CN1259198C - 自动业务机的打印机 - Google Patents

Abstract

一种自动业务机(10)包括用以为使用者印制帐户报表的热敏打印装置。纸张驱动装置(36)将卷筒纸(44)从纸卷筒(42)移动而通过打印机(40)。在纸上印制标记以后，纸张由裁切器(37)裁切成纸页并且通过递送驱动装置(30)传递到使用者。纸张裁切以后，纸张以和其在印制期间正常移动的方向相反的方向移动一个短距离。纸张控制装置(49)的运作在纸张已经缩回以后保持相对恒定的卷筒纸在印制方向上移动的阻力。纸张控制装置将施加的阻力限制在一个阈值之下，同时也限制了卷筒纸上阻力的突然起伏，否则就可能致使纸张相对于驱动装置滑移以及致使印制的标记发生变形或卷筒纸损坏。

Description

自动业务机的打印机

技术领域

本发明涉及自动业务机，具体地说是涉及一种包括用于印制帐户报表或其他相对大型的凭证的打印装置的自动业务机。本打印机配备一种纸张控制装置用以保证对纸张移动有相对均匀的阻力以及获得不变形的字体或图形和可靠的纸张裁切。

背景技术

在现有技术中自动业务机已广为人知。自动业务机的一种类型就是自动柜员机(“ATM”)。能够完成多种业务的各种ATM机已经得到发展。这些业务可以包括分发现金纸币或其他有价凭证。ATM机也可以接受页张或封套形式的存入。有时ATM机也配备有分发或接受票据，旅行支票，凭单，印花标记件，博彩材料或其他有价项目的能力。其他类型的自动业务机可以由服务提供者如收款员和银行柜员操作。这样的业务机可以分发和接受现金或其他凭证。其他类型的自动业务机可以包括现金计数单元。现金接受器，凭条终端或其他装置。就本说明书的目的而言，自动业务机将被认为是能够完成涉及价值转移在内的各种业务的任何一种机器。

对于一些类型的自动业务机向使用者提供每一笔业务的经印制的记录或收据是很普通的。这样的收据通常能显示业务的类型以及所涉及的价值或数量。依机器和业务的类型而定，在收据上也可以包括其他的信息。收据上可以包括的信息有使用者的姓名，时刻，业务进行的地点，涉及的帐户，以及一个或多个帐户余额。

某些类型的自动业务机还能使使用者获得一张经印制的已经进行的业务的记录。这个记录可以是一份指明有关具体帐户活动的帐户报表。例如，一个操作某一ATM机的用户可以得到一张显示其向储蓄或支票帐户存入和支取数的帐户报表。如果业务机是由服务提供者操作的，则帐户报表还可以包括关于由服务提供者进行的业务或在某一具体机器上进行的业务的信息。这样的报表可以包括关于在一定的时间阶段内进行的许多业务的信息，或者关于特定类型或特定种类中的业务的信息。

经常会希望在比业务收据的尺寸更大的纸张上印制帐户报表。依据该提供信息的业务的数量而定，一份帐户报表可以包括几页这样的纸张。为了实现这样的报表的印制，就需要向打印这样的报表的打印机提供更大和更重的卷筒形纸。这样大型的卷筒不仅对容纳更大尺寸的纸张是必需的，而且还要最大程度地减少补充纸张的频率。这样大型的筒型纸就比用在许多收据打印机上的小型筒型纸有更大的惯性，并且对由打印机构引发的纸张移动造成总体上更大的阻力。

一种用以印制帐户报表的具体类型的打印机是热敏打印机。热敏打印机的运作和热敏纸相连。热敏打印机产生局部的温差，该温差在热敏纸上就造成永久的颜色变化。这样的颜色变化根据计算机或其他电子驱动热敏打印机构的装置的运作可以被用于产生包括数字，字母和图形在内的标记。

在用热敏打印机装置印制账户报表中，在印制期间来自供给卷简的连续不断的卷筒纸通常以一个第一方向移动而通过热敏打印装置。但是，对于某些类型的热敏打印机装置或在某些情况下，在打印期间必需或希望以和纸张移动的正常方向相反的方向缩回卷筒纸，在一定的情况下如在纸被裁切以后这种要求就可能出现。当打印重新开始时，为了达到使纸张对于打印机构有适当的定位和对齐就有可能需要这样做。当应用大而重的卷筒纸，如在印制帐户报表时，这种缩回的移动可能造成一个潜在的问题。

可能会发生潜在的问题，是因为在纸被缩回时，处在打印机和纸卷筒之间的那部分卷纸会聚集而形成纸面上的无张紧力的松弛。当在印制过程中打印机再次开始向前移动纸张时，用以将卷纸移动而通过打印机的纸张驱动机构在最初会遇到很低的纸张移动的阻力。但是，当无张紧力的松弛的纸被移走后，驱动机构会突然遇到一个大得多的阻力，因为需要驱动机构去带动纸卷筒并且克服其惯性。在纸张移动阻力上的这种突然变化可能会引起驱动机构相对纸张的滑移。这可能导致印制成不规则的行间距，印制字符的变形，或者甚至会撕裂卷筒纸。

