CN1260718C - 光学头装置 - Google Patents

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Abstract

在配有轴滑动旋转方式的物镜用致动器的光学头装置中，可简化结构、小型化、降低制造成本，并且提高抗振动性。透镜托架(101)保持物镜(4)。在透镜托架(101)的轴承孔(101a)中插入支撑轴(103)。从光源发出的、信息记录媒体反射的光由两个受光部受光，可获得与这两个受光部的受光量对应的电流(I21a、I21b)。控制装置(109)将基于电流(I21a、I21b)之差的电流(I96)施加在倾角驱动装置(106)的线圈(116a)上。由此，根据线圈(116a)和磁铁(116b)的作用，使光源固定不动，而透镜托架(101)向第1轴线I倾斜。通过在轴承孔(101a)内配置流体，可提高抗振动特性。

Description

光学头装置
本申请是下述申请的分案申请：
发明名称为“光学头装置”
申请号：02122669.5
申请日：2002年6月20日
                     技术领域
本发明涉及将相对于信息记录媒体(所谓的光盘)的信息进行光学的记录、再现的光学头装置。具体地说，在包括所谓的轴滑动旋转方式的物镜用致动器，包括校正信息记录媒体与物镜光轴的相对倾斜的装置的光学头装置中，涉及简化结构，小型化或降低该装置的制造成本的技术。而且，涉及提高配有轴滑动旋转方式的物镜用致动器的装置的耐振动特性的技术。
                    背景技术
图16表示用于说明现有的光拾取装置100P的结构的示意图，图17表示用于说明检测该装置100P的光盘5P的倾斜的原理示意图，图18表示用于说明旋转驱动该装置100P的物镜4P的电磁驱动部件的原理示意图。再有，光拾取装置100P例如披露于(日本)特开平1-263951号公报。这里，在光盘5P上规定原点O，在原点O中规定相互垂直的x、y、z方向。
在现有的光拾取装置100P中，从光源P1向x方向射出的光2P由半透明反射镜3P向z方向反射，通过物镜4P聚光在光盘5P的信息记录面上。再有，设定大致平行于z方向的物镜4P的光轴9P。而且，光2P通过由光盘5P反射的半透明反射镜3P而入射到光检测器6P的二分割光检测器21aP、21bP。入射到二分割光检测器21aP、21bP的光2P被变换成电信号7P，使用该信号7P来进行信息的再现和光盘5P与物镜4P的位置错位检测。
在图17中，表示入射到物镜4P时的光2P的强度分布34P、和由倾斜的光盘5P反射的光2P再次入射到物镜4P时的强度分布35P。
在现有的光拾取装置100P中，物镜4P保持在可动部10P中，该可动部10P用四条线状的弹性支撑部件(例如金属线)11p支撑在固定部件12P上。
在现有的光拾取装置100P中，如下所示，检测光盘5P和物镜4P的相对倾斜(倾角)，并进行校正。即，通过将与二分割光检测器21aP、21bP的输出IaP、IbP的差分对应的电流施加在线圈33P上，用与固定基座16P上配置的磁铁41P之间的洛伦兹力43P来产生旋转力矩42P。通过旋转力矩42P，装载有物镜4P的可动部10P围绕可动部10P的重心40P旋转。由此，校正物镜4P的倾斜。
再有，二分割光检测器21aP、21bP的输出IaP、IbP在运算器31P中进行差动运算，通过功率放大器32P施加到线圈33P。
如上述，在现有的光拾取装置100P中，装载了物镜4P的可动部10P仅由四条线11P支撑。因此，对于光盘5P的期望的信息信迹来说，如果使光拾取器进行存取，则可动部10P在存取方向上振动大。这种振动形成残留振动并持续，需要时间达到静止。其结果，存在存取时间增大的问题。
这样的残留振动，例如，可考虑通过配有所谓的轴滑动旋转方式的物镜用致动器的光学头装置来抑制。但是，在现有的轴滑动旋转方式中，为了校正物镜和光盘之间的相对倾斜，不仅物镜用致动器，而且使包含光源、半透明反射镜和光检测器等的光学头装置整体都倾斜。因此，这样的光学头装置存在着结构复杂且庞大的问题，其结果，存在光学头装置的制造成本高的问题。
