CN1254909C - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电动机驱动装置，具有从电动机电流和输出电压值推断感应电压的感应电压推断部(13)、和根据推断的感应电压推断转子磁极位置的转子位置速度检测部(14)、以及对感应电压值进行给定滤波处理以使推断稳定化的感应电压修正部(12)。由此，无论感应电压是怎样的波形的电动机，都能实现稳定的电动机驱动。另外，还具有根据推断的感应电压值判定驱动异常的驱动异常检测部(15)。由此，当发生驱动异常时检测这一事实，迅速进行异常处理，能实现可靠性高的电动机驱动。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本发明涉及以任意的转速驱动无刷DC电机等电动机的电动机驱动装置。

背景技术

近年，在驱动空气调节器的压缩机等的电动机的装置中，从地球环保的观点出发，降低耗电的必要性大大增加。作为省电技术的一种，一般广泛采用以任意的频率驱动无刷DC电机那样的高效率电动机的变换器。另外，作为电动机驱动技术，比通过矩形波状的电流进行驱动的矩形波驱动效率高、噪声低的正弦波驱动技术引人瞩目。

当驱动空气调节器的压缩机等的电动机时，因为很难安装检测电动机转子位置的传感器，所以想出了一边用某种方法推断转子的位置一边进行驱动的无位置传感器正弦波驱动技术。作为推断转子的位置的方法，有通过推断电动机定子线圈中产生的感应电压进行推断的方法。

在这样的以往的基于感应电压的推断的位置无传感器正弦波驱动中，因为根据驱动的电动机的特性，定子线圈中产生的感应电压的波形不同，所以转子位置的推断性能随着电动机而变化，特别是当感应电压中高频成分多的种类的电动机时，会产生该驱动不稳定的问题。另外，当感应电压的推断中使用的检测值等中混入噪声，或由于外部的原因导致无法正常驱动电动机时，有必要判定为驱动异常，但是在以往的位置无传感器正弦波驱动中，很难判定异常。

发明内容

本发明解决目的就在于提供一种可以避免以上弊端的驱动稳定并且可靠性高电动机驱动装置，无论感应电压是何种波形的电动机，都能稳定地以可变频率驱动电动机，当发生驱动异常时，检测该事实，迅速地进行异常处理。

本发明目的实现如下——

关于本发明的第一电动机驱动装置，为了推断电动机转子磁极位置、从而根据其信息控制向电动机定子线圈通电来驱动电动机，具有：检测电动机定子线圈电流的电流检测部件；检测电源电压的电源电压检测部件；正弦波驱动部，根据外部提供的目标速度和推断出的转子的当前速度的偏差，控制输出电压，使转子速度变为目标速度，根据推断出的转子磁极位置的信息输出，控制输出电压信号；根据由所述电源电压检测部件检测到的电压值、修正后的所述正弦波驱动部的输出电压值和由所述电流检测部件检测的电流值推断电动机中产生的感应电压的感应电压推断部件；根据所述推断感应电压值来推断电动机转子磁极位置和转子的当前速度的转子位置速度检测部件；直流交流变换电路，具有多个开关元件，并根据开关动作产生并输出驱动电动机的电压的输出信号；基极激励器，根据所述正弦波驱动部的输出信号，输出驱动所述直流交流变换电路的各个开关元件的信号，其特征在于：还具有感应电压修正部件，通过对来自所述正弦波驱动部的输出电压进行给定滤波处理，并将滤波处理后的电压输入到所述感应电压推断部件，修正所述感应电压推断部件推断的感应电压。由此，无论感应电压是何种波形的电动机，都能实现稳定的电动机驱动。

所述感应电压修正部件最好经上述滤波处理除去上述输出电压的高频信号。由此，即使是感应电压中混入了高频成分的电动机，也能实现稳定的电动机驱动。这时，最好根据电动机转子速度变更要除去的高频信号的截止频率。由此，与电动机速度无关，即使是感应电压中混入了高频成分的电动机，也能实现稳定的电动机驱动。