这样，就存在对一种带有更为实用的打印装置的自动业务机的需要。还存在对于能可靠地印制相对大尺寸的凭证如帐户报表的自动业务机的需要。还进一步存在对于包括一种在印制期间甚至在纸张已经在和其正常移动的方向相反的方向上移动以后仍能保持总体上均匀的纸张移动的阻力的纸张控制装置的自动业务机的需要。

发明内容

本发明的实施例的一个目的是提供一种自动业务机。

本发明的实施例的另一个目的是提供一种能提供相对大的印制凭证的自动业务机。

本发明的实施例的又一个目的是提供一种用热敏打印机来提供印制的帐户报表的自动业务机。

本发明的实施例的又一个目的是提供一种包括对纸张在印制方向上的移动能保持总体上均匀阻力的纸张控制装置的自动业务机。

本发明的实施例的又一个目的是提供一种在使用和操作上经济的自动业务机。

本发明的实施例的又一个目的是提供一种适宜于在相对大而重的纸卷筒上提供的纸上进行印制的打印装置。

本发明的实施例的又一个目的是提供一种操作印制装置同时对纸张在印制方向上的移动保持总体上均匀阻力的方法。

在下文中实现本发明的最佳模式和附属的权利要求中，本发明的其他目的将是显而易见的。

根据本发明的一方面，提供了一种自动业务机装置，包括：打印装置，纸张驱动装置和纸张供给装置，其中，纸张驱动装置的运作为在纸张供应装置和打印装置之间移动纸张，其中在以第一方向移动纸张的过程中纸张驱动装置遭遇到对纸张移动的阻力；纸张控制装置，包括：可变形元件，其中所述可变形元件可响应纸张在第一方向的移动而变形，纸张接触部分，与所述可变形构件相关联，其中所述纸张接触部分可操作使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，纸张进口导引件，其中所述纸张进口导引件定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间，其中所述纸张进口导引件是可活动地安装，且所述可变形的元件是可操作地连接到所述纸张进口导引件上；其中该纸张控制装置的运作是向由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加基本恒定的阻力。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动业务机，包括：打印装置，纸张驱动装置，纸张供给装置；其中纸张驱动装置的运作移动纸张供给装置和打印装置之间的纸张，其中纸张驱动装置在将纸张沿第一方向移动中遭遇到对纸张移动的阻力；纸张控制装置，可操作使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，其中纸张控制装置可操作地对纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加恒定的阻力，其中所述纸张控制装置包括一个可变形的元件，所述可变形元件可响应纸张在第一方向的移动而变形，且其中所述纸张控制装置进一步包括一个纸张进口导引件，所述纸张进口导引件定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间，所述纸张进口导引件是可活动地安装，且所述可变形的元件可操作地连接到所述纸张进口导引件上。

根据本发明的另一方面，提供了一种设备，包括：打印设备，包括：打印装置，纸张驱动装置，纸张供给装置，其中纸张驱动装置可操作地移动纸张供给装置和打印装置之间的纸张，其中纸张驱动装置遭遇到纸张在第一方向移动的阻力；纸张控制装置，其中所述纸张控制装置可操作地对由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动产生恒定的阻力，其中所述纸张控制装置包括具有第一末端和第二末端的弹簧装置，其中所述弹簧装置在其一个末端处具有纸张接触部分，其中所述纸张接触部分具有弯曲的部分，其中该弯曲部分可操作地在纸张驱动装置和纸张供给装置之间与纸相接触，其中所述纸张控制装置进一步包括纸张进口导引件，其中所述纸张进口导引件定位在纸张接触部分与纸张驱动装置之间，其中所述纸张进口导引件在横截面上包括一个内部的漏斗形的用来引导纸张的纸张通道，其中所述弹簧装置可操作地连接到所述纸张进口导引件。

根据本发明的又一方面，提供了一种操作自动业务机中的打印设备的方法，包括(a)操作打印设备的纸张驱动装置在第一方向移动自动业务机中的纸张供给装置和纸张驱动装置之间的纸张，(b)用纸张控制装置控制所述纸张，所述纸张控制装置包括可变形元件、与所述可变形元件相关联纸张接触部分、以及定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间的纸张进口导引件，所述纸张进口导引件可活动地安装，且所述可变形的元件可操作地连接到所述纸张进口导引件上，所述可变形元件响应纸张在第一方向的移动而变形，操作所述纸张接触部分使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，操作纸张控制装置，向由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加基本恒定的阻力，所述阻力在纸张会相对驱动装置明显滑移的水平之下，(c)用纸张驱动装置以和第一方向相反的第二方向移动纸张。

上述目的将在本发明的一个实施例中通过一台自动业务机来实现。这台实例的自动业务机是一台ATM机。该ATM机的运作为使用者执行诸如分发现金或接受存款的银行业务。该ATM机的运作也能为客户印制帐户报表。

