CN1241760A - 找赎生成装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够降低生成找赎时的人员成本的找赎生成装置。该找赎生成装置,其特征在于它具有输入找赎数据的数据输入装置,供给底板的底板供给装置,供给顶板的顶板供给装置,根据上述数据输入装置输入的找赎数据进给现金的现金进给装置,和在把上述现金进给装置进给的现金放置在由上述底板供给装置提供的底板和由上述顶板供给装置供给的顶板之间的状态下将顶底板接合起来生成找赎包的找赎包生成装置。
Description
本发明涉及一种在准备所希望的币种及数量的找赎之际所使用的合适的找赎生成装置,或者是包装所希望的币种及数量的纸币或货币的现金提供装置。
目前,对于使用(或经营)货币的商店,要将当日的交易额存放在银行,银行对该交易额进行精确计算处理,而近年来,由于大规模商店向银行存放的货币数量急剧膨胀,另外,由于夜间向金库存放交易额时出现的安全问题等,就由银行的经营服务会社或警备保障会社等收回这些商店的交易额并由集中处理中心集中地进行精确计算。
近年来,在完成精算处理的集中处理中心,各顾客希望能够预备第二天找赎用的现金(以下简称为找赎),已经揭示了生成找赎的找赎生成装置(特开平9-147184号)。
该找赎生成装置由现金进给装置向传送带输送的找赎箱进给现金,将必要的现金投入到找赎箱内,再由人手从该找赎箱内将现金放到袋中。
在上述找赎生成装置中,因为从找赎箱中将现金再放到袋中的作业是人工操作,所以势必增加人员成本。
因而,本发明的目的是提供一种能够降低生成找赎时的人员费用的找赎生成装置。
为了完成上述目的,本发明的权利要求1的找赎生成装置具有输入找赎数据的数据输入装置,供给底板的底板供给装置,供给顶板的顶板供给装置,根据上述数据输入装置输入的找赎信号进给现金的现金进给装置,以及在从上述现金进给装置进给的现金放置在由上述底板供给装置提供的底板和由上述顶板供给装置供给的顶板之间的状态下,将顶底板接合起来生成找赎包的找赎包生成装置。
因此,由于找赎包生成装置在从上述现金进给装置进给的现金放置在由上述底板供给装置提供的底板和由上述顶板供给装置供给的顶板之间的状态下、将顶底板接合起来生成找赎包的,因此不必要将生成的找赎再放置到袋中。
而且,因为由底板和顶板生成找赎包的制包材料,来代替袋子,所以能够降低袋体的成本,另外,能够使从现金进给装置每底板上进给现金时现金落下的高度降得比较低,于是就能防止硬币包折断或崩散。
本发明权利要求2所记载的找赎生成装置是在权利要求1的装置基础上还具有找赎包检查装置,该装置对由上述找赎包生成装置生成的找赎包的重量进行计量,并将该计量数据与根据上述信号输入装置输入的找赎信号而算出的重量基准数据进行比较。
因此,因为该检查装置对由上述找赎包生成装置生成的找赎包的重量进行计量,并将该计量数据与根据上述信号输入装置输入的找赎信号而算出的重量基准信号进行比较,所以不会让有生成误差的找赎包流向社会。
本发明的权利要求3记载的找赎生成装置是在权利要求1或2的装置基础上,上述找赎包生成装置还具有台阶部和接合装置,该台阶部是以铺设状态保持由上述底板供给装置供给的底板的同时确保有凹部,并且为在从上述现金进给装置将现金进给到该凹部的底板上后,覆盖这些现金而铺设由上述顶板供给装置供给的顶板,接合装置是将底板和顶板接合在一起。
从而,因为台阶部以铺设状态保持底板并具有一凹部,所以即使仅用底板,利用铺设底板的凹部,就能够防止现金脱落。
本发明的权利要求4记载的找赎生成装置是在权利要求1至3任何一项的装置基础上,上述台阶部设置多个,而且多个台阶部以等间隔配置在沿水平方向移动的传送带上。
因此,在设置多个现金进给装置的情况下,通过对应于台阶部的间隔,配置各现金进给装置,就能够依次向保持在各台阶部上的底板由各现金进给装置进给现金。
本发明的权利要求5记载的找赎生成装置是在权利要求1至4的任何一个装置基础上,还具有标签印字粘贴装置,该装置将每个找赎包的内容数据分别印制在各自的标签上,同时将包含对应于找赎包的内容数据的标签粘贴到顶板上,贴上该标签的顶板覆盖对应的找赎包。
从而,因为能够自动地将记载了对应于该找赎包的内容数据的标签粘到找赎包上,所以不必要再粘贴记载了这些内容数据的明细表等的作业。
本发明的权利要求6记载的找赎生成装置是在权利要求5的装置基础上,上述标签印字粘贴装置把根据上述数据输入装置输入的找赎数据算出的找赎包重量的基准数据包含在印于上述标签上的内容数据中。
这样,因为把找赎包的重量的基准数据包含在印于标签上的内容数据中,所以从生成的找赎包的标签上能够直接看出该找赎重量的基准数据。
本发明的权利要求7记载的找赎生成装置是在权利要求1至6任何一个装置基础上,上述现金进给装置具有进给小捆纸币的小捆纸币进给装置。
从而,因为现金进给装置具有进给小捆纸币的小捆纸币进给装置,所以能够自动生成含有小捆纸币的找赎包。
本发明的权利要求8记载的找赎生成装置是在权利要求1至7任何一个装置基础上,上述现金进给装置具有进给散纸币的散纸币进给装置。
从而,因为现金进给装置具有进给散纸币的散纸币进给装置,所以能够自动生成含有散纸币的找赎包。
本发明的权利要求9记载的找赎生成装置是在权利要求1至8任何一个装置基础上,上述现金进给装置具有进给硬币包的硬币包进给装置。
如此,因为现金进给装置具有进给硬币包的硬币包进给装置,所以能够自动生成含有硬币包的找赎包。
本发明的权利要求10记载的找赎生成装置是在权利要求1至9任何一个装置基础上,上述硬币包进给装置具有将散硬币生成硬币包的硬币包装机。
这样,因为硬币包进给装置具有将散硬币生成硬币包的硬币包装机,所以仍然能够使用回收的散硬币。
图1是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的整体构成的平面图;
图2是示出该装置整体构成的侧视图;
图3是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的控制系统的方框图;
图4是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的容器的平面图;
图5是示出该容器的正断面图;
图6是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的底板供给装置及底板配置装置的侧视图;
图7是示出该底板供给装置及底板配置装置的正视图;
图8是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例底板切断装置的正视图;
图9是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的底板插入部的平面衅,其中(a)是放大状态,(b)是关闭状态;
图10是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的底板供给装置及底板配置装置的动作状态的侧视图,示出了底板拉出前的状态;
图11示出该动作状态的侧视图,示出了底板拉出后的状态;
图12示出该动作状态的侧视图,示出了底板止住后的状态;
图13示出该动作状态的侧视图,示出了拉出臂返回后的状态;
图14示出该动作状态的侧视图,示出了底板压紧后的状态;
图15示出该动作状态的侧视图,示出了底板切断时的状态;
图16示出该动作状态的侧视图,示出了压紧部上升时的状态;
图17示出该动作状态的侧视图,示出了底板插入部张开时的状态;
图18示出该动作状态的侧视图,示出了底板插入部缩闭时的状态;
图19示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的硬币包进给装置的平面图;
图20示出该硬币包进给装置的进给装置等的正断面图;
图21示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的小捆纸币进给装置的后视图;
图22示出该小捆纸币进给装置的平面图;
图23示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的载置台及整理装置的平面图;
图24示出该载置台及整理装置的侧视图;
图25是示出示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的小捆纸币进给装置的动作状态的正视图,示出了小捆纸币的进给前的状态;
图26是示出该动作状态的正视图,示出了小捆纸币的进给时的状态;
图27是示出该动作状态的正视图,示出了小捆纸币的整理时的状态;
图28是示出该动作状态的正视图,示出了把持输送装置向小捆纸币上方移动的状态;
图29是示出该动作状态的正视图,示出了把持输送装置把持小捆纸币时的状态;
图30是示出该动作状态的正视图,示出了把持输送装置把持了小捆纸币后的状态;
图31是示出该动作状态的正视图,示出了把持输送装置把持的小捆纸币处于装填位置的变更状态;
图32示出本发明找赎生成装置的第一实施例的小捆纸币进给装置进给小捆纸币的装填方向的平面图(a)及变更装填方向的情况的平面图(b);
图33示出本发明找赎生成装置的第一实施例的装填整理装置的正视图;
图34是示出该装填整理装置动作状态的正视图;
图35示出本发明找赎生成装置的第一实施例的顶板供给装置,标签印字粘贴装置及接着装置的侧视图;
图36示出本发明找赎生成装置的第一实施例的顶板供给装置及接着装置的正视图;
图37示出本发明找赎生成装置的第一实施例顶板切断装置的正视图;
图38示出本发明找赎生成装置的第一实施例的顶板供给装置,标签印字粘贴装置及接着装置的动作状态的侧视图,示出了顶板拉出前的状态;
图39示出该动作状态的侧视图,示出了顶板拉出后的状态;
图40示出该动作状态的侧视图,示出了顶板止住后的状态;
图41示出该动作状态的侧视图,示出了拉出臂返回后的状态;
图42示出该动作状态的侧视图,示出了接着装置的接着动作时的状态;
图43示出该动作状态的侧视图,示出了顶板切断时的状态;
图44示出该动作状态的侧视图,示出了接着装置离开时的状态;
图45是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的举起装置及运载装置的正视图;
图46是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的举起装置及运载装置的侧视图;
图47是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的举起装置及运载装置的平面图;
图48是示出本发明的找赎生成装置的第一实施例的举起装置及运载装置动作状态的侧视图,示出了找赎包举起时的状态;
图49示出该动作状态的侧视图,示出了支持部下降后的状态;
图50示出该动作状态的侧视图,示出了支持部支持找赎包时的状态;
图51示出该动作状态的侧视图,示出了找赎包输送时的状态;
图52示出该动作状态的侧视图,示出了找赎包运载时的状态;
图53示出了本发明找赎包生成装置的第一实施的输入数据的存储图像的一例;
图54示出了本发明找赎包生成装置的第一实施的找赎数据的进行分割的包数据的一例;
图55示出本发明的找赎生成装置的第二实施例的整体构成的平面图;
图56是示出本发明找赎生成装置的第二实施例的顶板供给装置,标签印字粘贴装置,拦着装置及散纸币包生成装置的侧视图;
图57是示出本发明的找赎生成装置的第二实施例的散纸币包生成装置的动作状态的侧视图,示出了散纸币下降前的状态;
图58是示出该动作状态的侧视图,示出了散纸币下降时的状态;
图59是示出该动作状态的侧视图,示出了散纸币挟持时的状态;
图60是示出该动作状态的侧视图,示出了顶板接着时的状态;
图61是示出该动作状态的侧视图,示出了顶板接着后的状态;
图62是示出该动作状态的侧视图,示出了散纸币包输送时的状态;
图63示出本发明的找赎生成装置的第二实施例生成的找赎包的侧视图;
图64示出本发明的找赎生成装置的第二实施例的举起装置及运载装置的动作状态的正视图;
图65是示出该举起装置及运载装置的动作状态的侧视图。
下面,参照图1-图54说明本发明的找赎生成装置的第一实施例。
本找赎生成装置是一种根据输入的找赎数据将找赎装包的装置,具体地说,根据将输入的找赎数据可按量装包地适当分割的包数据(后述)将找赎装包。
如图1,图2所示,该找赎生成装置具有沿水平单方向延伸的环状主传送带(输送机)11和以等间隔安装在该主传送带11上的多个形状相同的容器12,用容器12生成装有现金的找赎包。下面为说明而用的上游侧和下游侧是由主传送带11驱动上侧容器12的移动方向。在图1及图2中,右侧是上游侧,左侧是下游侧。另外,X方向表示平行于上侧容器12的移动方向的方向(图1中的左右方向),Y方向表示与垂直于上侧容器12的移动方向的水平方向平行的方向(图1中的上下方向)。
先说明主传送带11处于停止状态下的找赎生成装置。如图1,图2所示,该找赎生成装置具有配置在最上游侧的底板供给装置(底板供给手段)14及底板配置装置15;对着停止于底板供给装置14及底板配置装置15下游侧的规定位置上的容器12(12b)设置的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)16,和对着停止于该容器12(12b)下游侧的规定位置上的容器12(12c)设置的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)17。
此外,该找赎生成装置还有设置在对着停止于该容器12(12c)下游侧的规定位置上的容器12(12d)的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)18,设置在对着停止于该容器12(12d)下游侧的规定位置上的容器12(12e)的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)19,设置在对着停止于该容器12(12e)下游侧的规定位置上的容器12(12f)的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)20和设置在对着停止于该容器12(12f)下游侧的规定位置上的容器12(12g)的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)21。
