CN1254719C - 图像调整方法和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种用于图像形成装置的图像调整方法，其中：通过向转印介质转印由在多个色彩分量中的作为基准的色彩分量形成的多个基准图像和由要调整的其它色彩分量形成的多个要调整的图像来形成调整图像，以便要调整的图像被叠加在基准图像上(S13)；检测所形成的调整图像的密度(S14)；根据所检测的调整图像的密度调整要调整的其它色彩分量的图像形成位置。检测转印介质的表面密度(S1)；根据所检测的转印介质的表面密度和所检测的调整图像的检测密度(S14)来调整要调整的图像形成位置(S16，S17)。结果，因为可以稳定地获得正确的密度检测结果和可以缩短色彩配准调整所需要的时间，因此有可能执行高度准确的色彩配准调整。

Description

图像调整方法和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种用于光电型图像形成装置的诸如色彩配准(colorregistration)调整的调整方法和一种图像形成装置，具体涉及一种图像调整方法和图像调整装置，它们能够通过叠加在图像载体(图像形成装置：光导鼓)或转印载体(转印介质：转印带，纸张)上形成的图像色彩分量而自动调整在形成多色图像时发生的多色图像的图像配准不良(misregistration)。

背景技术

在诸如数字彩色复印机的图像形成装置中，在将所输入的数据分解成多个色彩分量并且执行图像处理之后，各个色彩分量图像叠加以形成多色图像。当由各个色彩分量形成的图像在形成多色图像期间未准确地叠加的时候，在所得到的多色图像中会发生图像配准不良，并且图像质量恶化。

具体讲，在包括图像形成单元的图像形成装置中，每个图像形成单元被每个色彩分量唯一地使用，为改善多色图像的形成速度，在各个图像形成单元中由各个色彩分量形成图像，然后由各个图像形成单元形成的图像彼此叠加以形成多色图像。在这样的图像形成装置中，会在由各个色彩分量形成的图像的转印位置中发生差异，因此会引起多色图像的图像配准不良的严重问题。

因此，为了准确地叠加由各个色彩分量形成的图像，一种图像形成装置被设计来执行色彩调整以调整多色图像的图像配准不良，并且因此形成没有图像配准不良的满意的多色图像。

通常利用光检测器来执行色彩配准调整以检测其它色彩分量的图像形成位置相对于作为基准的色彩分量的图像形成位置的位移。根据检测的结果，确定调整量。然后，按照调整量，调整由每个色彩分量形成图像的定时，以便由各个色彩分量图像形成的图像的位置彼此重合。一般，由各个色彩分量形成的图像在同一定时被转印，并且检测在由各个色彩分量形成的图像的转印位置之间的距离，或检测通过叠加各个色彩分量的图像而形成的多色图像的密度。

例如，在日本已公开的专利申请第10-213940(1998)中公开的一种图像形成装置中，检测由各个色彩分量形成的图像的转印位置之间的距离，并且根据在转印位置之间的所检测的位移量来进行调整。具体讲，利用检测器检测在由作为基准的色彩分量形成的图像和由其它色彩分量形成的图像之间的距离，根据检测的距离确定由各个色彩分量形成的图像的转印位置之间的位移量，因此调整了图像配准不良。

另外，日本已公开的专利申请第2000-81744公开了一种图像形成装置，它测量通过叠加由各个色彩分量形成的图像而形成的多色图像的密度，并且调整图像配准不良以便所测量的密度变得等于其中由各个色彩分量形成的图像准确地被叠加的状态中的密度。

在这种图像形成装置中，为了改善调整精确度，通过重复地形成多个相同的图像而形成由每个色彩分量形成的图像。多个线图像形成为同样的图像，利用检测器检测多色线图像的密度以找到由各个色彩分量形成的线图像的叠加状态。然后，将其中用检测器检测的多色线图像的密度在预定的密度范围中的状态当作其中由各个色彩分量形成的线图像精确地叠加的状态，并且进行调整以便在这个叠加状态中执行图像形成，因此执行色彩配准调整。

在日本已公开的专利申请第10-213940(1998)中，因为利用用于检测由各个色彩分量形成的图像的转印位置的检测器来发现在各个图像的转印位置之间的位移，因此存在问题：具有高检测精确度的检测器需要被用于检测在转印位置之间的很小的位移。

另一方面，在日本已公开的专利申请第2000-81744中公开的图像形成装置中，在整个图像色彩配准调整范围中以逐线为基础变动调整值的同时，检测密度，由此找出一个调整值，在该调整值的状态下，基准图像和通过要调整的色彩分量形成的图像完美地重叠，因此这种装置具有优点：不必使用具有高检测精度的检测器。

但是，这两种图像形成装置容易受到下列问题的影响：由于形成图像的转印单元的表面条件(尤其是划痕)而可能获得错误的检测结果；在色彩配准调整的执行期间可能发生误差，并且在色彩配准调整之后所形成的图像的质量可能相当恶化。这些问题特别出现在其中检测器检测镜面反射光的类型的装置中。这些问题也在日本已公开的专利申请第2001-312116中得到描述。

发明内容

本发明旨在解决上述的问题，本发明的一个目的是提供一种用于图像形成装置的图像调整方法和图像形成装置，它们能够以稳定的方式获得正确的密度检测结果、缩短需要色彩配准调整的时间、实现高度准确的色彩配准调整。

按照本发明的图像调整方法的第一个方面，提供了一种用于图像形成装置的图像调整方法，包括步骤：通过转印和向转印介质叠加由在多个色彩分量中的作为基准的色彩分量形成的多个基准图像和由要调整的其它色彩分量形成的多个要调整的图像来形成调整图像；检测所形成的调整图像的密度；根据所检测的调整图像的密度调整要调整的其它色彩分量的图像形成位置，所述方法的特征在于还包括步骤：检测转印介质的表面密度；根据所检测的转印介质的表面密度和所检测的调整图像的检测密度来调整其它色彩分量的图像形成位置。

按照本发明的图像调整装置的第一个方面，提供了一种图像形成装置，包括：多个图像形成装置，用于分别通过多个色彩分量来形成图像；多个转印装置，用于将由多个图像形成装置形成的图像转印到转印介质上，以便叠加图像；第一检测装置，用于检测调整图像的密度，所述调整图像是通过由多个转印装置向转印介质转印和叠加多个基准图像和多个要调整的图像而形成的，所述多个基准图像是由作为在多个色彩分量中的基准的、一个色彩分量形成，所述多个要调整的图像是由其它要调整的色彩分量形成的；调整装置，用于根据第一检测装置检测的密度来调整其它色彩分量的图像形成位置，所述图像形成装置的特征在于还包括：第二检测装置，用于检测转印介质的表面的密度，其中图像调整装置根据第二检测装置检测的密度和第一检测装置检测的调整图像的密度来调整其它色彩分量的图像形成位置。