作为实施例的ATM机包括一个机壳。机壳包括具有能使使用者操作机器的输入和输出装置的用户界面，用户界面还包括传递机器印制的帐户报表用的纸张文件输出口。

作为实施例的ATM机在机壳内包括热敏打印装置。该热敏打印装置印制的凭证从卷筒纸上裁切，该卷筒纸从相对大的纸卷筒馈入打印机。包括帐户报表在内的纸张文件用热敏打印机印制并且通过纸张文件输出口递送给使用者。

纸张控制装置作用在居于热敏打印机和纸卷筒之间的卷筒纸上。纸张控制装置的运作使纸张在印制期间正常移动的方向上移动的阻力保持总体上的恒定。该纸张控制装置的运作甚至在卷筒纸为了裁切和/或重新对齐的目的已经缩回以后仍然能保持这样总体上恒定的阻力。纸张控制装置减小了纸张将遭遇阻力突然而重大的起伏的危险，否则这种危险是会发生的。卷筒纸也被防止遭到过分大的阻力的影响，并且经增加的阻力是逐渐加到卷纸上。减少纸张移动阻力的变化最大程度减少了纸张的滑移，避免了印制质量的各种问题和/或最大程度减少了卷筒纸损坏的危险。

附图说明

图1是结合本发明特征的一个实例的自动业务机的立体视图。

图2是图1中显示的机器外壳内部的打印装置的侧视图。

图3是类似于图2的侧视图，图中显示了打印机在没有本发明的某些特征时的使用时的运作。

图4是类似于图3的视图，图中包括了用于本发明实施例中的纸张控制装置。

图5显示了处在卷筒纸已经缩回以后的第一运作位置的图4中的纸张控制装置。

图6显示了处在卷筒纸在印制方向上已经移动了一段距离而离开了和在图5中显示的纸张控制装置的位置有关的位置的一个替代位置的图4中的纸张控制装置。

图7是图2中显示的热敏打印装置的顶视平面图。

图8显示了实施例的纸张控制装置的放大的视图。

图9显示了纸张控制装置中应用的弹簧装置的立体视图。

图10显示了未变形状态下的弹簧装置的侧视图。

图11是应用在实例纸张控制装置中的打印机进口导轨的底视立体图。

图12是图11中显示的打印机进口导轨的顶视立体图。

具体实施方式

现在参照附图尤其是图1，图中显示了一台总体用10标示的自动业务机，该业务机结合了本发明的实施例。本发明的这个实施例被用于和一种ATM机相关联。但是应该理解的是本发明也可以用于和其他类型的自动业务机相关联。另外，虽然这个实施例被显示为定位在ATM机的外壳内，本发明的其他的实施例可以定位在和与其相关的自动业务机进行电子连通的分离的外壳内。

在本实施例中，ATM 10的运作执行如分发现金一类的业务。该机器的运作也可以接受存入如被存入的各种页张和封套。该机器也可以印制和分发其他类型的页张，诸如收据，票据，凭单，印花标记件或其他项目。本实施例的运作也能印制和向使用者传递帐户报表。帐户报表可以印制成各种格式。在本实施例中，帐户报表包括表示在使用者的一个或更多个帐户上处理业务的标记。这样的帐户报表可以显示各种类型的业务。例如，报表可以反映遍及一个特定时间周期内的所有的帐户活动。或者，帐户报表可以按业务类型，数额或其他参数来分离帐户信息。在其他的实施例中也可以印制其他类型的凭证。

在本实施例中，每份帐户报表可以包括几页纸，它们都要经印制后传递给ATM机的客户。在以一个更合乎需要的格式来提供更多帐户细节的实施例中，帐户报表可以被印制在相对大尺寸的纸上，如纸张的宽度至少可以达到的五英寸左右。这个尺寸比在ATM机中通常用来向客户提供业务收据的相对较小的纸要更大。

ATM机10包括一个面板12，面板上包括有用户界面的各种部件。面板包括通过它可以看到显示器14的开口。显示器可以是一个CRT，LCD或其他类型的可视显示器，其运作可向使用者显示视觉图像和标记。通过显示器输出的信息可以包括指导使用者有关机器操作的信息。邻近显示器用户界面也包括许多功能键15。用户界面也包括一个键盘16。使用者能通过选择性地按压功能键和键盘中的经选择的键扭向机器提供输入和指令。

ATM机10的面板也包括和位于机器外壳内的装置和机构进行联系的开口。在本实施例中配备有一个存放开口18。使用者在处理存放业务中能把要被机器接受的诸如纸张或封套类的存放品放入存放开口内。伺时也配备一个纸张输出开口20。在现金分发业务的过程中现金纸币或其他凭证通过这个纸张输出开口被递送给使用者。

面板还包括～个收据开口24。收据开口用来向使用者提供印制的机器处理的业务的收据。用户界面还包括一个卡片进入缝22。在本实施例中，使用者能将卡片插进该进入缝而启动机器的运作。在机器的内部本机器包括一个读卡机，该读卡机和卡片进入缝相联系。读卡机的运作读取使用者呈送的卡片上的磁条上的信息。被里送的卡片上的磁条信息包括识别使用者和/或他们的帐户的信息。在本实施例中，读卡机能读取包括在借记卡和/或信用卡上的信息。