该找赎生成装置还有设置在对着停止于该容器12(12g)下游侧的规定位置上的容器12(12h)的小捆纸币进给装置(现金进给装置,小捆纸币进给装置)22,设置在对着停止于该容器12(12h)下游侧的规定位置上的容器12(12i)的硬币包进给装置(现金进给装置,硬币包进给装置)23,设置在对着停止于该容器12(12i)下游侧的规定位置上的容器12(12k)的装置填整理装置24和设置在对着停止于该容器12(12k)下游侧的规定位置上的容器12(12m,12n)的顶板供给装置(顶板供给手段)25,和标签字粘贴装置26及承接装置(找赎包生成装置,承接装置)27。
找赎生成装置还具有设置在对着停止于该容器12(12n)下游侧的规定位置上的容器12(12o)的举起装置28,设置在该举起装置28上侧的运载装置29,对着主传送带11的最下游侧且与传送带平行设置的检查装置(找赎包检查装置)30,设置在检查装置30下游侧上的装包检查装置31,设置在停止于容器12(12j)和容器12(12k)之间规定位置的容器12(12j)附近的散纸币进给装置32,邻近该散纸币进给装置32的控制装置33。如图3所示,该控制装置33具有对找赎生成装置的整体进行控制的包生成主控制部和输入找赎包的数据的数据输入装置(数据输入手段)36。
如图4,5所示,容器12具有连接主传送带11的容器本体(找赎包生成装置,台部)38,和安装在该容器本体38上的按压部39。下面,说明容器12位于主传送带11上侧的状态。
容器本体38具有一对相互平行的壁部40、40,该对壁部沿着主传送带11的延伸方向即X方向直立设置;一对比壁部40长的壁部41、41,该对壁部41、41在两壁部40的X方向上连接同侧各端部且沿Y方向直立设置;和封闭由两壁部40和两壁部41所围空间的下部的水平延伸的底面部42,这样,容器本体38构成中间上方开口,俯视为长方形凹部44的箱型形状。
在容器本体38的四角上分别形成垂直通孔43。
在容器本体38的底面部42上,几乎在其整个范围内,在由沿X方向的多条等间隔假想线和沿Y方向的多条等间隔假想线形成的网格的交叉点上形成多个垂直通孔45。
此外,在沿两壁部40的水平延伸的上面凹部44侧上分别固定耐热密封支承部件46,在沿两壁部41的水平延伸的上面凹部44侧上分别固定耐热密封支承部件47。两密封支承部件46及两密封支承部件47一起构成长方形框状。
按压部39具有轴部49,该轴部49可分别在容器本体38的四角通孔43内上下自由滑动,在水平延伸状态下固定在全部轴部49的上端部上的呈长方形框形的按压部件50和在水平延伸状态下固定在全部轴部49的下端部上的呈长方形框状的动作部件51。
这里,按压部件50设置在容器本体38的两壁部40及两壁部41的两密封支承部件46及两密封支承部件47外侧的上表面,即挟持面52上,并围着密封支承部件46、47的外侧,因轴部49比通孔43长,所以可触及容器本体38的挟持面52。如后所述,在将底板BS挟在按压部件50和挟持面52之间的状态下的按压部件50的上面的高度比密封支承部件46、47上面的高度低。
上述构造的容器12以等间隔配置在沿水平方向移动的主传送带11上。
在主传送带11上以与容器12配置间隔相等的间隔设置了气动缸等的驱动装置53,该装置断续地移动容器12,每次一个间隔(参照图2),该驱动装置53电气连接控制其驱动的输送驱动控制部54(参照图3)。
下面,说明底板供给装置14。
如图6-图8所示,底板供给装置是将卷绕在支持部56上的由长条状透明或半透明树脂构成的底板BS拉出,而支持部56配置在停于规定的底板供给位置的容器12(12a)上游侧上方,把底板供给到容器12(12a)的上侧上方,底板供给装置具有沿容器12的移动方向拉出底板BS的底板拉出装置57,将拉出的底板BS止住的底板止住装置58和切断拉出的底板BS的底板切断装置59,这些装置与控制它们的驱动的底板供给配置控制部(底板供给装置)60(参照图3)电气连接。
底板拉出装置57具有配置在Y方向上的位于底板供给装置上的容器12(12a)下侧上的支持轴62,下端侧分别支持在该支持轴62的两端上的一对拉出臂63,沿X方向配置在支持轴62上侧的、与对应的拉出臂63的中间部分连接的一对气动缸等的驱动装置64,在两拉出臂63的上端部间跨着容器12(12a)地设置挟持底板BS的挟持部65。此处的驱动装置64通过摇动拉出臂63,将挟持部65移动到容器12(12a)的上游侧的基本位置和下游侧的拉出位置之间。
设置在拉出臂63上端部的挟持部65具有沿Y方向配置的挟持底部66,配置在该挟持底部66的两侧上的一对气动缸等的驱动装置67,与这些驱动装置67连接同时与其平行地配置在挟持底部66上侧的挟持体68。由于驱动装置67的动作,使挟持体68靠近挟持底部66,由挟持体68及挟持底部66挟持底板BS,另一方面,由于驱动装置67的动作,使挟持体68脱离挟持底部66,从而,解除了对底板BS的挟持。
在挟持体68及挟持底部66上,在它们位于下游侧的拉出位置上时,其下游侧部上形成多条,具体为四条垂直槽69。
底板止住装置58配置在位于下游侧拉出位置上的挟持部65的上侧,并具有上下配置了移动轴体70的多个,具体为二个气动缸等的驱动装置71和分别固定在各驱动装置71的移动轴体70下侧的二个销72。随驱动装置71下降的销72插入位于拉出位置的挟持部65的槽69内,同时销52的下端面下降到基本接触上述容器12(12a)的下游侧的按压部件50的上面。
底板切断装置59具有切断杆74,该切断杆74在位于底板供给位置的容器12(12a)上游且在其上侧沿Y方向延伸的同时在其上面形成朝同方向延伸的图未示出的槽部;气体驱动式的驱动装置77,该装置77具有在该切断杆74上面与该切断杆74平行的导向杆75及沿该导向杆75移动的移动体76;圆盘刀78,该圆盘刀78以能够使其下端部插入切断杆74槽部内地可转动设置在移动体76的下端。当驱动装置77使移动体76移动,刀78沿Y方向在切断杆74上移动,结果切断覆盖在切断杆74上的底板BS。
下面,说明底板配置装置15。
底板配置装置15配置在位于底板供给位置上的容器12(12a)的上侧上,并具有底板按压部80,底板插入部81,使它们升降的相互平行的一对气动缸等的驱动装置82和使位于底板供给装置的容器12(12a)的按压部39上升的气动缸等的多个驱动装置83(参照图7)。
驱动装置82使升降轴体84沿垂直方向升降。底板压入部80安装在两升降轴体84的下端部上,底板压入部81安装在该底板压入部80的上方位置。
底板压入部80是一块覆盖位于底板供给位置的容器12(12a)的凹部44的稍内侧范围的平面状平板,其周边部的下部制成圆弧状,因驱动装置82的驱动可对着上述容器12(12a)的凹部44作进退。
底板插入部81具有固定在两升降轴体84上的底面板86;一对气动缸等的驱动装置88A、88B,气动缸装置88A、88B如图9所示那样,各自的移动轴体87A、87B配置在X方向(图9的左右方向)上而且,各自的移动轴体87A、87B向相对方向的状态下被安装在底面板86上;一对气动缸等的驱动装置90A、90B,气动缸装置90A、90B以各自的移动轴体87A、87B配置在Y方向(图9的上下方向)上,而且以各自的移动轴体89A、89B向相对方向的状态下被安装在底面板86上;分别固定在各驱动装置88A、88B上的水平延伸的一对叶片部91A、91B和分别固定在各驱动装置90A、90B的移动轴体89A、89B上的水平延伸的一对叶片部92A、92B。
驱动装置82,83,88A,88B,90A,90B电气地连接上述底板供给配置控制部60。
当驱动装置88A的移动轴体87A,驱动装置88B的移动轴体87B,驱动装置90A的移动轴体89A,驱动装置90B的移动轴体89B分别向上游侧,下游侧,容器12的移动方向的右侧,和容器12的移动方向的左侧突出时,如图9(a)所示,所有叶片部91A,91B,92A,92B相互朝分离方向移动,而呈扩大的状态。
另一方面,当驱动装置88A的移动轴体87A,驱动装置88B的移动轴体87B,驱动装置90A的移动轴体89A,驱动装置90B的移动轴体89B分别向下游侧,上游侧,容器12的移动方向的左侧,和容器12的移动方向的右侧突出时,如图9(b)所示,所有叶片部91A,91B,92A,92B相互朝接近方向移动,而呈缩小状态。
当处于缩小状态时,所有叶片部91A,91B,92A,92B的外侧端边部的俯视的位置定位在处于底板供给位置上的容器12(12a)的压紧部件50的稍许内侧范围内。
而处于扩大状态时,所有叶片部91A,91B,92A,92B的外侧端边部的俯视的位置超出处于底板供给位置上的容器12(12a)的压紧部件50的外侧。
下面,说明由底板供给配置控制部60对以上构成的底板供给装置14及底板配置装置15所作控制而进行的动作内容。
从底板拉出装置57的挟持部65处于基本位置,由挟持体68及挟持底面65挟持底板BS的前端部,底板止住装置58使所有销72上升,进而底板配置装置15使底板压入部件80及底板推入部件81上升,底板推入部件81使叶片部91A,91B,92A,92B处于缩紧的状态下(参照图10),首先,底板供给配置控制部60因底板拉出装置57的驱动装置64的动作而使拉出臂63向下游侧摆动,使挟持部65从位于底板供给位置的容器12(12a)的上游侧(一端侧)即基本位置移动到下游侧(另一端侧)的拉出位置(参照图11)。因此,将底板BS拉到容器12(12a)的上侧。拉出的底板BS的前端位置位于容器12(12a)的按压部件50的下游侧。而拉出的底板BS如后述那样,它的Y方向的宽度在与容器12(12a)的凹部44相吻合的状态铺设在凹部44上时,要在Y方向上延伸到容器12(12a)的压紧部50的两外侧。
这样,在拉出底板BS的状态下,底板供给配置控制部60利用底板止住装置58的驱动装置71使销72下降,将销72插入挟持部65的槽69内(参照图12)。结果,销72抵在由挟持体68和挟持底面66挟持的底板BS的、上述容器12(12a)的下游侧部分上而使其停止。
其次,底板供给配置控制部60利用底板拉出装置57的驱动装置67的动作,使挟持体68及挟持底面66脱离,由此而解除它们对底板BS的挟持,之后,由驱动装置64的动作,使拉出臂63转向上游侧,使挟持部65返回上游侧的基本位置(参照图13)。
接着,底板供给配置控制部60利用底板配置装置15的驱动装置82使底板压入部80及底板推入部81下降(参照图14)。于是,因为底板止住装置58抵住底板BS的下游侧,而且底板拉出装置57的挟持部65解除了底板BS的挟持,所以伸出在位于底板供给位置上的容器12(12a)的凹部44上的底板BS,从卷成滚状的一侧被进一步拉出且由底板压入部件80压入上述凹部44内。因此,底板BS与凹部44的形状相吻合。
然后,底板供给配置控制部60使返回底板拉出装置57的基本位置上的挟持部65的挟持体68及挟持底面66相互靠近,并由它们挟持底板BS。
底板供给配置控制部60使移动体76沿底板切断装置59的导向轨75移动,使刀78一边转动,一边沿导向轨74上的图未示出的槽移动,结果,刀78将由底板拉出装置57拉出的、位于导轨74上的底板BS切断(参照图15)。与此同时,驱动装置71使底板止住装置58的销72上升,解除对底板BS的抵住。刀78切断底板BS的位置是位于底板供给位置的容器12(12a)的上游侧,即处于由底板BS的底板压入部件80压入的部分和由挟持部65挟持的部分间的位置。
底板拉出装置57的挟持部65的上游侧的返回位置即基本位置是在切断杆74的上游侧的附近。因此,如上所述,在底板切断装置59切断底板前,解除对底板BS的挟持后,使底板拉出装置57的挟持部65返回上游侧的基本位置,再在该基本位置挟持底板BS,由底板拉出装置57保持底板BS的形状防止其卷起,再由底板切断装置59进行切断,该切断效果将会更好。
其次,底板供给配置控制部60利用驱动装置83从下侧按压位于底板供给位置的容器12(12a)的按压部39的动作部件51,使压紧部件50上升,脱离容器本体38的挟持面52(参照图16)。
底板供给配置控制部利用底板插入部81的驱动装置88A,88B,90A,90B使叶片部91A,91B,92A,92B成扩张状态(参照图17)。于是,这些叶片部91A,91B,92A,92B在压紧部件50和容器本体38之间从内侧向外侧扩张。结果,由底板压入部80压入凹部44的底板BS的从凹部44突出一侧的端缘部,从扩张前的叶片部91A,91B,92A,92B外侧的位置因叶片部91A,91B,92A,92B的扩张而进入压紧部件50和容器本体38之间。此时,底板BS的四侧面的整个端缘部进入压紧部件50和容器本体38之间。
之后,底板供给配置控制部60利用底板配置装置15的驱动装置88A,88B,90A,90B使叶片部91A,91B,92A,92B缩紧后,驱动装置83使压紧部件39下降,从而压紧部件50接近容器本体38的挟持面52,进而由压紧部件50和容器本体38挟持底板BS的端缘部。结果,在底板BS与凹部44形状相一致的状态,铺在容器本体38上,而且,外周侧为由压紧部件50所保持的状态(参照图18)。
底板供给配置控制部60利用驱动装置82使底板压入部80及底板插入部81上升,从容器本体38的凹部44退出。
底板BS在被设定在位于底供给位置上的容器12(12a)的状态下从容器12(12a)的压紧部件50延伸到X方向的两外侧及Y方向的两外侧。若底板BS至少以整体延伸到压紧部件50的下侧,则可由压紧部件50保持。
根据以上所述,将底板BS设定到位于底板供给位置的一台容器12(12a)上的工作结束,随着该设定工作的结束,底板供给配置控制部60向包装生成主控制部35输出可移动信号。
下面,说明硬币包进给装置16-19,21,23。
6台硬币包进给装置16-19,21,23的构成基本相同,如图19,图20所示,分别具有从散硬币生成硬币包C的硬币包装机94,使由该硬币包装机94生成的硬币包C向容器12移动的硬币包传送带95,设置在该硬币包传送带95上的导向部件96,根据包装数据计算由硬币包传送带95输送的硬币包C并向对应的容器12进给的计数进给装置97。硬币包进给装置16-19,21,23分别电气地连接对应的硬币包进给控制部(现金进给装置,硬币包进给装置)98-101,103,104。
硬币包装机94具有投入散币的币斗105,在收集到投入该币斗105内的散硬币达规定数量后由包装纸卷包生成圆柱形硬币包的包装机本体106,将由该包装机本体106生成的硬币包C进给的进给部107,进给部107在与X方向平行的状态进给硬币包C。