在本发明的图像调整方法的第一方面和本发明的图像形成装置的第一个方面中，各个图像形成装置分别形成对应于多个色彩分量的图像，并且各个转印装置向转印介质转印由各个图像形成装置形成的图像以便叠加图像。各个转印装置向转印介质转印多个基准图像和多个要调整的图像以便在基准图像上叠加要调整的图像，所述多个基准图像是由作为在多个色彩分量中的基准的一个色彩分量形成，所述多个要调整的图像是由其它要调整的色彩分量形成的。第一检测装置检测因此所形成的调整图像的密度。然后，调整装置根据第一检测装置检测的密度来调整其它要调整的色彩分量的图像形成位置。而且，第二检测装置检测转印介质的表面的密度。根据第二检测装置检测的转印介质的表面的密度和第一检测装置检测的调整图像的密度来调整其它要调整的色彩分量的图像形成位置。

因此，因为可以通过考虑转印介质(转印带，纸张)的表面条件来校正检测调整图像的密度的结果，因此有可能高度准确地检测调整图像的密度而不受转印介质的表面条件的影响。因此，因为可以容易地获得调整图像的密度的检测值的最大值和最小值，因此有可能防止错误的色彩配准调整和以稳定的方式来获得正确的密度检测结果。结果，有可能实现这样的图像调整方法和图像形成装置，它们能够缩短色彩配准调整所需要的时间，并且实现高度准确的色彩配准调整。

按照本发明的图像调整方法的第二个方面，提供了第一方面的图像调整方法，其中在形成调整图像之前执行所述的检测转印介质的表面密度的步骤；并且在与检测转印介质的表面密度的位置相同的位置形成调整图像。

按照本发明的图像形成装置的第二个方面，提供了第一方面的图像形成装置，其中第二检测装置在由转印装置形成调整图像之前检测转印介质的表面的密度，并且转印装置在与第二检测装置检测转印介质的表面密度的位置相同的位置形成调整图像。

在本发明的图像调整方法的第二方面和本发明的图像形成装置的第二方面，第二检测装置在由转印装置形成调整图像之前检测转印介质的表面密度。然后，转印装置在与由第二检测装置检测转印介质的表面密度的位置相同的位置形成调整图像。结果，转印装置可以在已经从第二检测装置的检测结果知道转印介质的表面条件的位置形成调整图像，因此有可能精确地校正调整图像的密度。

按照本发明的图像调整方法的第三个方面，提供了第二方面的图像调整方法，其中根据在调整图像的检测密度和转印介质的所检测的表面密度之间的差来调整其它色彩分量的图像形成位置。

按照本发明的图像形成装置的第三方面，提供了第二方面的图像形成装置，其中调整装置根据在第一检测装置检测的调整图像的检测密度和第二检测装置检测的转印介质的表面密度之间的差来调整其它要调整的色彩分量的图像形成位置。

在这种情况下，因为转印介质(转印带，纸张)的表面条件会影响当检测调整图像的密度时获得的第一检测装置的输出，因此可以通过从第一检测装置的输出中减去通过利用第二检测装置检测转印介质的表面条件(密度)而获得的输出来获得调整图像的正确密度检测结果。

按照本发明的图像调整方法的第四个方面，提供了第三方面的图像调整方法，其中通过以预定的距离相互移动基准图像和要调整的图像而形成多组调整图像，并且将密度的检测值具有最大值或最小值的位置确定为其它色彩分量的图像形成位置，其中密度的检测值随着在基准图像和要调整的图像之间的移动距离而变化。

按照本发明的图像形成装置的第四个方面，提供了第三方面的图像形成装置，其中转印装置形成其中基准图像和要调整的图像彼此移动预定距离的多组调整图像，并且调整装置确定密度的检测值具有最大值或最小值的位置为其它色彩分量的图像形成位置，其中密度的检测值随着在基准图像和要调整的图像之间的移动距离而变化。

在本发明的图像调整方法的第四方面和本发明的图像形成装置的第四方面，转印装置形成其中基准图像和要调整的图像彼此移动预定距离的多组调整图像，并且调整装置确定第一检测装置检测的密度的检测值具有最大值或最小值的位置为其它要调整的色彩分量的图像形成位置，其中密度的检测值随着在基准图像和要调整的图像之间的移动距离而变化。

因此，有可能实现这样的图像调整方法和图像形成装置，它们能够以稳定的方式获得正确的密度检测结果、缩短色彩配准调整所需要的时间和实现高度准确的色彩配准调整。

按照本发明的图像调整方法的第五个方面，提供了第四方面的图像调整方法，其中在每次形成调整图像时在形成调整图像之前检测转印介质的表面的密度。

按照本发明的图像形成装置的第五方面，提供了第四方面的图像形成装置，其中在每次转印装置形成调整图像时，在形成调整图像之前，第二检测装置检测转印介质的表面的密度。

在本发明的图像调整方法的第五方面和本发明的图像形成装置的第五方面，在每次转印装置形成调整图像时，在形成调整图像之前，第二检测装置检测转印介质的表面的密度。因此，不管随着图像形成而随时改变的转印介质的表面条件如何，总是可能根据正确的表面条件检测结果来校正调整图像的密度。

按照本发明的图像调整方法的第六个方面，提供了第一到第五方面的任何一个的图像调整方法，其中利用相同的检测装置来检测转印介质的表面的密度和调整图像的密度。

按照本发明的图像形成装置的第六个方面，提供了第一到第五方面的任何一个的图像调整装置，其中第一检测装置和第二检测装置是相同的检测装置。

在本发明的图像调整方法的第六方面和本发明的图像形成装置的第六方面，因为使用相同的检测装置来作为第一检测装置和第二检测装置，因此有可能容易地检测在检测转印介质的表面条件的位置形成的调整图像的密度，并且均衡与检测结果相关的输出特性，因此使得能够检测高度准确的密度检测。

通过参照附图详细说明，本发明的上述和其它目的和特点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是示出执行本发明的图像调整方法的、本发明的图像形成装置的实施例的必要部分的结构的方框图；

图2是示出从图像形成装置的前侧看到的垂直横截面的示意横截面视图；

图3是示出在配准检测传感器和转印带之间的位置关系的示例的说明视图；

图4是示出基准(reference)补块图像(基准线)和调整补块图像(调整线)的示例的说明视图；

图5是示出在子扫描方向上的第一色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图6是示出在子扫描方向上的第二色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图7是示出在子扫描方向上的第三色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图8A、8B和8C是示出配准检测传感器的检测值的示例的说明视图；

图9是示出在主扫描方向上的第一色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图10是示出在主扫描方向上的第二色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图11是示出在主扫描方向上的第三色彩配准调整中在转印带上形成的基准线和调整线的示例的说明视图；

图12是示出本发明的图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图13是示出本发明的图像形成装置的图像调整方法的流程图；

图14A和图14B是示出转印带的表面密度、调整图像的密度和其间的差的示例的说明视图。

具体实施方式

下面的说明根据图解实施例的附图来说明本发明的一个实施例。

图1是示出用于实现本发明的调整方法的、本发明的图像形成装置的一个实施例的必要部分的结构的方框图。这个图像形成装置100按照从外部输入的图像数据来在纸上形成多色图像或单色图像。图像形成装置100包括驱动单元46，用于驱动后述的光导鼓、转印鼓等；充电单元45，用于将光导鼓充电到预定的电位；写入单元41，用于通过在被充电的光导鼓上扫描激光而形成静电潜像；显影单元42(图像形成装置)，用于利用显影剂在光导鼓上显影静电潜像。