应该理解的是在用户界面上示出的输入和输出装置只是实例。本发明的其他实施例可以包括其他的或不同类型的输出和输入装置。例如这些装置包括其他类型的读卡机或其他类型的读取卡片或条目的装置。应该理解的是其他类型的识别卡片也可以在结合本发明的机器中使用。这样的卡片可以包括被称为“智能卡”的卡片，在智能卡中包括具有其内存储数据的可编程的存储器。这样的数据可以包括关于使用者和/或他们的帐户的信息。这样的数据也可以包括体现货币价值的信息。当用卡片获取其他形式的价值例如用卡片进行采购时，该价值可以从存储器中减去。有的卡可以使在其上的价值进行周期性地充值，如通过操作ATM机进行充值。

利用本发明的机器的其他实施例可以包括能读取诸如用光学标记编码的其他条目的输入装置，这些光学标记能识别使用者，帐户或其他信息。可能被应用的其他的输入装置包括读取一个条目的感应或辐射特性的装置。其他类型的输入装置可以包括生物统计类型的读取装置，诸如指纹读取器，视网膜扫描装置，虹膜扫描装置，语言识别装置或其他类型的能提供被用来识别一个具体的使用者和/或他们的帐户输入的输入装置。

应该理解的是，在已叙述的实施例中作为输入装置的键盘和功能键只是作为实例。在其他实施例中，能够从使用者接受数据或指令的其他类型的输入装置也可以被应用。在其他的实施例中也可以应用其他类型的输出装置。这些装置可以包括其他类型的视觉的和非视觉的输出装置，它们能向使用者传递信息并且能指导使用者或提供关于操作机器的信息。

ATM机10的实例的用户界面包括一个报表打印机输出开口17。报表输出开口17被用于向机器的使用者传递包括帐户报表的纸张。应该理解的是虽然在本实施例中帐户报表是通过机器的面板传递给使用者，但另外的实施例也可能会从和业务机有电子连接的分开的装置或外壳向使用者传递这样的报表。例如，一台在ATM机10中运行的计算机可以和一台或多台当地的或远距离的计算机相联机。这样的计算机可以和一个或多个包括代表着由使用者处理的业务的数据的数据库进行可操作性连接。在ATM机中运行的计算机可以使这样的数据根据来自ATM机处的使用者的指令得到访问。这样的数据也可以由在ATM机中运行的计算机，或者由在分开的装置或外壳中运行或邻近的其他计算机进行访问。这就使得使用者所要求的帐户报表的印制就在邻近于使用者的当地进行。

图2显示了在ATM机10的外壳内用于印制帐户报表的一个打印装置的实例。该打印装置的运作就在纸张路径上延伸的纸上印制出标记。该纸张路径从一个在本实施例中包括一个纸卷筒26的供给处延伸。纸张从传递区域32中的打印装置被传递出来。卷筒纸从纸卷筒延伸到打印机28。在打印机28内由27示意标示的纸张驱动装置触压纸张并有选择地将卷筒纸沿纸张路径移动。在本实施例中该驱动装置包括一对总体上相对的辊或类似的元件，它们在电动机或其他促动器的作用下运动，这样就使纸以一个受控制的方式在辊之间的触压中移动。当然在其他的实施例中也可以应用能达到纸张的受控移动的其他驱动装置。

一个由31示意标示的裁切器定位在打印机28中邻近于纸张路径的地方。裁切器有选择地运作将卷筒纸横向裁切成纸页。一个递送驱动装置30与纸相触压并在裁切之后有选择地将纸页移送到传递区域。传递区域邻近于输出开口17。递送驱动装置30能将纸页通过输出开口送出而使使用者得到。还应该理解的是输出开口17可以在邻近它的地方有一个适当的闸门或其他机构，它能防止在除了机器在向使用者传递报表以外的时间内通过开口而进入机器内部。本发明的其他实施例可以包括附加的机构，如将纸页聚集成堆再把纸堆递送给机器的使用人的机构。

可以在本发明一些实施例中应用的那种类型打印机能用各种不同的打印技术来印制凭证。这样的技术可以包括击打式印制，喷墨印制，激光印制，热敏印制或其他适于产生印制标记的技术。虽然在本实施例中打印机28从纸卷筒得到供纸，它也可以从其他类型的纸张供给机构如折扇式纸堆或其他连续的或不连续的纸源得到供纸。在本实施例中，打印机是热敏打印机而纸张是来自热敏纸纸卷筒的基本上连续的卷筒纸以提供给打印机。

热敏打印机和印制报表的其他装置根据来自在ATM机中运行的一个或多个计算机的信号而运作。计算机提供适当的能在纸上达到印制需要的标记的信号。计算机还提供信号以达成使所需要的纸张的移动、裁切和传递，与印制动作及ATM机进行的其他业务功能相协调。