硬币包传送带95具有移动的环状皮带108,以基本水平地朝Y方向延伸。从硬币包装机94的进给部107排放到环状皮带108上面的硬币包C保持与X方向平行的状态朝垂直于该硬币包C的轴线方向的方向移动。
导向部件96由弯曲的板件构成,该弯曲板件具有倾斜部109和直线部110,该倾斜部109从环状皮带108的侧部向容器12内侧方向倾斜,该直线部110从该倾斜部109的容器12侧的端部向平行于环状皮带108的移动方向延伸,导向部件被配置在环状皮带108的上面稍上侧且与该上面平行,接触由环状皮带108输送的硬币包C的轴线方向上的一端部,对其进行导向,从而把该轴线方向的位置定位在规定的位置上。
计数进给装置97设置在硬币包传送带95的前端部上,并由配置在硬币包传送带95侧上的导向部111,配置在该导向部111的相对于硬币包传送带95的相反侧上的可转动进给部件112,和可控地使该进给部件112转动的驱动部113构成。
导向部件96的直线部110延伸到导向部111内,因此,导向部111在对由硬币包传送带95输送的、由导向部件96确定了轴线方向位置的硬币包C限定了轴线方向位置的状态下进行导向。
进给部件112以X方向的轴114为中心转动,X方向的槽部115在外周上等间隔地形成多个,具体是四个。
进给部件112在由驱动部113驱动后的转动过程中,因槽部115位于导向部111侧,从该导向部111以轴线方向位置不错位地由该槽部115接受一个硬币包C,同时,该槽部115转向下,以硬币包的轴线方向位置不变地将其进给到下方。通过控制驱动部113对进给部件112转动量,就能够边计数边进给硬币包C。
进给部件112的硬币包C的进给位置通常保持恒定,定位在对应的容器12的凹部44的上侧规定位置上,在硬币包的轴线方向与X方向平行的状态下将硬币包C进给到凹部44的底板BS上。
如图1所示,硬币包进给控制部98根据包装数据,由硬币包进给装置16向停止在规定的金条装填第一位置上的容器12(12b)进给100圆硬币50枚的硬币包必要数量,同样地,硬币包进给控制部99,硬币包进给控制部100,硬币包进给控制部101,硬币包进给控制部103,硬币包进给控制部104分别由硬币包进给装置17,硬币包进给装置18,硬币包进给装置19,硬币包进给装置21,硬币包进给装置23向停止在规定的金条装填第二位置上的容器12(12c)进给50圆硬币50枚的硬币包必要数量,停止在规定的金条装填第三位置上的容器12(12d)进给10圆硬币50枚的硬币包必要数量,停止在规定的金条装填第四位置上的容器12(12e)进给500圆硬币50枚的硬币包必要数量,停止在规定的金条装填第六位置上的容器12(12g)进给5圆硬币50枚的硬币包必要数量,停止在规定的金条装填第七位置上的容器12(12i)进给1圆硬币50枚的硬币包必要数量。
根据以上所述,具有硬币包装机94,硬币包传送带95,导向部件96及计数进给装置97的硬币包进给装置对一种币种设置一台,这样的硬币包进给装置16-19,21,23设置多台,具体地应该设置的数量等于所有币种。
余下的硬币包进给装置20受硬币包进给控制部(现金进给装置,硬币包进给装置)102控制,根据包装数据,向停止在规定的金条装填第五位置上的容器12(12f)进给500圆硬币20枚的硬币包,具有硬币包装机94和计数进给装置97,该硬币包装机94具有与上述同样的币斗105,包装机本体106及进给部107,该计数进给装置97对由该硬币包装机94生成的硬币包进行计数且向对应的容器12(12f)内进给。该硬币包进给装置20的硬币包装机94的进给部107以朝着Y方向的状态将硬币包进给,计数进给装置97以原来的状态计数硬币并从规定的进给位置将硬币进给而落下对应的容器12(12f)内。
之所以硬币包进给装置20与其它的硬币包进给装置16-19,21-23不同,并以向Y方向的状态进给硬币包,是因为为了进给500圆硬币20枚一卷的轴线方向的长度较短的硬币包,其方向也可以与其它的不同。然而,硬币包进给装置20也可以与其它的硬币包进给装置16-19,21-23的构成相同。
这些硬币包进给装置16-23分别向各自的处于停止状态的容器12进给硬币包。
此外,硬币包进给控制部98-104分别向对应的容器12进给分部必要的金条后,向包装生成主控制部35输出可移动信号。
下面,说明小捆纸币进给装置22。
如图21,22所示,小捆纸币进给装置22具有容纳箱体118,进给装置119,载置台120整理装置121和把持输送装置122,上述容纳箱体118具有以排列整齐状态容纳100张纸币为一捆的多捆纸币S1的各种面值纸币的容纳部133-136,进给装置119分别被设置在各种面值纸币的容纳部133-136上,根据包装数据,向停止在规定的小捆纸币装填位置上的容器12(12h)每次一捆地进给应该装填的小捆纸币S1,载置台120把从各进给装置119进给的小捆纸币S1装载到各自规定位置上,整理装置121使该载置台120上的小捆纸币S1的位置保持一致,把持输送装置122根据包装数据、将由载置台120上排列整齐的小捆纸币S1每次把持一捆,并装填到停止在规定的小捆纸币装填位置上的容器12(12h)内,进给装置119,整理装置121及把持输送装置122电气连接控制它们动作的小捆纸币进给控制部(现金进给装置,小捆纸币进给装置)123(参照图3)。
容纳箱体118具有向着下侧的的容器12倾斜地配置的底板部125,从底板部125的容器12侧的端边部垂直地设立在底板部125上的端板部126,从底板部125的对着容器12的相反侧的端边部垂直地设立在底板部125上的端板部127,从底板部125的X方向上的两端边部垂直设立在底板部125上的一对侧板部128、129,配置在这些侧板部128、129之间的与它们平行的隔板130-132。因此,容纳箱体118内,侧板部128和隔板130之间,隔板130和隔板131之间,隔板131和隔板132之间以及隔板132和侧板部129之间隔成上方开口的四个容纳部133-136。这里,容纳部133-136放各种面值纸币,具体而言,容纳部133及容纳部134用于放千元币,容纳部135放五千元币,容纳部136放将来使用的万元币。作为将来使用的情况,例如,随着金融自由化,一般商店也可使用外币,在此种情况下,即使在一般商店,有必要准备支付万元卷的情况。不过,容纳部133-136也可以随意地放置任何币种。
在各容纳部133-136上分别设置利用自重可向板126方向移动的压块137。即,在各容纳部133-136内,这样放置纸币,小捆纸币S1与板126平行,而且其纵向沿着X方向,沿底板125的倾斜从下向上堆放,将压块137配置在最上侧的小捆纸币S1的上侧,该压块137向板126的方向压小捆纸币S1。
在各容纳部133-136的底板125的板126侧上,每个容纳部133-136形成图中未示出的通孔,进给装置119具有插入对应通孔的进给销139和气动缸等的驱动装置140,该驱动装置140这样驱动,使该进给销139穿过底板125突出到上侧和拉回到下侧。
该进给装置119由驱动装置140驱动进给销139使其从底板125突出,将接触板126的最下的小捆纸币S1被沿板126进给,之后,从底板125拉回进给销139,使下一小捆纸币S1接触板126。
载置台120水平配置在与容纳箱体118的板126的上端基本等高处且位于容器12侧,在X方向与容纳箱体118基本相同的范围内延伸,装载由进给装置119从容纳箱体118排放出的小捆纸币S1。
如图23所示,在载置台120上,在容器12侧及容器12相反侧的两端部上形成多条槽141。
小捆纸币进给控制部123根据包装信号,由进给装置119从容纳箱体118排放出的小捆纸币在X方向上确保容纳在容纳部133-136内的纸币与位置相吻合地放置在载置台120上。换言之,各币种装载在不同位置上。
如图23,24所示,整理装置121具有沿X方向设置在载置台120上方的容纳箱体118侧(图23的上侧)的方形整列部件143和分别连接该整列部件143的两端部、沿X方向的状态保持不变而使该整列部件143向Y方向移动的气动缸等的驱动装置144。
该整理装置121因整列部件143脱离容器12的状态,使从容纳箱体118排放出的小捆纸币S1通过其上方,结果,从容纳箱体118排放出的小捆纸币S1被装载在载置台120上。在该状态下,小捆纸币进给控制部123利用驱动装置144使整列部件143向容器12方向移动时,该整列部件143接触载置台120上的小捆纸币S1的容纳箱体118,并推压该容纳箱体118,沿整列部件143保持该姿势,且将其Y方向的位置定位于规定的位置上。该位置具体是载置台120的两侧的槽141的中央位置。
把持输送装置122是由小捆纸币进给控制部123控制,对排放到载置台120的各币种不同位置上的经整理的所有小捆纸币共用一台。如图21,22所示,把持输送装置122具有气动式输送驱动装置150,气动式升降装置153和把持部154。气动式输送驱动装置150具有在容纳箱体118的上侧沿X方向延伸的导向杆146,沿该导向杆146移动的移动体147,固定在该移动体147上沿Y方向延伸的导向杆148及沿该导向杆148移动的移动体149;气动升降式装置153具有安装在该输送驱动装置150的移动体149上的垂直延伸的导向轴151及沿该导向轴151升降的移动体152;该把持部154安装在移动体152上。
把持部154具有固定在移动体152上的基座156;两侧有移动轴体157、使这些移动轴体157沿着Y方向的状态下安装在基座156上的气缸等的把持驱动装置158;相互呈镜面对称地安装在把持驱动装置158的两侧移动轴体157上,同时由把持驱动装置158使彼此靠近和离开的一对爪159;设置在把持驱动装置158的下侧上并可相对其作升降,同时在下降方向由弹簧推动的推压部件160。
爪159分别具有下板161,该下板161向构成镜面对称的另外的爪159的方向延伸的上下可通过载置台120的槽141,推压部件160配置在该下板161的上侧。
下面,说明以上构成的小纸币进给装置22的小捆纸币进给控制部123所控制的动作内容。
小捆纸币进给控制部123将进给装置119的进给销139从容纳箱体118拉回,使把持输送装置122的把持部154避开载置台120的上方,从整理装置121的整理部件143位于容纳箱体118侧的状态(参照图25),根据包装信号,使容纳箱体118的规定的容纳部133-136的进给装置119的进给销139突出到容纳箱体118内,对应的小捆纸币S1超过整理部件143装载到载置台120上(参照图26)。这里,小捆纸币S1在X方向上被排放到各币种的进给位置上。之后进给销139随即从容纳箱体118内退出。
接着,小捆纸币进给控制部123使整理部件143向容器12的方向移动(参照图27),对小捆纸币S1的Y方向进行整理及定位之后,使整理部件143返回容纳箱体118,而且,根据相同的包装信号将输送驱动装置150的把持部154移动到该小捆纸币S1的正上方即规定的把持位置上(参照图28)。此时,小捆纸币进给控制部123利用升降驱动装置153使把持部154上升且由把持驱动装置158使爪159彼此离开。
然后,由升降驱动装置153使处于把持位置的该把持部154下降。使把持部154下降到爪159的下板161位于载置台120下侧规定高度之后,由把持驱动装置158使相对的爪159彼此靠近并移动到小捆纸币S1的正下方(参照图29)。因该把持部154的下降,推压部件160接触小捆纸币S1反抗弹力上升。
然后,小捆纸币进给控制部123控制升降驱动装置153使把持部154上升。于是,把持部154使爪159通过载置台120的槽141且位于载置台120的上侧,此时,由推压部件160的弹力将小捆纸币压紧在相对两侧的爪159的下板161上。
小捆纸币进给控制部123在由两侧的爪159和推压部件160挟持小捆纸币S1的状态下驱动输送驱动装置150使把持部154移动到停止在规定的小捆纸币装填位置上的容器12(12h)上方位置(参照图30)。由升降驱动装置153使把持部154下降后,由把持驱动装置158使把持部154的两侧爪159分离,把持的小捆纸币落下,而装填到位于小捆纸币装填位置的容器12(12h)的凹部44的底板BS上。
小捆纸币进给控制部123根据包装信号使对着停止在规定的小捆纸币装填位置上的容器12(h)的把持部154,即小捆纸币S1的Y方向的位置,处于装填在相同容器12(12h)内的其它现金情况对应的最佳位置上。即,如图31的实线所示,根据与其它现金的关系,或被装填到凹部44的最靠近容纳箱体118侧,或如图31的二点划线所示,装填到凹部44的离容纳箱体118最远的那一侧,或如图31的点划线所示,装填到凹部44的上述两者之间的位置上。
如上所述,当将必要的小捆纸币全部装填到位于小捆纸币装填位置的容器12(12h)内时,小捆纸币进给控制部123向包装生成主控制部35输出可移动信号。
由于把持部154可相对于移动体152绕垂直轴转动90度,因此能够根据包装信号,将把持部154即小捆纸币S1相对于停止在规定的小捆纸币装填位置上的容器12(12h)的方向,设定成与装填在该容器12(12h)内的其它现金情况对应的最佳姿势。即,如图32(a)所示,根据与硬币包C等的其它现金的关系,与上述同样地,小捆纸币S1的纵向平行于X方向,如图32(b),所示,可使小捆纸币S1的纵向平行于Y方向。当然,在此情况下,可以将把持部154的位置和姿势组合起来进行控制。
下面,说明散纸币进给装置32。
图1所示的散纸币进给装置32是由散纸币进给控制部163(参照图3)控制的,根据包装信号,以成叠方式向停止在规定的散纸币装填位置上的容器12(12j)进给散纸币。即如后述的那样,虽然理所当然,根据以商店单位或现金出纳机单位输入的找赎信号生成包装信号,但若应该准备的各种币值的数量(金额)以100为单位,则虽然也可以准备一些上述小捆纸币S1,但根据情况,有时有必要对各种面值的币种准备如,30,50,那样不满100张的纸币时,就可由该散纸币进给装置32进给散纸币。
对于散纸币进给装置32而言,预先确定一次进给的纸币的限度(纸币量),散纸币进给控制部163在向位于规定的散纸币装填位置的容器12(12j)进给的散纸币的总进给张数(总纸币量)超过该限定的张数时,将总进给量分成几次进给,每次的进给量限于规定的数量之内。另一方面,在总张数不超过限定张数时,可以将所有币种一次进给,当然,将每种币值以分类方式聚集后再进给。
有必要如上所述那样分成几次时,散纸币进给控制部163对各种类的币进行分割。当然,对同一种类的纸币有必要进行分割时,应该将进给的次数分割为最少地进行进给。