在轴滑动旋转方式的物镜用致动器中，透镜托架和插入到该透镜托架的轴承孔中的支撑轴由刚体构成，所以来自外部的振动和冲击这样的外部干扰容易传送到物镜。因此，这样的光学头装置还存在因外部干扰而工作容易不稳定的问题。
                   发明内容
本发明的第1目的在于提供一种光学头装置，能够不易产生上述的残留振动，并且通过使装置整体倾斜来校正信息记录媒体和物镜之间的相对倾斜的结构，从而进行简化、小型化和降低制造成本。
而且，本发明的第2目的在于提供对于外部干扰具有良好抗振动特性的光学头装置。
方案1所述的光学头装置包括：物镜，将从光源发出的光聚光在信息记录媒体上；透镜托架，保持所述物镜，有沿与所述物镜的光轴平行的方向形成的轴承孔；支撑轴，插入到所述轴承孔中；光检测器，受光由所述信息记录媒体反射的所述光，根据受光的所述光输出与信息记录媒体和所述物镜之间相对倾斜有关的信息；以及倾角驱动装置，根据与所述倾斜有关的所述信息，将透镜托架倾斜到垂直于所述支撑轴的第1轴线周围。
方案2所述的光学头装置，在方案1所述的光学头装置中，所述轴承孔具有从孔内中央附近起至开口入口附近逐渐增大的孔径，所述轴承孔的壁面的剖面形状形成大致圆弧状。
方案3所述的光学头装置，在方案2所述的光学头装置中，在将所述轴承孔的所述开口入口附近和所述孔内中央附近的孔径分别表示为记号A、记号B，将沿所述物镜的所述光轴方向的所述轴承孔的长度表示为记号L，将所述透镜托架的最大倾斜校正量表示为记号θ时，大致满足(A-B)＝L×tanθ。
方案4所述的光学头装置，在方案3所述的光学头装置中，所述(A-B)大致为88μm，所述L大致为5mm。
方案5所述的光学头装置，在方案1至方案4的任何一个所述的光学头装置中，所述倾角驱动装置包括：电磁驱动部件，该部件包括安装在与垂直于所述支撑轴的所述第1轴线和所述支撑轴双方垂直的第2轴线上的所述透镜托架的第1元件、以及与所述第1元件对面配置的第2元件；以及磁性体，接近所述电磁驱动部件的所述第2元件，并且相对于所述透镜托架固定设置。
方案6所述的光学头装置，在方案1至方案5的任何一个所述的光学头装置中，还包括在所述轴承孔内配置的流体。
方案7所述的光学头装置包括：物镜，将从光源发出的光聚光在信息记录媒体上；透镜托架，保持所述物镜，有沿与所述物镜的光轴平行的方向形成的轴承孔；支撑轴，插入到所述轴承孔中；以及流体，配置于所述轴承孔内。
方案8所述的光学头装置，在方案6或方案7所述的光学头装置中，所述流体包括磁性流体。
方案9所述的光学头装置，在方案8所述的光学头装置中，所述透镜托架还有在所述轴承孔和所述磁性流体对面配置的永久磁铁。
                     附图说明
图1是说明实施例1的光学头装置的示意图。
图2是说明实施例1的光学头装置的物镜用致动器的斜视图。
图3是说明实施例1的光学头装置的物镜用致动器的平面图。
图4是说明实施例1的光学头装置的示意图。
图5是说明实施例1的光学头装置的工作情况的示意图。
图6是说明实施例1的光学头装置的工作情况的示意图。
图7是说明实施例1的光学头装置的工作情况的示意图。
图8是说明实施例1的光学头装置的工作情况的示意图。
图9是说明实施例1的光学头装置的工作情况的示意图。
图10是说明实施例1的另一光学头装置的示意图。
图11是说明实施例2的光学头装置的示意图。
图12是说明实施例2的光学头装置的示意图。
图13是说明实施例2的另一光学头装置的示意图。
图14是说明实施例3的光学头装置的示意图。
图15是说明实施例3的光学头装置的示意图。
图16是说明现有的光拾取装置的示意图。
图17是说明现有的光拾取装置的示意图。
图18是说明现有的光拾取装置的示意图。
                   具体实施方式