图像形成装置100也包括：转印单元47(转印装置)，用于将在光导鼓上显影的图像转印和定影到诸如纸张的介质(转印介质)上；模式数据存储单元43，用于存储各个图像的模式数据来用于质量确认和色彩配准调整；调整值存储单元44，用于存储用于色彩配准调整的调整值；信息存储单元49，用于存储用于操作的各种信息。

图像形成装置100也包括：后述的配准检测传感器21；温度和湿度传感器22，用于检测在图像形成装置100内的温度和湿度；操作单元48，包括用于操作的操作按钮和显示屏幕；计数器51，用于执行用于操作所需要的计数；计时器52，用于测量操作所需要的时间；控制单元40，由微计算机组成，所述微计算机连接到上述的各个单元并且控制各个单元。

图2是示出从图像形成装置100的前侧看到的垂直横截面的示意横截面视图。这个图像形成装置100包括供纸盘10、排纸盘33、定影单元12、图像形成单元50、转印和传送带单元8、配准检测传感器21(检测装置)和温度和湿度传感器22。

供纸盘10是用于存储用于记录图像的纸张的盘，并且被布置在图像形成装置100的下部。

排纸盘33被布置在图像形成装置100的中部的左侧，并且在面朝上条件下存储打印纸。

定影单元12被置于邻接在纸传动方向的上流侧的排纸盘33的位置，并且包括加热辊31和压力辊32。根据温度检测器(未示出)的检测值来将加热辊的温度控制到预定的温度。加热辊31和压力辊32在其间夹紧已经转印了色粉图像的纸张的同时旋转，并且通过加热辊31的热来利用热和压力将色粉图像定影到纸张上。

图像形成单元50被布置在纸张传动方向中在定影单元12的上游侧和在图像形成装置100的中部，并且由沿着纸张传动方向并排排列的、用于各个颜色、即黑色(K)、青色(C)、品红(M)、黄色(Y)的四个图像形成站(图像形成装置)构成。为了利用各个黑色(K)、青色(C)、品红(M)、黄色(Y)来形成多色图像，四个图像形成站分别包括：四个曝光单元1a、1b、1c、1d；显影器件2a、2b、2c、2d；光导鼓3a、3b、3c、3d；清洁单元4a、4b、4c、4d；充电器件5a、5b、5c、5d，以便形成四种对应于各个颜色的潜像。注意字母“a”、“b”、“c”、“d”被加到这些构成元件的附图标号上以分别对应于黑色(K)、青色(C)、品红(M)、黄色(Y)。

在下面的说明中，被提供用于各个颜色的元件被集合性地称为曝光单元1、显影器件2、光导鼓3、清洁单元4和充电器件5，但规定了被提供用于各个颜色的四个元件中的一个对应于特定颜色的元件的情况除外。

曝光单元1是写入头，诸如EL(电致发光)或LED(发光二极管)，由以阵列排列的发光元件构成，或由包括激光照射单元和反射镜的激光扫描单元(LSU)构成，并且，曝光单元1构成写入单元41(见图1)。在图2所示的示例中，使用了LSU。通过按照输入的图像数据来曝光光导鼓3的表面，曝光单元1形成对应于在光导鼓3上的图像数据的静电潜像。

显影器件2构成显影单元42(见图1)，并且利用每种颜色的色粉将在光导鼓3上形成的静电潜像显影为可视的图像。

光导鼓3被布置在图像形成装置100的中心，并且在其圆周表面上形成与输入图像数据对应的静电潜像和色粉图像。

当在光导鼓3的圆周表面上形成的静电潜像已经被显影为可视的图像并且被转印之后，清洁单元4去除和收回在光导鼓3的圆周表面上剩余的色粉。

充电器件5构成充电单元45(见图1)，并且将光导鼓3的圆周表面均匀地充电到预定的电位。作为充电器件5，除了与光导鼓3接触的辊型充电器件或刷型充电器件之外，还可以使用不与光导鼓3接触的充电器型充电器件。在图2所示的示例中，使用充电器型充电器件。

转印和传送带单元8被布置在各个光导鼓3的下部，并且包括：转印带7(转印介质)；转印带驱动辊71，用于利用对纸张的上游侧施加的张力来支持转印带7；转印带张力辊73，用于利用对纸张的上游侧施加的张力来支持转印带7；转印带从动辊72和74，被布置在转印带7的中间部分；转印辊6(6a、6b、6c、6d)(转印装置)，被布置接触各个光导鼓3的下部；转印带清洁单元9，被布置在转印带7下面。

以下，对应于各个颜色的四个转印辊6a、6b、6c、6d被集合性称为转印辊6。

转印带驱动辊71、转印带张力辊73、转印辊6和转印带从动辊72、74是用于利用施加张力来支持转印带7和在一个方向上驱动和旋转转印带7的元件。

转印辊6构成转印单元47(见图1)，并且在转印和传送带单元8的外壳上被可旋转地支持。转印辊6具有：直径8-10毫米的金属轴来作为基础；敷有诸如EPDM(乙烯-丙烯-二烯-共聚物)或聚氨酯泡沫的导电弹性材料的表面。通过利用所述导电弹性材料，转印辊6可以均匀地向纸张施加与色粉的充电极性相反极性的高压，并且将在光导鼓3的圆周表面上形成的色粉图像转印到转印带7(转印介质)或在被吸附到转印带7的同时被传送的纸张(转印介质)上。

转印带7构成转印单元47(见图1)，利用大约100微米厚的聚碳酸酯(polycarbonate)、聚酰亚胺(polyimide)、聚酰胺(polyamide)、聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride)、聚四氟乙烯聚合物(polymer)或乙烯四氟乙烯聚合物(ethylene tetrafluoroethylene polymer)的膜以环状被形成，并且伸展通过光导鼓3和转印辊6之间。通过向转印带7或在被吸附到转印带7的同时被传送的纸张依次转印在光导鼓3上形成的各个颜色的色粉图像，形成了多色色粉图像。

转印带清洁单元9去除和收回直接转印到转印带7上的用于色彩配准调整的色粉、用于在转印带7上的过程控制的色粉和由于与光导鼓3的接触而粘附到转印带7上的色粉。

为了检测在转印带7上形成的用于色彩配准调整各个补块图像(patchimages)，配准检测传感器21(检测装置)被布置在位于转印带7的通道之后通过各个图像形成站但在转印带清洁单元9之前的位置。这个配准检测传感器21向控制单元40提供检测值，用于检测在各个图像形成站中的转印带7上形成的补块图像的密度，并且用于检测在形成补块图像之前的转印带7的表面的密度。