在容器12的附近设置了当容器12停止于规定的散纸币装填位置时,以视觉或听觉中的至少一种方式报知这种情况的装填报知装置164,由操作员进行按压操作(外部操作)的确认钮165,在以分割方式进行进给的情况下,以视觉或听觉中的至少一种方式报知这种情况的分割报知装置166,这些装置与散纸币进给控制部163连接。
当一个容器12停止在规定的散纸币装填位置上时,散纸币进给装置部163通过装填报知装置164对此进行报知,而且,根据该容器12(12j)的包装信号由散纸币进给装置32进给散纸币。
一次进给散纸币时,散纸币进给控制部163控制散纸币进给装置将这些散纸币进给,之后,若操作一次确认钮165,则向包装生成主控制部35输出可移动信号。
另一方面,将散纸币分成几次进给时,散纸币进给控制部163利用分割报知装置166进行报知,同时由散纸币进给装置32将第一次散纸币进给,之后,在操作者操作确认钮165之前,限制散纸币进给装置32作下一次进给。另一方面,当操作者操作了确认钮165,则散纸币进给装置32进行下一次的进给。因此,以前一次进给时按压确认钮165的操作作为前提,而依次进行进给,进行分割的最后进给后,若操作确认钮165,则向包装生成主控制部35输出可移动信号。
另外,就包装生成主控制部35,在散纸币进给控制部163输出该可移动信号前,限定容器12(12j)下一次步进量。另一方面,当输出了该可移动信号,则将其作为一个条件,使容器12(12j)移动一个步进量。
下面,说明装填整理装置24。
该装填整装置24是对排到容器12内的硬币包等的装填状态进行整理,如图33所示,被配置在位于散纸币装填位置的下游侧的规定的整理位置上的容器12(12k)的上面,由装填整理控制部168(参照图3)控制其动作。
装填整装置24具有气动式驱动装置170,整理部件171,和传感器172。气动式驱动装置170具有以上下方向配置在位于整理位置上的容器12(12k)上方的导向杆167和沿该导向杆167移动的移动体169,整理部件171固定在该驱动装置170的移动体169的下端部上,传感器172被配置在位于整理位置的容器12(12k)稍上方位置,监测该容器12(12k)上方的硬币包C的装填状态。
整理部件171的Y方向的中央部173位于最下侧,其两侧是从最下部的中央部173处向外向上倾斜的倾斜面174。中央部173的配置位置与硬币包进给装置16-21,23的硬币包C的进给下落位置一致。
传感器172是用于当硬币包C的堆积高度超过容器12(12k)上侧规定位置时,将这种现象检测出来的装置,具体地说,是使用由于光路被该硬币包遮断而将该遮断情况检测出来的光学式传感器。
当传感器172检测出硬币包C时,装填整理控制部168判断出硬币包C的装填状态不好,驱动装置170使整理部件171下降(参照图34)。于是,该整理部件171从上面接触堆积起来的硬币包C,并使其向侧面推移,导致堆积状态崩溃,从而达到对装填状态进行整理。
当然,也可以不设置传感器172,必须对位于整理位置的容器12(12k)至少使整理部件171下降一次,对硬币包C的装填状态进行整理。
另外,还可以将装填整装置24配置在散纸币装填位置的下游侧规定的整理位置,以及上游侧,一个或多个容器12的上方。
下面,说明顶板供给装置25。
如图35至图37所示,顶板供给装置25是将由透明或半透明的合成树脂构成的顶板TS,配置在停止在整理位置的下游侧规定的顶板供给位置的容器12(12m)的上方的装置。其具有配置在停止于顶板供给位置的容器12(12m)的上游侧上方的支持部176,在该支持部176上卷绕了长条形顶板TS,并顶板拉出,覆盖在容器12(12m)的凹部44内装填的现金。
顶板供给装置25具有将顶板TS基本沿容器12的输送方向拉出的顶板拉出装置177,使拉出的顶板停止的顶板止住装置178,将拉出的顶板切断的顶板切断装置179。控制这些装置驱动的顶板供给接合控制部(顶板供给装置,找赎包生成装置,接合装置)180(参照图3)电气连接部件。
顶板拉出装置177具有沿Y方向配置在位于顶板供给位置的容器12(12m)下侧的支持轴182,下端分别支持在该支持轴182的两端上的一对拉出臂183,沿X方向配置在支持轴182上方且连接对应的拉出臂183的中间部分的一对气动缸等的驱动装置184。挟持顶板TS的挟持部185沿Y方向跨着容器12(12m)地设置在两拉出臂183的上端部间。驱动装置184通过摆动拉出臂183,就可使挟持部185在上游侧的基本位置和下游侧的拉出位置之间移动。
设置在拉出臂183上端部的挟持部185具有配置在Y方向上的挟持座186,配置在该挟持座186的两侧上的一对气动缸等的驱动装置187,与这些驱动装置187连接且与挟持座186平行地配置在其上侧的挟持体188。由驱动装置187使挟持体188接近挟持座186,就可由这些挟持体188及挟持座186挟持顶板TS,另一方面,驱动装置187使挟持体188离开挟持座186,解除对顶板TS的挟持。
在挟持体188及挟持座186上,在它们位于下游侧的拉出位置的状态下,在下游侧部位上形成垂直的多个,具体而言为四个槽189。
顶板止住装置178是配置在位于下游侧的拉出装置的挟持部185的上方,具有多个,具体为二个气缸等的驱动装置190,分别以二个为一组设置在各驱动装置190的下侧上的由各驱动装置沿上下移动的销191。由驱动装置191驱动而下降的销191穿过位于拉出位置的挟持体188及挟持座186的槽189。
顶板切断装置179具有切断杆192,该切断杆192在位于顶板供给位置的容器12(12m)上游且在其上侧沿Y方向延伸的同时在其上面形成朝同方向延伸的图未示出的槽部;气动式的驱动装置195,该装置195具有在该切断杆192上面与该切断杆192平行的的导向杆193及沿该导向杆193移动的移动体194;圆盘刀196,该圆盘刀196以能够使其下端部插入切断杆192的槽部内地可转动设置在移动体195的下端。当驱动装置195的移动体194移动时,刀196在切断杆192上移动,结果切断了覆盖在切断杆192上的顶板TS。
下面,说明标签印字粘贴装置26。
标签印字粘贴装置26是配置在卷状支持顶板TS的支持部176和顶板拉出装置177之间,具有支持部198,该支持部198卷绕于该支持部198上,标签的一面为粘接面,粘贴在标签纸上;印字部199,该印字部199输送标签纸的同时根据包装信号将规定的内容印刷在标签纸的各标签上;滚状弯曲部200,该弯曲部200通过将被印字部199印上了字的标签纸LS向下弯折180度,从标签纸LS上将标签局部剥离使之突出;可升降的保持部201,该保持部201从上面以负压吸附着由该弯折部200局部剥离的标签L,将剥离了标签的标签纸卷起的卷绕部202;粘贴台203,该粘贴台203在因保持部201下降从上侧将由其保持的标签粘贴到顶板TS上的时候,从下侧支持顶板TS。印字部199,保持部201及卷绕部202电气连接控制它们动作的标签印字粘贴控制部(标签粘贴装置)204。标签L被粘贴在每个容器12,即各找赎包P上,并印上粘贴好的找赎包P内装填的每种现金的数量及条形码。
下面说明接合装置27。
接合装置27具有可自由升降地设置在停于顶板供给位置上的容器12(12m)上方的横向接合部206和可自由升降地设置在停于顶板供给位置再往下游一个间隔的纵接合位置上的容器12(12n)上方的纵向接合部207。
横向接合部206具有一对移动轴体210以垂直配置的气缸等的驱动装置211,固定在各移动轴体210上的且在高度和Y方向的位置彼此吻合的状态下向Y方向延伸的一对密封部208。若这两个密封部208维持为加热状态,同时由驱动装置211驱动下降,则停止在顶板供给位置上的容器12(12m)的沿Y方向延伸的一对密封承受部47分别全面接触。
纵向接合部207具有一对移动轴体212(参照图42以垂直配置的气缸等的驱动装置213,固定在各移动轴体212上的且在高度和X方向的位置彼此吻合的状态下向X方向延伸的一对密封部209。若这两个密封部209维持为加热状态,同时由驱动装置211驱动下降,则停止在顶板供给位置上的容器12(12n)的沿X方向延伸的一对密封承受部46分别全面接触。
假定使纵向接合部207向容器12上游侧移动一个步进量的假想状态并俯视,则纵向接合部207的两密封部209和横向接合部206的两密封部208,为各自端部相邻大致与端部重合整体为长方形框体。
横向接合部206和纵向接合部207的构成是同时驱动装置211,213同时驱动,一体升降。它们的升降受上述的顶板供给接合控制部180控制。
说明以上构成的顶板供给装置25,标签印字粘贴装置26及接合装置27的动作内容。
首先,标签印字粘贴控制部204根据包装信号,由标签印字粘贴装置26按照容器12的顺序将每个容器12的数据印在标签上。另外,在这样的标签中,由保持部201从标签纸LS上接受将粘贴于停在顶板供给位置上的容器12(12m)上的标签,在将顶板拉向该容器12(12m)之前预先把标签粘贴在顶板TS上。
这样,在标签L粘贴结束的状态下,从挟持部65处于基本位置上,由邻接的挟持体188和挟持座186挟持顶板TS的前端部,顶板止住装置178使销191上升,进而使横向接合部206和纵向接合部207上升(参照图38)的状态,首先,顶板供给接合控制部180控制顶板拉出装置177的驱动装置184动作,而使拉出臂183向下游侧摆动,将挟持部185从位于顶板供给位置上的容器12(12m)的上游侧(一端侧)即基本位置,移动到下游侧(另一端侧)的拉出位置。因此,把顶板TS拉到容器12(12m)的上侧(参照图39)。拉出的顶板TS前端位置就位于了容器12(12m)的压紧部件50的下游侧。而拉出的顶板TS具有比容器12(12m)的压紧部件50宽的延伸到Y方向两外侧的幅宽。当然,顶板TS也可以至少以整体从密封承受部件46,47处延伸到外侧。
对应于停止在顶板供给位置的容器12(12m)的标签,粘贴在拉出的顶板TS上在成为凹部44的略中央位置的位置上。
在该状态下,顶板供给接合控制部180控制顶板止住装置178的驱动装置使销191下降,插入挟持体188和挟持座186的槽189内。结果,销191突出抵住由挟持体188及挟持座186挟持的顶板TS的、位于顶板供给位置的容器12(12m)的下游侧部分上,使顶板停止(参照图40)。
接合,顶板供给接合控制部180使顶板拉出装置177的驱动装置187动作,解除挟持体188及挟持座186对顶板TS的挟持,之后,由驱动装置184的动作使拉出臂183向上游侧摆动,使挟持部185返回上游侧的基本位置(参照图41)。
然后,顶板供给接合控制部180控制驱动装置211,213,使横向接合部206和纵向接合部207同时下降,顶板TS和底板BS的重合部分被挟持在横向接合部206的前后密封部208和位于顶板供给位置的容器12(12m)的前后密封承受部分47之间,与此同时,顶板TS和底板BS的重合部分挟持在纵向接合部207的左右密封部209和位于从顶板供给位置往下游一步进量的纵接合位置的容器12(12n)的左右密封承受部件46之间(参照图42)。
于是,位于顶板供给位置的容器12(12m)中,顶板TS和底板BS相对于凹部44为前后的二个地方直线热接合,在位于纵接合位置的容器12(12n)中,顶板TS和底板BS在相对于凹部44为左右的二个地方直线热接合。这里,密封部208,209及密封承受部件46,47由于它们的配置在容器12的凹部44的外侧及压紧部件50的内侧将顶板TS和底板BS接合。
在密封部208,209接触密封承受部件46,47以后的时间,顶板供给接合控制部180进行,由板拉出装置177的返回上述基本位置的挟持部185挟持顶板TS。
顶板供给接合控制部180使顶板切断装置179的移动体194沿导向杆193移动,刀196边转动边沿刀轨192的图中未示出的槽移动,结果,该刀196将由顶板拉出装置177拉出的、其部分盖在刀轨192上的顶板TS切断(参照图43)。刀196所产生切断位置是顶板TS的容器12(12m)上的上游侧,位于由横向接合部206接合的部分和挟持部185挟持的部分之间。
顶板拉出装置177的挟持部185的上游侧的返回位置,即基本位置是在刀轨192的上游侧的附近。因此,如上所述,在由顶板切断装置对顶板TS切断前,解除顶板拉出装置177的挟持部185对顶板TS的挟持,并使其返回基本位置,在该基本位置,挟持顶板TS,因此,顶板拉出装置177保持顶板TS的形状,防止了顶板卷起,确保顶板切断装置179良好的切断效果。
对于位于纵接合位置的容器12(12n),在位于一个步进量前的顶板供给位置的状态下,由横向接合部206对顶板TS和底板BS的前后进行热接合,还对顶板TS进行切断,在纵接接合位置,由纵向接合部207对顶板TS和底板BS的左右进行热接合,因此,顶板TS和底板BS在它们之间保存有现金的状态下构成现金外侧四边接合的找赎包P。标签L粘贴在找赎包P上面的基本中央的位置上。
顶板供给接合控制部180为了接合而使横向接合部206和纵向接合部207下降必要的规定时间后,使它们上升(参照图44),则向包生成主控制部35输出可移动信号。该时间是比容器12(12m)上的顶板TS的切断更往后的时间。
下面,说明举起装置28。
举起装置28是受运载控制部215(参照图3)控制,如图45至图47所示,被配置在容器12(12o)的下侧,该容器12停止在纵接着位置的下游侧的规定的运载位置上,从该容器12(12o)处举起找赎包P。
举起装置28具有配置在容器12(12o)的下侧的底座216,多根沿水平方向直立于底座216上的、与容器12(12o)的多个通孔45配合的销部件217,和通过使底座216升降来升降销部件217的一对气动式驱动装置218。
由于驱动装置218的动作,销部件217可在从停止于运载位置的容器12(12o)完全退到下方的退避位置和穿过通孔45从凹部44的底面部42向上突出、使上端部一直突出到容器12(12o)上方的突出位置之间升降。结果,销部件217在位于退避位置的状态下对任何一个容器12的移动均无任何干涉,而在位于突出位置的状态下从下侧支持容纳在停止于运载位置的容器12(12o)的凹部44内的找赎包P并将其举起超过容器12(12o)的上侧(参照图48)。在上举时,由于找赎包P被从容器12(12o)的压紧部件50的内侧举起,挤入压紧部件50和容器本体38之间的底板BS从压紧部件50和容器本体38之间脱出。
下面说明运载装置29。
运载装置29配置在停止于运载位置的容器12(12o)的略上方处,保持由拳起装置28上举的找赎包P并完成运载前的输送,由移控制部215控制。