关于本发明的第二电动机驱动装置，为了推断电动机转子磁极位置、从而根据其信息控制向电动机定子线圈通电来驱动电动机，具有：检测电动机电流的电流检测部件；检测电源电压的电源电压检测部件；正弦波驱动部，根据外部提供的目标速度和推断出的转子的当前速度的偏差，控制输出电压，使转子速度变为目标速度，根据推断出的转子磁极位置的信息输出，控制输出电压信号；根据由所述电源电压检测部件检测到的电压值、修正后的所述正弦波驱动部的输出电压值和由所述电流检测部件检测的电流值推断电动机中产生的感应电压的感应电压推断部件；根据所述推断感应电压值来推断电动机转子磁极位置和转子的当前速度的转子位置速度检测部件；直流交流变换电路，具有多个开关元件，并根据开关动作产生并输出驱动电动机的电压的输出信号；基极激励器，根据所述正弦波驱动部的输出信号，输出驱动所述直流交流变换电路的各个开关元件的信号，其特征在于：还具有根据由所述感应电压推断部件推断的感应电压值来检测电动机驱动状态异常并将该检测信号输出到所述正弦波驱动部的驱动异常检测部件。由此，当发生驱动异常时，能检测这一事实，迅速地进行异常处理，实现可靠性高的电动机驱动。

另外，驱动异常检测部件，当在给定转子速度下由所述感应电压推断部件推断的感应电压值在给定值以下的状态持续了给定时间时，判定驱动状态为异常。由此，当由于感应电压变为微小而发生推断异常时，能检测这一事实，迅速地进行异常处理，实现可靠性高的电动机驱动。

另外，驱动异常检测部件，当推断感应电压低于相对于转子速度使用一次函数而设置的感应电压的下限值的状态持续给定时间时，判定驱动状态为异常。由此，无论在怎样的转速下发生异常时，都能检测这一事实，迅速地进行异常处理，实现可靠性高的电动机驱动。

另外，驱动异常检测部件最好在电动机起动后的给定时间内不进行异常判定。由此，不会错误检测起动时的驱动异常，能实现可靠性高的电动机驱动。

附图说明

下面简要说明附图。

图1是表示本发明的电动机驱动装置的一个实施例的结构框图。

图2是表示没有基于感应电压修正部的修正时的电动机电流、感应电压基准值、推断感应电压的时间变化的一个例子的图。

图3是表示有基于感应电压修正部的修正时的电动机电流、感应电压基准值、推断感应电压的时间变化的一个例子的图。

图4是表示感应电压振幅值em的特性的特性图。

图5(a)是表示正常起动时的电压、电流、推断角度θm、推断感应电压的时间推移的一个例子的图，(b)是表示异常起动时的电压、电流、推断角度θm、推断感应电压的时间推移的一个例子的图。

下面简要说明附图符号。

1-交流电源；2-整流电路；3-电动机驱动装置；4-电动机；5-直流交流变换电路；5a～5f-开关元件；6a～6f-环流二极管；7a～7b-电流检测部；8a、8b-分压电阻；9-电源电压检测部；10-基极激励器；11-正弦波驱动部；12-感应电压修正部；13-感应电压推断部；14-转子位置速度检测部；15-驱动异常检测部。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的电动机驱动装置的一个实施例。

本发明的电动机驱动装置使用检测的电动机的电流值推断感应电压，通过使用该推断的感应电压，求出转子的位置、速度信息，根据这些信息驱动电动机。电动机驱动装置具有用于修正推断的感应电压、使推断的感应电压不包含高频成分的部件。

须指出的是，在以下的实施例中，具有两个检测电动机相电流的电流检测部件，并且用于推断转子位置速度，但是，当然也可以使用从直流部的电流检测电流的部件。

另外，在以下的实施例中，进行了速度控制，使电动机的速度追随从外部提供的目标速度，但是当然也可以采用控制电动机的扭矩等的控制。

1.电动机驱动装置的结构和动作概要

图1是表示本发明的电动机驱动装置的结构框图。

电动机驱动装置3具有：多个开关元件5a～5f、由与这些开关元件5a～5f成对的环流二极管6a～6f构成的直流交流变换电路5、基极激励器10、以及正弦波驱动部11。

