附图描述本发明的实施例，附图作为说明书的一部分可帮助理解本发明和解释本发明的原理。附图中：
图1是表示现有技术中滚筒洗衣机结构的立体图；
图2是Colpitts振荡电路结构示意图；
图3是压电片结构示意图；
图4是采用压电片的振动检测回路的结构示意图；
图5是表示压电片产生的信号波形示意图；
图6是表示根据本发明的振动检测回路结构示意图；
图7是表示图6中所示的绕线管的一个实施例；
图8表示插塞式件，插入在绕线管的开端，用于防止磁芯从绕线管中脱出；
图9表示从绕线管内表面突出的突起，用于防止芯从绕线管脱出；
图10a-10g均是表示缠绕在绕线管上的磁芯的式样；
图11表示安装有本发明的振动检测装置的一个实施例；
图12a是表示根据本发明的磁芯在均匀缠绕着线圈的绕线管内移动；
图12b是表示根据本发明的磁芯在均匀缠绕着线圈的绕线管内移动；
图13是表示根据本发明第一实施例的振动检测装置；
图14是表示缠绕在绕线管上的磁芯的式样；
图15是表示根据本发明第一实施例的振动检测方法的流程图；
图16是表示振动检测装置错误确定感应系数波动的情况；
图17是表示根据频率波动确定滚筒式洗衣机振动水平的方法的流程图；
图18是表示频率随时间的波动范围的图；
图19表示根据本发明第二实施例的振动检测的方框图；
图20表示图19中所示的绕线管的内周缘形状的一个实施例；
图21a-21c表示缠绕在绕线管上的磁芯的各种式样；
图22表示根据本发明第二实施例的检测振动的方法的流程图；
图23表示图19中所示的振动检测装置错误确定感应系数波动的情况；
图24是表示根据频率波动确定滚筒式洗衣机振动水平的方法的流程图。
下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。
本发明的振动检测装置包括：如图6所示，绕线管1000，具有形成在绕线管内侧的预定长度的运动路径；磁芯2000，它随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动引起的惯性而能沿着运动路径运动；以及缠绕在绕线管1000外周缘的线圈3000。
绕线管1000可以是图7中所示的矩形或圆柱形。
如果绕线管1000′是矩形柱，在绕线管中运动的磁芯2000′不得不是一轮形，以易于在绕线管中运动。同时，如果绕线管1000是圆柱形柱，在绕线管中运动的磁芯2000不得不是一球形，以易于在绕线管中运动。
而且，绕线管1000具有开口端，而且开口端带有防止芯从绕线管1000脱出的件。该防止件可以是一插塞，优选是一橡皮插塞1001，如图8所示分别嵌入绕线管的两开口端；可以是从两端内表面径向相对的向内突出的突起1002，如图9所示。
由于芯2000位于绕线管1000内，随着绕线管的振动而作用到芯上的惯性而使芯沿绕线管1000的内周缘运动能引起磁场的变化。芯的形状可以随着绕线管1000的横截面形状的变化而变化，如图7所示。线圈3000缠绕在绕线管1000上，以便线圈的感应系数随着芯2000的运动而变化。
线圈3000可以以各种型式缠绕在绕线管1000上，如图10a-10g所示。
参照图10a，线圈3000沿着绕线管1000的长轴方向均匀地缠绕在绕线管1000上。当在前一周期检测到的频率恰好与在下一周期检测到的另一频率一致时，似乎在线圈中未产生频率变化，以至控制器(未示出)确定在绕线管中未出现振动。
因此，优选线圈3000沿绕线管1000的长轴方向均匀缠绕在绕线管1000上，如图10b-10g所示。
图10b表示线圈3000的绕数从绕线管的一端向另一端逐渐增加的实施例；图10c表示线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐增加的实施例；图10d表示线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐减少的实施例；图10e表示线圈3000的绕数从绕线管的一端向另一端逐渐阶梯式增加的实施例；图10f表示线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐阶梯式减少的实施例；图10g表示线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐增加的实施例。
从图10e-10g可以理解，绕线管1000的外周缘以恒定的间距被分成预定的几部分，线圈缠绕在绕线管各部分上的绕数是变化的。具体而言，缠绕在绕线管一部分上的绕数是预定数目，线圈以邻近第一绕数的预定绕数缠绕在其它部分上。
下面参照附图11描述根据本发明的振动传感器的运行原理。
如图12a和12b所示，当由于滚筒式洗衣机的振动而芯2000在振动传感器的绕线管1000内移动时，缠绕在绕线管1000外周缘的线圈3000的感应系数随之变化。
图10a所示的振动传感器有一均匀缠绕在绕线管1000外周缘的线圈。当洗衣机振动时，芯2000在绕线管1000内移动，从而线圈的感应系数变化。
随后，如果线圈3000的感应系数变化，线圈3000与芯2000的位置相对应的感应系数值转化成Colpitts振荡电路的振荡频率。转化的频率可由共振频率检测装置检测，从而振动传感器检测洗衣机的振动。