本运载装置29具有气动式输送驱动装置222,气缸等的升降驱动装置224和支持部225,装置222具有设置在位于运载位置的容器12(12o)的上方沿Y方向延伸的导轨220及沿该导轨220移动的移动体221,升降驱动装置224安装在该输送驱动装置222的移动体221上,升降驱动装置224的移动轴体223上下配置,支持部225安装在移动轴体223的下端上。
支持部225具有固定在移动轴体223的下端上的底座227;一对气缸等的支持驱动装置229,装置229的一对移动轴体228在X方向相反地配置在底座227上;支持体230,支持体230相互呈镜面对称地前后安装在各支持驱动装置229的移动轴体228上,且由两支持驱动装置229使两者相互靠近或远离。
支持体230分别有向另一个支持体230的方向延伸的下板213,在各下板231的延伸出的前端侧上形成多个槽232,成为梳齿状。
如图47所示,槽232的Y方向的位置与举起装置28的销部件217的位置相配合,因此,两下板231可进入销部件217之间的位置。
运载控制部215通过输送驱动装置222,使支持部225移动到停止于运载位置的容器12(12o)的正上方规定的上举位置,而且由升降驱动装置224使支持部225上升,并由支持驱动装置229使支持体230彼此远离,运载控制部215在此状态下等待。
举起装置28的销部件217将容器12(12o)的找赎包P上举时(参照图48),由升降驱动装置224使支持部225下降(参照图49)。当使支持部225下降,使支持体230的下板231降到找赎包P下侧的规定高度处,然后,支持驱动装置229使支持体彼此靠近,销部件217通过各自的槽232,使两下板231插入销部件217之间的位置(参照图50)。
接着,运载控制部215通过升降驱动装置224使支持部225上升。于是,支持部225从下侧由两下板将找赎包P举起与销部件217脱离。同时,驱动驱动装置218,使举起装置28的销部件217退回到容器12(12o)下方的退避位置(参照图51)。当由升降驱动装置224使支持部225上升时,运载控制部215向包生成主控制部35输出可移动数据。
运载控制部215利用输送驱动装置222将举着找赎包P的支持部225向并排设置在容器12(12o)侧面的检查装置30的上方位置移动,之后,由升降驱动装置224使支持部225下降后,由支持驱动装置229使支持部225的两支持体230分离,上举的找赎包P被放在了检查装置30上(参照图52)。
检查装置30具有皮带输送机234和称重装置235,输送机234位于主皮带输送机11的一侧,与其同方向,其上装置找赎包P,称重装置235对装载在该皮带输送机234上的找赎包重量进行计量。检查装置30与检查由该称量装置235计量的重量的同时、控制皮带输送机234的驱动的找赎包检查控制部(找赎检查装置)236电气连接。
找赎包检查控制部236从每个找赎包P的包数据的各币种的数量算出每个找赎包P的重量的基准数据并存储,对每个找赎包P的基准数据和由称量部235计量的重量数据进行比较。如果这些误差是在容许的范围内,那么驱动皮带输送机234,将该找赎包P输送到下游侧的打包检查装置238(参照图1)。若输送了足够的时间,则向包生成主控制部35输出可移动数据。
另一方面,如果不在容许范围,则找赎包检查控制部236根据需要再进行预定的规定次数的计量和比较。这样,如果在规定次数的计量和比较后仍不在容许的范畴内,则判定为产生了生成误差,并以视觉及听觉中的任何一种进行报警。找赎包检查控制部236在由计量部235检测出从皮带输送机234上被排除了该找赎包P的之前,不向包生成主控制部35输出可移动数据而处于等待状态,若由计量部235检测出从皮带输送机234上排除了该找赎包P,则向生成主控制部35输出可移动数据。找赎包检查控制部236连接显示实际计量数据的图中未示出的装置。
下面,说明装袋检查装置31(参照图1)。
图中未示出的袋是为了以组为单位来容纳找赎包P而使用的,各袋中分别放入了预先发行的记载了条形码数据的图未示出的出库票。
装袋检查装置31具有读取袋的出库票上的条形码数据的同时、读取贴在找赎包P上的标签L的条形码数据的扫瞄仪239,和向作业者显示的显示装置240,它连接核对条形码数据的装袋检查控制部241(参照图3)。发行上述出库票的图中未示出的出库票发行装置与装袋检查控制部241电气地连接。
下面,说明数据输入装置36及包生成主控制部35。
数据输入装置36是由作业者操作输入数据的装置,具有以下几种登录模式:即进行合同单位,商店及现金出纳机的登录的初期登录模式,登录找赎数据的找赎数据登录模式,登录以配送日为基准的与生成日的对应关系的对应关系登录模式,通过输入生成日来计算该生成日的各种货币数量的准备金计数模式和生成找赎包的找赎包生成模式,从这些模式作适当选择。
如果选择初期登录模式,则包生成主控制部35的控制本体243向数据输入装置36显示初期登录模式用的指导菜单,由作业者利用数据输入装置36输入合同单位,商店,配送路径及现金出纳机,按照该输入,在合同单位登录部244上登录合同单位,在商店登录部245上登录合同单位的商店及配送路径,在现金出纳机登录部246上登录商店的现金出纳机。
即,若由数据输入装置36输入一个合同单位(与其它的合同单位可区别的,如名称),则控制本体部243将其存储在合同单位登录部244上,接着,若由数据输入装置36输入关于该一合同单位的各商店(与相同合同单位的其它商店可区别的,如名称)时,将这些与上述一合同单位有关连地存储在商店登录部245内,若输入了这些商店的配送路径)与其它的全部配送路径可区别的如名称),则将这些与上述一合同单位有关连地存储在商店登录部245内,若由数据输入装置38输入上述各商店各自的现金出纳机(与相同商店的其它现金出纳机可区别的现金出纳机序号),则将各现金出纳机与商店有关连地存储在现金出纳机登录部246内。对于全部必要的合同单位应该进行这样的登录。
如图53所示,作为合同单位,商店,配送路径及现金出纳机的登录图象,相关连的合同单位,商店和现金出纳机构成等级状,为各商店并排地设定了配送路径(参照图53中的[A社])。可以不登录现金出纳机,在不登录现金出纳机时,合同单位和商店构成等级状(参照图53中的[B]社)。现金出纳机为最下层等级时,一个现金出纳机构成一单元组,而商店为最下层等级时,一个商店构成一单元组(在图53中,以方框围着的方式来表示单元组)。
当然,在初期登录模式下,可以对业已存储的数据进行读取,修正,及再存储等处理。
即使是同一合同单位的多个商店,为了提高配送阶段的效率,而单独地设定配送路径,而对于不同合同单位的多个商店,可以相同地设定配送路径(参照图53中的[α路径]和[β路径])。
然后,当选择了找赎数据登录模式,则包生成主控制部35的控制本体部243在数据输入装置36上显示找赎数据登录模式用的指导菜单,由作业者利用数据输入装置36输入初期登录模式下登录的每单元的找赎数据。控制本体部243如图53所示出的图象那样,与各单元关连地将输入的找赎数据存储在找赎数据存储部247内。如图53所示,作为找赎数据,输入配送找赎的[配送日]和现金的[每种的数量],配送日不同的找赎数据相互之间即使每种现金数据相同,但相互作为其它的找赎数据存储。这样,找赎数据被输入并设定在每个规定的单元组内,而且是在1日单位内。
当然,即使在该找赎数据登录模式下,可以对业已存储的数据进行读取,修正,及再存储等处理。
另外,也可以将一个合同单位当作一个单元组,如果这样构成,就可输入合同单位单位,合同单位的商店单位以及商店的现金出纳机单位的任何一个。
上述现金种类包括100圆硬币50枚的硬币包,50圆硬币50枚的硬币包,10圆硬币50枚的硬币包,500圆硬币50枚的硬币包,5圆硬币50枚的硬币包,1圆硬币50枚的硬币包,500圆硬币20枚的硬币包,面值万圆100枚的小捆纸币,面值五千圆100枚的小捆纸币,面值千圆100枚的小捆纸币,万圆的散纸币和千圆的散纸币。
虽然不是由本发明的找赎生成装置自动地生成的对象,但也可以在上述找赎数据中输入手工准备的面值万圆1000张的一大捆(小捆纸币十捆),面值五千圆1000张的一大捆(小捆纸币十捆),面值千圆1000张的一大捆(小捆纸币十捆),面值500圆硬币2000枚的一大袋,面值100圆4000枚的一大袋,面值5圆4000枚的一大袋,和面值1圆5000枚的一大袋。
若选择对应关系登录模式,则包生成主控制部35的控制本体部243在数据输入装置36上显示对应关系登录模式用的指导菜单,为每个由作业者利用数据输入装置36在初期登录模式下登录的每个商店,设定并输入以配送日为基准的与生成日的对应关系。控制本体部243将输入的对应关系与商店关连地存储在对应关系存储部248内。以配送日为基准与生成日的对应关系,换言之相对于配送日对哪天前作为生成日,通过预先设定该对应关系,将配送日作为找赎数据输入时,自动地设定生成日,该设定的生成日作为各找赎数据的一部分与配送日有关联地分别存储在找赎数据存储部247内。
即,如果输入为部分找赎数据的配送日,则自动地将生成日作为部分找赎数据设定并登录。
当然,该对应关系登录模式也可以读取,修正,并再存储业已存储的数据。
若选择准备金计算模式,则包生成主控制部35的控制本体部243在数据输入装置36上显示准备金计算模式用的指导菜单,由作业者向数据输入装置36输入生成日。
控制本体部243向准备金计算部249输出该输入的生成日。于是,准备金计算部249从找赎数据存储部247中全部读出并累计持有输入的生成日的找赎数据,计算出该生成日应该准备必要的各币种数量。将该币种数量与生成日一起印在图中未示出的印字装置上。
在找赎包生成模式中,具有合同单位区别生成模式和配送路径区别生成模式,若选择了找赎包生成模式的合同单位区别生成模式,则包生成主控制部35的控制本体部243在数据输入装置36上显示合同单位区别作模式用的指导菜单,由作业者向数据输入装置36输入生成日及合同单位。
当输入了生成日及合同单位,控制本体部243向合同单位区别生成指示部250输出该输入的生成日及合同单位。于是,合同单位区别生成指示部250从找赎数据存储部247只读出输入的生成日及合同单位的找赎数据,并将这些找赎数据输出到控制本体部243。
若选择了找赎包生成模式的配送路径区别生成模式,则包生成主控制部35的控制本体部243在数据输入装置36上显示配送路径区别生成模式用的指导菜单,由作业者向数据输入装置36输入生成日及配送路径。
若输入了生成日及配送路径,则控制本体部243向配送路径区别生成指示部251该输入的生成日及配送路径。于是,配送路径区别生成指示部251从找赎数据存储部247只读出输入的生成日及配送路径的找赎数据,并将这些找赎数据输出给控制本体部243。
包生成主控制部35还具有找赎数据分割部252和包数据存储部253。
找赎数据分割部252是从控制本体部243输出在找赎包生成模式读出的每单元组的找赎数据的装置,对于每单元组的找赎数据,事前计算出对应于找赎数据的现金量(数量或重量),同时,将该现金量与预定的规定基准值比较,当该现金量超过基准值时,为使现金量落入基准值以内,而将找赎数据分割成分多个包数据并存储在包数据存储部253内。
即,找赎数据分割部252将对应于一个单元组的找赎数据的全部现金量与规定的基准值比较,全部现金量没有超过基准值时,将该找赎数据作为一个包数据,与上述单元组有关联地存储起来。另一方面,全部现金量超过基准值时,为了使现金量落入基准值以内,而且除了同种币的现金量超过基准值的情况之外,为使同种币包含在同一包数据内,将找赎数据分割成最少数量的多个包数据,与单元组关联且与分割多个包数据相适当地存储起来。
具体地,参照图54说明全部现金量超过基准值的情况。在图54中,为了便于说明,作为仅生成硬币包的找赎包的情况,对于各硬币包而言,其基准值为30条。
首先,在全部现金量超过基准值时,将每种币的现金量与基准值比较。同一种类的现金量超过基准值时,为了使该种现金量落入基准值以内,分割该种类的找赎数据,生成多个分割数据(在图54中,找赎数据中,因为只是10圆的硬币包为50包,超过基准值30包,所以将该10圆的硬币包分成30包和20包)。另一方面,关于同种类的现金不超过基准值的种类的情况,将找赎数据分割成各种类别,生成多个分割数据(图54中,10圆以外的硬币包与之相当)。这样,生成的分割数据不包含其它种类的数据。
为使数据数最小,在不超过基准值的范围内将分割数据彼此组合起来(参照图54的包数据)。
如上所述地生成的分割数据和分割数据间的组合分部作为包数据,与单元组关联地存储在包数据存储部253内。此时,对同一单元组的包数据分别给经分割整数和分割组的认别用序号
就全部的单元组而言,生成上述的包数据。
下面,说明上述构成的找赎生成装置的包生成主控制部35的控制内容。
首先,由数据输入装置36,选择准备金计算模式后,预先输入生成日,计算该生成日应该准备的货币种类的数量并印字,根据该印字的准备金数据,预先将成为硬币包的散硬币,小捆纸币S1装填在硬币包进给装置16-21,23,小捆纸币进给装置22,散纸币进给装置32的规定位置上。
在此状态下,由数据输入装置36选择找赎包生成模式,并选择合同单位区别生成模式或配送路径区别生成模式,输入生成日时,包生成主控制部35与模式吻合,从找赎数据存储部247读出每单元组的找赎数据,由找赎数据分割部252生成包数据。
另一方面,向装袋检查控制部241输出指令,由持出票发行装置,印刷袋的持出票。单元组为商店的情况下,在持出票上印刷合同单位和商店,还印刷包含示出单元组的数据的条形码。另外,单元组是现金出纳机的情况,在持出票上,印刷合同单位和商店,还印刷包含示出单元组的数据的条形码。
当全部的找赎数据成为包数据时,包生成主控制部35首先,使初始的包数据对应于停止在底板供给位置的容器12(12a)。这样,依次对停止于底板供给位置的容器12对应一个包数据。当然,一个包数据在一个容器12内生成找赎包P之前不管该容器12的位置如何,通常对应于该容器12。另外,包数据,即相同单元组的包数据被汇集,按所给予的顺序号与容器12对应。
包生成主控制部35向底板供给配置控制部60输出指令,由底板供给装置14及底板供给装置15向停止在底板供给位置上的容器12(12a)供给,且配置底板BS并将其保持住。因此,在具有对应包数据的容器12(12a)上完全地供给且配置底板BS。
此外,包生成主控制部35向硬币包进给控制部98输出指令,由硬币包进给装置16将100圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12b)对应的包数据所包含的数量装填到停止于硬币包装填第一位置上的容器12(12b)内。
