CN1260708C - 用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统。具有浮动在旋转式的盘片数据记录区域上进行数据的写入或读取的读写头元件、使得该读写头元件在盘片的数据记录区域上移动的第1致动器、由该第1致动器保持且同时保持读写头元件并且对盘片的数据记录区域上进行精密定位的第2致动器。在盘片进行动作时，当该盘片与读写头元件接触时，利用从第2致动器产生的信号来检测上述的接触。

Description

用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统

本申请是发明名称为“用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统”、申请日为2001年6月25日、申请号为01801803.3(国际申请号为PCT/JP01/05431)的母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于采用浮动读写头(floated head)的盘片装置的传感系统，特别涉及到在对于盘片状的记录媒体进行数据的写入以及读取的盘片装置、检测装置中，采用了微型致动器并采用浮动读写头的盘片装置的传感系统。

背景技术

作为盘片装置以磁盘装置为示例进行说明。为了提高盘片的记录密度，近年，读写头的浮动高度逐渐变小，最近要截止在10nm。而且，磁道间距也要下降到1μm以下。因此，存在下述问题。

(1)在盘片动作时，当因某种不良情况磁头与盘片接触时，必须要检测出该情况并且通知主机使得磁头离开数据区域。

(2)在盘片不动作时，对于使得磁头离开盘片的动态载入方式的磁盘装置，在磁头载入到盘片上之前，检测在盘片装置上是否存在其他扰乱，若存在其他扰乱时必须中止载入。

(3)当浮动高度截止在10nm时，对于组装了盘片装置的实际设备，很难确认磁头是否以设计的浮动高度浮动。

(4)在当前的盘片检测设备中，由于用于检测盘片表面的突起高度的浮动高度(glide height)检测采用与实际设备的磁头形状不同的浮动块，测定精度较差，而且由于对各个磁头分别进行浮动高度检测以及用于检查盘片记录重放特性的确保证实，故检测时间变长。

(5)当磁道间距变窄时，必须要提高跟踪磁道时的伺服频带，此时，会产生磁头悬挂架的扭转谐振等的障碍。

对于这些问题，以往提出下述的方案。

为了解决上述(1)的磁头与盘片接触，美国专利第5,856,895号公报所揭示，在磁头浮动块的侧面安装压电元件，在盘片进行动作的过程中，当磁头与盘片接触时，该压电元件振动并产生电压。利用该信号能够检测到磁头与盘片的接触，而现在广泛使用的浮动块的外形为非常小，其长度为1.2mm、宽度为1mm、高度为0.3mm，由于没有空间，故很难安装压电元件。又，在美国专利第5,777,815号中，揭示了利用磁性阻抗效果的磁头(MR磁头)的热感应输出的方法，而检测冲击的仅是MR元件的部分，其宽度在1μm以下。因此，能够作为传感器利用的部分面积很小，而且不能够检测到浮动块中MR元件以外的部分与盘片接触的情况。

对于第(2)点，在东芝技术公开集Vol.17-55、整理序号99169634中，附加了加速度传感器，以此来检测外部扰乱，必须要新的传感器，会导致成本提高。

对于第(3)点，若采用上述美国专利第5,777,815号中的磁性阻抗效应磁头(MR磁头)的热感应输出，虽然有可能能够测定组装后的实际设备中的浮动高度，而与第(1)点的情况相同，存在不能够检测到MR元件以外的部分与盘片接触的情况。

对于第(4)点，如JP-A-9-259401所揭示那样利用电磁感应型磁头的磁致伸缩效果，而存在检测灵敏度较低的问题。又，在JP-A-10-27342中揭示了利用磁性阻抗效果磁头(MR磁头)的热感应输出来测定浮动高度的方法，由于MR元件的宽度很小而在1μm以下，为了检测1枚盘片要花费十多分钟。

对于第(5)点，如美国专利第6,005,750所揭示的方法，即磁头悬挂架的装载梁(load beam)中附加了阻尼器，以此减少悬挂架的扭转谐振。然而，近年来悬挂架越来越短小，故在空间的方面上很难贴附阻尼器。

发明概要

这里，本发明的技术课题在于解决上述的种种问题。

为了解决上述问题，本发明的传感系统具备：具有数据记录区域的旋转式的盘片；对该盘片的数据记录区域浮上并进行数据的写入或读取的读写头(head)元件；使得所述读写头元件向所述盘片的数据记录区域上移动的第1致动器；由所述第1致动器固定，同时固定所述读写头元件，将其相对于盘片的数据记录区域精密定位的第2致动器；在所述盘片动作时利用当所述盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号检测所述接触的手段。