图10b所示的振动传感器有一缠绕在绕线管1000外周缘上的线圈，该线圈缠绕的方式为从绕线管的一端向其另一端绕数线性增加。当洗衣机振动时，芯2000在绕线管1000内移动。
图10a所示的振动传感器具有从绕线管的中部向其两端均匀分布的感应系数，但是图10b中所示的振动传感器具有与绕线管的位置相对应的变化的感应系数，而与芯2000的移动无关。具体而言，图10b所示的振动传感器具有与绕线管位置相对应的固有的感应系数。
因此，图10b所示的振动传感器输出随感应系数变化的对应的共振频率，从而借助于共振频率检测装置检测频率，同时，检测芯2000的移动方向。
作为结果，如图11所示带有振动传感器的共振频率检测装置检测与芯2000的位置和移动方向相对应的线圈3000感应系数的变化幅值，以检测洗衣机的振动。
此时，图10c和10d的振动传感器以与图10b中几乎相同的原理工作，但是从图10c和10d的传感器输出的线圈3000的感应系数与图10b中传感器输出的不一样。
图10e所示的振动传感器具有呈阶梯状缠绕在绕线管1000外周缘上的线圈。具体而言，绕线管1000的外周缘被分成恒定宽度的所需的几部分，线圈3000的绕数在这几部分上互不相同。但是，在同一部分上，线圈3000以恒定间距缠绕。
根据图10e所示的振动传感器，当芯2000在绕线管的一部分内移动时，线圈的感应系数连续变化。然而，在芯2000移动到其它部分时，线圈的感应系数不连续变化。
图10f和10g的振动传感器以与图10e中几乎相同的原理工作，但是从图10f和10g的各振动传感器输出的线圈3000的感应系数与图10e中传感器输出的不一样。第一实施例
如图13所示根据本发明第一实施例的振动传感器包括：绕线管1000，具有形成在绕线管内侧的预定长度的运动路径，安装在洗衣机内；能沿着绕线管1000内侧的运动路径往复运动的芯2000；缠绕在绕线管1000外周缘的线圈3000，其感应系数随着芯2000的移动而变化；Colpitts振荡电路1200，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；共振频率检测装置1300，用于检测振荡信号的频率；以及振动检测装置1400，用于根据频率水平确定洗衣机的振动水平。
绕线管1000安装在洗衣机中使得绕线管相对于重力方向倾斜一个预定的角度。绕线管1000可以是矩形或圆柱形柱，如图14所示。
如果绕线管1000′是矩形柱，可在绕线管中移动的磁芯2000′不得不作成轮形。同时，如果绕线管1000是圆柱形柱，磁芯2000不得不作成球形。优选绕线管1000安装在洗衣机的表面上。
芯2000由于重力位于绕线管1000的一端。芯2000可由于外部施加的振动或施加到绕线管上的振动引起的惯性而在绕线管1000内移动。
芯2000的往复运动对采用振荡器的现有技术的压电片的振荡更敏感。由于芯容易在绕线管内往复运动，因此，可检测的芯2000的运动表示为绕线管1000的不规则运动导致的不规则振动。
线圈3000缠绕在绕线管1000的外周缘以根据芯2000的移动产生感应系数的变化。优选，线圈3000是变化地缠绕在绕线管1000的外周缘，如图10b-10g所示。
在图10b中，线圈3000的绕数从绕线管的一端向另一端逐渐增加；  图10c中，线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐增加；图10d中，线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐减少。
在图10e中，线圈3000的绕数从绕线管的一端向另一端逐渐阶梯式增加；图10f中，线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐阶梯式减少；图10g中，线圈3000的绕数从绕线管的中部向绕线管的两端逐渐增加。
从图10e-10g可以理解，绕线管1000的外周缘以恒定的间距被分成预定的几部分，线圈缠绕在绕线管各部分上的绕数是变化的。具体而言，缠绕在绕线管一部分上的绕数是预定数目，线圈以邻近第一绕数的预定绕数缠绕在其它部分上。
Collpitts振荡电路1200是普通的LC振荡电路，以产生如下所示的频率：
Figure A0010272000161
参照图13和15，下面描述本发明的工作原理。图15是根据本发明一个实施例的检测振动的方法的流程图。
根据本发明的检测振动的方法，根据磁芯的位置在线圈中产生感应S10。Collpitts振荡电路输出与所产生的感应系数对应的频率，并且传感器以预定间隔检测频率S20。传感器计算以预定间隔检测到的频率的平均值S30。传感器决定平均值是否在平均值之上或不是S40。
根据上述步骤S40得到的结果，如果平均值高于预定值，结果是不正常的。同时，如果平均值低于预定值，则进行清洗过程S50和S60。
具体而言，根据本发明的检测振动的方法，以预定间隔检测安装在洗衣机中的振动检测装置的芯2000的往复运动引起的感应系数的变化S10。
此时，优选地，检测感应系数变化的间隔是0.01秒。原因是如果检测感应系数变化的间隔是0.1秒，比0.01秒长，检测感应系数变化的速度比芯2000的振动速度低，从而有时不能检测到芯2000的位置变化。