<实施例1>
图1是说明实施例1的光学头装置100的整体结构的示意图，图2和图3是说明光学头装置100的物镜用致动器100a的斜视图和平面图，图4是说明光学头装置100的局部放大图。此外，图5～图9是说明光学头装置100的工作情况的示意图，将图5的一部分放大并示于图8，将图6的一部分放大示于图9。再有，为了说明，在图1等中同时示出能够记录光学信息的信息记录媒体(所谓的光盘)5。
光学头装置100包括物镜用致动器100a、发出光2的光源1、半透明反射镜3、光检测器6、以及控制装置109。
物镜用致动器100a以所谓的轴滑动旋转方式为基本方式，包括物镜4、透镜托架101、线圈安装部102、支撑轴103、线圈114a、115a、116a、永久磁铁114b、115b、116b、以及基座108。
再有，光学头装置100包括聚焦驱动装置104、跟踪驱动装置105、以及倾角驱动装置106。更具体地说，聚焦驱动装置104包括线圈114a和永久磁铁114b组成的电磁驱动部件114、以及控制装置109，跟踪驱动装置105包括线圈115a和永久磁铁115b组成的电磁驱动部件115、以及控制装置109，倾角驱动装置106包括线圈(或第1元件)116a和永久磁铁(或第2元件)116b组成的电磁驱动部件116、以及控制装置109。再有，控制装置109共有聚焦驱动装置104、跟踪驱动装置105、以及倾角驱动装置106。
详细地说，配置光源1、半透明反射镜3及物镜4，以便从光源1发射的光2被半透明反射镜3反射，通过物镜4聚焦在信息记录媒体5(的记录面5a)上。物镜4保持在透镜托架101上。
透镜托架101例如由圆柱状的塑料部件构成，在透镜托架101中形成贯穿上述圆柱状的两底面间的轴承孔101a和光通过孔101b。轴承孔101a以包含形成上述两底面的圆的中心来形成。此外，轴承孔101a和光通过孔101b在平面观察(参照图3)或横截面观察中例如为圆形。特别是轴承孔101a的孔径(直径)从孔内中央101aC附近起随着靠近两方的开口入口101a而逐渐增大，轴承孔101a的壁面在该轴承孔101a的纵剖面观察(参照图4)中形成大致圆弧状(将后述)。
而且，配置物镜4来堵塞信息记录媒体5附近侧的光通过孔101b的开口入口，并保持在透镜托架101上。再有，配置物镜4而使得物镜4的光轴4a垂直于所述圆柱状的底面，此时物镜4的光轴4a与轴承孔101a的形成方向形成平行。
透镜托架101被容纳于容器状的基座108内。在基座108的底面上支撑轴103直立，该支撑轴103被固定在基座108上。而且，在支撑轴103插入轴承孔101a的状态下，并且在沿支撑轴103可旋转支撑支撑轴103的状态下，将透镜托架101容纳于基座108内。再有，在基座108的底面中，在透镜托架101的光通过孔101b的对面，形成光通过孔108a。
在透镜托架101的距信息记录媒体5远侧的底面中例如设置筒状的线圈安装部件102。线圈安装部件102设有该线圈安装部102(的筒状)和透镜托架101的轴承孔101a，以便形成一连续孔。在线圈安装部102上卷绕线圈114a，线圈114a处于支撑轴103的大致中心。而且，以包围线圈114a和线圈安装部102那样配置永久磁铁114b。
此外，在透镜托架101的圆柱状的侧面安装两个线圈115a，将这两个线圈115a以在轴承孔101a和光通过孔101b(或物镜4)的排列方向上通过轴承孔101a及光通过孔101b相互面对那样来配置。这里，规定轴承孔101a和光通过孔101b(或物镜4)的上述排列方向与支撑轴(的轴线)正交，以下将该排列方向称为第1轴线(方向)I。再有，为了避免图面的复杂化而省略了图示，但两个线圈115a被串联连接。然后，将永久磁铁115b安装在基座108上，使得与各线圈115a相互面对。