上述问题点的起因在于，在盘片装置内部不存在检测冲击等的适当传感器。然而，作为提高磁道密度的手段，正在研究微型致动器(2段致动器)。例如，在日本发行的杂志“电子学(エレクトロニクス)”1999年9月号的第44～45页面中，介绍了各种各样的微型致动器。预计将来几乎都会在磁盘装置中安装微型致动器。本来微型致动器是用来通过输入电压细微地驱动读写头元件，而由于认为微型致动器是一种电能与机械能的变换器，当电能与机械能的变换过程为可逆时，当在读写头元件上施加冲击等的外部扰乱时，从微型致动器产生电压。即，能够将微型传感器作为灵敏度好的冲击传感器而利用。

特别地，由压电元件构成微型致动器时，变换效率高。而且，也能够应用于盘片检测设备以及读写头检测设备中。本发明中，当没有将微型致动器使用于读写头元件的细微驱动时，一时作为灵敏度号的传感器而利用，能够解决上述的(1)～(5)中所述的问题。

详细地说，根据本发明，在将来的高记录密度化中，将不可欠缺的读写头细微定位用的微型致动器暂时作为冲击传感器而利用，由此，不需要附加新的传感器就能够非常灵敏地检测到盘片与读写头元件的接触。由此，若在盘片进行动作时即使因何种不良原因使读写头与盘片接触，可通过检出该接触并使得读写头从数据区域退离，并将该情况通知主机，由此进行数据的备份，能够防止数据的致命性丢失于未然。

根据本发明，最好将所述第2致动器配置在读写头悬挂架的装载梁上。

根据本发明，浮动高度的检测方法如下所述，即利用采用了上述的浮动读写头的盘片装置的传感系统，将盘片动作时的恒定转速作为第1转速，在使盘片转速下降的同时，根据所述盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号检测所述接触，将此时盘片的转速作为第2转速，将盘片的转速与读写头元件的上浮高度的关系作为已知的关系，根据第1转速与第2转速的之差来测定所述读写头元件的浮动高度。

如此，能够直接测定组装后的完成状态的盘片装置的读写头浮动高度。

基于本发明的在传感系统中，设有振动外扰的检测手段，即读写头元件在所述盘片不动作时利用所述第1致动器使得从盘片的表面向外部退离，并且在第1致动器将读写头元件从退离位置到盘片表面的载入动作开始进行之前，利用按振动扰乱而由第2致动器产生的信号来检测出该振动扰乱的手段。

根据本发明，当将读写头装载到盘片上之前，检测是否在盘片装置上施加了外部扰乱，当存在外部扰乱时，能够中止载入。

本发明的传感系统最好具有通过将与在所述读写头元件上浮时从所述第2致动器产生的信号相反相位的信号施加到所述第2致动器上，使所述读写头元件与第2致动器之间所产生的谐振相抵消的手段。

由此，对于没有贴附阻尼器的短小的读写头悬挂架的装载梁，即使没有附加阻尼器也能够减小悬挂架的扭转谐振。

本发明的传感系统具备单板伺服刻录机装置，所述单板伺服刻录机装置最好具备在所述盘片动作时利用当所述盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号来检测出所述接触的手段。

如此，通常能够监视单板伺服刻录机装置的写入用读写头的上浮状态，当因某种原因上浮状态产生异常时，能够立即采取替换写入用读写头等的对策。

本发明的传感系统具备单板伺服刻录机(servo writer)装置，所述单板伺服刻录机装置具备：通过将与在所述读写头元件上浮时从所述第2致动器产生的信号相反相位的信号施加到所述第2致动器上，使所述读写头元件与第2致动器之间所产生的谐振相抵消的手段。

如此，当减少进行单板伺服刻录时不希望产生的读写头的悬挂架的谐振，能够提高写入伺服信号的精度。

本发明的传感系统具备读写头检测装置，该读写头检测装置具备：在所述盘片动作时利用当所述盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号来检测出所述接触的手段。

如此，能够较早地检测出检测用盘片上产生的突起，在防止损伤被检测读写头同时，也能够提高检测的可靠性。

本发明的传感系统具备盘片检测装置，所述盘片检测装置具备：在所述盘片动作时利用当所述盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号来检测出所述接触的手段。