图3显示了和图2中显示的打印装置相类似的热敏打印装置。图3中显示的打印装置包括一个热敏打印机40，该热敏打印机包括总体上和有关打印机28所叙述的元部件相似的一个驱动装置36和一个裁切器37。图3中的打印装置也包括一个热敏纸卷筒42，一个递送驱动装置46和一个传递区域48。在纸上打印期间纸张通常是以箭头A的方向移动的。在本实施例中应用的实例热敏打印机中，在每次打印期间当卷简纸被裁切以后，希望该卷筒纸被朝向纸张正常移动的方向相反的方向移动一个短距离。这样做是为了在每一张新纸页的印制开始时，使纸张能达到适当定位并和印制机构对齐。这样还进一步能使裁切装置定位在离开标记印制机构的地方，提高了可靠性，并避免了在裁切操作期间可能产生的残留物积聚在印制机构的元部件上。

所示结构中的一个缺点是，当纸被缩回以后，位于打印机和纸卷筒之间的那部分卷筒纸就趋于下垂而愈加松弛。图3显示了在纸被热敏打印机40缩回以后的这种情形。如能看到的那样，卷筒纸44在打印机和纸卷筒之间已经聚集了一段松弛部分。在这种情况下，当纸张驱动机构开始以印制方向移动纸张时，它起初会遇到很低的阻力，因为此时松弛段正在从纸中移出。当松弛段移走以后，因为相对大的纸卷筒42的惯性的缘故。纸张驱动装置会突然遇到相对地大得多的阻力。另外，本实施例包括一个阻尼装置41，它包括一个作用在卷筒42上的弹簧加载元件。阻尼装置41施加了一个阻尼力以防止卷筒在纸张开始和停止移动时发生移动过头。由于卷筒的惯性和阻尼装置引起的突然产生增大的阻力可以引起纸张相对于驱动装置36的移动的滑移。这会造成正在由打印机40打印的标记的变形。这样的变形会使印制凭证的某些区域内的字迹模糊不清。在一些情况中，突然产生增大的力还会撕裂卷筒纸。

在本发明的一个实施例中，在纸张供给处和驱动装置之间安置了一个纸张控制装置与纸压接。纸张控制装置作用在纸上以收紧松弛的部分并且改变卷筒纸的取向。通过使卷筒纸保持张紧度及改变纸的取向，驱动装置感受到的纸张移动的阻力就在一个合适的范围之内总体上保持恒定，在这个范围之内纸张的滑动能基本避免。这也就是本实施例的目的。用这样的方式，甚至在卷筒纸已经被缩回以后，驱动装置仍能可靠地以印制方向移动卷筒纸而不会遇到可能引起印制中的标记变形和/或纸张损坏的过大的阻力起伏。

图4和图7显示了一个包括由49总体标示的纸张控制装置实例的热敏打印装置。本实施例的纸张控制装置49包括一个弹簧装置50。弹簧装置50的作用是和卷筒纸相接触并改变纸张路径的构型，这样纸张移动的阻力就保持基本恒定，这在本实施例的目的中被限定在一个合适的范围，用以避免在印制期间由驱动装置在移动卷筒纸中造成的任何明显的滑移。本实施例的纸张控制装置49包括一个可活动的进口导引件54。本实施例的元件销56和58被用来支持弹簧装置和进口导引件。

在图8到图10中更详尽地显示了弹簧装置50。弹簧装置50的实例形式包括一个可以用金属或其他具有弹性的或类似弹簧性能的材料构成的可变形元件。弹簧装置50可从图9和图10中显示的大体上是“Z”形的非变形构型予以变形，并且在运作的条件下改变形状以适合元件销56和58的位置。由变形而产生的偏压力的作用有助于将实例弹簧装置50固定在位。弹簧装置也包括一个相对宽阔，具有大体上平缓弯曲轮廓的接触部分52。可以构成一个整体的或分开的元件的接触部分52定位在邻近弹簧装置终端处，并以下面要叙述的方式执行其和卷筒纸相接的作用。接触部分的运作最好和卷简纸相接触，向卷筒纸施加压力而不撕裂或损坏纸张。接触部分52也能以下面要叙述的方式活动以便于改变卷筒纸的构型和修改纸张驱动装置必须克服的阻力，以达到使纸张在印制方向上移动。

在图8，11和12中更详尽地显示了进口导引件54的实例形式。本实施例的进口导引件54包括一个有漏斗形截面的纸张通道。这个形状包括其中至少有一个具有锥形部分的几个内部引导表面57，这些表面的构型能够支持和引导卷简纸通过纸张导轨通向打印机40的进口位置60而不发生纸张撕裂或切割。在导引件54邻近其横向终端处包括有两个耳状部分55。如图8中所示，每个耳状部分55都和元件销56成支承性连接，这样的安装使导引件54能相对于打印装置的外壳作绕枢轴转动。

如能从图8领会到，在本实施例中弹簧装置50提供了一个作用在进口导引件54上的力并将进口导引件相对于接触部分52定位。其结果是，进口导引件54的位置会根据因弹簧装置的位置而引起改变的卷筒纸的轮廓变化而自动调节。当然应该理解的是，纸张控制装置49的结构和运作仅作为一个实例，在本发明的其他实施例中，其他的装置和机构也可以用来贯彻本发明的原理。