温度和湿度传感器20检测在图像形成装置100中的温度和湿度，并且被布置在处理单元附近，在此没有温度和湿度的突变。

在具有这样结构的图像形成装置100的图像形成站中，曝光单元1通过按照输入的图像数据在预定的定时进行曝光而在光导鼓3上形成静电潜像。接着，显影单元2将静电潜像显影为可视的形式以形成色粉图像，然后色粉图像被转印到转印带7或在被吸附到转印带7的同时被传送的纸张。

因为转印带驱动辊71、转印带张力辊73、转印带从动辊72、74和转印辊6驱动和旋转转印带7，因此各个色彩分量色粉图像被依次一个在另一个之上地转印到转印带7或在被吸附到转印带7的同时被传送的纸张，以便形成多色色粉图像。在转印带7上形成多色色粉图像的情况下，这个多色色粉图像被进一步转引到纸张上。

当在这个实施例的图像形成装置100中执行色彩配准调整时，在各个图像形成站形成的各个色彩分量色粉图像被转印到转印带7上。此时，在各个色彩分量色粉图像中的作为基准的色粉图像(以下称为基准补块图像)被转印到转印带7上，然后其它进行色彩配准调整的色彩分量色粉图像(以下称为调整补块图像)被转印到基准补块图像上。

图3是示出在配准检测传感器和转印带之间的位置关系的说明视图。

转印带7被转印带驱动辊71驱动和旋转。如图3所示，当在转印带7上形成的基准补块图像K(黑)和调整补块图像C(青)达到配准检测传感器21的位置时，配准检测传感器21检测在转印带7上的基准补块图像和调整补块图像的密度。

配准检测传感器21向转印带7照射光并且检测从转印带7反射的光，因此检测基准补块图像和调整补块图像的密度。然后，根据检测结果，调整曝光单元1的曝光定时，也调整向光导鼓3的写入定时。对于除了上述的C(青)之外的诸如M(品红)和Y(黄)的要调整的颜色类似地执行这样的调整。

在这个实施例中，虽然基准补块图像是K(黑色)，但是它可以是所述颜色(C、M和K)中的任何一个。当基准补块图像是一种除了K(黑)之外的颜色时，K(黑色)将是要被调整的颜色。

而且，如图3所示，虽然配准检测传感器21的配准使得连接照射的光的发射位置和反射光的检测位置的方向与转印带7的传送方向平行，配准检测传感器21不限于此，可以配准使得所述方向交叉或正交转印带7的传送方向。

而且，在这个实施例中，图像形成的处理速度被设置在100毫米/秒，并且配准检测传感器21的采样周期被设置在2毫秒。

接着，下面的说明将解释按照本发明的图像形成装置100的操作。

在图像形成装置100中，当输入图像数据时，曝光单元1按照输入的图像数据并且根据通过色彩配准调整获得的调整值曝光光导鼓3的表面，于是在光导鼓3上形成了静电潜像。显影器件2将这个静电潜像显影为色粉图像。

同时，存储在供纸盘10中的纸张的一张被拾取辊16分离并且被传送到纸张传送路径S，并且暂时由阻力辊(resist roller)14保持。根据预先阻滞的检测开关(未示出)的检测信号，阻力辊14按照在受控的定时按照光导鼓3的旋转来向转印带7传送纸张，以便在光导鼓3上的色粉图像的前端与纸张的图像形成区域的前端重合。纸张在被吸附到转印带7的同时被传送。

由布置得面向光导鼓3并且转印带7在其间的转印辊6来执行从光导鼓3向纸张的色粉图像的转印。与色粉具有相反极性的高压被施加到转印辊6，因此向纸张转印色粉图像。四种与各个颜色对应的色粉图像依次叠加到由转印带7传送的纸张上。

其后，纸张被传送到定影单元12，色粉图像以热和压力被定影到纸张上。其上定影色粉图像的纸张被传送到排纸盘33。

当已经完成了向纸张的色粉图像的转印时，清洁单元4执行收回/去除在光导鼓3上剩余的色粉。最后，转印带清洁单元9执行收回/去除附着到转印带7的色粉，以便结束一系列图像形成操作。

这个实施例作为示例图解了直接转印型图像形成装置，其中在转印带7上运载纸张，并且在各个光导鼓3上形成的色粉图像彼此叠加在纸张上。但是，本发明也可以应用到中间转印型图像形成装置，其中在各个光导鼓上形成的色粉图像一个在另一个之上地被转印到转印带上，然后被集体再次转印到纸张上以形成多色图像，并且不用说，可以获得与这个实施例相同的效果。

接着，下面的说明将详细解释本发明的图像形成装置100的色彩配准调整。图像形成装置100的色彩配准调整包括第一到第三色彩配准调整。

在此，说明这样的情况，其中K(黑)色粉图像和C(青)色粉图像被分别用作基准补块图像和调整补块图像，并且色彩配准调整范围覆盖在转印带7的传送方向中的99点(线)(假定开始位置是0点，结束位置是99点)。

注意，因为不特别限制被用作基准补块图像和调整补块图像的色粉图像的颜色，因此可以使用任何颜色。而且，色彩配准调整范围不限于99点的调整范围，可以被设置为更窄或更宽的范围。而且，可以按照条件来改变调整范围。在任何情况下，当调整范围宽时，配准调整需要长时间，而当调整范围窄时，配准调整需要短时间。

[第一色彩配准调整]

通过在转印带7上形成由多线组成的基准补块图像和调整补块图像来执行由图像形成装置100执行的色彩配准调整，所述多个线在大致正交的方向(以下称为主扫描方向)上延伸到转印带7的传送方向(以下称为子扫描方向)。

在第一色彩配准调整中，首先如图4所示，例如，一个图像形成模式的间距(m+n)(第二间隔)被设置为总共11点，其中例如包括4点的线宽n和在线之间的7点的线间距m，并且在转印带7上形成基准补块图像(以下称为基准图像)(在图4的K补块)。在形成基准线之后，在每个基准线上形成作为基准线的具有相同线宽n和线间距m的调整补块图像(以下称为调整线)。

随后，由配准检测传感器21检测在转印带7上形成的基准线的密度和调整线的密度。如图5所示(示出在转印带7上形成的基准线和调整线的示例的说明视图)，配准检测传感器21检测在传感器读取范围D内的基准线的密度和调整线的密度。

传感器读取范围D具有大约10毫米的较大直径，以便可以平均由于小(微小)震动等引起的配准不良导致的检测误差。基准补块图像和调整补块图像形成一个设置图像(a set image)(由图5和下述的图9中的虚线包围的部分)。每个条件下形成几十至几百个设置图像，按照不同的条件来形成多组设置图像。

在转印带7上的基准线的密度和调整线的密度随着在转印带7上的基准线和调整线的叠加状态而变化。具体讲，按照基准线和调整线的重叠程度，由配准检测传感器21检测的反射光的检测值改变。

换句话说，配准检测传感器21的密度检测结果按照在转印带7的表面上形成的基准线和调整线的区域内的仅仅基准线的面积、仅仅调整线的面积和基准线和调整线的重叠面积的总和而改变。在最小面积的情况下，即当基准线和调整线良好地重叠的时候，在由配准检测传感器21发射的光中，由基准线和调整线吸收的光量降低，并且从转印带7发射的光最大，因此所检测的值(检测输出)变的更高。

