CN1250355C - 能量扩散减小的高性能弯折机 - Google Patents

Abstract

一弯折机，包括一弯折单元(8)，该弯折单元(8)由被一变量液压泵(16)控制的液压致动器(12，15)驱动，该变量液压泵(16)设有一包括一电控比例阀(25)的电子闭合回路流速、压力和功率控制系统(25，29，35，37，39)。阀(25)包括一阀槽(26)和一比例螺线管(27)，阀槽(26)用于控制泵(16)的旋转角度，比例螺线管(27)用于将该阀槽(26)移动到一对应于泵(16)所需旋转角度的位置。控制系统(25，29，35，37，39)包括一感应位置传感器(35)，一泵旋转角度传感器(37)，一泵压传感器(39)，及一编程电控单元(29)，该编程电控单元(29)接收来自上述传感器(35，37，39)的接收位置、旋转角度和压力信号(34，36，38)以及预定压力、功率和流速指令(30，31，32)，并将一控制信号(28)传送到上述比例螺线管(27)。

Description

能量扩散减小的高性能弯折机

技术领域

本发明涉及一种本领域中公知为折板机的通用型的用于编程折板的机器。

背景技术

这些折板机能够自动地将一金属板坯移动到置于一压弯机前方的水平面上，该压弯机设有带一个或两个弯折刃的弯折单元，该弯折单元能够在毛坯的每一侧进行多次尺寸、角度和方向可弯的弯折。压弯机还包括一固定的对刃和一与该对刃配合以靠近要弯折的毛坯边缘夹持毛坯的尺寸可变的毛坯固定器。该弯折单元和毛坯固定器由被控制的液压致动器致动，该致动器由液压缸组成。欧洲专利EP-A-0293964中给出了该技术状况的一个例子。

该机器的优点在于恒定的生产率以及生产和编程的灵活性。但是具有一些缺点。

特别地，一个缺点是由于大量液压能以热量方式发散并由适当的冷却器冷却，致使能量效率较低。实际上，弯折单元的被控致动器从一恒定功率液压泵接收能量，该恒定功率液压泵从一具有压力限制装置和流速调节器的液压回路取得能量。液压泵的操作惯性变成转变成热量的发散能量。

发明内容

本发明的目的是提供一种如果不需要最大生产率则可编程的能量减小的金属板弯折机。

根据本发明，该目的是通过一包括一弯折单元的弯折机而实现的，该弯折单元由被液压泵控制的液压致动器移动，其特征在于，液压泵是一变量泵，该变量泵设有一包括一电控比例阀的电子闭合回路流速、压力和功率控制系统。

使用这种带有电控的泵能够根据所需的生产率对致动器的液压功率进行编程。因此根据本发明的新的折板机相对于设有恒定功率液压泵的现有弯板机而言能量消耗减少了。

附图说明

附图中作为非限定性例子示出本发明的一个实施例，其中：

图1示出设有液压控制弯折单元的压弯机的机械部分；

图2示出用于图1中所示弯折单元的液压致动器的控制系统。

具体实施方式

图1中所示的压弯机包括一支承着一对刃2的固定底座1，由一机械手控制器(未图示)移动的金属板坯3的侧边缘放置在该对刃2上。

一毛坯固定器4与对刃2配合而夹住金属板边缘。毛坯固定器连接到一可移动支承件5的前端，该可移动支承件5的后端在6处铰接在固定底座1的后部上。支承件5由多个液压缸7驱使上下移动。

一弯折单元8包括一由两个弯折刃10和11共用的支承件9，该两个弯折刃10和11与对刃2配合而弯折金属板的被夹持边缘。该弯折单元受到由液压缸12及液压缸15构成的液压致动器引起的组合的水平和垂直运动，液压缸12置于底座1后部与具有一固定铰14和一活动铰100的杆13之间，液压缸15置于刃支承件9和固定底座1之间。