本检测装置，通过改变盘片转速也能检出盘片的上浮高度。

如此，能够较早地检测出检测用读写头产生的不良情况，从而防止损伤被检测读写头同时，也能够提高检测的可靠性，而且，如上所述，通过改变盘片的转速，能够测定盘片的浮动高度，由此，能够通过一个读写头短时间地进行盘片的浮动高度检测与确保检测。

附图简述

图1是表示表明实施形态1非动作时的盘片装置的平面图。

图2是表示本发明实施例1动作时的盘片装置的平面图。

图3是表示图2中的悬挂架的放大平面图。

图4是表示图3的A-A剖视图。

图5是表示图3的悬挂架的动作示意图。

图6表示是图3的悬挂架的反方向的动作示意图。

图7是根据本发明实施例2的浮动高度测定装置中的磁头的浮动高度的测定表示图。

图8是表示图7的测定装置的测定结果的一示例。

图9是表示实际盘片中磁头的浮动状态。

图10表示图9状态下的压电元件的输出示例。

图11表示用于求出实际设备中磁头的浮动高度的曲线图。

图12是用于说明本发明实施例3中的说明外部外扰影响的剖视图。

图13是用于说明本发明实施例4的悬挂架的放大立体图。

图14是用于说明图13的悬挂架一级扭转谐振的曲线图。

图15是用于说明本发明实施例5以及实施例6的单板伺服刻录机的平面图。

图16是用于说明本发明实施例7的磁头检测设备的平面图。

图17是用于说明本发明实施例8以及9的盘片检测设备的平面图。

发明内容

以下，对于本发明的实施例，以具备了微型致动器的一般的磁盘驱动器为示例进行说明。

(实施例1)

图1是作为本发明实施例的动态载入式磁盘片装置在非动作时的平面图。该盘片装置具备基座1、盘片2、致动器3。盘片2由主轴电动机4进行驱动而旋转。致动器3的一端上安装悬挂架5，悬挂架5的尖端11安装在斜面7上。在动作时，致动器3围绕枢轴8旋转，利用磁铁9与致动器线圈10的相互的电磁作用进行驱动。致动器10与磁铁9一起形成音圈电动机，该音圈电动机使得致动器3旋转并且将磁头元件6规定在盘片2上的要求位置。13、14是止动栓(crush stop)，由圆柱状弹性体形成，并且将其固定在基座1上。详细地，该止动栓13、14设置在致动器3的转动范围的端部，它具有限制致动器3的转动范围并且同时具有缓冲作用。

图2是表示磁盘驱动器动作时的平面图。下面，按图2所示进行运行时悬挂架5的动作进行说明。图3是悬挂架5的扩大平面图。又，图4是表示图3中A-A的剖视图。构成致动器3的一部分的支臂20与装载梁23通过压电元件21、22进行连接，并构成微型致动器。又，在装载梁23的尖端上固定磁头元件6。在图4中，一同表示了盘片2。这样，在该压电元件21、22上安装第1电极24与第2电极25，例如，当在第1电极24上施加正电压、在第2电极25上施加负电压时，如图5所示，压电元件21收缩、压电元件22伸长。由此，装载梁23以及磁头元件6改变为图5的方向。反之，当在第1电极24上施加负电压、在第2电极25上施加正电压时，压电元件21伸长、压电元件22收缩，故装载梁23以及磁头元件6改变为与图5相反的C的方向。由图6表示上述情况。

如此，作为微型致动器的压电元件21、22的本来的目的在于，在图2所示的盘片装置动作时向这些压电元件21、22施加电压，仅用音圈电动机，使得磁头元件6不断跟踪的盘片半径方向的记录轨迹的高频率的偏转。

然而，如图4所示，当磁头元件6浮动到盘片2上时，因某种原因磁头元件6与盘片2接触，由于该冲击使磁头元件6振动，该振动通过装载梁23传递到压电元件21、22。这里，若磁盘装置的控制电路正监控着来自压电元件21、22的信号，则能够检测出磁头元件6与盘片2的接触，并使得磁头退离数据区域同时与主机通知该异常情况。这里，若采用数据备份等的有效对策，能够防范由于碰撞磁头引起的数据丢失等的事故。

(实施例2)