在使用透明转印带的情况下，可以利用透射型配准检测传感器而不使用反射型配准检测传感器21来执行类似的检测。

如上所述，当基准线和调整线良好重叠时，所检测的值具有极值。换句话说，通过在检测值变成最大(或在使用透明转印带情况下的最小值)的条件下执行图像形成，有可能获得其中基准线和调整线良好重叠的状态。

在这个第一色彩配准调整中，通过注意配准检测传感器21的检测值当基准线和调整线良好重合时具有极值的事实，获得了配准检测传感器21的检测值的极值(最大值)，因此执行了色彩配准调整。但是，有可能使用一种检测其中基准线和调整线相互偏移的状态、即检测配准检测传感器21的检测值的最小值的方法。

在这个实施例中，因为使用非透明黑色转印带7，当基准线和调整线良好重合时，配准检测传感器21的检测值具有最大的极值。因此，通过以任意的状态移动要在基准线上形成的调整线而改变基准线和调整线的叠加状态，然后输入对于各个状态的配准检测传感器21的检测值以获得最大检测值。

更具体而言，如上所述，在基准线和调整线是具有n为4个点的线宽和线间的线间距m为7个点的多个线的情况下，当基准线和调整线良好重叠时，基准线被良好地覆盖调整线，如图5中的Q1所示。即，配准检测传感器21检测由4点线宽和作为原始线间距的7点线间距的重复组成的图像的密度，其中4点基准线宽和4点调整线宽良好地重合。

接着，当每个调整线从在子扫描方向(转印带的移动方向)中的基准线形成位置移动1点(以下称为“+1点配准不良”)时，如图5的Q2所示，将产生其中基准线不被良好地覆盖调整线的配准不良状态。简而言之，配准检测传感器21检测5点的总线宽和6点宽的线间距，5点的总线宽包括其中基准线和调整线重叠的3点的线宽和基准线和调整线的每个的重叠不良的1点的宽度(5＝3+1×2)。换言之，配准检测传感器21检测通过重复11点的总宽度而组成的图像的密度，该11点的总宽度包括由基准线和调整线组成的5点宽的线、和6点宽的线间距。

如图4和5所示，当调整线在子扫描方向中从表示没有配准不良的Q1状态一个点接一个点地移动时，基准线和调整线的重叠状态如Q1-Q12所示依次改变。然后，当调整线从Q1状态移动+11点时，如图4中的Q12所示再次产生其中基准线和调整线良好重叠的状态，并且重复11点的总宽度，包括其中两种线良好重叠的4点宽的线和7点宽的线间距。

简而言之，调整线的11点的配准不良状态等于在移动调整线之前的状态，每当调整线移动11点时，相同的状态重复。

因此，根据预定的状态，在从-5点配准不良位置到+5点配准不良位置的范围内结束基准线和调整线的建立和检测。具体讲，根据例如在色彩重合可调整范围种的中心值(当色彩配准调整范围是从“0”-“99”时的值“50”)，通过从-5点配准不良位置到+5点配准不良位置范围(相对于基准线的调整值“45”-“55”)的调整线形成11种设置图像模式，并且检测模式的密度以结束操作。

即使当调整线进一步移动时，即移动12点(“56”)、13点(“57”)、......时，也将重复相同的结果。简而言之，对于(在色彩重合可调整范围内的11点调整范围中的)11种条件执行第一色彩配准调整，以便使得能够预测在作为基准的色彩分量图像和其它要调整的色彩分量图像良好地重合的曝光定时的调整值。

当如上所述在配准检测传感器21的传感器读取范围D(在此，直径D＝10毫米)内检测基准线和调整线的重叠状态中的改变并且以图形来示出检测值时，如图8A所示，其中基准线和调整线良好重叠的状态、即检测值变为最大值(在这个实施例中的调整值“54”)的点被通过输出V1检测为重合点。

但是，存在这样的可能，即这个重合点不是真正的重合点，并且相对于调整值“54”的+11点(调整值“65”)、+22点(调整值“76”)、+33点(调整值“87”)、+44点(调整值“98”)、11点(调整值“43”)、-22点(调整值“32”)、-33点(调整值“21”)、-44点(调整值“10”)中的任何一个是真正的重合状态。

简而言之，这9个点中的任何一个是真正的重合点，并且在这个阶段，仅仅可能预测真正重合点的候选者。因此，即使当利用配准检测传感器21的检测值最大的调整值调整用于形成调整线的曝光单元1的曝光时间的时候，基准色彩分量图像和其它要调整的色彩分量可能或可能不良好地重叠。

[第二色彩配准调整]

因此，为了从从第一色彩配准调整中获得的调整值(“54”)和可以从这个调整值获得的预测值获得作为基准的色彩分量图像和要调整的其它色彩分量的真正重合点、即作为真正重合点的调整值，执行第二色彩配准调整以将真正重合点的候选者第一次变窄。在这个第二色彩配准调整中，根据所获得的调整值“54”，从包括所获得的调整值“54”的四个预测值(例如，“21”、“32”、“43”和“54”)变窄真正重合点的候选者。

在此，所述四个预测值不限于上述的数目，可以是任何四个连续的预测值。

在第二色彩配准调整中，根据对应于在第一色彩配准调整中获得的最大调整值的定时，通过曝光单元1的曝光来执行对光导鼓3的写入，并且在转印带7上形成基准补块图像和调整补块图像。

此时，要形成的基准补块图像和调整补块图像使用基准线和调整线的每个间距d个点(d＝m+n)来作为基准，并且如图6所示，基准补块图像的线宽被设置为比d大3倍的数量的点，并且基准补块图像的线间距(不形成线的宽度)被设置为d。另外，调整补块图像的线宽被设置为d，并且调整补块图像的线间距(不形成线的宽度)被设置为比d大3倍的数量的点，基准线和调整线的每个的模式形成间距被设置为4d点(44个点)。

在第二色彩配准调整中，与第一色彩配准调整类似，当相对基准补块图像将它们移动与第一色彩配准调整的补块图像的间距相关的多个点时形成调整补块图像，并且获得配准检测传感器21的检测值。更具体而言，如图6所示，在将它们每次移动作为调整线的宽度的d点的同时形成调整线。

在第二色彩配准调整中，进行设置使得当作为基准的色彩分量图像的位置和要调整的其它色彩分量的位置彼此良好地重合的时候，基准补块图像和调整补块图像的形成位置彼此完全相互偏移。因此，如图8B所示，在基准补块图像之间形成调整补块图像的状态下，即在基准补块图像和调整补块图像连续的状态(在转印带7上的子扫描方向上没有缝隙的状态)下，配准检测传感器21检测最小值(输出V2，调整值“21”)，以便获得用于重合点的调整值。

另一方面，如图8B所示，当在基准补块图像上形成调整补块图像时，输出值提高。在这种情况下，调整值指示作为基准的色彩分量图像的位置和要调整的其它色彩分量的位置彼此偏移的状态，并且不是作为真正重合点的调整值。