同样地,向硬币包进给控制部99输出指令,由硬币包进给装置17将50圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12c)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第二位置上的容器12(12c)内。
同样地,向硬币包进给控制部100输出指令,由硬币包进给装置18将10圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12d)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第三位置上的容器12(12d)内。
同样地,向硬币包进给控制部101输出指令,由硬币包进给装置19将500圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12e)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第四位置上的容器12(12e)内。
同样地,向硬币包进给控制部102输出指令,由硬币包进给装置20将500圆硬币20枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12f)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第五位置上的容器12(12f)内。
同样地,向硬币包进给控制部103输出指令,由硬币包进给装置21将5圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12g)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第六位置上的容器12(12g)内。
此外,包生成主控制部35向小捆纸币进给控制部123输出指令,由小捆纸币进给装置22将小捆纸币仅按与该容器12(12h)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于小捆纸币装填位置上的容器12(12h)内。
另外,向硬币包进给控制部104输出指令,由硬币包进给装置23将1圆硬币50枚一卷的硬币包仅按与该容器12(12i)对应的包数据所包含的数量,装填到停止于硬币包装填第七位置上的容器12(12I)内。
此外,包生成主控制部35向散纸币进给控制部163输出指令,由散纸币进给装置32将散纸币仅按与该容器12(12j)对应的包数据所包含的数量分一次或多次进给到停止于散纸币装填装填位置上的容器12(12j)内。于是,作业者将进给的散纸币装填到停止于散纸币装填装置上的容器12(12j)内。
再者,包生成主控制部35向装填整理控制部168输出指令,由传感器172检测停止于整理位置上的容器12(12k)的硬币包装填状态,若由该传感器172检测了硬币包,并判定硬币包的装填状态不佳,则由驱动装置170使整理部件171下降。于是,该整理部件171从上方接触堆积的硬币包并将其向侧面移动,从而将堆积的硬币包推平整理好装填状态。
此处,包生成主控制部35向标签印字粘贴控制部204输出指令,按容器12对应的包数据的顺序由标签印字粘贴装置26进行包数据内容的印字。作为印字的内容数据,在单元组为商店时,印刷该数据所包含的合同单位,商店,各种类现金的数量,基于每一种类的数量算出的找赎包的计算基准重量和包含示出单元组的数据的条形码。
另一方面,单元组为现金出纳机的情况下,则应印刷该数据所包含的合同单位,商店,现金出纳机,各种类现金的数量,基于每一种类的数量算出的找赎包的计算基准重量和包含示出单元组的数据的条形码。
这里,单元组即使为任何一种,且在单元组的找赎数据被分割成多个中的一个包数据的情况下,作为被分割数据的识别显示,印出分割总数作为分母,分割组的识别用序号为分子的分数,另一方面,单元组的找赎数据成为一个包数据的情况下,不必作这样的分数显示。
向标签印字粘贴装置204输出指令,由标签印字粘贴装置26将这样的标签L粘贴到顶板TS的与该标签对应的、拉出到位于顶板供给位置的容器12(12m)上方的部分上。
包生成主控制部35向顶板供给接合控制部180输出指令,为了覆盖装填到位于顶板供给位置上的容器12(12m)的底板BS上方的现金,而由顶板供给装置25供给粘贴了上述标签L的顶板TS。由接合装置27将位于顶板供给位置上的容器12(12m)的底板BS和顶板TS按前后接合,而将位于纵接合位置上的容器12(12n)的底板BS和顶板TS左右接合。
此外,包生成主控制部35向运载控制部215输出指令,从位于运载位置上的容器12(12o)由举起装置28将找赎包P举起,由运载装置29转移到检查装置30的皮带输送机234上。
找赎包检查控制部236根据转移的找赎包P的包数据的各种数量算出该包的重量的基准数据,比较该基准数据和由重量计量部235检测出的实际的计量数据。如果这些误差在预定的容许范围内,则驱动皮带输送机234将该找赎包P输送到下游侧的装袋检查台238上。
找赎检查控制部236电气连接显示实际计量数据的图中未示出的显示装置,实际的计量数据显示在该显示装置上。结果是,作业者能够看见该计量数据和粘贴在找赎包上的标签L上记载的计算出的重量数据,并可判断两者的误差达到什么程度。
相对于从底板供给配置控制部60,各硬币包进给控制部98-104,小捆纸币进给控制部123,散纸币进给控制部163,装填整理控制部168,顶板供给接合控制部180,运载控制部215及找赎包检查控制部236分别输出的可移动数据,包生成主控制部35接受可移动数据,具有为ON的移动控制标志,与以上的容器12有关的各装置的动作结束,全部的移动控制标志为ON时,包生成主控制部35向皮带输送机驱动控制部54输出指令,使容器12移动一个步进量。另一方面,容器12移动一个步进量结束时,包生成主控制部35使全部移动控制标志为OFF。
综上所述,当由底板供给装置14及底板配置装置15将底板BS配置在容器12上时,根据对应该容器12的包数据,按移动的顺序,从硬币包进给装置16按要求将100圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上,从硬币包进给装置17按要求将50圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上,从硬币包进给装置18按要求将10圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上。
此外,从硬币包进给装置19按要求将500圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上,从硬币包进给装置20按要求将500圆硬币20枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上,从硬币包进给装置21按要求将5圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上,从小捆纸币进给装置22按要求将小捆纸币装填到凹部44的底板BS上,从散纸币进给装置32按要求由作业者将散纸币装填到凹部44的底板BS上,从硬币包进给装置23按要求将1圆硬币50枚一卷的硬币包装填到凹部44的底板BS上。
按移动顺序,按要求由装填整理装置24对装填状态进行整理,将根据该容器12对应的包数据印了字的标签由标签印字粘贴装置26粘贴到顶板TS上,并由顶板供给装置25将贴了标签的顶板供给到底板BS上用于覆盖现金,而且由接合装置27进行前后接合,接着,再由接合装置27进行左右接合,由运载装置29将其移到检查装置30上,对重量进行检查,然后输送到装袋检查装置31。
说明将这样生成的找赎包P装袋。
当由包生成主控制部35输出表示刚才的单元组的找赎包P的装袋结束的确认数据时,装袋检查装置31算出由检查装置28下次输送的找赎包P的单元组,并向装袋检查控制部241输出。于是,装袋检查控制部241在显示装置240上显示出应该准备袋的该单元组。即单元组是商店时,显示合同单位和商店,而单元组是现金出纳机时,显示合同单位,商店和现金出纳机。
于是,作业者准备贴有持出票的袋,该票上记载与显示相同的单元组,由扫瞄仪239读取该持出票的条形码并将读取的数据输出。于是,装袋检查控制部241识别包含该条形码的单元组,确认该单元组和显示装置240所显示的单元组是否一致,若一致,在显示装置240上显示出一致的数据且发出一致时特有声音,然后成为容许输入后述的找赎包P的条形码的状态。
另一方面,袋的单元组和显示装置240显示的单元组不一致时,由显示装置240显示不一致的数据,并发出不一致时特有的声音,然后,成为拒绝输入后述的找赎包P的条形码的状态。通过作业者正确地读取袋的条形码,就能够成为上述一致时的状态。
若准备的袋的单元组和显示装置240显示的单元组一致时,袋检查装置241容许输入由检查装置30输送的找赎包P的条形码。若作业者用扫瞄仪239读取该找赎包P的条形码时,确认该条形码所包含的单元组的同时确认该单元组和准备的袋的单元组是否一致。它们为一致时,由显示装置240显示出一致的数据并发出一致时特有的声音,而在该单元组具有多个包数据时,拒绝输入其它的的条形码,而是成为容许输入同单元组的下一个找赎包P的条形码。另一方面,在该单元组只有一个包数据时,成为拒绝另外找赎包P的条形码的输入而容许下一个袋的条形码的输入的状态,并由显示装置240显示单元组的找赎包P的装袋结束的数据,并向包生成主控制部35输出该单元组的找赎包P的装袋结束的确认数据。
另一方面,在找赎包P的单元组和准备的袋的单元组不一致时,显示装置240显示不致的数据并发出不一致时特有的声音,拒绝输入下一个找赎包P或袋的条形码。通过作业者正确地读取找赎包的条形码,就可成为上述一致时的状态。
单元组具有多个数据时,若输入该单元组的找赎包P的条形码时,在同单元组的找赎包P的条形码被全部读取并输入之前,拒绝其它袋的条形码的输入且容许输入同单元组的找赎包的条形码,若同单元组的找赎包的条形码全部输入时,拒绝其它找赎包P的条形码的输入且容许下一次袋的条形码的输入,同时由显示装置240显示该单元组的全部找赎包P的装袋结束的数据,再向包生成主控制部35输出该单元组的找赎包P的装袋结束的确认数据。
根据上述的第一实施例,因为找赎包P这样生成,由底板供给装置14供给底板,由顶板供给装置15供给顶板,从硬币包进给装置16-21,23将现金进给到顶板和底之间,再由接合装置27将两者接合起来,所以不必将生成的找赎再放置到袋内。因此,生成找赎时的人员成本降低。
而且,因为由底板BS和顶板TS生成找赎包P的包部件来替换袋,所以能够降低包部件本身的成本之外,还能够降低从硬币包进给装置16-21,23把硬币包进给到底板BS上时的落下高度,从而,能够防止硬币包的断裂和崩散的发生。
另外,因为检查装置30计量生成的找赎包P的重量,并比较该计量的数据和根据数据输入装置36输入的包数据算出的重量基准数据,所以能够防止有生成误差的找赎包P流入社会。
此外,因为容器12以铺设状态保持底板BS的同时具有凹部,所以即使仅用底板BS,也能够利用铺设了底板BS的凹部防止现金脱落。而且,也可以用廉价的板来生成找赎包P。
因为硬币包进给装置16-21,23及小捆纸币进给装置22与容器12的步进量对应地配置,所以能够从硬币包进给装置16-21,23及小捆纸币进给装置22依次向各容器12内的底板BS上进给现金。而且,能够缩短向一块底板上进给全部现金的时间。
再者,因为能够自动地将与找赎包P对应的、记载了单元组、每种现金的数量等的内容数据的标签粘贴到该找赎包P上,所以不必要同时封贴记载了这样内容数据的明细表的作业。而且,生成找赎时的人员成本可进一步降低。
因为标签上印出的内容数据中包含了找赎包P的重量的基准数据,所以能够从生成的找赎包P的标签上直接看出该找赎包P的重量的基准数据。而且,在没有检查装置30时,利用人工比较找赎包P的实际重量时,这样的比较工作也较为容易。
因为具有进给小捆纸币S1的小捆纸币进给装置22及进给硬币包C的硬币包进给装置16-21,23,所以不必要散纸币的情况下,能够自动地生成包含小捆纸币S和硬币包C的找赎包P。
此外,因为硬币包进给装置16-21,23具有从散硬币生成硬币包的硬币包装机94,所以能够继续使用回收的散硬币。
找赎数据分割部252根据数据输入装置36输入的找赎数据,事先计算对应该找赎数据的现金量,同时在该现金量超过基准值时,为使现金量落下基准值以内而将找赎数据分割成多个包数据。由找赎数据分割部252分割找赎数据的情况下,就可生成被分割的每包数据的找赎包P。这样,在计算出现金量多时,将该现金分割成多个找赎包P,因此不会因数量多而包部件内放不下的情况,或者不会因重量较重包部件从运载装置29上脱落。而且确实能够生成找赎包P。
在找赎数据分割部252将找赎数据分割成多个包数据之际,除了同一种现金量超过基准值的情况,因为同一种货币以包含在同一包数据内的方式进行分割,所以即使生成由找赎分割部252分割的各包数据的找赎包P,在不同的找赎包P内容纳同一种现金,但不排除同一种现金量不超过基准值的情况。因而,在分割成多个找赎包P时,由于可将同一种现金容纳在不同的找赎包P内,因此能够防止产生的例如数量上的误读等。
标签印字粘贴装置26在找赎数据没有被分割成多个包数据的情况下将印上了该找赎数据内容的标签粘贴到对应的找赎包P上,另一方面,在找赎数据被分割成多个包数据的情况下,将印上了各包数据的内容的各标签分别粘贴到各自对应的找赎包P上,因此,能够由标签L显示出各找赎包P内容纳的现金内容。而且,能够由分别粘贴的标签L确认各找赎包P的内容。
标签印字粘贴装置26在没有将找赎数据分割成多个包数据的情况下,将根据该找赎数计算的基准重量印在对应的标签L上,另一方面,将找赎数据分割成多个包数据的情况下,把根据各包数据各自的情况算出的各基准重量印在对应标签L上,因此,能够由标签L显示出各找赎包P内容纳的现金内容。而且,能够由分别粘贴的标签L确认各找赎包P的基准重量。
标签印字粘贴装置26将找赎数据是否分割成多个包数据的识别标记(上述的情况分数)印刷在标签L上,而且,在将找赎数据分割成多个包数据的情况下,在这些包数据的各自的标签L上印刷根据共同的找赎数据的显示数据(分数的分母),因此从找赎包P的标签L上能够识别是否是该找赎包P被分割成多个中的一个,而且,在被分割成多个的情况下,还能够确认是否是被分算出的其它的任何一个。而且,能够提高后面的区分作业的作业效率。