其次，参照图7～图9对于本发明的实施例2进行说明。

图7是表示通过浮动高度测定装置测定磁头元件6的浮动高度的情况。在该图7中，6是实际组装磁盘装置时使用的磁头元件、31是浮动高度测定用的玻璃盘片。浮动高度测定用的玻璃盘片31的表明为非常平滑。这里，首先，在改变测定用盘片31的转速的同时，测定磁头元件6的上浮高度，作成图8所示的曲线。

接着，将该磁头元件6组装到实际的磁盘装置，在动作时的恒定转速E下使之上浮。在图9表示该上浮状态。在图9中，6是图7中测定了上浮高度的磁头元件，2表示实际设备的磁盘表面。该实际设备的磁盘的表面2与图7的浮动高度测定用的玻璃盘片31的表面相比，凹凸程度较大。2a是其表面上的突起点。在该状态下，观察压电元件21、22的输出，则由于磁头元件6上浮在比盘片2的表面的突起点更高的位置，故没有输出而为噪声电平。在图10表示该状态。在图10中纵轴表示压电元件的输出、横轴表示实际设备的盘片2的转速。这样，当使得转速下降时，图9中的磁头元件6的上浮高度也开始下降，接着与盘片2表面的突起点2a接触。将此时的盘片转速设为D。在减少盘片2的转速的同时，监视压电元件21、22的输出即能够检测并判定该转速D。即，如图10所示，压电元件21、22的输出并开始大于噪声电平上升时的这一点的转速判定为D。

然后，最后从先前图8中作成的曲线求出相当于转速D与E的上浮高度F与G。这表示在图11中。即，从G上升到F的值是实际设备中磁头元件6的上浮高度。又，在图8与图10所示的测定中，使得磁头元件6的盘片上的半径位置相同。

对于实际设备的盘片2，由于不能够测定上浮高度，一般采用这样的简易方法，即如上所述采用平滑的玻璃盘片31，置换成以浮动高度测定设备测定出的浮动高度并定义实际设备的浮动高度。在本发明的浮动高度检测方法中，在图7与图9中使用的磁头元件6为相同，这是装载在实际设备上的磁头元件6，而且，在进行图9的测定时没有必要向磁头附加新的传感器等，由于在组装到实际设备中的状态下能够获知转速D，因此，测定的可靠性高。

(实施例3)

接着，对于本发明的实施例3进行说明。动态载入式的磁盘装置一般地在非动作时如图1所示，使得磁头元件6退离盘片2的表面。图12表示图1中的H-H的剖视图。在该状态下，当从主机发出数据的记录重放命令时，使得致动器3如图2中所示逆时针方向地旋转并且使得磁头元件6浮在盘片2的表面。将此称作为载入动作。然而，此时，当从外部向磁盘装置施加振动等的外部扰乱时，磁头元件6向盘片2的表面冲击并有可能受到损伤。特别地，在图12所示Z方向上的振动其影响较大。因此，在开始磁头元件6的载入动作之前，最好要确认是否存在外部扰乱。

在图12中从外部向Z方向施加振动时，磁头元件6以及装载梁23容易发生微小振动，因此，该振动传递到压电元件21、22，压电元件21、22产生电压。由此，若在载入动作之前监视压电元件21、22的信号，则能够确认是否存在外部扰乱。而且，当检测到外部扰乱振动时，能够停止载入动作直到没有外部扰乱为止。

(实施例4)

接着，参照附图对于本发明的实施例4进行说明。

图13是表示图2所示的盘片装置的动作中悬挂架5的放大立体图。在盘片装置的动作中，伺服电路为使得磁头元件6能够正确地跟踪盘片上的记录轨迹而使得电流流过音圈电动机并左右轻微摇动支臂20。然而，该状态下，在线圈9到磁头元件6之间存在机械性谐振，故存在不能够提高伺服频带的问题。

最有代表性的谐振是悬挂架5的1级扭转谐振。在图13表示该谐振状态。该谐振模式主要是装载梁23将中心线40作为轴而扭转的模式。在图13中，装载梁23向L方向扭转，J部分在上，压电元件21伸张。在此后的一瞬间，装载梁23向与L相反的M方向扭转，K部分在上，压电元件22伸张。反复交替上述动作。在该谐振状态下，当监视第1电极24与第2电极25之间的电压时，则产生图14的实线41所示的交流电压。该交流电压的频率与图13的悬挂架5的谐振频率相等。

这里，如虚线42所示，施加与实线41相同频率、相反相位的电压。这样，压电元件21、22伸缩而抵消图13中装载梁23的扭转，由此减少该谐振的增益。因此，具有能够提高伺服频带的效果。