在此，因为可以预测通过相对于所获得的调整值“21”移动4d点(44点)而产生同一状态，因此有可能将真正重合点的候选者变窄为调整值“21”和“65”。

[第三色彩配准调整]

而且，为了获得这两个调整值之中的哪个是真正重合点，执行第三色彩配准调整。

在第三色彩配准调整中，根据在第二色彩配准调整中获得的调整值(“21”)，对包括“21”(“21”和“65”)的预测值进行确定。

在第三色彩配准调整中，根据对应于在第一色彩配准调整中获得的最大调整值的定时，通过曝光单元1的曝光执行向光导鼓3的写入，并且在转印带7上形成基准补块图像和调整补块图像。

此时，要形成的基准补块图像和调整补块图像使用第一色彩配准调整的基准线和调整线的每个间距d个点(d＝m+n)来作为基准，并且如图7所示，基准补块图像的线宽被设置为比d大2倍的数量(2d)的点，并且基准补块图像的线间距(不形成线的宽度)被设置为d。另外，调整补块图像的线宽被设置为d，并且调整补块图像的线间距(不形成线的宽度)被设置为比d大2倍的数量(2d)的点，基准线和调整线的每个的模式形成间距被设置为3d点(33个点)。

在第三色彩配准调整中，与第二色彩配准调整类似，形成调整补块图像，同时，相对于基准补块图像将这些调整补块图像移动与第二色彩配准调整的补块图像的间距相关的多个点，并且获得配准检测传感器21的检测值。更具体而言，如图7所示，在将它们每次移动作为第二色彩配准调整的线间距的4d点(44点)的同时形成调整线。

在第三色彩配准调整中，与第二色彩配准调整类似，进行设置使得当作为基准的色彩分量图像的位置和要调整的其它色彩分量的位置彼此良好地重合的时候，基准补块图像和调整补块图像的形成位置彼此完全相互偏移。因此，如图8C所示，在基准补块图像之间形成调整补块图像的状态下，即在基准补块图像和调整补块图像连续的状态(在转印带7上的子扫描方向上没有缝隙的状态)下，配准检测传感器21检测最小值(输出V3，调整值“65”)，以便获得用于真正重合点的调整值。

另一方面，如图8C所示，当在基准补块图像上形成调整补块图像(调整值“21”)时，输出值提高。在这种情况下，调整值指示一状态，在该状态下作为基准的色彩分量图像的位置和要调整的其它色彩分量的位置彼此偏移，并且不是作为真正重合点的调整值。

如上所述，通过以三个步骤来执行色彩配准调整以预测可以是重合点的调整值和变窄重合点的候选者，有可能有效地和容易地从宽的色彩配准调整范围找到用于形成要调整的色彩分量图像的曝光单元1的曝光定时，并且执行调整，所述曝光定时允许基准色彩分量图像和要调整的色彩分量图像彼此良好地重合。

在上面，说明了当在转印带7上形成的基准补块图像和调整补块图像的调整方向是子扫描方向时执行的色彩配准调整。但是，因为确定在主扫描方向上也存在配准不良，因此通过在与子扫描方向中的调整的方向正交的方向上形成基准补块图像和调整补块图像来执行色彩配准调整。

在这种情况下，首先利用如图9所示的图像形成模式来作为第一色彩配准调整，调整线被形成，同时逐渐将这些调整线在图像形成模式的间距的范围内移动以便找到基准补块图像和调整补块图像良好重叠的状态。

接着，作为第二色彩配准调整，利用图10所示的图像形成模式，调整线被形成，同时逐渐将这些调整线移动对应于在第一色彩配准调整中的模式的数量以便找到基准补块图像和调整补块图像不重叠的状态的。

而且，作为第三色彩配准调整，利用图11所示的图像形成模式，通过逐渐将调整线移动对应于在第二色彩配准调整中的模式间距的数量以便获得一个曝光定时来执行色彩配准调整，在所述曝光定时，在主扫描方向中的作为基准的色彩分量图像和要调整的色彩分量图像彼此良好地重合并且执行调整。

注意，可以在主扫描方向和子扫描方向之一或两者执行色彩配准调整。因此，有可能按照需要来调整主扫描方向和子扫描方向的配准不良，并且获得良好的图像质量。

上述的说明详细描述了要调整的一个色彩分量的调整，但是对于要调整的其它色彩分量图像也进行同样的调整。在这种情况下，可以逐个地调整要调整的色彩分量，或可以并行地调整要调整的所有色彩分量。

接着，下面的说明将参照图解下述方法的图12和图13的流程图解释一种用于本发明的图像形成装置10的图像调整方法(色彩配准调整方法)。

首先，图像形成装置100的控制单元40使得配准检测传感器21检测转印带7的表面的密度(S1)，并且存储在转印带7上的检测位置和在信息存储单元49中的表面的检测密度(S2)。

在配准检测传感器21检测到镜面反射光的情况下，镜面发射光的强度(光量)根据不形成图像的转印带7的表面、K色粉的补块图像(基准补块图像)、彩色色粉(C、M、Y)的补块图像(调整补块图像)而不同。在K补块图像和彩色色粉(C、M、Y)的补块图像之间的镜面反射光中存在很大的不同，并且来自K补块图像的镜面反射光较弱。

另一方面，来自未形成图像的转印带7的表面的镜面反射光与来自彩色色粉(C、M、Y)的补块图像的大致相同，并且来自K补块图像的镜面反射光较弱。利用这些特点，执行重合的检测。

但是，当利用镜面反射光检测密度时，如图14A所示，转印带7的表面的密度根据转印带7的表面条件(具体讲，划痕的有无)、位置而变化，并且从实际值大幅度偏移的一个值趋向于被配准检测传感器21检测为调整图像的密度。因此，在一些情况下，上述的最大值和最小值被错误地检测。因此，如图14B所示，在转印带7的表面的密度和在调整图像的密度之间的差被获得，并旦检测通过将转印带7的表面的密度(传感器输出值)作为固定值而校正的值的最大值和最小值。

在这个实施例中，仅仅在第一色彩配准调整中，获得来自转印带7的表面的密度的检测数据的差，并且获得重合点(最大值)。但是，类似地，在第二和第三色彩配准调整中，有可能获得来自转印带7的表面的密度的检测数据的差，并且获得重合点(最小值)。

根据驱动转印带7(根据当电机是步进电机时的步长的数量，和例如相对于转印带7的以圈的步长数量的实际步长数量)的未示出的电机的旋转数量来执行通过指定转印带7上的位置而检测密度的方法。因此，与其中检测转印带7的绝对位置的位置检测方法相比较，可以极其粗地指定位置，因此在这个实施例中不在转印带7上形成用于指定位置的标记。但是，也有可能使用在转印带7上形成标记的方法，并且根据所述标记来检测位置。

如上所述，控制单元40在信息存储单元49中存储在由下述定时(S1)指定的转印带7的位置上的密度的检测数据和步进电机的步长的数量(S2)，在所述定时，配准检测传感器21开始检测转印带7的表面的密度。