来自交流电源1的输入电压在整流电路2被整流为直流电压，该直流电压通过直流交流变换电路5变换为三相交流电压，由此驱动了无刷DC电机即电动机4。

在电动机驱动装置3中，为了实现从外部提供的目标速度，输出从目标速度和现在速度的误差计算的输出电压V*，通过正弦波驱动部11生成了驱动开关元件5a～5f的信号。该驱动信号由基极激励器10变换为用于驱动开关元件5a～5f的驱动信号。根据驱动信号，开关元件5a～5f工作。

电动机驱动装置3还具有：检测流过电动机4的定子线圈的电流的电流检测部7a～7b、检测整流电路2的输出电压(电源电压)的电源电压检测部9、生成用于修正电动机4线圈感应电压推断值的电压的感应电压修正部12、推断电动机4线圈中产生的感应电压的感应电压推断部13、检测电动机4的转子位置和速度的转子位置速度检测部14。

感应电压推断部13根据由电流检测部7a～7b检测的电动机4的电流和电源电压检测部9检测出的电源电压信息来推断电动机4的定子线圈的各相中产生的感应电压。所述电源电压信息是由电源电压检测部9根据由感应电压修正部12修正的正弦波驱动部11输出的电压、和分压电阻8a、8b分压的电源电压而检测出的。

感应电压修正部12对感应电压推断部13起作用，具有修正由感应电压推断部13推断的感应电压、使由感应电压推断部13推断的感应电压中不包含高频成分的功能。具体而言，感应电压修正部12修正来自正弦波驱动部11的输出电压V^*，使其中不包含高频成分，把该信息输出到感应电压推断部13。感应电压推断部13使用来自感应电压修正部12的修正后的输出电压V^*对推断的感应电压进行修正。转子位置速度检测部14使用由感应电压推断部13推断的修正后的感应电压，推断电动机4的转子的磁极位置和速度。

正弦波驱动部11根据由转子位置速度检测部14推断的转子磁极位置的信息，把用于驱动电动机4的驱动信号输出给基极激励器10。基极激励器10根据该驱动信号，输出用于驱动开关元件5a～5f的信号。另外，正弦波驱动部11从推断的转子速度ωm和由外部提供的目标速度ω的偏差Δω的信息，控制输出电压V^*，使转子速度变为目标速度ω。

电动机驱动装置3还具有判定驱动状态的异常/正常的驱动异常检测部15。驱动异常检测部15使用由感应电压推断部13推断的感应电压值，判定驱动状态的异常，如果是异常时，输出异常信号。如果正弦波驱动部11接收到该异常信号，就停止直流交流变换电路5的动作。

2.电动机的感应电压的推断方法

下面，就本实施例的电动机的感应电压的推断方法加以说明。

从电流检测部7a～7b检测的电流得到流过电动机各相线圈的相电流(iu、iv、iw)。另外，从由电动机驱动装置3输出的电压(即正弦波驱动部11的输出电压V^*)和由电源电压检测部9检测的电源电压的信息，求出了外加在各相的线圈上的相电压(vu、vv、vw)。根据以下的表达式(1)、(2)、(3)，从这样得到的相电流、相电压的值求出各相的线圈中感应的感应电压值eu、ev、ew。这里，R是电动机4的线圈的一相的电阻，L是它的电感。另外，d(iu)/dt、d(iv)/dt、d(iw)/dt分别是iu、iv、iw的时间微分。

eu＝vu-R·iu-L·d(iu)/dt    …(1)

ev＝vv-R·iv-L·d(iv)/dt    …(2)

ew＝vw-R·iw-L·d(iw)/dt    …(3)

