CN1261325A - 用于滑动门的安全检测系统的控制 - Google Patents

Abstract

一种用于检测接近正在关闭的门的人或物的安全系统,包括在一个门上的多个检测器和在相对门上的多个发送器。多个发送器向门厅以一定角度发送信号。从发送器发送的信号的强度随着正在关闭的门之间的距离的减少而逐渐减少。被发送的信号的强度的减少使得能够识别真目标和假目标。

Description

用于滑动门的安全检测系统的控制

本发明涉及一种门系统，更具体地说，涉及一种门系统的安全检测系统。

许多自动滑动门配备有安全系统，用于检测对门的关闭操作存在的可能的干扰。这些安全系统通常包括被设置在一个门上的多个信号源和被设置在另一个门上的多个接收器。信号源发出要被多个接收器检测的跨过门槛的信号帘幕。当信号帘幕被遮断时，安全系统便通知门控制器，使其根据门的初始位置，或者停止关闭操作并把门打开，或者保持门被打开。

在Gerald W.Mills的名称为“Doorway Safety Device”的美国专利4029176中描述的一种门道安全系统中使用声波发送器和接收器，检测面临危险的物体或人。所述专利的系统不仅检测位于门之间并跨过门槛的物体，而且还把检测区域扩展到入口。发送器以一定角度向入口发送信号。当障碍物进入检测区时，信号从障碍物上反射，并被接收器检测到。

类似地，Memco Limuted的名称为“Lift Installation forPreventing Premature Closure of the Sliding Doors”已公开的欧洲专利申请0699619A2描述了一种三维系统，不仅用于检测跨过门槛的人或物，而且用于检测入口中的人或物。

现有的安全系统的一个缺点在于在门已被部分地关闭之后才进行检测。当门正在关闭时，检测区也在移动，因而建筑障碍物例如支撑门的墙壁或一组门的外部也落在检测区内。一旦信号被建筑障碍物遮断，便被反射到另一个建筑障碍物，并随之被接收器检测到。当门正在关闭时，发送器和接收器之间的距离逐渐变小，从墙壁和其它建筑障碍物反射的信号将经过较短的距离，因而当被接收器接收到时其强度仍然较强。现有的安全系统不能识别从门之间的相当短的距离的假目标反射的信号和从真障碍物反射的信号。强的信号会使接收器过载。因而，当门关闭时，安全系统便失去其正确操作的能力。许多现有的安全系统在关门期间的某个时刻被切断，以便避免检测假的目标。

上述的欧洲专利申请试图通过减少接收器的增益解决上述问题。然而，减少接收器增益的副作用是使得实际的目标也不能被检测了。

本发明的目的在于改进用于滑动门的安全检测系统。

本发明的另一个目的在于确保当门关闭时滑动门的安全检测系统能够正确地继续操作。

按照本发明，用于检测接近正在关闭的门的人或物的安全系统包括在一个门上的多个检测器和在相对门上发送信号的多个发送器，当门开始关闭时发送的信号强度被减小。随着门的关闭使发送信号的强度逐渐减少是有利的，因为从壁和其它门反射的并然后再通过另一个建筑障碍物反射的信号不再足够强，因而不能作为目标被检测到和被记录。与此同时，当在真正的目标反射时，信号保持足够强而被记录。

在本发明的最好方式的实施例中，被供电的发送器的数量随着正在关闭的门之间的距离的逐渐减小而逐渐减小。

在本发明的另一个实施例中，供给每个发送器的功率随着正在关闭的门之间的距离的逐渐减小而逐渐减小。

在本发明的另一个实施例中，减少供给每个发送器的功率和减少被供电的发送器的数量组合起来被用于随着正在关闭的门之间的距离的变小来减小发送信号的强度。

本发明的上述和其它的优点通过下面结合附图进行的详细说明会变得更加清楚，其中：

图1是按照本发明的安装有安全检测系统的门系统的示意的、局部剖开的透视图；

图2是图1的安全检测系统的发送器堆和检测器堆的示意的剖开的透视图；

图3是在门被完全打开的情况下具有图1的安全系统的门系统的示意的平面图；以及

图4是在门被部分闭合的情况下具有图1的安全检测系统的门系统的示意的平面图。

参看图1，用于打开和关闭从门厅14进入电梯吊舱16的门道12的门系统10位于墙壁18，20附近，并包括一组门厅门24，26和一组电梯吊舱门28，30。两组门24，26，28，30协调地经过门槛34被滑动打开和闭合，门厅门24，26稍微提前打开和闭合，而吊舱门28，30则稍后打开和闭合。

安全检测门系统38被设置在和门厅门24，26相邻的吊舱门28，30上。安全门系统38包括发送器堆40和检测器堆42，其每个被设置在门道12的相对侧，并彼此面对。

参见图2，每个发送器堆40包括壳体46和用于保护发送器电路板50和发送器镜板52的透明的盖48。发送器镜板52包括多个发送器三维透镜56和多个发送器帘幕透镜58。发送器电路板50包括用于发射红外光的被设置在每个透镜56，58附近的多个发送器或LED(发光器件)。发送器挡板64支撑壳体46，并部分地为发送器三维透镜56挡光。

