CN1246539C - 轮式装载机 - Google Patents

轮式装载机 Download PDF

Info

Publication number
CN1246539C
CN1246539C CNB028104811A CN02810481A CN1246539C CN 1246539 C CN1246539 C CN 1246539C CN B028104811 A CNB028104811 A CN B028104811A CN 02810481 A CN02810481 A CN 02810481A CN 1246539 C CN1246539 C CN 1246539C
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
arm
wheel loader
links
transverse tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB028104811A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1511211A (zh
Inventor
J·斯托克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE20108606U external-priority patent/DE20108606U1/de
Priority claimed from DE20111768U external-priority patent/DE20111768U1/de
Application filed by Liebherr Werk Bischofshofen GmbH filed Critical Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Publication of CN1511211A publication Critical patent/CN1511211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1246539C publication Critical patent/CN1246539C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/422—Drive systems for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

一种具有z向运动的起重机架的轮式装载机包括一个具有与车辆支架或卡车前端相连的起重缸的辅助臂、一个与该辅助臂相连的摇杆状回动杆，翻转缸和连接杆同该回动杆的端部相连以使附属装置转动，从而该附属装置如铲斗或装原木机可被安装在该起重机架上。为了能够在起重机架抬起的状况下使附属装置以足够大的力矩从倾斜向下位置转向倾斜向上位置，而又不需要加强翻转缸，在该附属装置的方向上，在连接该翻转缸和该车辆支架的铰接接头前面，至少一个支承液压缸与该起重机架相连，所述支承液压缸的活塞杆以铰接方式与连接该回动杆和该翻转缸的转动轴接合。