图5和图6说明了本实施例的纸张控制装置49的运作。纸张控制装置作用在纸卷筒和打印机驱动装置之间的卷筒纸44上。纸张控制装置的运作改变卷筒纸的取向，同时也促进了在卷筒纸整个取向的范围内将其引导进入打印机的进口位置。尤其是，实例的纸张控制装置的弹簧装置50的取向会导致卷筒纸相对于打印机驱动装置而移动。这样当纸已经缩回以后，卷筒纸上不张紧的松弛就会减到最小。当打印机驱动装置开始将纸以印制方向向前移动时，对这样的纸张移动的阻力基本保持恒定并且维持在一个合适的范围之内以避免纸张相对于驱动装置的运动的滑移。作为结果，就不会遭遇到过大的阻力，而印制就能在没有明显滑移的情况下进行，这样就最大程度地减小了纸张损坏和/或印制标记变形的危险。

图5显示了图4的热敏打印装置实例在卷筒纸上保持合适的阻力和防止阻力出现过大的快速起伏的过程。在所显示的位置中，卷筒纸和纸张控制装置都处在卷筒纸上的松弛已经收紧的位置，例如当纸张已经缩回以便进行裁切操作的时候。在回缩期间，纸张以和印制期间纸张移动正常方向相反的方向移动。弹簧装置50移动了卷筒纸，这样在纸卷筒和打印机之间的卷筒纸上就保持了由阻尼装置41施加的阻尼力。当卷筒纸重新由驱动装置驱动而以印制方向移动时，弹簧装置50的终端部分52的成角度的位置也改变由卷筒纸施加阻力的垂直和水平分量。这样的卷筒纸轮廓上的改变增加了驱动装置最初当卷筒纸开始以印制方向向前移动时需要施加力的大小。

图6显示了当驱动装置已经并继续将卷筒纸从图5中显示的纸张位置以印制方向向前移动相当一段距离后纸张控制装置的构型。在这种情况下，由于作用在其上的力的缘故，弹簧装置从图5中所示的位置移动。这些力中包括由阻尼装置41提供的对卷筒纸向前移动的阻力及和运动中的纸卷筒42相联系的惯性力。在这经转换的位置，卷筒纸的构型被改变，弹簧装置的接触部分52的位置致使在卷筒纸上更直接地在基本是水平的方向上加有驱动力，如图所示。这就使驱动力更直接地作用到纸卷简上。其结果是，打印机驱动装置经受的纸张移动的阻力就保持恒定并且处在所希望的范围内。

本发明的实例形式避免了如果没有纸张控制装置可能发生的情况，即可能致使驱动装置几乎没有对纸张移动的阻力，然后又突然遭遇到很大的纸张移动的阻力。这可能使纸张发生相对于驱动装置运动的滑移及印制中的标记发生变形。如也可以意识到的，弹簧装置50的移动也引起进口导引件54绕元件销56的转动。进口导引件的这种运动是根据弹簧装置的取向并且适于将卷筒纸在导引表面57上平滑地引导向打印机的进口位置60而不必考虑卷筒纸的取向。

应该进一步意识到的是，虽然本实施例的正常运作一般不会导致纸张被缩回时卷筒纸上出现未拉紧的松弛，但本实施例的运作还是最大程度地减小了突然的阻力起伏和施加的阻力超过阈值的危险，而一旦超过阈值即使卷筒纸上出现松弛，纸张也会相对于驱动装置的运动发生可观的滑移。之所以能达到这样的结果，是因为如果在卷筒纸上出现了未拉紧的松弛，则在印制方向上的移动最终会导致卷简纸起到抵住弹簧装置50的作用。弹簧装置50最初将处在如图4中显示的不变形的位置。当卷筒纸继续被驱动装置移动时，弹簧装置将从其最初的不变形状态开始变形。这就导致一个相对是逐步地在卷筒纸上施加一个阻力，而不是象如果没有纸张控制器存在而可能发生的情况那样急剧地施加阻力。当然这个加在卷筒纸上的力最终会提高到一个程度，在这个程度上纸卷简开始将卷筒纸从其退绕出来。其结果是，本发明的实例形式能够将阻力基本保持恒定而为了本实施例的目的处在一个范围之内，此范围从可忽略的阻力扩展到一个阈值阻力水平，该阈值水平仍保持在会引起纸张相对于驱动装置的运动发生明显的滑移的水平之下。

本发明实例的纸张控制装置将对纸张在印制方向上的移动的阻力在一个适当的范围内保持基本恒定。在纸张已经以和印制中正常移动的方向相反的方向移动以后的一段时间内这样的阻力仍能保持。这在本实施例中是通过对由移动卷筒纸的驱动机构作用的那部分卷筒纸提供一个取向上的变化而达到的，这样当卷筒纸的取向改变时，阻力的分量也得到调整。但应该理解的是，这个功能是可以用通过应用其他类型的元件和机构的其他的方式来完成的，这些其他的元件和机构的运作也能在纸张回缩时收紧卷简纸上的松弛，在已经缩回的那部分纸上保持一个纸张向前移动的合适的阻力，和/或最大程度地减小突发的、无规律的或过高的可以引起纸张滑移和导致印制的标记变形的阻力。本发明的这些原理可以用有关本实施例所叙述的方法和装置以外的多种方法和装置来实施。