例如，如图16所示，如果检测芯2000的间隔是10秒，那么在前一周期检测到的感应系数值可能与下一周期检测到的恰好相同。
随后，根据本发明，确定随着芯2000的移动感应系数没有变化，芯2000没有振动。因此，优选检测感应系数变化的周期比芯2000的振动速度快。
而且，如果检测感应系数变化的速度太快，例如，0.001秒，那么存在一个问题：振动检测装置的振动检测件1400负荷过载。
因此，根据本发明，检测感应系数变化的周期设定在0.01秒左右。在这种情况下，与以预定周期(0.01秒)检测到的感应系数相对应的频率的平均值在1000至1500Hz范围。
参照图17，如果平均值在1000-1100Hz范围，确定洗衣机的振动水平是最低级5，S100和S101。
如果平均值在1100-1200Hz范围，确定洗衣机的振动水平是低级4，S102和S103。
如果平均值在1200-1300Hz范围，确定洗衣机的振动水平是中级3，S104和S105。如果平均值在1300-1400Hz范围，确定洗衣机的振动水平是高级2，S106和S107。
如果平均值在1400Hz以上，确定洗衣机的振动水平是最高级1，S108。
如上所述，如果确定了洗衣机的振动级别，可以获得洗衣机的振动幅值，如图18所示。洗衣机的工作回路根据清洗过程中洗衣机的振动级别检测衣物偏心的幅度。结果，决定洗衣机是重新执行脱水过程还是完成脱水过程。第二实施例
如图19所示根据本发明第二实施例的振动检测装置包括：绕线管1000，具有形成在绕线管内侧的预定长度的运动路径；能沿着绕线管1000内侧的运动路径往复运动的芯2000；缠绕在绕线管1000外周缘的线圈3000，其感应系数随着芯2000的移动而变化；Colpitts振荡电路1200，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；共振频率检测装置1300，用于检测振荡信号的频率；以及振动检测装置1400，用于根据频率水平确定洗衣机的振动水平。
运动路径是芯2000在其中可运动的空间，绕线管1000具有以其中部为中心的对称形状。
在这样的绕线管1000中，优选地，运动路径呈U形，从中部到两端的距离相等，如图20所示。
绕线管1000安装在洗衣机的滚筒上，以便芯2000似乎可以随着绕线管的振动而沿绕线管的内周缘移动。芯2000的中心是绕线管1000的中部。
此时如果不发生振动，绕线管1000的两端处于平衡状态，芯2000位于绕线管1000的中部。
线圈3000缠绕在绕线管1000的外周缘以根据芯2000的移动产生感应系数的变化。线圈3000缠绕在中部的绕数与线圈缠绕在两端的绕数不同，如图21a所示。
如图21b所示，线圈3000缠绕在外周缘上的方式为：从绕线管的一端到另一端绕数是变化的。如图21c所示，线圈3000的绕数从绕线管的一端到另一端逐渐增加或减少。
结果，线圈3000根据芯2000在绕线管1000内的位置不同而具有不同的感应系数。因此，跟踪感应系数的变化值，可以检测芯2000的位置；随后利用检测到的芯2000的位置，检测到施加在绕线管1000上的振动幅值。
因此，优选形成如图21a，21b，21c中所示的线圈3000。在图21a中，线圈3000的绕数从绕线管的中部向其两端逐渐增加；在图21b中，线圈3000的绕数从绕线管的一端向绕线管的另一端阶梯式减少；在图21c中，线圈3000的绕数从绕线管的一端向绕线管的另一端线性增加或减少。
下面描述根据本发明第二实施例的检测振动的方法。
根据本发明的检测振动的方法，周期性地检测与磁芯的位置相对应的感应系数S100。检测到的感应系数被转化成频率S111。计算周期性检测到的频率的平均值S112。确定平均值是否与预定值相同或不同S113。
根据上述步骤S113得到的结果，如果平均值高于预定值，确定洗衣机沿第一方向振动。同时，如果平均值低于预定值，确定洗衣机沿第二方向振动，S114和S115。
具体而言，根据本发明的检测振动的方法，周期性地检测安装在洗衣机中的振动检测装置的芯2000的往复运动引起的感应系数的变化S111。并根据感应系数的变化幅值计算输出的频率的平均值，S112。
此时，优选地，检测感应系数变化的周期是0.01秒。原因是如果检测感应系数变化的间隔是0.1秒，比0.01秒长，检测感应系数变化的速度比芯2000的振动速度低，从而有时不能检测到芯2000的位置变化。
例如，如图23所示，如果检测芯2000的间隔是10秒，那么在前一周期检测到的感应系数值可能与下一周期检测到的恰好相同。
随后，根据本发明，确定随着芯2000的移动感应系数没有变化，芯2000没有振动。因此，优选检测感应系数变化的周期比芯2000的振动速度快。
而且，如果检测感应系数变化的速度太快，例如，0.001秒，那么存在一个问题：振动检测装置的振动检测回路6000负荷过载。
在这种情况下，与以预定周期检测到的感应系数相对应的频率的平均值在1000至1500Hz范围。如图24所示，如果平均值低于标准频率(1250Hz)在1000-1100Hz范围，确定洗衣机的振动水平是沿第二方向的级别3，S211和S213。
如果平均值在1100-1200Hz范围，确定洗衣机的振动水平是沿着第一方向的级别1，S214和S216。