再展开表达式(1)、(2)、(3)，得到以下表达式。

eu＝vu

    -R·iu

    -(la+La)·d(iu)/dt

    -Las·cos(2θm)·d(iu)/dt

    -Las·iu·d{cos(2θm)}/dt

    +0.5·La·d(iv)/dt

    -Las·cos(2θm-120o)·d(iv)/dt

    -Las·iv·d{cos(2θm-120o)}/dt

    +0.5·La·d(iw)/dt

    -Las·cos(2θm-120o)·d(iw)/dt

    -Las·iw·d{cos(2θm-120o)}/dt    …(4)

ev＝vv

    -R·iv

    -(la+La)·d(iv)/dt

    -Las·cos(2θm+120o)·d(iv)/dt

    -Las·iv·d{cos(2θm+120o)}/dt

    +0.5·La·d(iw)/dt

    -Las·cos(2θm)·d(iw)/dt

    -Las·iw·d{cos(2θm)}/dt

    +0.5·La·d(iu)/dt

    -Las·cos(2θm-120o)·d(iu)/dt

    -Las·iu·d{cos(2θm-120o)}/dt    …(5)

ew＝vw

    -R·iw

    -(la+La)·d(iw)/dt

    -Las·cos(2θm-120o)·d(iw)/dt

    -Las·iw·d{cos(2θm-120o)}/dt

    +0.5·La·d(iu)/dt

    -Las·cos(2θm+120o)·d(iu)/dt

    -Las·iu·d{cos(2θm+120o)}/dt

    +0.5·La·d(iv)/dt

    -Las·cos(2θm)·d(iv)/dt

    -Las·iv·d{cos(2θm)}/dt    …(6)

这里，d/dt表示时间微分，在与三角函数有关的微分的演算中出现的dθ/dt中，使用了把推断速度ωm变换为电角速度的值。另外，d(iu)/dt、d(iv)/dt、d(iw)/dt是由一次欧拉近似求出的。须指出的是，u相电流值iu改变了w相电流值iw和v相电流值iv的和的符号。这里，R是线圈的一相的电阻，la是线圈一相的漏电感，La是线圈一相的有效电感的平均值，Las是线圈一相的有效电感的振幅。

如果简化表达式(4)、(5)、(6)，就得到以下所示的表达式(7)、(8)、(9)。这里，如果假设相电流值iu、iv、iw是正弦波，从电流指令振幅ia和电流指令相位βT，生成相电流iu、iv、iw，并简化。

eu＝vu

    +R·ia·sin(θm+βT)

    +1.5·(la+La)·cos(θm+βT)

    -1.5·Las·cos(θm-βT)            …(7)

ev＝vv

    +R·ia·sin(θm+βT-120o)

    +1.5·(la+La)·cos(θm+βT-120o)

    -1.5·Las·cos(θm-βT-120o)       …(8)

ew＝vw

    +R·ia·sin(θm+βT-240o)

    +1.5·(la+La)·cos(θm+βT-240o)

    -1.5·Las·cos(θm-βT-240o)       …(9)

在本实施例中，感应电压推断部13使用上述表达式(7)、(8)、(9)求出感应电压的推断值(后述)。

3.电动机驱动装置的各部的详细动作

以下进一步详述电动机驱动装置3各部的动作。

描述一下感应电压修正部12的动作

在说明感应电压修正部12的动作之前，用图2说明不修正感应电压时的电动机电流、感应电压基准值以及推断感应电压的时间变化的一个例子。这里，感应电压基准值是指在转子位置速度检测部14中检测转子位置时使用的感应电压的基准值(后述)，推断感应电压是由感应电压推断部13推断的感应电压的值。在图2中，感应电压基准值和推断感应电压每60度切换表示相。如图2所示，因为感应电压基准值利用三相正弦波计算，所以几乎象三角波那样变动，而电动机4的感应电压和电感导致的高频波成分重叠，推断感应电压变为从三角波大大变形的形状。当使用这样的推断感应电压值求推断角度时，驱动性能恶化，特别是会有目标速度变化时的不稳定性增大的问题。