(实施例5)

接着，参照图15对于本发明实施例5进行说明。首先，对于单板伺服刻录机进行说明。图15是表示单板伺服刻录机原理的平面图。首先，将磁盘50固定在没有图示的单板伺服刻录机的电动机的轮毂上并使之旋转。51是电动机轮毂的旋转中心。另一磁头元件52通过装载梁53固定在支臂54的尖端并且在盘片50旋转的同时使得盘片50上浮。在悬挂架53上，安装有与图3所示的压电元件相同构造的压电元件58、59。支臂54的另一端连接在旋转轴55上，磁头元件52能够以旋转轴55为中心进行旋转。而且，在旋转轴55上连接有光编码器等的定位装置56，由此，能够将磁头元件52正确地固定在盘片50上的规定位置。

如上所述，将磁头元件52正确地固定在盘片50半径方向上1点的位置上之后，利用磁头元件52向磁盘50写入到伺服磁道57。当在一个伺服磁道中写完后，则在利用光编码器56细微移动磁头元件52之后，对于下一个磁道同样地进行写入。重复上述动作，在盘片50上对于多个伺服磁道进行写入。如此，伺服磁道被写入后的盘片从单板伺服刻录机取出并组装到磁盘装置中。

单板伺服刻录机是通过一个磁头元52对于多个盘片50进行伺服磁道的写入，若因何种不良情况，在上浮中磁头元件52开始与磁盘50接触时，不能够正常地对于伺服磁道进行写入。而且，就此状态下搁置并替换盘片50并且继续进行单板伺服刻录机的作业时，不能够正常地对于伺服磁道进行写入，会生产出较多不良的盘片。

然而，在实施例1中，与图4所示情况相同地，在图15中，磁头元件52在盘片50上上浮时，因某种原因磁头元件52与盘片50接触时，由于上述冲击使磁头元件52振动，该振动通过装载梁53传递到压电元件58、59。因此，若单板伺服刻录机控制电路监控着压电元件58、59的信号，即检出磁头元件52与盘片50的接触并且向主机通知所发生的异常情况。然后，若进行更换写入伺服信号用的磁头等的有效对策，能事先防止生产出对伺服磁道进行不正常写入的不良盘片等的事故。

(实施例6)

接着，对于本发明实施例6进行说明。利用单板伺服刻录机进行写入的伺服磁道在图2所示磁盘装置进行动作的状态下成为用于正确地将磁头元件6定位在记录磁道上的基准。因此，对于该伺服磁道，有效利用单板伺服刻录机尽量以接近圆形的形状记录在图15的盘片50上。

然而，由光编码器56来决定单板伺服刻录机中磁头元件52的位置，从旋转轴55到磁头元件52之间的位置决定精度可以利用支臂54以及装载梁53的机械刚性来调节。由于旋转轴55到磁头元件52之间的刚性特别地成为问题的是在实施例4中以图13所说明的悬挂架53的一级扭转谐振。

然而，由于谐振的问题与实施例4相同，能够通过与实施例4相同的方法来解决。即，对于实施例4，如图14所示，若在这些压电元件58、59上施加一个电压来抵消因悬挂架53的一级扭转谐振而产生于压电元件58、59上的电压，则能够减轻装载梁53的一级谐振的增益。

(实施例7)

接着，参照图16对于本发明的实施例7进行说明。首先对于磁头检测设备进行说明。这里作为前提的是，磁头检测设备是用于检测装载了微型致动器的磁头。

图16是表示这种磁头检测设备的原理的平面图。首先，将检测用盘片70固定在没有图示的磁头检测设备的电动机轮毂上并使之旋转。71是电动机轮毂的旋转中心。另一方面，磁头元件72通过装载梁73固定在支臂74上，在盘片70旋转的同时盘片70上浮。在装载梁73上安装有与图3所示元件相同构造的压电元件75、76。

将磁头元件72正确地固定在盘片70上的半径方向的一点上之后，利用该磁头元件72在盘片70的表面上进行数据的记录重放，并且检测磁头是否正常工作。这里，所谓磁头是指由磁头元件72、装载梁73、压电元件75，76构成的部件。此后，从磁头检测设备取出通过检测的磁头并且将其组装到盘片装置中。