从步骤S211获得的结果，如果平均值高于预定标准频率(1250Hz)在1250-1300Hz范围，确定洗衣机的振动水平是沿第一方向的级别3，S217和S218。
如果平均值在1300-1400Hz范围，确定洗衣机的振动水平是沿第一方向的级别2；如果平均值在1400-1500Hz范围，确定洗衣机的振动水平是沿第一方向的级别1，S219和S221。
与洗衣机的振动方向和振动级别的临界值相对应的频率可选择地设定成与感应系数的变化、绕线管1000的内周缘长度、线圈3000的绕数、和感应系数的检测周期相对应。
具体而言，如果根据感应系数、绕线管1000的内周缘长度和线圈3000的绕数的变化水平，频率的变化幅度在10000-15000Hz范围，确定洗衣机的振动方向和振动级别的临界值必须以1000Hz为单位重新设定。
结果，如果变化范围是10000-15000Hz，确定洗衣机的振动方向和振动级别的变化范围的平均值修改成12500Hz。
本发明的芯2000由于衣物偏心或其它因素导致的洗衣机振动而振动。线圈3000的感应系数由于芯2000的移动而发生变化，以至于随着感应系数的变化，Colpitts振荡电路1200输出相应的频率。
此时，由于滚筒的不规则振动、衣物的偏心或其它因素，芯2000的位置不是恒定的。
具体而言，芯2000从绕线管1000的中部向左、向右和沿左右方向移动。
由于本发明的线圈3000根据芯2000的位置产生不同的频率，如果检测到Colpitts振荡电路输出的频率就可以知道芯2000目前的运动方向。
因此，现有技术中的压电片仅能根据重力振荡确定滚筒的振动，但是本发明参照芯2000的运动方向可以确定振动的方向和类型。
如上所述，根据本发明的振动检测装置和方法具有以下效果：
第一，由于改进了现有技术中的Colpitts振荡电路使其带有振动传感器，因此不需要昂贵的独立的振动传感器，从而降低了制造成本。
第二，由于振动传感器也起水平传感器的作用，用户可对其再改进，因此，可用性很强。
第三，芯的振动位置和感应系数的变化值随着滚筒的振动方向或其它引起振动的因素而变化，因此与现有技术中的振动检测装置不一样，本发明可以识别滚筒的振动方向和振动原因以及振动量。
最后，在监测滚筒的振动中，它比现有技术中的压电片更敏感，从而能准确检测滚筒的振动。
尽管已经结合优选实施例描述和说明了本发明，本领域的技术人员仍能在不脱离本发明的宗旨和范围内作出各种修改和变型。本发明意在包括所有落入本发明保护范围内的所有修改和变型。

Claims (29)

1.一种振动检测装置，包括：
一绕线管，具有沿绕线管内周缘的预定长度的运动路径；
一芯，随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述绕线管内周缘中的运动路径运动；以及
缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，绕线管的横截面形状是矩形。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，绕线管的横截面形状是圆柱形。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，绕线管具有两个开端，在两个开端上带有防止芯从绕线管脱落的件。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述防止脱落件是插入绕线管两开端的插塞。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述防止脱落件是从两端的内表面径向相对地向内突出的突起。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绕线管的内周缘呈U形。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述绕线管从中部到其内周缘的两端的长度相等。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述绕线管安装在滚筒式洗衣机的滚筒上。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯呈球形。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯是能在绕线管的内周缘内滚动的圆柱形柱。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯的初始位置是绕线管的中部。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈以恒定绕数缠绕在绕线管的外周缘上。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈以这样的方式缠绕在绕线管的外周缘上：线圈的绕数从绕线管的一端到另一端线性地变化。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈以这样的方式缠绕在绕线管的外周缘上：线圈的绕数从绕线管的中部到其两端线性地变化。