这里，当由感应电压修正部12计算推断感应电压时，为了得到去掉了高频成分的推断感应电压，进行给定滤波处理，具体而言，在本实施例中，在以上表达式(7)、(8)、(9)中，对于容易受高频成分影响的各相的线圈上外加的相电压(vu、vv、vw)，进行滤波处理。可是，当对相电压进行直接滤波处理时，会发生时间延迟，所以在与d轴q轴电流控制中求出的相电压一对一对应的d轴q轴电压(vd、vq)中，根据以下的表达式(13)、(14)，使用一次的数字低通滤波器，进行滤波处理，然后，根据表达式(15)、(16)、(17)，对滤波处理了的d轴q轴电压(vd’、vq’)进行2相-3相变换，得到滤波处理了的相电压(vu’、vv’、vw’)。

vd’(t)＝Gd·vd(t)+(1-Gd)·vd’(t-1)    …(13)

vq’(t)＝Gq·vq(t)+(1-Gq)·vq’(t-1)    …(14)

(Gd、Gq：d轴q轴滤波器增益，t：时刻)

vu’(t)＝√2/√3·(vd’cos θm+vq’·sin θm)    …(15)

vv’(t)＝√2/√3·(vd’cos(θm+2π/3)

         +vq’·sin(θm+2π/3)                   …(16)

vw’(t)＝√2/√3·(vd’cos(θm+4π/3)

         +vq’·sin(θm+4π/3)                   …(17)

这时，设定滤波器增益Gd、Gq，使它的截止频率按照电动机4的速度直线变化。例如，通过以下表达式设定。

滤波器增益(Gd、Gq)

          ＝(2·π·f·T)/(1+2·π·f·T)    …(18)

(f：截止频率＝ωm×3，T是采样周期)由此，能进行以电动机4的速度的倍数表现的高频成分为目标的滤波处理，能进行与电动机速度对应的稳定的滤波处理。这样，感应电压推断部13使用滤波处理了的相电压(vu’、vv’、vw’)即修正后的输出电压值的信息来推断感应电压。由此，无论电动机的速度如何，都能得到稳定的推断角度(位置)θm。

图3是表示使用由感应电压修正部12进行了修正的信息来推断感应电压时的电动机电流、感应电压基准值、推断感应电压的时间变化的一个例子的图。这样，由于感应电压修正部12的修正效果，推断感应电压中，因电动机感应电压和电感产生的高频成分减少。由此，即使在驱动感应电压和电感中重叠了高频成分的电动机时，也能得到稳定的推断角度，提高驱动性能。

下面，就感应电压推断部13的动作加以说明。

感应电压推断部13从感应电压修正部12、电源电压检测部9、电流检测部7a～7b、转子位置速度检测部14分别输入信息，使用所述的表达式(7)、(8)、(9)，推断感应电压值，即在表达式(7)、(8)、(9)中，对电动机外加的电压(vu、vv、vw)采用来自感应电压修正部12的修正后输出电压值，从来自电源电压检测部9和电流检测部7a～7b的输出求相电流(iu、iv、iw)，从转子位置速度检测部14的输出求转子位置θm。这样，感应电压推断部13在求推断感应电压值时，可以使用由感应电压修正部12修正的输出电压值来推断不含高频成分的感应电压。

下面，就转子位置速度检测部14的动作加以说明。

转子位置速度检测部14从感应电压推断部13使用由感应电压修正部12进行了修正的信息而推断的推断感应电压值eu、ev、ew，推断转子的位置(θm)和速度(ωm)。转子位置速度检测部14通过以感应电压误差修正电动机驱动装置3认识的推断角速度θm，使推断角速度θm收敛于真值。另外，从这里生成ωm。

首先，用以下表达式求出各相的感应电压基准值(eum、evm、ewm)。

eum＝em·sin(θm+βT)

evm＝em·sin(θm+βT-120o)

ewm＝em·sin(θm+βT-240o)    …(10)