特别是在光学头装置100中，在透镜托架101的圆柱状的侧面上安装两个线圈116a，使其通过轴承孔101a而相互面对。特别是将两个线圈116a配置在与正交于支撑轴103的上述第1轴线I和支撑轴103双方正交的第2轴线(方向)II上。再有，为了避免图面复杂而省略了图示，但两个线圈116a被串联连接。然后，将永久磁铁116b安装在基座108上，使得与各线圈116a相互面对。
光检测器6例如包含2×2的矩阵状或具有以‘田’字状四分割的受光面的受光元件(所谓的四分割型的受光元件)21，将信息记录媒体5反射、通过物镜4和半透明反射镜3的光2由受光元件21受光那样来配置。此时，配置2×2的矩阵状或‘田’字状四个受光面，使得在物镜4和信息记录媒体5之间没有相对倾斜的情况下，换句话说，在物镜4的光轴4a与信息记录媒体5的记录面5a大致正交的情况下，相等的光量入射到该四个受光面。该四个受光面输出与受光的光量对应的电流。
再有，将四个受光面分成两组，将该两个组分别称为受光部。此时，两个受光部与倾角驱动装置106的两个线圈116a及两个永久磁铁116b的排列方向同方向，即沿第2轴线方向II排列(在图1中沿纸面垂直方向排列)。此外，将从各受光部的两个受光面输出的电流之和分别称为电流I21a、I21b。
控制装置109接收来自上述四个受光面的输出电流，输出与该四个电流对应的电流I94、I95、I96。具体地说，电流I94输出到聚焦驱动装置104的线圈114a，电流I95输出到跟踪驱动装置105的线圈115a，电流I96输出到倾角驱动装置106的线圈116a。
下面，说明光学头装置100的工作情况。从光源1射出的光2由半透明反射镜3反射，通过基座108和透镜托架101的光通过孔108a、101b，由物镜4聚光在光盘5的记录面5a上。然后，光2被光盘5反射，通过物镜4及半透明反射镜3入射到光检测器6的受光元件21。受光元件21的四个受光面输出与受光的光2对应的电流。作为该四个电流信号，进行信息的再现、记录、信息记录媒体5与物镜4的位置偏差和倾角偏差的检测。
具体地说，控制装置109通过对来自光检测器6的四个受光面的输出电流进行运算，使用公知的象散性法或推挽法来检测信息记录媒体5与聚焦方向(支撑轴103的轴线方向)的物镜4的偏差和期望的信迹与跟踪方向(第2轴线方向II)的偏差。在对聚焦方向的偏差进行校正的情况下，控制装置109将电流施加在聚焦驱动装置104的线圈114a上。由此，在聚焦驱动装置104的线圈114a和永久磁铁114b之间产生电磁作用，使透镜托架101向聚焦方向移动。此外，在对跟踪方向的偏差进行校正的情况下，控制装置109将电流I95施加在跟踪驱动装置105的线圈115a上。由此，跟踪驱动装置105的线圈115a和永久磁铁115b之间产生电磁作用，通过使透镜托架101绕轴承孔101a的中心轴旋转，来校正跟踪方向的偏差。再有，线圈114a、115a上施加的电流I94、I95的大小和方向按照偏差量由控制装置109设定。
而且，在物镜4和信息记录媒体5之间没有相对的倾斜的情况下(参照图5和图8)，由信息记录媒体5反射的反射光2以相等的光量入射到受光元件21的两个受光部。因此，与两个受光部相关联的上述电流I21a、I21b大致相等，控制装置109判断为在物镜4和信息记录媒体5之间没有相对的倾斜，不输出电流I96。
相反，在物镜4和信息记录媒体5之间存在相对的倾斜的情况下，换句话说，在物镜4的光轴4a大致不垂直于信息记录媒体5的记录面5a的情况下，由信息记录媒体5反射的反射光2相对于物镜4的光轴4a继续倾斜，再次入射物镜4，朝向光检测器6。此时，再次入射到物镜4的反射光的强度分布偏离正规分布，其结果，通过受光元件21的两个受光部的一个入射很多的光量。因此，与上述一个受光部相关联的电流I21a或I21b比与另一个受光部相关联的电流I21a或I21b大。此时，即使在向某一侧倾斜的情况下，倾斜(倾角)越大，电流I21a、I21b的差也越大。
于是，根据两个受光部相关联的电流I21a、I21b的差，可以检测与物镜4和信息记录媒体5的相对倾斜有关的信息(包括有无倾斜、倾斜的方向和倾斜的大小)。因此，光检测器6将提供上述相对倾斜信息的电流I21a、I21b作为上述四个电流来输出。