16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈以这样的方式缠绕在绕线管的外周缘上：线圈的绕数从绕线管的一端到另一端呈阶梯式变化。
17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈以这样的方式缠绕在绕线管的外周缘上：线圈的绕数从绕线管的中部到其两端呈阶梯式变化。
18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，以绕线管的中部作为中心，所述线圈在绕线管两端的绕数互不相同。
19.一种振动检测装置，包括：
一绕线管，具有形成在绕线管内周缘的预定长度的运动路径；
一芯，随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述绕线管内周缘中的运动路径运动；
一缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化；
Colpitts振荡电路，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；
共振频率检测装置，用于检测从Colpitts振荡电路输出的振荡信号的频率。
20.一种振动检测装置，包括：
一绕线管，具有形成在绕线管内周缘的预定长度的运动路径，该绕线管相对于重力方向倾斜一预定角度；
一位于绕线管一端的芯；随着外部施加的振动或施加到绕线管上的振动而能沿着上述绕线管的内周缘中的运动路径运动；
一缠绕在绕线管外周缘的线圈，其感应系数随着芯的移动而变化；
Colpitts振荡电路，用于输出与变化的感应系数相对应的振荡信号；
共振频率检测装置，用于检测从Colpitts振荡电路输出的振荡信号的频率。
21.一种用于振动检测装置的振动检测方法，包括以下步骤：
以预定间隔周期性检测与磁芯的位置相对应的感应系数；
将检测到的感应系数换算成频率；
计算上述频率的平均值；
通过将计算得到的平均值与预定值比较，确定滚筒式洗衣机的振动级别；
根据检测到的振动级别判断是否正常。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，检测感应系数的间隔是0.01-0.1秒。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述平均值是在1000-1500Hz范围。
24.如权利要求21或23所述的方法，其特征在于，确定振动级别的步骤包括：
如果平均值在1000-1100Hz范围，确定振动检测装置为级别5；
如果平均值在1100-1200Hz范围，确定振动检测装置为级别4；
如果平均值在1200-1300Hz范围，确定振动检测装置为级别3；
如果平均值在1300-1400Hz范围，确定振动检测装置为级别2；
如果平均值在1400-1500Hz范围，确定振动检测装置为级别1。
25.一种用于振动检测装置的振动检测方法，包括以下步骤：
以预定间隔周期性检测与磁芯的位置相对应的感应系数；
将检测到的感应系数换算成频率；
计算上述频率的平均值；
如果计算得到的平均值高于预定值，确定第一方向的振动级别；
如果计算得到的平均值低于预定值，确定第二方向的振动级别。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，检测感应系数的间隔是0.01-0.1秒。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述平均值是在1000-1500Hz范围。
28.如权利要求25或27所述的方法，其特征在于，确定第二方向的振动级别的步骤包括：
如果平均值低于预定的标准频率(1250Hz)在1250-1200Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第二方向的级别3；
如果平均值在1100-1200Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第二方向的级别2；
如果平均值在1000-1100Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第二方向的级别1。
29.如权利要求25或27所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：
如果平均值高于预定的标准频率(1250Hz)在1250-1300Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第一方向的级别3；
如果平均值在1300-1400Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第一方向的级别2；
如果平均值在1400-1500Hz范围，确定滚筒式洗衣机的振动为第一方向的级别1。
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