Description

轮式装载机
技术领域
本发明涉及带有z向运动的起重机架的轮式装载机，它包括一带有与车辆构架或卡车前端相连的起重缸的辅助臂以及一与辅助臂相连的摇杆状回动杆，翻转缸与连接杆与回动杆端部相连以使附属装置转动，由此一来，附属装置如铲斗或装原木机可被装在起重机架上。
背景技术
图8示出了这种已知的轮式装载机，其中的辅助臂1设计为H形，由此一来，相互平行的侧托架在其内端部通过铰接接头2与卡车前端相连，卡车前端通常通过折叠式铰接接头与卡车后部相连。侧托架前端以铰接方式通过铰接接头3与附属装置相连，在所示实施例中是与铲斗4相连。所述侧托架在其中部区域通过一横管5相连而成H形。横管5在其中部区域带有多个相互间平行并形成一支承叉的颊板6，在颊板之间按照所述方式装有Z向运动的回动杆7。翻转缸9的活塞杆通过铰接接头8与回动杆7一端相连，所述翻转缸的局部通过铰接接头10与卡车前端铰接。连接杆12通过铰接接头11与回动杆7的一端铰接，该连接杆通过铰接接头13与附属装置铰接。辅助臂1可通过起重缸14围绕铰接接头2转动，起重缸以转动方式通过铰接接头15与卡车前端相连，而其活塞杆以转动方式通过铰接接头16与辅助臂1相连。
铲斗4如图8所示地处于三个不同的位置I、II和III上。
在位置I处，即当铲斗搁在地面上时，翻转缸通过一粗杆臂与回动杆7连接，从而铲斗可顺利地绕其在辅助臂上的转动轴3转动。然而，当辅助臂举起且铲斗4在位置II和III处之间转动时，情况就变了。当辅助臂1举起时，在铲斗向下翻转的位置II上的翻转缸9仅仅通过杠杆臂a与回动杆7配合。在向上转的铲斗位置III上，有效杠杆臂b增大了，如图8所示。为了在附属装置负载较高的条件下如当装原木机装有木料时能使后者在起重机架已升起的位置II和III之间转动，必须通过翻转缸9施加较大的力。这样，就需要一个大型翻转缸9，尽管在其它转动位置处操作时并不需要它，因而除不必要的高成本外，这也将导致其它一些螺栓和铰接点产生不必要的高负荷，造成相当大的磨损。
发明内容
因此，本发明要解决的问题是提供一种上述类型的轮式装载机，其中，在起重机架举起的位置上，附属装置可以在足够大的力矩的作用下从翻转向下位置转到翻转向上位置，而不需要加强翻转缸。
为此，本发明提供一种具有z向运动的起重机架的轮式装载机，该轮式装载机包括一个具有与车辆支架或卡车前端相连的起重缸的辅助臂、一个与该辅助臂相连的摇杆状回动杆，翻转缸和连接杆与该回动杆的端部相连以使附属装置转动，从而该附属装置可被安装在该起重机架上，其特征在于，在该附属装置的方向上，在连接该翻转缸和该车辆支架的铰接接头的前面，至少一个支承液压缸与该起重机架相连，所述支承液压缸的活塞杆以铰接方式与连接该回动杆和该翻转缸的转动轴接合。
根据本发明，通过使至少一个液压缸与起重机架相连而解决了该问题，液压缸的活塞杆以铰接方式与把回动杆和翻转缸连接在一起的转动轴相连。
根据本发明设置的液压缸形成支承缸，在起重机架处于举起位置时，该支承缸能够以所需的力矩使附属装置在其最终位置之间转动，而不需要加强翻转缸本身。
将压力油同时用于支承液压缸以及翻转缸是有利的。这种结构确保了液压缸总是能够产生一个用于当翻转缸伸出时向上转动附属装置的支承转动力矩。
若附属装置如装原木机从其举起位置向下翻转，则附属装置由于负载的重力作用而会落入向下翻转的位置。因此，根据本发明的优选实施方式规定了，当翻转缸执行使活塞杆回撤的动作时，支承液压缸作为阻尼缸配合工作。这种阻尼作用是由于从支承液压缸中排出的油通过同一管线返回油箱而获得的，该管线同时也将翻转缸与油箱连接起来，从而在管线内进行必要的节流。当然，也可以设置用于节流从支承液压缸排出的油的节流阀，该节流阀在需要时打开。