控制装置109根据电流I21a、I21b之差检测出物镜4和信息记录媒体5的相对倾斜时，换句话说，根据与上述倾斜相关联的信息，将电流I96施加到倾角驱动装置106的线圈116a中。由此，在倾角驱动装置106的线圈116a和永久磁铁116b之间产生电磁作用，使透镜托架101以第1轴线为中心而倾斜(旋转)。这样，通过使透镜托架101倾斜，对上述相对的倾斜进行校正，可以使物镜4的光轴4a和信息记录媒体5的记录面5a正交(参照图6、图7及图9)。
此时，通过线圈116a的形状、永久磁铁116b的极性、电流I96的方向等的设定，能够使透镜托架101向校正物镜4和信息记录媒体5的相对倾斜的方向倾斜。此外，控制装置109通过提供给线圈116a的电流I96的大小，来控制透镜托架101的倾斜的大小。
控制装置109包括例如由现有的光拾取装置100P(参照图16)的差动运算器31P及放大器32P，或包括例如微计算机，生成并输出电流I96。再有，在光学头装置100中，聚焦驱动装置104、跟踪驱动装置105、以及倾角驱动装置106共有控制装置109，但也可以对各驱动装置104、115、116设置控制装置。
根据光学头装置100，可以使透镜托架101倾斜而将光源1等固定不变，由此，可以校正信息记录媒体5和物镜4的相对倾斜。因此，不仅透镜托架101，而且使包括光源1等的光学头装置整体倾斜，与校正上述倾斜的结构相比较，可以实现结构的简化、小型化及制造成本的降低。
而且，根据光学头装置100，与图16的现有光拾取装置100P那样将物镜4P用弹性支撑部件(金属线)11p支撑的情况相比较，存取期望的信迹时的残留振动不容易发生。因此，与现有的光拾取装置100P相比，可以缩短存取时间。
此外，如上所述，透镜托架101的轴承孔101a的孔径从孔内中央101aC附近起随着靠近两方的开口入口101aE附近而增大，轴承孔101a的壁面在该轴承孔101a的纵剖面观察中呈大致的圆弧状。因此，作为校正上述相对倾斜的结果，如图4中双点虚线所示，即使在透镜托架101倾斜的情况下，也不依赖于透镜托架101的倾斜量，在轴承孔101a内，在透镜托架101和支撑轴103之间可以确保规定量的间隙G。因此，光学头装置100可抑制透镜托架101的倾斜的有无造成的工作特性的变化，进行稳定的工作。
这里，如图4等所示，将轴承孔101a的开口入口101aE附近的孔径表示为记号A，将轴承孔101a的孔内中央101aC附近的孔径表示为记号B(＜A)，将开口入101aE附近和孔内中央101aC附近的轴承孔101a的半径之差表示为记号H(＝(A-B)/2)，将沿物镜4(参照图1)的光轴4a方向的轴承孔101a的长度表示为记号L，将倾斜校正时的透镜托架101的最大倾斜校正量表示为记号θ的情况下，光学头装置100大致满足
H/(L/2)＝tanθ     …(1)
即
(A-B)＝L×tanθ    …(2)。再有，透镜托架101的倾斜θ被认为是物镜4的光轴4a的倾斜。
作为光学头装置的设计值，作为常用的值的一例，例如如果将L＝5mm、G＝5μm及θ＝1°代入上述的关系式(1)或(2)，则(半径差H)＝约44μm，换句话说，可算出{孔径差(A-B)}＝约88μm。这样，通过使用关系式(1)或(2)，可以容易地设计轴承孔101a。再有，具有上述具体设计值的透镜托架101能够由塑料材料经模压成形来制造，在这样的模压成形时，可以拔出轴承孔101a用的模压销钉。
而且，如图10的示意图所示的光学头装置100B，也可以将磁性体126加在倾角驱动装置106上。磁性体126例如由铁、镍、不锈钢等构成，在倾角驱动装置106的永久磁铁116b中留有间隙并且相对于透镜托架101固定设置。再有，光学头装置100B的其他结构与上述光学头装置100相同。