这里，通过与推断感应电压eu、ev、ew的振幅值一致来求出em：感应电压振幅值。

求出这样求出的感应电压基准值esm(s＝u、v、w(s表示相))和感应电压推断值es的偏差ε。

ε＝es-esm    (s＝u，v，w)    …(11)

因为该偏差ε如果为0，则推断角度θm成为真值，所以通过使用了偏差ε的PI演算等来求推断角度θm，使偏差ε收敛于0。另外，通过计算推断角度θm的变动值，求出推断速度ωm。

正弦波驱动部11为了实现目标速度ω*，根据目标速度ω*和推断速度ωm的差Δω，使用PI计算等，计算应该输出的V*。按如下所述，从该电压值V求出应该输出到各相的电压Vs*(s＝u、v、w)。

Vu*＝V*·sin(θm+βT)

Vv*＝V*·sin(θm+βT-120o)

Vw*＝V*·sin(θm+βT-240o)    …(12)

当把用于输出这样求出的电压Vs*(s＝u、v、w)的开关元件5a～5f的驱动模式信号输出到基极激励器10后，基极激励器10驱动开关元件5a～5f，产生交流。

就这样，本实施例的电动机驱动装置使用推断感应电压值和感应电压基准值的偏差ε来生成推断角度θm，产生正弦波状的相电流，并且，由感应电压修正部12除去推断感应电压的高频成分，除去推断角度θm的变动，据此，即使在速度变动时，也能实现稳定的电动机的正弦波驱动。

下面，就驱动异常检测部15的动作加以说明。

如图4所示，由感应电压推断部13推断的感应电压振幅值em本来应该由电动机固有的感应电压常数Kem和电动机的速度ω决定的Kem×ω给出。可是，当感应电压推断中使用的信息中有大的噪声或推断非常不准确时，就无法很好地推断感应电压。图5(a)是表示正常起动时的电压、电流、推断角度θm、推断感应电压的时间推移的一个例子。这时，推断感应电压被推断为正常，执行了正常的驱动。而图5(b)是表示异常起动时的电压、电流、推断角度θm、推断感应电压的时间推移的一个例子。这样，推断感应电压变为微小的值，转动停止。这时，迅速地判断为驱动异常，有必要使正弦波驱动部11的驱动输出动作停止。

为了检测该异常，本发明的驱动异常检测部15以给定速度(例如，20rps)驱动电动机时，当推断的感应电压为给定值(el)以下的状态持续一定时间(tm)时，判定为异常的驱动状态，把异常信号输出到正弦波驱动部11。正弦波驱动部11接收异常信号，停止其输出。

em＜el    …(19)

驱动异常检测部15在电动机驱动后，最好在给定时间中不检测异常。由此，能防止起动时的不稳定的感应电压导致的错误检测。

另外，驱动异常检测部15可以按如下方式工作。即，对于电动机4的旋转速度，当推断的感应电压比对于预先决定的转速由转速余量a和电压余量b决定的一次直线(如图4所示)表示的感应电压下限值ek(ω)低的状态持续一定时间(tm)时，可以判定为驱动异常，输出异常信号，停止正弦波驱动部11的输出。由此，在所有的旋转区域，都能检测失步现象。

em＜ek(ω)    …(20)

须指出的是，在所述实施例中，为了使推断感应电压中不包含高频成分，在推断感应电压的部件(感应电压推断部13)的前段配置了修正感应电压的部件(感应电压修正部12)，但是，也可以在推断感应电压的部件的后段配置除去从推断感应电压的部件输出的推断感应电压中的高频成分的部件。

如上所述，根据本发明的电动机驱动装置，即使是在感应电压中存在譬如高频成分的波形的电动机，也能正确地推断负载要素即电动机的感应电压，根据推断的感应电压推断值，以高精度推断转子磁极位置，因此能实现稳定的电动机驱动。

另外，感应电压修正部件除去感应电压的高频成分，通过根据电动机转子速度，变更要除去的高频信号的截止频率，无论转子速度如何，即使是在感应电压中存在高频成分的波形的电动机，也能实现稳定的电动机驱动。