虽然本发明的实例形式是以印制帐户报表的内容进行叙述，但本发明的原理也可以应用到印制其他类型的项目上去。例如这些原理可以应用到印制报告，图表，传单，地图，票子或其他需要印制在相对较大纸张上的凭证。同样地，本发明的原理也可以应用在除了裁切之外的在印制期间必须以相反的方向移动纸张的情况中，或者应用在可能遭遇相对大或不规则的力的情况中。

这样，本发明的自动业务机达到了至少一个上文中叙述的目的，消除了在应用已有装置和系统中遇到的困难，解决了问题和获得了在本文中叙述的有益结果。

在上文的叙述中应用了某些术语，为的是叙述的简明和易于理解，但没有必要从中得出限制性的含义，因为这些术语都是用作叙述的目的并意图得到广义的解释。另外，本文中的叙述和图解说明是通过举实例的方法，而且本发明并不限制在图示和叙述的细节中。

在下文的权利要求书中，所叙述为执行一个功能的手段的任何特征都应被认为包含任何本专业技术人员所熟悉为执行所叙述功能的任何手段，不应认为将被限制于本文中显示的特征和结构或仅仅它们的同类品。

叙述了本发明的特征、发现和原理，其构成和运作的方式以及优点和取得的有用成果后，新的和有用的结构，装置，元件，配置，部件，组合，系统，设备，操作，方法和互相关系将在附后的权利要求书中得到阐明。

Claims (38)

1.一种自动业务机装置，包括：

打印装置，纸张驱动装置和纸张供给装置，其中，纸张驱动装置的运作为在纸张供应装置和打印装置之间移动纸张，其中在以第一方向移动纸张的过程中纸张驱动装置遭遇到对纸张移动的阻力，

纸张控制装置，包括

可变形元件，其中所述可变形元件可响应纸张在第一方向的移动而变形，

纸张接触部分，与所述可变形元件相关联，其中所述纸张接触部分可操作使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，

纸张进口导引件，其中所述纸张进口导引件定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间，其中所述纸张进口导引件是可活动地安装，且所述可变形的元件是可操作地连接到所述纸张进口导引件上，

其中该纸张控制装置的运作是向由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加基本恒定的阻力。

2.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述自动业务机装置包括自动业务机，其中所述打印装置、纸张驱动装置、纸张供给装置和纸张控制装置安装在所述自动业务机中。

3.根据权利要求2所述的自动业务机装置，其中所述自动业务机包括一个外壳，其中所述打印装置位于所述外壳内，且可操作地打印帐户报表。

4.根据权利要求2所述的自动业务机装置，其中所述自动业务机包括现金分发器。

5.根据权利要求2所述的自动业务机装置，其中所述自动业务机包括存放处。

6.根据权利要求2所述的自动业务机装置，其中所述自动业务机包括ATM读卡器。

7.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述可变形的元件包括弹簧装置。

8.根据权利要求7所述的自动业务机装置，其中所述弹簧装置具有第一末端和第二末端，并且其中所述纸张接触部分定位于所述弹簧装置的一个末端。

9.根据权利要求8所述的自动业务机装置，所述纸张接触部分由所述弹簧装置形成。

10.根据权利要求8所述的自动业务机装置，其中所述纸张接触部分具有平缓弯曲轮廓。

11.根据权利要求8所述的自动业务机装置，其中所述弹簧装置是Z形的。

12.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述纸张进口导引件包括至少一个用于引导纸张的内部表面。

13.根据权利要求12所述的自动业务机装置，所述纸张进口导引件的所述至少一个内部表面包括一个锥形部分。

14.根据权利要求7所述的自动业务机装置，其中弹簧装置用来提供作用到进口导引件上的力，用以使所述进口导引件相对于纸张接触部分移动。

15.根据权利要求3所述的自动业务机装置，其中打印装置和外壳成支持性连接，其中所述纸张进口导引件相对于外壳作枢轴性安装。

16.根据权利要求3所述的自动业务机装置，其中所述纸张控制装置相对于所述纸张驱动装置安放，所述纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上移动的阻力保持在低于一个阈值的水平，而阻力高于该阈值就有可能造成纸张相对于纸张驱动装置的滑移。

17.根据权利要求16所述的自动业务机装置，其中打印装置和外壳成支持性连接，其中所述纸张进口导引件相对于外壳作枢轴性安装。

18.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中纸张供给装置包括一个纸卷筒并进一步包括一个和纸卷筒可操作地接触以抵抗纸张在第一方向移动的阻尼装置。

19.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中纸张驱动装置可操作地在以和第一方向相反的第二方向移动纸张。