根据光学头装置100B，在磁性体126和永久磁铁116b之间吸引力起作用，所以该部分与光学头装置100比较，可以增大透镜托架101的倾斜方向(第1轴线I周围)的弹簧常数(换句话说，可以限制线圈116a和磁铁116b之间的电磁作用的不稳定性)。由此，可以抑制来自倾角驱动装置106的倾斜控制的干扰，更具体地说，可抑制因轴承孔101a的开口入口101aE宽大造成的透镜托架101的摆动，同时可以进行聚焦控制和跟踪控制。
再有，在倾角驱动装置106中，也可以将线圈116a和永久磁铁116b的配置位置相互交换。同样，在聚焦驱动装置104中，也可以将线圈114a和永久磁铁114b的配置位置相互交换，而在跟踪驱动装置105中，可以将线圈115a和永久磁铁115b的配置位置相互交换。而且，改变永久磁铁116b、114b、115b，也可以使用电磁铁。
<实施例2>
图11表示说明实施例2的光学头装置100C的整体结构的示意图，图12表示光学头装置100C的局部放大图。光学头装置100C(的物镜用致动器100b)除了上述的光学头装置100(的物镜用致动器100a)(参照图1)的结构以外，还配有流体131。该流体131配置于轴承孔101a内，更具体地说，配置在轴承孔101a的壁面和支撑轴103之间的间隙(轴承间隙)中。作为流体131，例如可采用润滑油或磁性流体等各种流体，流体131最好有不挥发性。
从外部施加的振动和冲击等的外部干扰对光学头装置100C产生作用，传递到刚体连接的基座108及支撑轴103。但是，流体131起到衰减系统或缓冲材料的作用，所以上述外部干扰几乎不从支撑轴103传递到透镜托架101。因此，根据光学头装置100C，可抑制外部干扰引起的控制误差，可稳定地进行聚焦控制、跟踪控制及倾斜控制(倾斜校正)。即，根据光学头装置100C，可获得良好的抗振动特性。
特别是在还进行倾斜控制的光学头装置100C中，通过流体131的衰减作用来限制透镜托架101的姿态(倾斜)因外部干扰造成的不稳定。因此，可抑制来自倾角驱动装置106的倾斜控制的干扰，更具体地说，可抑制因轴承孔101a的开口入101aE宽大造成的透镜托架101的摆动，同时可以进行聚焦控制和跟踪控制。
此外，根据流体131，可以不必对支撑轴103和轴承孔101a实施用于提高滑动特性的涂敷。
再有，如图13的示意图所示的光学头装置100D，也可以将流体131设置在上述的光学头装置100B(参照图10)的轴承孔101a内。
但是，在(日本)专利3059141号的说明书中，公开了带有磁性流体的拾取器致动器。但是，在该拾取器致动器中，磁性流体配置在磁回路部分(例如，与聚焦线圈对面的磁铁上)，配置位置与光学头装置100C的流体131有所不同。
此时，在上述拾取器致动器的磁回路部分中，在磁铁和磁轭之间配置线圈，磁间隙比较大。例如，在将直径0.1mm的线圈卷绕4层的线圈情况下，考虑到工作裕度和组装偏差，上述磁间隙为1mm左右。与此相对，在光学头装置100C中，轴承孔101a的壁面和支撑轴103之间的轴承间隙为几微米至几十微米(μm)左右。磁流体是价格比较高的材料，所以就使用磁性流体产生的成本、价格发明来说，光学头装置100C与为了埋入上述磁间隙而需要大量的磁性流体的拾取器致动器相比要便宜。而且，根据光学头装置100C，由于间隙量小，所以毛细管力起作用，可抑制流体131的飞散。
此外，在(日本)实开昭62-202625号公报中，公开了带有磁性粉的轴滑动旋转方式的物镜致动器。在该物镜致动器中，在轴承部中配置磁性粉。但是，磁性粉基本上仅由固体构成，所以那样作为相对于振动传递的缓冲材料的作用，可传递外部干扰振动。而且，流体具有的毛细管力因固体而不产生，所以磁性粉随着使用年限会飞散。
<实施例3>
图14是说明实施例3的光学头装置100E的整体结构的示意图，图15表示光学头装置100E的局部放大图。光学头装置100E(其物镜用致动器100c)具有与上述光学头装置100C(其物镜用致动器100b)基本相同的结构。
