CN1099367C - 用于滑动门的安全检测系统的部件 - Google Patents

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    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Abstract

一种用于检测正在接近正在关闭的门的障碍物的安全系统，所述系统包括发送器堆和检测器堆。每个发送器堆包括多个发送器三维透镜。每个检测器堆包括多个检测器三维透镜。三维透镜和相应的光学器件错开，从而使进入与发出的信号具有一定角度。本发明可以为安全系统提供小体积的部件，并能够减少该部件的成本。

Description

用于滑动门的安全检测系统的部件
本发明涉及一种门系统，更具体地说，涉及一种门系统的安全检测系统。
许多自动滑动门配备有安全系统，用于检测对门的关闭操作存在的可能的干扰。这些安全系统通常包括被设置在一个门上的多个信号源和被设置在另一个门上的多个接收器。信号源发出要被多个接收器检测的跨过门槛的信号帘幕。当信号帘幕被遮断时，安全系统便通知门控制器，使其根据门的初始位置，或者停止关闭操作并把门打开，或者保持门被打开。
在Gerald W.Mills的名称为“Doorway Safety Device”的美国专利4029176中描述的一种门道安全系统中使用声波发送器和接收器，检测面临危险的物体或人。所述专利的系统不仅检测位于门之间并跨过门槛的物体，而且还把检测区域扩展到入口。发送器以一定角度向入口发送信号。当障碍物进入检测区时，信号从障碍物上反射，并被接收器检测到。
类似地，Memco Limuted的名称为“Lift Installation forPreventing Premature Closure of the Sliding Doors”已公开的欧洲专利申请0699619A2描述了一种三维系统，不仅用于检测跨过门槛的人或物，而且也用于检测入口中的人或物。
为了使三维检测系统能够正确地工作，必须以特定角度向入口发送信号。常规技术使用从电路板凸出的光学器件。为了获得特定的角度，从电路板凸出的光学器件的引线必须被弯曲。为了在多个光学器件当中的一致性，通常使用塑料保持器把光学器件保持在有关特定角度。这个常规的方法是费力的因而费用高。此外，塑料保持器具有一定厚度，其要求较大的空间。此外，光学器件的弯曲的引线经常出现可靠性问题。
现代表面安装技术是可以利用的，并一般能够得到较小的组件，花费较少的人力，因而成本较低。不过，当前可得到的表面安装的光学器件，例如LED(发光器件)和光二极管通常不包括透镜。此外，现有的表面安装技术不包括以一定角度提供信号的光学器件。
本发明的一个目的在于改进滑动门的安全检测系统。
按照本发明，用于检测接近正在关闭的门的障碍物的安全系统包括发送器堆和检测器堆，使在发送器堆中的每个发送器三维透镜相对于发送器光学器件具有一定偏移，从而使从光学器件发出的信号弯曲。检测器三维透镜也相对于检测器光学器件具有一定偏移，从而接收以不同角度发出的信号。
本发明的一个特点是，发送器透镜和检测器透镜分别作为发送器透镜板和检测器透镜板的一部分而被形成。这种设置减少了劳动成本并减少了空间要求。本发明的另一个特点在于，透镜板是自定位的。透镜板包括从透镜板上伸出的并配合进入电路板内的开口中的接片。这确保透镜相对于光学器件被正确地定位。
本发明的一个主要优点在于，这种封装是致密的，并减少安全系统的空间要求。本发明的另一个优点在于，由于消除了弯曲引线和光学器件保持器而提高了可靠性。
本发明的上述和其它的优点通过下面结合附图进行的详细说明会变得更加清楚，其中：
图1是按照本发明的安装有安全检测系统的门系统的示意的、局部剖开的透视图；
图2是图1的安全检测系统的发送器堆和检测器堆的示意的剖开的透视图；
图3是沿线3-3取的图2的电路板和发送器堆的发送器三维透镜的示意的截面图；以及
图4是具有图1所示的安全系统的门系统的示意的平面图。
参看图1，用于打开和关闭从门厅14进入电梯吊舱16的门道12的门系统10位于墙壁18，20附近，并包括一组门厅门24，26和一组电梯吊舱门28，30。两组门24，26，28，30协调地经过门槛34被滑动打开和闭合，门厅门24，26稍微提前打开和闭合，而吊舱门28，30则稍后打开和闭合。
安全检测门系统38被设置在和门厅门24，26相邻的吊舱门28，30上。安全门系统38包括发送器堆40和检测器堆42，其每个被设置在门道12的相对侧，并彼此面对。
参见图2，每个发送器堆40包括壳体46和用于保护发送器电路板50和发送器镜板52的透明的盖48。发送器镜板52包括多个发送器三维透镜56和多个发送器帘幕透镜58。发送器电路板50包括用于发射红外光的被设置在每个透镜56，58附近的多个发送器或LED(发光器件)60。发送器挡板64支撑壳体46，并部分地为发送器三维透镜56挡光。
检测器堆42被设计成发送器堆40的镜像。检测器堆42包括检测器堆壳体66，其具有用于保护检测器电路板70和检测器透镜板72的透明的检测器堆盖68。检测器透镜板72包括多个检测器三维透镜76和多个被形成在其中的检测器帘幕透镜78。检测器帘幕透镜78和发送器帘幕透镜58正好相对。检测器三维透镜76和发送器三维透镜56沿垂直方向错开。检测器电路板70包括和每个透镜76，78相邻的多个检测器或光二极管，用于检测反射光。检测器挡板84支撑检测器壳体66并部分地为检测器三维透镜76挡光。
参见图3，发送器电路板50包括电路板开口82。LED60具有中心线83，并被固定在电路板50的一侧上。发送器透镜板52被设置在电路板50的另一侧上。透镜板52由单片塑料模制而成，其中形成有多个透镜56，58。每个发送器三维透镜56包括中心线84，其和LED的中心线83错开。发送器帘幕透镜58的中心线(未示出)基本上和LED的中心线83一致。接片85被形成在发送器透镜板52上，以便配合在电路板开口82中。
检测器透镜76，78的结构和相应的发送器透镜56，58的结构类似。检测器三维透镜76的中心线和光二极管80的中心线错开。在本发明的最好方式的实施例中，光学器件被表面安装在电路板50上。
在操作中，如果检测到跨过门槛34或接近门道12的人或物，安全系统38则阻止吊舱门28，30关闭。发送器帘幕透镜58向检测器帘幕透镜78发出跨过门槛34的信号。如果当门28，30在打开或关闭时帘幕信号被遮断，则安全系统38通知门控制器(未示出)或者保持门打开，或者使关门操作反向。利用在检测器帘幕透镜78接收的帘幕信号的强度，确定进行关闭的门28，30之间的距离。
发送器三维透镜56向外以一个预定的角度向门厅14发出一个信号，如图4所示。信号的方向和角度由发送器三维透镜56的中心线84和LED60的中心线83之间的偏移量确定。在本发明的最好的实施