检测器堆42被设计成发送器堆40的镜像。检测器堆42包括检测器堆壳体66，其具有用于保护检测器电路板70和检测器透镜板72的透明的检测器堆盖68。检测器透镜板72包括多个检测器三维透镜76和多个检测器帘幕透镜78。检测器帘幕透镜78和发送器帘幕透镜58正好相对。检测器三维透镜76和发送器三维透镜56沿垂直方向错开。检测器电路板70包括和每个透镜76，78相邻的多个检测器或光二极管80，用于检测反射光。检测器挡板84支撑检测器壳体66并部分地为检测器三维透镜76挡光。

安全系统38还包括控制盒(未示出)，用于向堆40，42提供电源和控制电源，向堆40，42发送信号和控制信号，并和门控制器(未示出)进行通信。

在操作中，如果检测到跨过门槛34或接近门道12的人或物，安全系统38则阻止吊舱门28，30关闭。发送器帘幕透镜58向检测器帘幕透镜78发出跨过门槛34的信号。如果当门28，30在打开或关闭时帘幕信号被遮断，则安全系统38通知门控制器(未示出)或者保持门打开，或者使关门操作反向。利用在检测器帘幕透镜接收的帘幕信号的强度，确定进行关闭的门28，30之间的距离。

发送器三维检测透镜56以预定的角度向门厅14发送三维信号，如图3和4所示。在本发明的最好方式中，发送器三维透镜56具有相对窄的视野86，其跨度大约为10度，并具有从门槛34向门厅14大约为30度角的中心线88。

检测器80和检测器三维透镜76接收从发送器三维透镜56发送的信号和从物体以预定角度反射的信号。在本发明的最好的实施方式中，检测器三维透镜76具有相对宽的视野92，其被检测器堆壳体66和检测器挡板84的物理约束所限制。

在发送器三维透镜56的视野86和检测器三维透镜76的视野92之间的交叉部分限定一个检测区94。当人或物体进入检测区94时，来自发送器三维透镜56的信号遇到位于检测区94内的障碍物，并向检测器三维透镜76反射。当检测器三维透镜76接收到信号时，安全系统38则通知门控制器，或者使关闭操作返回，或者保持门28，30打开。

为避免功率消耗，三维发送器80被分组供电。在本发明的最好的方式中，当门28，30被打开时，三维发送器80被按三组供电。因而，3个三维发送器80的第一组在一个预置的时间内被供电，然后，3个三维发送器的第二组在一个预置的时间内被供电，同时，3个三维发送器的第一组被断电。随后，3个三维发送器的第三组被供电，同时，第一组和第二组被断电，如此下去。在本发明的最好的方式中，为每组供电的预置时间大约从500微秒到1000微秒。因而，电路装置相继为每组三维发送器供电。

随着门24，26，28，30开始关闭因而发送器三维透镜56和检测器三维透镜76之间的距离减少时，三维发送器按每组具有两个三维发送器被供电。在进行关闭的门之间的距离更小时，三维发送器的数量被减少到1。

随着发送器堆40和检测器堆42之间的距离变小使发送器信号的强度减少，这改进了安全系统38的可靠性和效率。随着门28，30的关闭而使发送信号的强度逐渐减少是有利的，因为从壁18，20和其它门24，26反射的然后通过另一个建筑障碍物反射的信号不再足够强，从而使得检测不到，因而不作为目标被记录。与此同时，当从真正的目标反射时，信号保持足够强从而被记录。对于假目标的信号通路由图4可清楚地看出，并如虚线98所示。

在本发明的另一个实施例中，在每组中三维发送器80的数量在整个门的关闭操作中保持相同，但是信号强度随着关闭的门28，30之间的距离而减小。在关闭的门和发送器堆与检测器堆之间的距离越小，信号的强度越低。在安全系统控制器中的每个三维发送器的功率被减少。正在关闭的门之间的距离可以根据帘幕信号的强度确定。

在本发明的另一个实施例中，被供电的三维发送器的数量的减少和每个三维发送器的信号功率的减少的组合被用于减少从发送器发送的信号的强度。

虽然本发明的最好方式说明了两个滑动电梯门，但本发明也可应用于单个滑动电梯门、垂直滑动门和其它类似门系统。在单个滑动门结构中，可在门上安装一个检测器堆，而第二个检测器堆可被安装在跨过门厅的壁上。在货运电梯经常使用的垂直门结构中，检测器堆可以被水平地安装。

虽然本发明根据特定的实施例进行了说明，但是本领域的技术人员应当理解，不脱离本发明的构思可以作出各种改变和改型。例如，本发明的最好方式说明发送器三维透镜和检测器三维透镜是交错排列的，不过，对于本发明的目的，三维透镜的任何排列方式都是合适的。此外，也可以使用其它能源作为发送器。

Claims (6)

1一种用于检测门厅中的障碍物的安全系统，所述障碍物位于一组滑动门的前方，所述安全系统包括：

向所述门厅以一个预设的角度范围发送信号的多个发送器；以及

接收从所述障碍物反射的所述信号的多个检测器；

其中所述信号的强度随着所述门开始关闭而逐渐减小。

2如权利要求1所述的安全系统，其中在一个具体距离被供电的所述多个发送器的数量随着所述门的关闭被减少。

3如权利要求1所述的安全系统，其中供给所述多个发送器的功率随着所述门的关闭被减少。

4如权利要求1所述的安全系统，其中供给所述多个发送器中的每个的功率以及在一个具体距离被供电的所述多个发送器的数量随着所述门的关闭被减少。

5如权利要求1所述的安全系统，其中所述多个发送器按照各个发送器的子组被依次供电。

6如权利要求5所述的安全系统，其中在所述子组中的所述各个发送器的数量随着所述门的关闭被减少。

Images