另外，驱动异常检测部件根据推断的感应电压的推断值，当发生了驱动异常时，检测这一事实，迅速地进行异常处理，由此能实现可靠性高的电动机驱动。

另外，当在给定转子速度下由所述感应电压推断部件推断的感应电压值在给定值以下的状态持续了给定时间时，就判定为驱动状态异常。由此，能正确地判定驱动异常，能实现可靠性高的电动机驱动。

另外，当给定转子速度下由所述感应电压推断部件推断的感应电压值超过相对于转子速度使用一次函数设置的感应电压范围的状态持续给定时间时，就判定为驱动状态异常。由此，无论在怎样的转速下发生异常时，都能实现可靠性高的电动机驱动。

另外，驱动异常检测部件在电动机起动后给定时间内不进行异常判定，这能避免错误检测起动时的驱动异常，能实现可靠性高的电动机驱动。

Claims (7)

1.一种电动机驱动装置，为了推断电动机转子磁极位置、从而根据其信息控制向电动机定子线圈通电来驱动电动机，具有：检测电动机定子线圈电流的电流检测部件；检测电源电压的电源电压检测部件；正弦波驱动部，根据外部提供的目标速度和推断出的转子的当前速度的偏差，控制输出电压，使转子速度变为目标速度，根据推断出的转子磁极位置的信息输出，控制输出电压信号；根据由所述电源电压检测部件检测到的电压值、修正后的所述正弦波驱动部的输出电压值和由所述电流检测部件检测的电流值推断电动机中产生的感应电压的感应电压推断部件；根据所述推断感应电压值来推断电动机转子磁极位置和转子的当前速度的转子位置速度检测部件；直流交流变换电路，具有多个开关元件，并根据开关动作产生并输出驱动电动机的电压的输出信号；基极激励器，根据所述正弦波驱动部的输出信号，输出驱动所述直流交流变换电路的各个开关元件的信号，其特征在于：还具有感应电压修正部件，通过对来自所述正弦波驱动部的输出电压进行给定滤波处理，并将滤波处理后的电压输入到所述感应电压推断部件，修正所述感应电压推断部件推断的感应电压。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：所述感应电压修正部件经上述滤波处理除去上述输出电压的高频信号。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：所述感应电压修正部件根据电动机转子速度变更要除去的高频信号的截止频率。

4.一种电动机驱动装置，为了推断电动机转子磁极位置、从而根据其信息控制向电动机定子线圈通电来驱动电动机，具有：检测电动机电流的电流检测部件；检测电源电压的电源电压检测部件；正弦波驱动部，根据外部提供的目标速度和推断出的转子的当前速度的偏差，控制输出电压，使转子速度变为目标速度，根据推断出的转子磁极位置的信息输出，控制输出电压信号；根据由所述电源电压检测部件检测到的电压值、修正后的所述正弦波驱动部的输出电压值和由所述电流检测部件检测的电流值推断电动机中产生的感应电压的感应电压推断部件；根据所述推断感应电压值来推断电动机转子磁极位置和转子的当前速度的转子位置速度检测部件；直流交流变换电路，具有多个开关元件，并根据开关动作产生并输出驱动电动机的电压的输出信号；基极激励器，根据所述正弦波驱动部的输出信号，输出驱动所述直流交流变换电路的各个开关元件的信号，其特征在于：还具有根据由所述感应电压推断部件推断的感应电压值来检测电动机驱动状态异常并将该检测信号输出到所述正弦波驱动部的驱动异常检测部件。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动异常检测部件，当在给定转子速度下由所述感应电压推断部件推断的感应电压值在给定值以下的状态持续了给定时间时，判定驱动状态为异常。

6.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动异常检测部件，当推断感应电压低于相对于转子速度使用一次函数而设置的感应电压的下限值的状态持续给定时间时，判定驱动状态为异常。

7.根据权利要求4、5或6所述的电动机驱动装置，其特征在于：所述驱动异常检测部件在电动机起动后的给定时间内不进行异常判定。

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