Claims (8)

1一种用于检测门厅中接近一组正在滑动的门的障碍物的安全系统，所述安全系统包括：
多个发送器，用于向所述门厅以一个预定范围的角度发送信号，所述多个发送器的每一个具有一个具有发光器件中心线的发光器件和具有发送器透镜中心线的发送器透镜，所述发送器透镜中心线和所述发光器件中心线是错开的；以及
用于接收从所述障碍物反射的所述信号的多个检测器，所述多个检测器的每一个具有含有一个光学器件中心线的光学器件和一个具有检测器透镜中心线的检测器透镜，所述检测器透镜中心线和所述光学器件中心线错开。
2如权利要求1所述的安全系统，其中所述发送器透镜被形成在一个塑料板内，所述塑料板被设置在一个电路板上方。
3如权利要求2所述的安全系统，其中所述塑料板具有凸起的接片，其从所述塑料板上伸出，并被配合伸入在所述电路板内形成的开口中，用于把所述发送器保持在正确的位置。
4如权利要求1所述的安全系统，其中所述检测器透镜被形成在一个塑料板内，所述塑料板被设置在一个电路板上方。
5一种用于以一定角度发送信号的部件，所述部件包括：
电路板，其具有电路板开口和第一侧与第二侧；
光学器件，其被固定在所述电路板的第一侧上，并通过所述电路板开口发射信号，所述光学器件具有光学器件中心线；以及
被设置在所述电路板的所述第二侧的透镜，所述透镜和所述光学器件中心线错开，从而使所述光学器件发送的信号具有一定角度。
6如权利要求5所述的部件，其中所述透镜被形成在一个塑料板内，所述塑料板被设置在一个电路板上方。
7如权利要求6所述的部件，其中所述塑料板具有凸起的接片，其从所述塑料板上伸出，并被配合伸入在所述电路板内形成的开口中，用于把所述发送器保持在正确的位置。
8如权利要求5所述的部件，其中所述光学器件被表面安装在所述电路板上。
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