如果以商店单位输入找赎数据,则以商店单位按要求将找赎包P分割成多个并生成,如果以现金出纳机单位输入找赎数据,则以现金出纳机单位按要求将找赎包P分割成多个并生成。因此能够以所希望的单位来生成。
若由底板供给装置14供给的底板配置在容器12(12a)上方,则底板压入部80对准凹部44下压将配置在容器12(12a)上的底板BS压入容器本体38的凹部442内。底板插入部81将被压入凹部44内的底板BS从凹部44向外突出侧的端部插入到容器本体38和压紧部件50之间位置。结果,底板BS沿凹部构成箱型,而且从凹部44突出的端部被止住,,因此,通过硬币包进给装置16-21,23向箱型底板BS上进给硬币包C,降低了硬币包的落下高度,从而防止了硬币包C出现的断裂等现象。
在底板插入部81将底板BS的端部插入容器12(12a)的容器本体38和压紧部件50之间前,驱动装置83使压紧部件50离开容器本体38的挟持面52,因此底板插入部81很容易且可靠地将底板BS的端部插入。驱动装置83在底板插入部81将底板BS的端部插入到容器本体38和压紧部件50之间后使压紧部件50贴近容器本体38的挟持面52,因此能够防止插入它们之间的底板BS的端部脱出。因此,能够可靠地将底板BS的端部插入容器本体38和压紧部件50之间,而且能够维持良好的插入状态。
在底板拉出装置57挟着长条形底板BS,从容器12(12a)的上游侧向下游侧移动而把该底板BS拉出到容器12(12a)上方后,底板切断装置59切断底板BS的在容器12(12a)的上游侧,再向容器12(12a)供给底板BS。因此,由于不必要使用预先切出吻合容器12(12a)的底板BS,因此,能够降低该底板BS的成本。
当底板止住装置58将底板拉出装置57拉出的底板BS在容器12(12a)的下游侧止住时,解除底板拉出装置57对底板BS的挟持,返回到容器12(12a)的上游侧,挟持底板BS的容器12(12a)的上游侧。再由底板切断装置59切断底板BS。因为底板拉出装置57保持了底板BS的平直形状防止了上卷等现象,所以能够确实地由底板切断装置59将底板切断,同时,由于底板拉出装置57返回,能够即刻拉出下一底板BS。
当硬币包进给装置16-19,21,23的硬币包装机94将散硬币生成圆柱形硬币包C、而且以其轴线方向平行于主传送带11的延伸方向的状态排出该硬币包C时,该硬币包C由硬币包输送机95沿与其轴线方向垂直方向输送。由导向部件96对轴线方向定位后,由计数进给装置向安装在主输送带11上的容器12进给。这样,硬币包C由导向部件96轴线方向定位被排放到容器12内,硬币包C的排放位置非常稳定。因此,能够可靠地将硬币包容纳在凹部44的底板BS上。
由硬币包装机94,硬币包输送带95,导向部件96及计数进给装置97构成的硬币包进给装置16-19,21,23分别相对一种面值设置一组,这样的硬币包进给装置16-19,21,23对应全部币值,因此,在将所有币种的硬币包作为找赎来准备时,能够很容易地供给全部的硬币包,而且在定位状态下向容器12排放全部种类的硬币包。因此,能够减轻硬币包C的供给作业所需的劳动强度,还不需要复杂的控制,能够可靠地将所有种类的硬币包C容纳在凹部44的底板BS内。
此外,小捆纸币进给装置22从各币种的容纳部133-136由进给装置119根据输入的数据一次进给一束小捆纸币S1时,把持输送装置122将该小捆纸币装填到对应的容器12(12h)内。从而,小捆纸币S1的输送不需人工。可以降低生成找赎时的人员成本。
因为把持输送装置122对全部各币种的小捆纸币S1只设置一组,所以能够降低成本。
因为整理装置121使由进给装置119进给的小捆纸币S1的位置保持一致,所以能够由把持输送装置122可靠地把持小捆纸币S1。因此,能够可靠地将小捆纸币装填到容器12(12h)内。
因为把持输送装置122能够根据输入的数据变更对应的容器12(12h)内的小捆纸币S1的装填位置,所以能够防止小捆纸币S1在容器12(12h)内的装偏。因此,能够有效地利用容器12内的装空间来装填小捆纸币S1。
如果把持输送装置122根据输入的数据变更对应的容器12(12h)内的小捆纸币S1的装填状态,在与其它的硬币包C等会发生干涉的情况下,变更小捆纸币S1的装填姿势,避免与其它的硬币包C等发生干涉地将其装填到容器12(12h)内。因此,能够更加有效地利用容器12(12h)内的空间来装填小捆纸币。
在容器12到达规定的散纸币装填位置时,散纸币进给装置32根据对应于该容器12(12j)的包数据的对散纸币计数并进给。而且,皮带驱动控制部54根据确认钮165的外部操作来控制容器12的移动,因此,在散纸币投放结束,由作业者在外部操作确认钮165输入数据以前将容器12停止在规定的散纸币装填位置上,这样,能够防止出现容器12在散纸币进给装置32还没有投放散纸币就移动的现象。因此,在人工向容器12(12j)内投放散纸币时可正确地投放。
在应该进给的散纸币量超过规定量时,为了使一次进给的纸币量落入规定量以内,散纸币进给装置32分几次进行进给,因此,基本上散纸币的量不受限制地准备找赎用。因此,也可适应需要大量散纸币的情况。
因为将散纸币分成几次进给时,按币种分割进给,能够按币种将散纸币投入到容器12(12j)内。因此,能够非常容易地对一次投放量的散纸币按币种进行分类并投放到容器12(12j)内。
因为分割报知装置166在将散纸币分割成几次进给时进行报知,所以作业者能够知道以分割进给。因此,能够防止作业者在分割进给时因不知道而出现的不合适现象。
因为在将散纸币分割成几次进给时,散纸币进给装置32在一次进给后外部操作确认钮输入数据之前限制下一次的进给,所以不发生前次进给的散纸币没有取出的状态进给下次散纸币而这两次进给的混合现象。传送带驱动控制部54在最后进给后外部操作确认钮165而输入数据前限制容器12的移动,因此在分割进给途中容器12不会移动。从而,在散纸币分几次进给时,非常容易且可靠地对散纸币进行分类并投入容器12,能够全部的散纸币可靠地投入到容器12(12j)内。
因为由接合装置27在容纳现金的凹部44的外侧处将底板BS和顶板TS接合,所以现金不会挟在接合部分。因此,即使用廉价板,就能够确实地生成找赎包。
因为底板BS在凹部44的外侧部分被容器本体38的挟持面52和底板压入部件50压着,所以能够防止该外侧部分向内侧弯折。因此,能够确实地将底板BS和顶板TS接合起来。
因为接合装置27在容器本体38的凹部44的外侧和压紧部件50的内侧将底板BS和顶板TS接合,所以即使设置底板压入部件50,也能够从底板压入部件50和容器本体38的间隙拉拔找赎包P。
通过使横向接合部206及纵向接合部207在各自的位置上动作,就能够分别由横向接合部206进行底板BS和顶板TS的接合和由纵向接合部207进行底板BS和顶板TS的接合。因此,前后接合和左右接合的交叉部分均能保持良好接合,能够提高接合强度。而且,因为能够同时使横向接合部206和纵向接合部207动作,所以能够缩短整体接合所需要的时间。
顶板拉出装置177挟持长条形的顶板TS,从容器12(12m)的上游侧向下游侧移动顶板TS,将该顶板TS拉出到容器12(12m)的上方后,顶板切断装置179切断顶板TS的容器12(12m)处的上游侧,并向容器12(12m)供给顶板TS。因此,因为不必要使用预先按容器12(12m)切断的顶板TS,所以可降低该顶板TS的成本。
当底板止住装置178将由底板拉出装置177拉出的底板BS在容器12(12a)的下游侧止住时,解除了底板拉出装置177对底板BS的挟持,返回到容器12(12m)的上游侧,挟持底板BS的容器12(12a)的上游侧。再由底板切断装置179切断底板BS。因为底板拉出装置177保持了底板BS的平直形状防止了上卷等现象,所以能够确实地由底板切断装置179将底板切断,同时,由于底板拉出装置177返回,能够即刻拉出下一底板BS。
举起装置28通过使销部件217从容器12(12o)的凹部44的底面部42突出而从凹部44将生成的找赎包P举起,在此状态下,运载装置29保持找赎包P并运载。这样,在凹部44内形成的找赎包P由销部件217从凹部44向外举起,容易由运载装置29保持,因而,可以用价廉的底板BS和顶板TS生成找赎包P,能够容易地进行运载。
运载装置29是在梳状齿的支持部225插入销部件217之间后上升将由销部件217举起的找赎包P举起然后再运载。因而,从下侧可靠地保持形状不稳定的找赎包。
因为能够由运载装置29自动地将找赎包P运载到检查装置30上并自动地进行检查,所以可降低人员费用。
因为由检查装置30将判断为合格的找赎包P自动地输送到下一步骤,所以可降低人员费用。
装袋检查装置32使显示装置240显示应该准备的单元组用的袋的数据,作业者可以看见,并准备对应的袋时,对于该袋,装袋检查控制部241识别单元组的同时确认该袋的单元组和显示装置240显示的单元组的一致性。于是,如果袋的单元组与显示装置240显示的单元组不一致,则发出报警声,作业者就能够知道。另一方面,若由装袋检查控制部241确认袋的单元组和显示装置240显示的单元组为一致,则作业者准备与该袋一致的单元组的找赎包P。关于该找赎包P,装袋检查控制部241识别单元组,而且确认该找赎包P的单元组和由装袋检查控制部241识别的袋的单元组的一致性。这样,如果找赎包P的单元组与由装袋检查控制部241识别的袋的单元组不一致,则发出报警声,作业者就能够知道。因而,能够可靠地将生成找赎包P进行装袋。
预先在袋内装好持出票,作业者用扫瞄仪239读取准备的袋的持出票的条形码,装袋检查控制部241根据该条形码识别单元组而且确认该单元组和由显示装置240显示的单元组的一致性。因而,能够简单且可靠地对袋的单元组进行识别。
因为在找赎包P上预先放置了标签L,所以作业者用扫瞄仪读取准备的找赎包P的标签L的条形码时,装袋检查控制部241根据该条形码识别单元组的同时确认该单元组和袋的单元组的一致性。因而,能够简单且可靠地对袋的单元组进行识别。
此外,因为袋和找赎包共用一个扫瞄仪239,因此能够降低成本,此外,能够防止用不对应的扫瞄仪读取而产生误差的现象发生。因为袋用和找赎包用一个装袋检查控制部241,所以能够降低成本。
装袋检查控制部241识别与袋的单元组一致的单元组的全部找赎包P时,因为显示装置240进行显示,所以即使应该装入袋的找赎包P存在多个时,能够防止忘记装入。因而,即使有多个应装入袋内,能够可靠地将全部找赎包P装入袋内。
因为装填整理装置24对由硬币包进给装置16-21,23进给到容器12(12k)的凹部44的底板BS上的现金的装填状态进行整理,所以能够防止因现金装填不好导致顶板TS和底板BS接合不良的现象。因而,顶板TS和底板BS能够保持很好的接合状态。
装填整理装置24在由传感器172检测出进给到容器12(12k)的凹部44的底板BS上的现金的装填状态不好时,利用驱动装置170由其整理部件对该现金的装填状态进行整理,因此,现金的装填较为良好的状态下,不让整理部件171动作。因而,因为没有问题就不使驱动装置170工作,所以能够提高其寿命。
因为数据输入装置36可以商店单位及现金出纳机单位设定找赎包,而且可以一日为单位设定找赎包,所以还能够适应准备因日而异的找赎。
因为预先设定找赎包P的配送日和生成日的对应关系,所以如果由输入装置36输入配送日,则能够自动地设定最佳生成日。因而,若决定了配送日,则能够在自动地在最佳生成日生成找赎包P。
若输入了生成日,准备金计算部249集中计算该生成日应该生成的找赎的全部找赎数据并计算应该准备的币种的数量,图中未示的印字装置印出由准备金计算部249计算的币种的数量,因此在生成日前容易把握必要的准备金。
在合同单位区别想生成找赎包时,若向合同单位区别生成指示部251输入合同单位,则该合同单位区别生成指示部251全部读出输入的合同单位的找赎数据,根据该找赎数据,控制本体部243生成该合同单位的找赎包。因而,能够对合同单位区别生成找赎包。
因为商店登录部245可登录商店和配送路径,所以能够把握找赎包P的配送路径。
在配送路径区别想生成找赎包P时,若向配送路径区别生成指示部251输入配送路径,则该配送路径区别生成指示部251全部读出输入的配送路径的找赎数据,控制本体部243根据该找赎数据生成该配送路径的找赎包P。因而,能够对配送路径区别生成找赎包P。
下面,参照图55-图65说明本发明的找赎生成装置的第二实施例。下面以与第一实施例的不同部分为中心进行说明。和第一实施例相同的部分用相同的符号并此处省略对它们的说明。
首先,在第二实施例中,相对于第一实施例,布局略有变化。即如图55所示,从上游侧按顺序配置100圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置16,50圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置17,10圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置18,500圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置19,5圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置21,500圆硬币20枚的硬币包进给用的硬币包进给装置20,1圆硬币50枚的硬币包进给用的硬币包进给装置23和小捆纸币进给装置22。
在第二实施例中,不设置装填报知装置和确认钮,设置散纸币包生成装置255,该装置255将从散纸币进给装置(现金进给装置,散纸币进给装置)32以聚集状进给的散纸币S2使用顶板TS为包装板自动地生成散纸币包P1,其中的散纸币进给装置32受散纸币进给控制部(现金进给装置,散纸币进给装置)163控制。
如图56所示,该散纸币包生成装置255位于顶板供给装置25的支持部176和拉出臂183之间,设置在标签印字粘贴装置26的上游侧。散纸币包生成装置255具有可把持从设置在侧面的散纸币进给装置32以聚集状态进给的散纸币的把持件256,该把持件256的开放侧位于下侧而且以纵向沿Y方向且向下方突出的状态把持散纸币S2,并可以该姿势进行升降(以下称为升降姿势)。
另外,散纸币包生成装置255具有从下侧支持顶板TS、同时配置在把持件256的升降范围内的前后位置上,相互可靠近及离开的一对支持台257;配置在这些支持台257的下侧,在把持件256的升降范围的前后位置上,彼此可靠近及离开的一对密封部258;配置在这对密封部258的下侧,在把持件256的升降范围的前后位置上,彼此可靠近及离开的一对挟持部259。支持台257可相互靠近到彼此间有一定的间隔的程度。