液压致动器12和15由一在图2(其中S表示工作流体箱)中示意性示出并包括一变量液压泵16的控制系统控制。

变量泵16由一电动机17驱动，并通常包括一泵体18和一可旋转可倾斜的旋转斜盘19，该旋转斜盘19作用于轴向活塞(未图示)以使流体以取决于旋转斜盘19的旋转角度的流速移动。该旋转角度由滑动安装在一液压缸21中的活塞20迫使到达一最大值，该液压缸21受到泵压，该活塞20由一弹簧22推动，该旋转角度可通过滑动安装在一液压缸24中的控制活塞23的动作而减小，液压缸24由包括在一闭合回路控制系统中的电控比例阀25控制。

比例阀25设有一阀槽26，阀槽26由一弹簧41推到图2中的位置，并由一比例控制螺线管27控制，该螺线管27从一电子编程控制单元29接收控制信号28，控制单元29设有由操作者或编程电子控制系统提供的指令值，如压力值30、功率值31和流速值32，并且控制单元29设有具有输入信号的放大级33，输入信号包括来自与阀槽26相联的一感应位置传感器(transducer)35的阀槽位置信号34、来自与控制活塞23相联的旋转角度传感器37的旋转角度信号36及来自设置于泵排出口处的压力传感器39的泵压信号38。

最后在泵排量输送和工作流体箱S之间设有一压力限制装置40。

当泵16处于休息状态而控制系统无压力时，旋转斜盘19由弹簧22保持在最大倾斜位置。

当泵16被驱动而旋转且比例螺线管27被消除激励时，控制系统调整到零行程压力，因为阀槽26被弹簧41推到图2中的位置，因而泵压力施加到控制活塞23上。在8和10巴(bar)之间获得了泵压与弹簧22的力之间的平衡。呈现这种基本设定时电子控制单元29不起作用。

当电子控制单元29起作用时，由电子控制单元29将实际的压力值(信号38)、阀槽位置(信号34)和泵旋转角度(信号36)与指令值30、31、32进行比较。检测出的任何控制偏差被进一步处理，并产生一用于比例螺线管27的控制信号28，该比例螺线管27根据上述偏差将阀槽26从与检测值28、36、38对应的中央位置移开，等效于指令值30、31、32。

如果程控单元29要求增大旋转角度以提高从泵16到致动器12、15的流体流速，则控制信号28使经过螺线管27的电流增强，以将阀槽26从中央位置向右移，直到旋转角度达到所要求的值。反之，螺线管电流的减弱使阀槽26向左移而减小旋转角度，因而减小到达致动器12、15的流体流速。

特别地，通过对功率指令值31进行作用，能够改变由泵16输送到致动器12、15的液压功率。

通过这种方式，可根据所需的生产率对供应到致动器的液压功率进行编程，从而减小能量消耗。

Claims (4)

1.弯折机，包括一弯折单元(8)，该弯折单元(8)由被液压泵(16)控制的液压致动器(12，15)驱动，其特征在于，液压泵(16)是一变量泵，该变量泵设有一包括一电控比例阀(25)的电子闭合回路流速、压力和功率控制系统(25，29，35，37，39)。

2.根据权利要求1的弯折机，其特征在于，上述阀(25)包括一阀槽(26)和一比例螺线管(27)，阀槽(26)用于控制泵(16)的旋转角度，比例螺线管(27)用于将该阀槽(26)移动到一对应于泵(16)的所需旋转角度的位置。

3.根据权利要求2的弯折机，其特征在于，上述控制系统(25，29，35，37，39)包括一与阀槽(26)相联用于检测其位置的感应位置传感器(35)，一与泵(16)相联用于检测其旋转角的旋转角度传感器(37)，一设置在泵排出口处用于其检测的压力传感器(39)，及一编程电控单元(29)，该编程电控单元(29)接收来自上述传感器(35，37，39)的位置、旋转角度和压力信号(34，36，38)以及预定压力、功率和流速指令(30，31，32)，并将一控制信号(28)传送到上述比例螺线管(27)。

4.根据权利要求1的弯折机，其特征在于，可通过对功率指令(31)进行作用而调节由泵(16)输出的功率。

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