基本上仅在较小区域内需要液压缸的支承作用，即在起重机架抬起时，在以下区域内需要这样的支承作用，就是说，当附属装置正倾翻时，翻转缸仅通过比较短的杠杆与回动杆配合。为了只在一些重要区域内获得液压缸的支承作用以及必要时的阻尼作用，在本发明的改进实施方式中规定了，液压缸如此保持在起重机架上，即液压缸具有有限的转动能力，而液压缸活塞杆装有一开口的碟形支承座，当翻转缸在起重机架抬起及附属装置向上转动的状态下通过较长的杠杆臂与回动杆配合时，该支承座脱离连接该回动杆和该翻转缸的转动轴。
在辅助臂成H形且一个回动杆与构成该H形的横杠的横管连接的情况下，横管具有用于连接液压缸的支承件是有利的。
优选将两个液压缸按照如下方式连接到横管上，即它们能够有限地转动，而液压缸活塞杆通过一装有支承座的横轭架相互连接。与翻转缸活塞杆配合的转动轴横向加长地超过了支承叉的支腿，后者与回动杆连接在一起，由此形成一个轴端支点，这样一来，与横轭架连接的侧向支承座与这些轴端支点配合。
两个液压缸中的每个缸通过一个U形保持部件与横管相连，这是有利的，U形保持部件的一腿被焊到横管上，这样，液压缸围绕一平行于横管的转动轴连接到U形保持部件的横底部上，这两个腿在其内侧有缓冲止挡，缸可在其间转动。
以上描述涉及本发明的第一实施形式，其中支承液压缸的活塞杆或由活塞杆承载的支承座暂时脱离连接该回动杆和该翻转缸的转动轴。因此，根据本发明的第二实施形式规定了，在起重机架或附属装置的所有转动位置上，支承液压缸的活塞杆与回动杆铰接。根据本发明，这是基于以下事实实现的，即一个导向杆的一端与回动杆或成H形地连接侧辅助臂的横管的支腿或径向臂相连，支承液压活塞缸装置的一端以铰接方式与所述导向杆的另一端相连，而该液压活塞缸装置的另一侧连接在或靠近连接该回动杆和该翻转缸的转动轴上，该导向杆暂时停放在横管上，以便在液压活塞缸装置伸出时支承该翻转缸。
与第一实施形式相比，本发明所述的轮式装载机的这种结构的优势在于，该支承液压缸总是以铰接方式一方面与回动杆相连且另一方面与导向杆相连。
导向杆基本上在这样的转动位置或操作状态下支承在该横管上，即该转动位置或操作状态同所述活塞杆或者活塞杆装在回动杆上的支承座或连接该回动杆和翻转缸的转动轴的转动位置或操作状况相同。
导向杆以铰接方式装在回动杆的转动轴上是有利的，所述转动轴由与横管相连的叉状支腿固定。
两个平行的导向杆最好安装在回动杆的每一侧上，所述导向杆通过连接部被连接成U形，由此一来，在这些导向杆或连接部上装有两套液压活塞缸装置，它们的另一端以铰接方式与连接回动杆和翻转缸的转动轴的突出的轴端支点相连。
附图说明
以下，结合附图来详细描述本发明的实施例，其中：
图1处于一对应于图8所示位置II的位置上、带有支承液压缸的铲斗已装好的本发明的起重机架的侧视图；
图2在回动杆区域中局部放大视图；
图3在有对应于图8的位置III的位置上的、如图1所示的起重机架的侧视图；
图4与图2相对应的、图3的局部放大视图；
图5如图2所示的起重机架的局部透视图；
图6如图4所示起重机架的局部透视图；
图7在支承液压缸脱开位置上的、如图5、6所示起重机架的局部透视图；
图8在不同位置I、II和III上的、铲斗已装好的起重机架；
图9-图16处于不同位置上的、铲斗已装上的本发明起重机架的第二实施例，其中支承液压缸一方面与U形的装料铲的横底部相连，另一方面与连接翻转缸和回动杆的转动轴的突出的轴端支点相连。
具体实施方式
除根据本发明设置的支承液压缸外，如图1-图7所示的、已装上铲斗4的起重机架1对应于如图8所示的已知的z向运动的起重机架。