随后，控制单元40执行上述的色彩配准调整。注意，在色彩配准调整中，与上述的说明类似，色彩配准调整的范围覆盖99个点，并且色彩配准调整是从0点到99点的范围。而且，形成在第一色彩配准调整中使用的用于检测的模式以便补块图像的间距是11点，基准补块图像和调整补块图像的线宽是4点，并且线间距(未形成线的宽度)是7点，并且调整线的移动条件是1点。

形成在第二色彩配准调整中使用的用于检测的模式2以便补块图像的间距是44点，基准补块图像的线宽是33点，基准补块图像的线间距是11点，调整补块图像的线宽是11点，调整补块图像的线间距是33点，调整线的移动条件是11点。

而且，形成在第三色彩配准调整中使用的用于检测的模式以便补块图像的间距是33点，基准补块图像的线宽是22点，基准补块图像的线间距是11点，调整补块图像的线宽是11点，调整补块图像的线间距是22点，调整线的移动状况是44点。

当执行色彩配准调整时，首先，控制单元40定义在色彩配准调整范围中的一个任意位置作为开始的调整值A(S11)。

一般，调整值A是色彩配准调整范围的中心值，并且当色彩配准调整范围覆盖99点时，A＝50被设置为默认值并且被存储在调整值存储单元44中。在此，调整值表示对于用于形成调整补块图像的图像形成站的曝光单元1的曝光时间的调整值。

接着，控制单元40设置通过从调整值A减去5而获得的调整值来作为调整值A(S12)。具体讲，当调整值A的初始值是“50”的时候，调整值A将是“45”。

然后，控制单元40使得图像形成单元50形成(打印)在第一色彩配准调整中使用的用于检测的模式(S13)。

在此，当按照预定的定时形成用于检测的模式的基准补块图像时，按照调整值A、即曝光定时的调整值“45”来形成调整补块图像。具体讲，按照相对于根据默认调整值的调整补块图像的形成位置的-5点的移动位置的定时来形成调整补块图像(调整线)。但是，初始值不限于“45”，可以按照条件被设置为除了大于“88”的值(99-11＝88)之外的任何值(0-88)。

接着，控制单元40使得配准检测传感器21检测在转印带7上的基准补块图像的密度和调整补块图像的密度，从检测值SA减去存储在信息存储单元49中的转印带7的密度，以获得结果的绝对值，因此校正检测值SA(S14)。

然后，控制单元40设置通过将1加到调整值A获得的值为调整值A(S15)，确定是否调整值A超过了(A+5)，即“55”(S16)。当结果是否时(在步骤S16的否)，则控制单元40重复步骤S13到S16。

另一方面，当调整值A超过(A+5)时(S16中为是)，控制单元40设置具有在S14的校正的检测值SA中的最大SA的调整值来作为Amax(S17)。

换句话说，当利用从“45”-“55”(对应于11点)的调整值来执行图像形成11次以形成具有其位置彼此相差1点的调整线的图像的时候，控制单元40执行检测图像密度的操作。

当第一色彩配准调整的结果与图8A所示的结果相同时，重合点(暂时重合点)是Amax，并且作为调整值A的“54”被设置为Amax。

接着，根据调整值Amax(“54”)，控制单元40定义在下述范围中的四个连续值中的一个最小值作为调整值B(S21)，所述范围是从通过从调整值Amax减去11的倍数获得的值到通过向调整值Amax加上11的倍数获得的值。换句话说，在从(“54”-“44”＝“10”)到(“54”+“44”＝“98”)的值中，在“54”之前的连续值“21”、“32”、“43”、“54”被定义为四个连续的值。然后，控制单元40将所述四个连续值之中的最小值“21”作为调整值B的初始值。因此，在此，通过这样的一种方法来确定调整值B，在所述方法中，通过从调整值Amax减去d×3＝33来获得“21”。

接着，控制单元40利用在第二重合中使用的用于检测的模式在基准位置形成(打印)基准补块图像并且在调整值B的位置(“21”)形成调整补块图像(S22)，使得配准检测传感器21检测在转印带7上由基准补块图像和调整补块图像组成的图像的密度，并且读取检测值SB(S23)。

然后，控制单元40向调整值B加上用于第一色彩配准调整的图像形成模式的间距数量11，并且将调整值B设置为“32”(S24)，确定是否调整值B超过了调整值Amax(“54”)(S25)。注意因为通过上述的方法来确定调整值B的初始值，因此将调整值B与调整值Amax比较，但是可以将调整值B与四个连续值中的最大值比较。

当调整值B不超过调整值Amax(“54”)(S25中为否)的时候，控制单元40重复步骤S22-S25。

另一方面，当调整值B超过调整值Amax(S25中为是)时，控制单元40获得具有在步骤S23读取的检测值SB中的最小SB值的调整值B，并且将其定义为Bmin(S26)。

当在此获得的结果与在图8B中所示的结果相同时，第一位置(“21”)具有最小值，然后它变为重合点的候选者。此时，通过将4d加到“21”而获得的“65”变为重合点的候选者。

接着，为了确定“21”和“65”中的哪个是真正重合点，控制单元40执行第三色彩配准调整。

首先，控制单元40将Bmin定义为调整值C(S31)，利用用于第三色彩配准调整的检测的模式在基准位置形成(打印)基准补块图像和在调整值C的位置(“21”)形成(打印)调整补块图像(S32)。

然后，控制单元40使得配准检测传感器21检测在转印带7上由基准补块图像和调整补块图像组成的图像的密度，并且读取检测值SC(S33)。

接着，控制单元40将用于第二色彩配准调整的图像形成模式(用于检测的模式)的间距数量44加到调整值C上，并且将调整值C设置为“65”(S34)，然后确定调整值C是否超过了最大值“99”(S35)。

当调整值C未超过最大调整值“99”(S35中为否)时，控制单元40重复步骤S32-S35。

另一方面，当调整值C超过最大调整值“99”(S35中为是)时，控制单元40获得具有在步骤S33中读取的检测值SC中的最小SC值的调整值C，并且将其定义为Cmin(S36)。

当在此获得的结果与图8C所示的结果相同时，第二位置(“65”)具有最小值，因此是真正重合点。控制单元40在调整值存储单元44中存储这个值“65”来作为最新的调整值(S44)，并且返回该过程。

对于要调整的其它色彩，控制单元40通过以与上述相同的方式并行执行色彩配准调整来获得调整值，并且在调整值存储单元44中存储结果。

注意上述的色彩配准调整是用于在初始阶段执行的色彩配准调整的调整方法。在图像形成装置被装配并且然后被设置在实际使用的环境中的时候，在更换部件时和维护之后执行调整，调整值在色彩配准调整后被存储在图像形成装置中。然后，图像形成装置根据调整值而执行图像形成。在这种情况下，必须作为色彩配准调整执行第一色彩配准调整、第二色彩配准调整和第三色彩配准调整。

而且，在初始色彩配准调整之后，很少出现这样的情况，即当在执行图像形成之前向图像形成装置供电和执行色彩配准调整时出现大的配准不良，因此可以省略第二色彩配准调整和第三色彩配准调整。