20.根据权利要求19所述的自动业务机装置，其中纸张控制装置可操作地收紧在第二方向上移动的纸张的松弛部分。

21.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述打印装置包括裁切器，其中所述纸张驱动器响应所述裁切器切割纸张的操作，将纸张在第二方向移动。

22.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述纸张控制装置可操作地改变纸张相对于纸张驱动器的角度配置。

23.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述打印装置包括热敏式打印机。

24.根据权利要求1所述的自动业务机装置，其中所述纸张供给装置包括至少5英寸宽的纸张。

25.一种自动业务机，包括：

打印装置，纸张驱动装置，纸张供给装置，

其中纸张驱动装置的运作移动纸张供给装置和打印装置之间的纸张，其中纸张驱动装置在将纸张沿第一方向移动中遭遇到对纸张移动的阻力；

纸张控制装置，可操作使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，其中纸张控制装置可操作地对纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加恒定的阻力，其中所述纸张控制装置包括一个可变形的元件，所述可变形元件可响应纸张在第一方向的移动而变形，且其中所述纸张控制装置进一步包括一个纸张进口导引件，所述纸张进口导引件定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间，所述纸张进口导引件是可活动地安装，且所述可变形的元件可操作地连接到所述纸张进口导引件上。

26.根据权利要求25所述的自动业务机，其中，所述可变形的元件包括弹簧装置。

27.一种设备，包括：

打印设备，包括：

打印装置，纸张驱动装置，纸张供给装置，

其中纸张驱动装置可操作地移动纸张供给装置和打印装置之间的纸张，其中纸张驱动装置遭遇到纸张在第一方向移动的阻力；

纸张控制装置，其中所述纸张控制装置可操作地对由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动产生恒定的阻力，其中所述纸张控制装置包括具有第一末端和第二末端的弹簧装置，其中所述弹簧装置在其一个末端处具有纸张接触部分，

其中所述纸张接触部分具有弯曲的部分，

其中该弯曲部分可操作地在纸张驱动装置和纸张供给装置之间与纸相接触，

其中所述纸张控制装置进一步包括纸张进口导引件，

其中所述纸张进口导引件定位在纸张接触部分与纸张驱动装置之间，

其中所述纸张进口导引件在横截面上包括一个内部的漏斗形的用来引导纸张的纸张通道，

其中所述弹簧装置可操作地连接到所述纸张进口导引件。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述设备包括一台自动业务机，其中所述打印装置、纸张驱动装置、纸张供给装置、以及纸张控制装置被设置在所述自动业务机内。

29.根据权利要求27所述的设备，其中所述纸张控制装置相对于所述纸张驱动装置安放，以将由所述纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动的阻力保持在低于一个阈值的水平，而阻力高于该阈值就有可能造成纸张相对于纸张驱动装置的滑移。

30.一种操作自动业务机中的打印设备的方法，包括

(a)操作打印设备的纸张驱动装置在第一方向移动自动业务机中的纸张供给装置和纸张驱动装置之间的纸张，

(b)用可变形元件向纸张供给装置和纸张驱动装置之间的纸张施加偏置压力，通过使可变形的元件用增加的阻力进行变形来产生对沿第一方向移动纸张的阻力，并将纸张在第一方向上移动的阻力保持在纸张会相对驱动装置明显滑移的水平之下。

31.根据权利要求30所述的方法，其中步骤(b)包括：

保持纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上移动的恒定的阻力。

32.根据权利要求30所述的方法，进一步包括用所述打印设备打印帐户报表。

33.根据权利要求30所述的方法，操作所述自动业务机去执行ATM银行业务交易。

34.一种操作自动业务机中的打印设备的方法，包括

(a)操作打印设备的纸张驱动装置在第一方向移动自动业务机中的纸张供给装置和纸张驱动装置之间的纸张，

(b)用纸张控制装置控制所述纸张，所述纸张控制装置包括可变形元件、与所述可变形元件相关联纸张接触部分、以及定位在所述纸张接触部分和所述纸张驱动装置之间的纸张进口导引件，所述纸张进口导引件可活动地安装，且所述可变形的元件可操作地连接到所述纸张进口导引件上，所述可变形元件响应纸张在第一方向的移动而变形，操作所述纸张接触部分使其与纸张驱动装置和纸张供应装置之间的纸相接触，

操作纸张控制装置，向由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向上的移动施加基本恒定的阻力，所述阻力在纸张会相对驱动装置明显滑移的水平之下，

(c)用纸张驱动装置以和第一方向相反的第二方向移动纸张。

35.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：

(d)用裁切器裁切纸张。

36.根据权利要求35所述的方法，进一步包括：

(e)将经裁切的纸张传递给自动业务机的使用者。

37.根据权利要求34所述的方法，进一步包括用所述打印设备打印帐户报表。

38.根据权利要求34所述的方法，在步骤(c)以后进一步包括由纸张驱动装置再次以第一方向移动纸张，其中当纸张再次在第一方向上移动时，纸张控制装置逐渐施加给由纸张驱动装置驱动的纸张在第一方向移动的阻力。

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