由于磁头检测设备以一个检测用盘片70检测许多磁头，若因某种不良情况在上浮过程中磁头元件72开始与检测用盘片70接触时，会损伤检测用盘片，不能够进行正常的磁头检测。再者，若对此置之不理而交换磁头继续进行磁头检测时，会生产出许多不良的磁头。

然而，与相关于实施例1的图4所示情况相同地，图16中的磁头元件72在盘片70上上浮时，当因某种原因磁头元件72与盘片70接触时，因该冲击磁头元件72产生振动，此振动通过装载梁73传递给压电元件75、76。这里，若磁头检测设备的控制电路正在监视压电元件75、76，则能够检测到磁头元件72与盘片70的接触并且能够向主机通知该异常情况。

此时，若采取更换磁头检测用盘片70等的有效对策，则能够防止生产出许多不良磁头等的事故。

(实施例8)

接着，参照图17对于本发明实施例8进行说明。首先，对于以一个检测用磁头检测多个盘片的盘片检测设备进行说明。图17是表示盘片检测设备的原理平面图。首先，将盘片80规定在没有图示的盘片检测设备的电动机轮毂上并使之旋转。81是电动机轮毂的旋转中心。另一方面，磁头元件82通过装载梁83固定在支臂84上，随着盘片80的旋转，磁头元件82上浮到盘该盘片80上。在装载梁83上安装有与图3所示的元件相同构造的压电元件85、86。

根据这样的构造，将磁头元件82正确地固定在盘片80上的半径方向的1点之后，利用磁头元件82在盘片80的表面进行数据的记录、重放、测试盘片80的特性是否正常。对于盘片整体实施该检测之后，将通过检测的盘片从盘片检测设备中取出并组装到盘片装置中。

由于盘片检测设备是以一个检测用磁头检测多个盘片，若因某种不良情况在上浮过程中磁头元件82开始与盘片80接触时，会损伤检测用磁头，不能够进行正常的盘片80的检测。再者，若对此置之不理而交换盘片80继续进行盘片检测时，会生产出许多不良的盘片。

然而，与相关于实施例1的图4所示情况相同地，图17中的磁头元件82在盘片80上上浮时，当因某种原因磁头元件82与盘片80接触时，因该冲击磁头元件82产生振动，此振动通过装载梁83传递给压电元件85、86。

这里，若磁头检测设备的控制电路正在监视压电元件85、86，则能够检测到磁头元件82与盘片80的接触并且能够向主机通知该异常情况。这里，若采取更换盘片检测用磁头等的有效对策，则能够防止生产出许多不良盘片等的事故。

(实施例9)

接着，对于本发明的实施例9进行说明。该实施例9的构造与先前说明的实施例8的的图17的情况相同。

在盘片检查设备中大致可分为2个功能。即浮动高度检测与确保的检测。确保检测是用于检查如实施例8中说明的盘片的记录重放特性。另一方面，浮动高度检测用于检测盘片表面的突起高度，以往是采用与确保检测不同的专用磁头。该专用磁头例如在JP-A-4-178920中所揭示的那样，弹性地将压电元件安装在浮动高度检测用磁头的支臂部分上。

然而，根据本发明，如实施例2中所说明的那样，由于也能够将安装了微型致动器的磁头用作为检测盘片上的突起的传感器，在图11中以与从转速D求出浮动高度F相同的方法能够测定浮动高度。因此，若利用图17所示构造的盘片检测设备，能够以一个磁头进行浮动高度检测与确保检测，能够简化设备。

Claims (1)

1.一种用于采用浮动读写头的盘片装置的浮动高度检测方法，利用用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统，该用于采用浮动读写头的盘片装置的传感系统，具备：具有数据记录区域的旋转式盘片；对该盘片的数据记录区域浮动着进行数据的写入或读取的读写头元件；使得该读写头元件向所述盘片的数据记录区域上移动的第1致动器；由该第1致动器固定，同时固定所述读写头元件，将其相对于盘片的数据记录区域精密定位的第2致动器；在所述盘片动作时利用在该盘片与读写头元件接触时从第2致动器产生的信号来检测该接触的装置，其特征在于，

将盘片动作时的恒定转速作为第1转速，

在使盘片转速下降的同时，根据该盘片与读写头元件接触时由第2致动器产生的信号检测该接触，将此时盘片的转速作为第2转速，

将盘片的转速与读写头元件的上浮高度的关系作为已知的关系，根据第1转速与第2转速之差测定所述读写头元件的浮动高度。

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