也可能在供电后预定的时间过去后、或在所执行的图像形成的次数超过预定数量的纸张之后，安排色彩配准调整。在这种情况下，经常几乎没有配准不良，因此可以通过省略第二色彩配准调整和第三色彩配准调整来大大缩短色彩配准调整所需要的时间。

另外，也可以当安装在图像形成装置中的温度和湿度传感器22(见图1)的检测值超出预定的温度和湿度范围的时候和当温度和湿度传感器22的检测值突变的时候，执行色彩配准调整。

而且，当在诸如由服务人员和用户执行的、诸如更换正如光导鼓和显影单元的处理单元的维护之后存在显著的配准不良的时候，用户和服务人员可以强制执行色彩配准调整。在这些情况下，也可能选择是否要全面执行第一、第二和第三色彩重叠调整，或仅仅执行第一色彩配准调整。

注意，当除了在供电时和强制的色彩配准调整时满足执行色彩配准调整的条件的时候，一般在结束正在进行的图像形成工作之后或在开始下一个图像形成工作之前执行色彩配准调整，而不是立即执行色彩配准调整。

如上所述，按照本发明的图像调整方法和本发明的图像调整装置，因为可以根据转印介质(转印带，纸张)的表面条件来校正调整图像的密度检测的结果，因此有可能高度精确地检测调整图像的密度而不受转印介质的表面条件的影响。结果，因为可以容易地获得调整图像的密度的检测值的最大值和最小值，因此有可能防止错误的色彩配准调整和稳定地获得正确的密度检测结果。结果，有可能实现能够缩短色彩配准调整所需要的时间和实现高度准确的色彩配准调整的图像调整方法和图像调整装置。

而且，按照本发明的图像调整方法和本发明的图像形成装置，因为转印装置可以在从第二检测装置的检测结果了解转印介质的表面条件的位置形成调整图像，因此有可能准确地校正调整图像的密度。

按照本发明的图像调整方法和本发明的图像形成装置，因为转印介质(转印带，纸张)的表面条件影响当检测调整图像的密度时获得的第一检测装置的输出，因此可以通过从第一检测装置的输出减去通过利用第二检测装置检测转印介质的表面条件(密度)而获得的输出来获得正确的调整图像的密度检测结果。

按照本发明的图像调整方法和本发明的图像形成装置，有可能实现能够稳定地获得正确的密度检测结果、缩短色彩配准调整所需要的时间和实现高度准确的色彩配准调整的图像调整方法和图像形成装置。

按照本发明的图像调整方法和本发明的图像形成装置，不论随着图像形成而每时每刻变化的转印介质的表面条件如何，总是可能根据正确的表面条件检测结果来校正调整图像的密度。

按照本发明的图像调整方法和本发明的图像形成装置，有可能容易地检测在检测转印介质的表面条件的位置形成的调整图像的密度和均衡与检测结果有关的输出特性，因此使得能够高度准确地进行密度检测。

由于本发明可以以几种形式实现而不脱离其精神和必要特征，本实施例因此是说明性的和非限定性的，因为本发明的范围由所附的权利要求而不是由说明书限定，并且落入权利要求范围或其等同物内的所有变化因此打算由权利要求所包括。

Claims (12)

1.一种用于图像形成装置的图像调整方法，包括步骤：通过转印和向转印介质叠加由在多个色彩分量中的要作为基准的色彩分量形成的多个基准图像和由要调整的其它色彩分量形成的多个要调整的图像来形成调整图像；检测所形成的所述调整图像的密度；根据所检测的所述调整图像的密度调整要调整的其它色彩分量的图像形成位置，所述方法还包括步骤：

检测所述转印介质的表面密度；

根据所检测的所述转印介质的表面密度和所检测的所述调整图像的密度，来调整所述其它色彩分量的图像形成位置。

2.按照权利要求1的图像调整方法，其中

所述的检测所述转印介质的表面的密度的步骤是在形成所述调整图像之前执行的，

所述调整图像是在与所述转印介质的表面密度被检测的位置相同的位置处形成的。

3.按照权利要求2的图像调整方法，其中，根据所检测出的所述调整图像的密度和所检测出的所述转印介质的表面的密度之间的差，来调整其它所述色彩分量的图像形成位置。

4.按照权利要求3的图像调整方法，其中

通过将所述基准图像和所述要调整的图像相互偏移预定的距离，来形成多组调整图像，

密度的检测值具有最大值或最小值的位置被确定为其它色彩分量的图像形成位置，所述密度的检测值随着在基准图像和要调整的图像之间的偏移距离而变化。

5.按照权利要求4所述的图像调整方法，其中，每次形成所述调整图像时，在形成所述调整图像之前检测所述转印介质的表面的密度。

6.按照权利要求1-5中的任何一个所述的图像调整方法，其中，由相同的检测装置来检测所述转印介质的表面密度和所述调整图像的密度。

7.一种图像形成装置，包括：多个图像形成装置，用于分别通过多个色彩分量来形成图像；多个转印装置，用于将由所述多个图像形成装置形成的多个图像转印到转印介质上，以便叠加多个图像；第一检测装置，用于检测调整图像的密度，所述调整图像是通过由所述多个转印装置向所述转印介质转印和叠加多个基准图像和多个要调整的图像而形成的，所述多个基准图像是由作为在所述多个色彩分量中的基准的一个色彩分量形成，所述多个要调整的图像是由其它要调整的色彩分量形成的；以及调整装置，用于根据由所述第一检测装置检测出的密度，来调整其它色彩分量的图像形成位置，所述图像形成装置还包括：

第二检测装置，用于检测所述转印介质的表面的密度，

其中，所述图像调整装置根据由所述第二检测装置检测的密度和由所述第一检测装置检测的调整图像的密度，来调整其它所述色彩分量的图像形成位置。

8.按照权利要求7所述的图像形成装置，其中

在由所述转印装置形成所述调整图像之前，所述第二检测装置检测所述转印介质的表面的密度，

所述转印装置在与由所述第二检测装置检测出所述转印介质的表面密度的位置相同的位置形成所述调整图像。

9.按照权利要求8所述的图像形成装置，其中所述调整装置根据由所述第一检测装置所检测的调整图像密度和由所述第二检测装置所检测的所述转印介质的表面的密度之间的差，来调整所述其它色彩分量的图像形成位置。

10.按照权利要求9所述的图像形成装置，其中

所述转印装置形成其中基准图像和要调整的图像相互偏移预定的距离的多组调整图像，

所述调整装置将由所述第一检测装置检测的密度的检测值具有最大值或最小值的位置确定为其它色彩分量的图像形成位置，该密度的检测值按照在所述基准图像和所述要调整的图像之间的偏移距离而变化。

11.按照权利要求10所述的图像形成装置，其中，每次所述转印装置形成调整图像时，在形成该调整图像之前，所述第二检测装置检测所述转印介质的表面的密度。

12.按照权利要求7-11中的任何一个所述的图像形成装置，其中所述第一检测装置与所述第二检测装置是相同的检测装置。

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