因为顶板TS的位于支持台257的位置上的部分对任何容器12均是覆盖部分或既定部分,所以根据对应于顶板TS的位于支持台257位置的部分的数据,散纸币进给装置32由聚集状进给散纸币S2。于是,散纸币包生成装置255利用把持件256把持这些散纸币S2,同时使该把持件256升降(参照图57)。在靠近支持台257,使密封部258,挟持部259离开的状态下,保持原来状态下使把持件下降。于是,该把持件256下降通过支持台257间的间隙,此时,铺在支持台257上的顶板TS被散纸币S2向下侧压。结果,顶板TS在下游侧被拉出臂183挟持着,从支持部176侧被拉出,容许通过散纸币S2及把持件256的支持台257之间。散纸币S2随着把持件256下降到密封部258的下侧规定位置。此时,由于顶板由支持台257引导,以散纸币S2下端部为中心弯折(参照图58)。
接着,挟持部259相互靠近,从X方向的两侧交替地将散纸币连同顶板一起夹紧,同时解除把持件256对散纸币S2的挟持并使其上升,从支持台257间位置退回到上方(参照图59)。
此时,由于把持件256和挟持部259在Y方向上交替地夹住散纸币S2,形成一梳状结构,因此挟持部259挟持住散纸币S2和顶板TS后,能够解除把持件256对散纸币S2的挟持,而散纸币S2仍保持汇集状态而不会散乱。
接着,密封部258相互靠近,在散纸币S2的上侧即弯折中心的相反侧处挟住因弯折而重合的顶板TS,在该重合部分利用热熔将顶板TS焊在一起(参照图60)。因此,散纸币S2由顶板TS裹成包状,形成由顶板TS包着的散纸币包P1。为了不让散纸币从散纸币包P的Y方向的两侧开口处脱落,可以将散纸币S2的左右两侧的顶板TS的重合部分接合起来。
然后,密封部258相互离开,挟持部259也相互离开,支持台257也相互离开(参照图61)。
这样,顶板TS的规定位置上形成的散纸币包P1与顶板TS一起由顶板供给装置25的顶板拉出装置177的拉引而输送,其中的顶板供给装置25由顶板供给接合控制装置180控制(参照62)。最终被输送到停止于顶板供给位置的对应容器12(12m)的上方。顶板TS的下游侧因前一找赎包P的生成而被切断,之后,为将散纸币包P1装填到容器12(12m)的凹部44的内侧,而由顶板拉出装置177将顶板拉出到停止在顶板供给位置上的对应容器12(12m)的上方(参照图56),之后,接合装置27将对应容器12(12m)的底板BS与顶板TS接合,再由顶板切断装置179在上游侧将顶板切断,成为找赎包P的一部分。
这样生成的找赎包P成为如此的状态,散纸币S2由顶板TS向底板BS侧弯曲而形成的散纸币包P1保持,其它现金装填在顶板TS和底板BS之间。
在第二实施例中,不设置装填整理装置,而是设置传感器261,装填不好报知装置262和确认钮263。传感器261设置在位于小捆纸币进给装置22和散纸币包生成装置255之间规定整理位置的容器12(12k)的稍上方,监视该容器12(12k)内的硬币包C的装填状态,装填不良报知装置262以视觉或听觉中的任何一种方式进行报知,确认钮263由作业者进行按压操作(外部操作)输入数据。这些装置与图中未示出的整理作业控制部电气连接。
当硬币包C的堆积高度超过容器12(12k)上侧规定位置时,传感器261检测该情况,具体使用的是一种光路被硬币包遮断检测这种遮断现象的光学式传感器。
当一个容器12停在规定的整理位置时,整理作业控制部判断传感器261是否检测出硬币包C。若传感器261检测出硬币包,则判断出硬币包的装填状态不良,由装填不良报知装置262进行报知。相反,若传感器261没有检测出硬币包,则判断出硬币包装填状态良好,向包生成主控制部35输出可移数据,使可移标志为ON。
若装填不良报知装置262进行报知,作业者确认装填状态不良,则用手工整理位于整理位置的容器12(12k)的现金的装填状态。这样,对现金装填状态整理后,由作业者按压确认钮263,整理作业控制部向包生成主控制部35输出可移数据,使对应的移动标志为ON。
这里,整理作业控制部在由传感器261检测出硬币包C时,在操作确认钮263之前,向包生成主控制部35不输出可移动数据。因此,因为包生成主控制部35的一个可移动标志为OFF状态,所以不容许移动容器12,结果,延缓向此时位于整理位置上的容器12的底板BS上供给顶板TS并热接合。相反,若操作了确认钮262,则装填整理控制部向包生成主控制部35输出可移动数据,使对应的可移动标志为ON,从而向此时位于整理位置的容器12(12k)的底板BS随后供给顶板TS并进行热接合。
在第二实施例中,举起装置28及运载装置29的构成不同。
即,如图64所示,第二实施例的举起装置28的销部件217的高度不同,具体地说,配置在俯视为平面格子的交点位置上的销部件的Y方向和Y方向上的两外端侧的销部件217,换句话说,平面图中位于最外侧的全部销部件217比位于内侧的销部件217高。
此外,如图64及65所示,运载装置29的支持部225不同,具体地说,具有下部爪264,和上部压紧部265,下部爪264相互成镜面对称地各自通过支持轴267连接在支持驱动装置229的各移动轴体228上,上部压紧部265分别配置在各下爪264的上侧。下部爪264以向构成镜面对称的另外的下部爪264的方向延伸的状态以支持轴266为中心可转动地受底座227支承,在支持驱动装置229的驱动下,可以支持轴266为中心使前端作上下移动地转动。在下部爪264转动而使其前端向上移动时,与该下部爪264前端接触的位置上设置了上部压紧部265。
在相互接触的下部爪264的前端上部和上部压紧部265的下部上设置高摩擦部件,以便于挟持找赎包P时,不会因其自重而落下。
前后两侧的下部爪264分别在Y方向按一定间隔配置多个,这样,整体构成梳状。
下部爪264的Y方向间位置与举起装置28的高度较高的外则销部件217的位置相配合,这样,下部爪264可进入销部件217之间的位置。
运载控制部215使输送驱动装置222移动支持部225到停止于运载位置上的容器12(120)的正上方规定位置,而且控制升降驱动装置224使支持部225上升,控制支持驱动装置229使前后侧的下部爪264脱离上部压紧件265后等待。
由上述举起装置28将该容器12(120)的找赎包P举起一定时间,由升降驱动装置224使支持部225下降。当使支持部225下降到前后两侧的下部爪264和上部压紧件265间位置与找赎包P的顶板TS和底板BS的接合部分的高度对应时,由支轴驱动装置229使前后两侧的下部爪264转动,将它们插入销部件217的间位置内,且由下部爪264和上部压紧部265挟持找赎包P的前后两侧的接合部分附近(参照图64)。
此时,因为举起装置28的销部件217的外侧高,内部的现金向中央侧移动,于是,离开支持部225的挟持位置。
接着,由升降驱动装置224使支持部225上升。于是,在支持部225挟持找赎包P的前后两侧的状态下,举起找赎包P,脱离销部件217,并移动到检查装置30的上方位置,之后,由升降驱动装置224使支持部225下降,之后,使支持部225的下部爪264转动,解除该下部爪264和上部压紧件265对找赎包P的挟持,将找赎包P放置到检查装置30上。
根据上述的第二实施例,由插入销部件217间的下部爪264和配置在找赎包P上侧的上部压紧件265挟持由销部件217举起的找赎包P之后,因上部压紧件265和下部爪264上升而使其移动,因此能够使上部压紧件265和下部爪264更为紧凑,并能可靠地保持形状不移动的找赎包P。
因为举起装置28的销部件217的外侧比内侧高,所以在由销部件217举起时,现金集中到找赎包P的中央侧。。因而,由上部压紧件265及下部爪264挟持找赎包P时,能够防止仍挟持着现金。
当散纸币进给装置32根据输入的数据计算散纸币且集中进给时,散纸币包生成装置255利用作为包装料的顶板TS将散纸币包起生成散纸币P1,再将该散纸币包P1装填到顶板供给装置25对应的容器12(12m)内。于是,不用人工就可自动地包装散纸币S2且装填到对应的容器12(12m)内。因而,能够自动生成包含散纸币的找赎包P,生成找赎时的人员费用可以降低。
散纸币包生成装置255的夹持件256及支持台257通过把集中状态的散纸币S2压在顶板TS上将该顶板弯折,密封部258将顶板TS弯折的相对两侧接合,生成散纸币包P1。因而,因为能够很容易生成散纸币包P1,所以不必要复杂的机器等,可降低成本。
因为顶板TS可兼作散纸币S2的包装板,所以能够降低散纸币包生成的成本,而且因为由顶板供给装置兼作散纸币的输送,所以装置整体的制造成本也可以降低。
当由传感器261检测出硬币包进给装置16-21,23进给到容器12(12K)的凹部44的底板BS上的现金的装填状态不良时,由装填不良报知装置262报警,同时整理作业控制部限制接合装置27对该找赎包P的底板BS和顶板TS的接合。作业者得知报警数据后对现金的装填状态进行整理,之后,按压确认钮263输入数据,整理作业控制部解除接合装置27对该找赎包P的底板BS和顶板TS的接合的限制。从而能够防止因现金装填不良而在顶板TS和底板BS不能良好接合的状态下将两者接合起来,因而,通常能够将顶板TS和底板BS良好地接合。
根据第一实施例或第二实施例,虽然说明的是以与容器12的配置间隔相等地由驱动装置53每次一个间隔断续地移动容器12,但也可以设定临时停在除此之外的中间位置,并在此时,由硬币包进给装置16-21,23装填金条,在向容器12内多装金条的情况下,可沿X方向装2列金条,就能够制成大小合适的找赎包P。此时,硬币包进给装置16-21,23在容器12位于规定的间隔位置上时,沿容器12的下游侧壁部41装填金条,而容器12处于临时停的中间位置时,沿容器12的上游侧壁部41装填金条。
根据本发明的权利要求1的找赎生成装置,找赎包生成装置在从上述现金进给装置进给的现金放置在由上述底板供给装置提供的底板和由上述顶板供给装置供给的顶板之间的状态下将顶底板接合起来生成找赎包的,因此不必要将生成的找赎再放置到袋中。
此外,还降低了制作找赎包时的人员成本。
而且,因为由底板和顶板生成找赎包的制包材料,来代替袋子,所以能够降低袋体的成本,另外,能够使从现金进给装置向底板上进给现金时现金落下的高度降得比较低,于是就能防止硬币包折断或崩散。
根据本发明权利要求2所记载的找赎生成装置,因为该找赎包检查装置对由上述找赎包生成装置生成的找赎包的重量进行计量,并将该计量数据与根据上述数据输入装置输入的找赎数据而算出的重量的基准数据进行比较,所以不会让有生成误差的找赎包流向社会。
根据本发明的权利要求3记载的找赎生成装置,因为台阶部以铺设状态保持底板并具有一凹部,所以即使仅用底板,利用铺设底板的凹部,就能够防止现金脱落。
而且,即使用价格低廉的板也能够可靠地生成找赎包。
根据本发明的权利要求4记载的找赎生成装置,在设置多个现金进给装置的情况下,通过对应于台阶部的间隔,配置各现金进给装置,就能够依次向保持在各台阶部上的底板由各现金进给装置进给现金。
而且,可以缩短向一块底板上进给全部现金的时间。
本发明的权利要求5记载的找赎生成装置,因为能够自动地将记载了对应于该找赎包的内容数据的标签粘到找赎包上,所以不必要再粘贴记载了这些内容数据的明细表等的作业。
而且,还能够降低制作找赎时的人员成本。
本发明的权利要求6记载的找赎生成装置是在权利要求1至5任何一个装置基础上,上述标签印字粘贴装置把根据上述数据输入装置输入的找赎数据算出的找赎包重量的基准数据包含在印于上述标签上的内容数据中。
这样,因为把找赎包的重量的基准数据包含在印于标签上的内容数据中,所以从生成的找赎包的标签上能够直接看出该找赎重量的基准数据。
本发明的权利要求7记载的找赎生成装置,因为现金进给装置具有进给小捆纸币的小捆纸币进给装置,所以能够自动生成含有小捆纸币的找赎包。
本发明的权利要求8记载的找赎生成装置,因为现金进给装置具有进给散纸币的散纸币进给装置,所以能够自动生成含有散纸币的找赎包。
本发明的权利要求9记载的找赎生成装置,因为现金进给装置具有进给硬币包的硬币包进给装置,所以能够自动生成含有硬币包的找赎包。
本发明的权利要求10记载的找赎生成装置,因为硬币包进给装置具有具有将散硬币生成硬币包的硬币包装机,所以仍然能够使用回收的散硬币。
Claims (10)
1.一种找赎生成装置,其特征在于它具有:
输入找赎数据的数据输入装置,
供给底板的底板供给装置,
供给顶板的顶板供给装置,
根据上述数据输入装置输入的找赎数据进给现金的现金进给装置,和
在从上述现金进给装置进给的现金放置在由上述底板供给装置提供的底板和由上述顶板供给装置供给的顶板之间的状态下,将顶底板接合起来生成找赎包的找赎包生成装置。
2.根据权利要求1所记载的找赎生成装置,其特征在于还具有找赎包检查装置,该装置对由上述找赎包生成装置生成的找赎包的重量进行计量,并将该计量数据与根据上述数据输入装置输入的找赎数据而算出的重量基准数据进行比较。
3.根据权利要求1或2所记载的找赎生成装置,其特征在于还具有台阶部和接合装置,该台阶部是以铺设状态保持由上述底板供给装置供给的底板的同时确保有凹部,并且为在从上述现金进给装置将现金进给到该凹部的底板上后,覆盖这些现金而铺设由上述顶板供给装置供给的顶板,接合装置是将底板和顶板接合在一起。
4.根据权利要求1至3任何一个所记载的找赎生成装置,其特征在于上述台阶部设置多个,而且多个台阶部以等间隔配置在沿水平方向移动的传送带上。
5.根据权利要求1至4的任何一个记载的找赎生成装置,其特征在于还具有标签印字粘贴装置,该装置将每个找赎包的内容数据分别印制在各自的标签上,同时将包含对应于找赎包的内容数据的标签粘贴到顶板上,贴上该标签的顶板覆盖对应的找赎包。
6.根据权利要求5记载的找赎生成装置,其特征在于上述标签印字粘贴装置把根据上述数据输入装置输入的找赎数据算出的找赎包重量的基准数据包含在印于上述标签上的内容数据中。
7.根据权利要求1至6任何一个记载的找赎生成装置,其特征在于上述现金进给装置具有进给小捆纸币的小捆纸币进给装置。
8.根据权利要求1至7任何一个记载的找赎生成装置,其特征在于上述现金进给装置具有进给散纸币的散纸币进给装置。
9.根据权利要求1至8任何一个记载的找赎生成装置,其特征在于上述现金进给装置具有进给硬币包的硬币包进给装置。
10.根据权利要求1至9任何一个记载的找赎生成装置是在装置,其特征在于上述硬币包进给装置具有将散硬币生成硬币包的硬币包装机。
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