特别是在光学头装置100E中，透镜托架101的轴承孔101a2以大致圆筒形状形成，轴承孔101a2的壁面在该轴承孔101a2的纵剖面图观察中为直线状。而且，在这样形状的轴承孔101a2的壁面和支撑轴103之间配置磁性流体132。而且，在透镜托架101中配置、固定永久磁铁133来使得与磁性流体132和轴承孔101a2对置。永久磁铁133例如形成圆筒状，该圆筒状的永久磁铁133以其内部容纳在轴承孔101a2中那样来配置。此时，例如，将永久磁铁133埋设在形成透镜托架101的基本材料的塑料部件中。再有，光学头装置100E的其他结构与上述光学头装置100C相同。
在光学头装置100E中，例如存在磁铁114b直接形成的或通过支撑轴103间接形成的磁场。因此，通过这样的磁场，使具有磁性的流体132被稳定地保持(可以防止飞散)。因此，与使用没有磁性的流体的情况相比，可以长期确保磁性流体132产生的衰减特性，获得可靠性高的动作。特别是在光学头装置100E中，通过永久磁铁133，可以更稳定地保持磁性流体132，所以上述效果显著。
此时，磁性流体132上施加的磁场的磁通密度越均匀，磁性流体132中的磁性粉的浓度偏差就越小，其结果，在整个磁性流体312中，衰减特性均匀。因此，为了使轴承孔101a2内的磁通密度均匀，永久磁铁133最好沿轴承孔101a2的形成方向更长(上述圆筒形的永久磁铁133的高度更高)。
而且，与上述的光学头装置100(参照图1)不同，在光学头装置100E中，轴承孔101a2形成大致圆筒形状，所以根据透镜托架101的倾斜量来改变轴承孔101a2的壁面和支撑轴103之间的间隙量。其中，通过磁性流体132的衰减作用，来抑制透镜托架101的倾斜的有无造成的工作特性的变化，能够进行稳定的工作。鉴于这方面，在带有流体131的光学头装置100C(参照图11)等中，也可以将轴承孔101a形成大致圆筒形状。再有，与具有圆弧状剖面的轴承孔101a相比，具有直线状剖面的轴承孔101a2容易形成。
根据方案1的发明，可以使保持物镜的透镜托架倾斜，由此可以校正信息记录媒体和物镜的相对倾斜。因此，不仅透镜托架，而且使包含光源等的整个光学头装置倾斜，与校正上述倾斜的结构相比，可实现结构的简化、小型化和制造成本的降低。而且，与用弹性支撑部件来支撑物镜的结构比较，不易发生对期望的信迹存取时的残留振动。因此，可以缩短存取时间。
根据方案2的发明，即使在使透镜托架倾斜的情况下，也可以确保轴承孔内透镜托架和支撑轴之间规定的间隙，而不依赖于其倾斜量。因此，无论有无透镜托架的倾斜，都可以提供可稳定工作的光学头装置。
根据方案3的发明，可以容易地设计轴承孔。
根据方案4的发明，可以将透镜托架的最大校正量θ设定为一般需要考虑的约1°。
根据方案5的发明，与未设置磁性体的情况比较，可以增大透镜托架的倾斜方向(垂直于支撑轴的上述第1轴线)的弹簧常数。由此，可以抑制来自倾斜控制的干扰，同时进行聚焦控制和跟踪控制。
根据方案6的发明，流体起衰减系统的作用，所以可以对外部干扰稳定地进行倾斜校正。
根据方案7的发明，流体起衰减系统的作用，所以可以提供对外部干扰抗振动特性良好的光学头装置。
根据方案8的发明，通过光学头装置配有的磁铁的磁场(磁性)，可以稳定地保持流体(可以防止飞散)。因此，与使用没有磁性的流体的情况比较，可以长时间确保(磁性)流体产生的衰减性，可以提供可靠性高的光学头装置。
根据方案9的发明，通过永久磁铁可以更稳定地保持(磁性)流体，可以提供可靠性更高的光学头装置。

Claims (2)

1.一种光学头装置，包括：
物镜，将从光源发出的光聚光在信息记录媒体上；
透镜托架，保持所述物镜，有沿与所述物镜的光轴平行的方向形成的轴承孔；
支撑轴，插入到所述轴承孔中；以及
流体，配置于所述轴承孔内，所述流体包括润滑剂或者磁性流体。
2.如权利要求1所述的光学头装置，其中，
所述透镜托架还有在所述轴承孔和所述磁性流体对面配置的永久磁铁。
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