成H形的辅助臂1的侧托架的后端具有对准的轴承孔20，所述辅助臂借助这些轴承孔可转动地装到卡车前端的轴端枢销上。在与叉状支承颊板6相反的那侧上，在连接辅助臂1的侧托架的横管上焊有保持部件21，所述保持部件相互间隔一定距离并且对称于辅助臂的横向中心面，所述保持部件在其面向卡车前端的一侧带有U形切口。保持部件1的U形切口有一个指向卡车前端的窄腿22和一个指向铲斗的宽腿23，其宽腿有一个与横管5的外形吻合的切口并且宽腿被焊到横管5上。支承液压缸24、25被装配到保持部件21的U形切口内。为此，液压缸24、25在其底部具有叉状支腿26，这些支腿有对准的孔并且可转动地安装在固定在U形保持部件21的横底部内的螺栓上。在U形切口的侧面的内侧上，固定有橡胶缓冲垫27，能够在U形切口内转动一个小角度的液压缸24、25在其最终位置上压在所述橡胶缓冲垫上。活塞杆28、29以铰接方式与一横轭架30相连，它在其两端上有碟形支承座31。支承活塞杆32并被装在回动杆7的叉状支承颊板33的对准孔中的螺栓伸出侧支承颊板外地形成轴端支点，圆管形轴承环34安放在该轴端支点上。横轭架30的支承座31支承在伸到支承颊板外的轴端支点上，准确地讲，支承在轴承环34上。
为了活塞杆28、29与横轭架30的连接，横轭架在其端部具有带对准孔的叉状支腿，由此一来，支承螺栓36保持在对准孔里，所述支承螺栓穿过活塞杆28、29的支承孔。
压力油被一直供给支承液压缸24、25，同时，压力油也被供给翻转缸9。
在如图1、2所示的附属装置的位置上，在实施例中就是在铲斗的位置上，在起重机架升起的状态下，铲斗在该位置上向下倾翻。在这个位置上，翻转缸沿施力线38仅通过较短的杠杆臂长度a’与回动杆的内臂配合。但在该位置上，其施力线标号为39的支承液压缸24、25通过较长的有效杠杆臂长度b’与回动杆的内臂配合，从而附属装置或确切地说是铲斗能够以大转矩向上转动。
随着铲斗愈加向上转动，翻转缸借此与回动杆内臂配合的有效杠杆臂长度a”不断增加，如图4所示。图4表示支承液压缸24、25的活塞杆完全伸出的位置。当翻转缸9的活塞杆32进一步伸出时，由于翻转缸因杠杆臂长度增加而能够产生足以使附属装置继续向上转动的力矩，所以轴端支点或更确切地说是轴端支点上的轴承环34按照图7所示的方式从支承座31上抬起。
若附属装置因翻转缸9活塞杆32回缩而向下倾转，则轴端支点或轴承环34再次与支承液压缸24、25的支承座31配合。在这种情况下，支承液压缸24、25由于来自这些缸的液压油通过同一管线流回油箱而产生阻尼作用，其中该管线同时也将翻转缸与油箱连接起来，从而在该管线内进行必要的节流。
本发明起重机架的第二实施例如图9-图16所示。
图15、16最清楚地示出了支承液压缸40，41的布置类型。
导向杆43的一端与转动轴的突出的轴端支点42铰接，该转动轴在横管5的叉状支腿6之间支承着回动杆7，该导向杆的另一端通过一连接部44相互连接，从而使导向杆43构成一U形托架的腿。导向杆43或所述腿如图所示地弯成弧形，从而它们能够在预定的转动位置上停置在横管5上。
连接部44配备有用于液压缸40、41活塞杆45的支承叉。支承液压活塞缸装置的缸40、41以铰接方式通过翻转缸9活塞杆的突出的轴端支点46与驱动回动杆7转动的转动轴8相连。
U形托架的导向杆或腿43基本上在这样的起重机架和铲斗4的转动位置上支承在横管5上，即该转动位置与支承液压缸24、25的活塞杆的支承座的转动位置相同，该支承座具有连接翻转缸9活塞杆和回动杆7的转动轴8的轴端支点34。
图9以侧视图并且图4以横截面图示出了辅助臂1处于铲斗4向上转的较低位置上的情况。在如图所示的位置处，支承缸40、41和翻转缸9伸出，导向杆43或由导向杆形成的支架未支撑在横管5上。
图11、12示出了与图9、10相对应的处于如下位置上的起重机架，即在该位置上，辅助臂1向上转动，并且铲斗4也处于一个向上转的位置，但它无法从这个位置继续顺时针转动。在图11、12所示的位置上，支承缸40、41伸出到其最终位置，结果，由于翻转缸1进一步伸出和铲斗4进一步转动，结果，导向杆43抬离横管5。
图13、14示出了根据图11、12的视图，其中，辅助臂1向上转动，而铲斗4与图11、12所述位置相反地逆时针向下转动。在这个位置上，托架的腿43如图所示地停置在横管5上。

Claims (12)

1、一种具有z向运动的起重机架的轮式装载机，该轮式装载机包括一个具有与车辆支架或卡车前端相连的起重缸(14)的辅助臂(1)、一个与该辅助臂(1)相连的摇杆状回动杆(7)，翻转缸(9)和连接杆(12)与该回动杆的端部相连以使附属装置(4)转动，从而该附属装置可被安装在该起重机架上，其特征在于，在该附属装置(4)的方向上，在连接该翻转缸(9)和该车辆支架的铰接接头(10)的前面，至少一个支承液压缸(24，25)与该起重机架相连，所述支承液压缸的活塞杆(28，29)以铰接方式与连接该回动杆(7)和该翻转缸(9)的转动轴(8)接合。
2、根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，所述附属装置是铲斗或装原木机。
3、根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，压力油被同时供给该支承液压缸(24，25)和该翻转缸(9)。
4、根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，当该翻转缸(9)执行使该活塞杆(32)回撤的动作时，所述支承液压缸(24，25)作为阻尼缸配合。
5、根据权利要求1至4之一所述的轮式装载机，其特征在于，该支承液压缸(24，25)如此保持在该起重机架上，即该支承液压缸具有有限的转动能力，该支承液压缸的活塞杆(28，29)装有一个开口的碟形支承座(31)，当该翻转缸(9)在该起重机架抬起以及该附属装置向上转动的情况下通过比较大的杠杆臂与该回动杆配合时，该碟形支承座脱离连接该回动杆和该翻转缸的转动轴(34)。
6、根据权利要求1至4之一所述的轮式装载机，其特征在于，在该辅助臂成H形并且该回动杆(7)与构成H形的横杠的横管(5)相连接的情况下，该横管配备有用于连接所述液压缸(24，25)的支承件(21)。
7、根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于，两个液压缸(24，25)如此与该横管(5)相连，即所述液压缸具有有限的转动能力，并且所述两个液压缸的活塞杆(28，29)通过一个装有支承座(31)的横轭架(30)相互连接。
8、根据权利要求7所述的轮式装载机，其特征在于，与该翻转缸(9)的活塞杆(32)配合的该转动轴(8)侧加长地超过将该活塞杆与该回动杆(7)连接在一起的支承叉的支腿(33)，由此形成一个轴端支点(34)，与该横轭架(30)连接的侧向支承座(31)与这些轴端支点配合。
9、根据权利要求7或8所述的轮式装载机，其特征在于，这两个液压缸(24，25)中的每个液压缸通过一个U形保持部件(21)与该横管(5)相连，该U形保持部件的一支腿(23)被焊到该横管(5)上，每个所述液压缸(24，25)围绕一个平行于该横管(5)的转动轴与每个U形保持部件(21)的横底部相连，这些支腿在内侧具有缓冲止挡(27)，这两个液压缸(24，25)能够在所述缓冲止挡之间转动。
10、根据权利要求1至4之一所述的轮式装载机，其特征在于，一个导向杆(43)的一端与该回动杆(7)或一个呈H形地连接侧向辅助臂的横管(5)的一支腿相连，一个支承液压活塞缸装置(40，41)的一侧以铰接方式与所述导向杆的另一端相连，所述液压活塞缸装置(40，41)的另一端连接在或靠近连接该回动杆(7)和该翻转缸(9)的转动轴(8，46)，该导向杆(43)暂时停置在该横管上，以便在该液压活塞缸装置(41)伸出时支承该翻转缸(9)。
11、根据权利要求10所述的轮式装载机，其特征在于，该导向杆(43)铰接安装在该回动杆(7)的该转动轴上，所述转动轴由与该横管(5)相连的叉状支腿(6)固定。
12、根据权利要求10所述的轮式装载机，其特征在于，在该回动杆(7)的每一侧装有两个导向杆(43)，所述导向杆通过连接部(44)被连接成U形，在该导向杆(43)或该连接部(44)上装有两个液压活塞缸装置(40，41)，所述液压活塞缸装置的另一端以铰接方式与连接该回动杆(7)和该翻转缸(9)的转动轴(8)的突出的轴端支点(46)相连。
CNB028104811A 2001-05-22 2002-05-22 轮式装载机 Expired - Fee Related CN1246539C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20108606.9 2001-05-22
DE20108606U DE20108606U1 (de) 2001-05-22 2001-05-22 Radlader
DE20111768U DE20111768U1 (de) 2001-07-17 2001-07-17 Radlader
DE20111768.1 2001-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1511211A CN1511211A (zh) 2004-07-07
CN1246539C true CN1246539C (zh) 2006-03-22

Family

ID=26057006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB028104811A Expired - Fee Related CN1246539C (zh) 2001-05-22 2002-05-22 轮式装载机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7162817B2 (zh)
EP (1) EP1389250A1 (zh)
CN (1) CN1246539C (zh)
CA (1) CA2446908A1 (zh)
RU (1) RU2268963C2 (zh)
WO (1) WO2002095142A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8839534B2 (en) * 2010-07-28 2014-09-23 Acs Industries, Inc. Monolithic floor for hot slag bucket
CN102296649B (zh) * 2011-07-07 2013-07-17 广西大学 一种多连杆装载机构
US9015968B2 (en) * 2012-07-06 2015-04-28 Caterpillar Inc. Thumb for an excavator machine with structure support
US9303383B2 (en) * 2012-07-06 2016-04-05 Caterpillar Inc. Lift arm cross member
CN105804129A (zh) * 2016-05-17 2016-07-27 广西大学 一种多连杆电动可控装载机
CN105947654A (zh) * 2016-06-24 2016-09-21 山东交通学院 一种平面滑移式多单元连杆驱动电液可控叉木机
CN106149776B (zh) * 2016-07-12 2018-05-15 青岛雷沃工程机械有限公司 一种装载机不同长度动臂通用动臂油缸的设计方法
CN111042235B (zh) * 2019-12-19 2021-04-09 中国地质大学（武汉） 一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE274050C (zh) 1912-07-17
DE1179511B (de) * 1959-11-05 1964-10-08 Frank G Hough Co Fahrbarer Frontschaufellader
JPS5233883B2 (zh) * 1972-08-28 1977-08-31
US3891108A (en) * 1973-02-14 1975-06-24 Charles Traficant High lift mechanism
US3867750A (en) 1973-09-27 1975-02-25 Clark Equipment Co Machinery stop and method of installation
US4156488A (en) * 1977-07-18 1979-05-29 Caterpillar Tractor Co. Cross-member assembly
DE2832885A1 (de) 1978-07-27 1980-02-14 Massey Ferguson Hanomag Inc & Vorrichtung zum einstellen und anzeigen der jeweils erforderlichen schaufelbereitschaftsstellung bei schaufelladern o.dgl.
JPS6014817Y2 (ja) * 1979-04-18 1985-05-11 株式会社小松製作所 掘削積込機の掘削積込装置
US4271613A (en) * 1979-10-10 1981-06-09 Brefer S.P.A. Excavator with articulated arms
US4382744A (en) * 1981-03-23 1983-05-10 Dresser Industries, Inc. Loader bellcrank mounting means
US4798512A (en) * 1987-09-11 1989-01-17 Deere & Company Loader boom construction
DD268459A1 (de) * 1988-02-01 1989-05-31 Ifa Ingenieur Betrieb Veb Scherenhubtisch
DE3930529A1 (de) * 1989-09-13 1990-08-30 Daimler Benz Ag Hydraulischer scherenhubtisch
US5595471A (en) * 1994-11-28 1997-01-21 Caterpillar Inc. Linkage arrangement
US5695310A (en) * 1996-07-12 1997-12-09 Caterpillar Inc. Linkage arrangement for a loading machine
US5993139A (en) * 1997-06-30 1999-11-30 Caterpillar Inc. Box boom lift arm assembly
US6099236A (en) * 1997-12-05 2000-08-08 Caterpillar Inc. Apparatus for controlling movement of an implement relative to a frame of a work machine
US6116847A (en) * 1998-01-30 2000-09-12 Caterpillar Inc. Lift arm for a work machine having extended height and enhanced stability

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002095142A1 (de) 2002-11-28
US20040194355A1 (en) 2004-10-07
US7162817B2 (en) 2007-01-16
EP1389250A1 (de) 2004-02-18
CN1511211A (zh) 2004-07-07
CA2446908A1 (en) 2002-11-28
RU2003136740A (ru) 2005-05-27
WO2002095142A8 (de) 2005-03-17
RU2268963C2 (ru) 2006-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7828505B2 (en) Loading device for working machine
CN1246539C (zh) 轮式装载机
US4505635A (en) Load lifting unit for a lift truck
CN1153124A (zh) 二轮摩托车的车体构架
CN111424741A (zh) 一种轮式伸缩臂装载机工作装置
CN1182404A (zh) 在车辆上装卸集装箱的装置
CN1125743C (zh) 摩托车
CN1098171C (zh) 以减震器的安装位置为特点的工业车辆
CN202543988U (zh) 滑移装载机垂直提升工作装置
US4052105A (en) Truck hoist
CN216739796U (zh) 一种焊接式连接件和铲运机大臂
CN217078896U (zh) 一种新型举升翻转装置
CN2719776Y (zh) 垃圾车翻桶装置
EP0311637A1 (en) MOBILE WORK UNIT WITH LIFTING AND LOWERING SUPPORT LEGS.
CN215326785U (zh) 一种防跌落的叉车架
CN208069494U (zh) 一种货车提转门装置
CN200957844Y (zh) 一种汽车车身复合翻转装置及具有该装置的汽车
CN221137831U (zh) 一种轻量化、高强度油顶翻转支撑横梁
CN215253068U (zh) 拖拉机前后通用可拆装式悬挂铲车机构
CN217458442U (zh) 一种用于汽车槽型梁的专用吊具
CN214728393U (zh) 一种侧翻稳定的自卸半挂车
CN220748860U (zh) 一种俯仰制动泵站的锁紧机构
CN1559830A (zh) 轻便式照明车
CN214495613U (zh) 一种整体式倾翻叉
CN2815795Y (zh) 汽车起重机翻转式支腿

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060322