CN1179306C - 找赎包装生成装置 - Google Patents
找赎包装生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1179306C CN1179306C CNB991083172A CN99108317A CN1179306C CN 1179306 C CN1179306 C CN 1179306C CN B991083172 A CNB991083172 A CN B991083172A CN 99108317 A CN99108317 A CN 99108317A CN 1179306 C CN1179306 C CN 1179306C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- small change
- change data
- packing
- data
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
- G07F5/24—Coin-actuated mechanisms; Interlocks with change-giving
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
Abstract
一种找赎包装生成装置,具有输入找赎数据的数据输入装置(36);找赎数据分割装置(252),根据由该数据输入装置(36)输入的找赎数据计算对应于该找赎数据的现金量并将该现金量与规定的基准值进行比较,在现金量超过基准值的情况下,将前述找赎数据分割成多个包装数据;找赎包装生成装置,在不用找赎数据分割装置(252)分割找赎数据的情况下,根据找赎数据生成找赎包装,在用找赎数据分割装置(252)分割找赎数据的情况下,根据分割后的各包装数据分别生成找赎包装。
Description
本发明涉及一种用于在准备所需币种和数量的找赎时的适当的找赎包装生成装置,和对所需币种和数量的纸币或货币进行包装的现金提供装置。
以前,在有货币往来的店铺中,是将当日的销售金额存入银行,由银行对该销售金额进行精确计算,但是,近年来,由于大规模的店铺在银行存入的货币量增大,或者在将销售金额存入夜间金库时的安全等问题,所以由银行的服务公司或保安公司等回收这些店铺的销售金额,由集中处理中心集中进行精确计算处理。
近年来,在这种进行精确计算处理的集中处理中心中,各合同单位迫切期待准备好次日找赎所使用的现金(以下简称找赎),现已公开了生成这种找赎包装的找赎包装生成装置(特开平9-147184号公报)。
该找赎包装生成装置利用现金输出装置向由传送带传送的找赎箱中输出现金,将必要的现金投入找赎箱中,由人工从该找赎箱中将作为找赎的现金装入袋中。
在上述找赎包装生成装置中,由于将现金从找赎箱里移入袋中的工作必需由人工来进行,所以存在劳动成本高的问题。为此,考虑设计不用找赎箱而直接将现金投入袋子等包装部件中的找赎包装生成装置。但是,按照这种方式,在对于一个包装部件来说现金量过多的情况下,可以预想会出现数量过多不能装入包装而使现金溢出或重量过重使包装部件从装置上脱落等问题。
因此,本发明的目的是提供一种在将现金装入包装部件中形成找赎包装时,可确保生成找赎包装的找赎包装生成装置。
为了实现上述目的,本发明的找赎包装生成装置为通过将现金装入包装部件中,并对该包装部件进行粘结而制成找赎包装的装置,其特征为,具有输入找赎数据的数据输入装置;找赎数据分割装置,以便根据由该数据输入装置输入的找赎数据,事先计算对应于该找赎数据的现金量,同时,将该现金量与规定的基准值进行比较,在现金量超过基准值的情况下,按照使现金量被容纳在基准值之内的方式将前述找赎数据分割成多个分割找赎数据;找赎包装生成装置,一方面在未由前述找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,根据前述找赎数据生成前述找赎包装,另一方面,在由前述找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,根据各分割找赎数据分别生成每一前述找赎包装。
由此,根据由数据输入装置输入的找赎数据,找赎数据分割装置事先计算对应于该找赎数据的现金量,同时,在现金量超过基准值的情况下,以现金量可容纳在基准值以内的方式将找赎数据分割成多个包装数据。然后,在用找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,找赎包装生成装置根据分割后的各包装数据分别生成每一找赎包装。
这样,在计算出现金量多的情况下,由于将该现金分割成多个找赎包装,所以不会出现数量过多无法装入包装部件而使现金溢出,也不会因重量过重令包装部件从装置上脱落。
在本发明的找赎包装生成装置中,优选地,前述找赎数据分割装置在将所述找赎数据分割成多个分割找赎数据时,除了同一币种的现金量超过基准值的情况之外,分割成相同币种的现金量被包含在相同的分割找赎数据中。
这样,找赎数据分割装置在将找赎数据分割成多个包装数据时,由于除了同一种类的现金量超过基准值的情况之外,以使相同种类被包含在相同的包装数据中的方式进行分割,所以尽管找赎包装生成装置生成由找赎数据分割装置分割的各包装数据的每一找赎包装,不同的找赎包装收入同一种类的现金,但是不排除同一种类现金量超过基准值的情况。
在本发明的找赎包装生成装置中,优选地,具有打印粘贴装置,以便在所述找赎数据分割装置不将前述找赎数据分割成多个分割找赎数据的情况下,将该找赎数据的内容在一个标签上打印,同时粘贴到对应于该标签的前述找赎包装上,另一方面,在所述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,将各分割找赎数据的内容分别在各自不同的标签上打印,同时,分别粘贴到对应于各个标签的前述找赎包装上。
这样,标签打印粘贴装置一方面在找赎数据不分割成多个包装数据的情况下,将印有找赎数据内容的标签粘贴到对应的找赎包装上,另一方面,在找赎数据被分割成多个包装数据的情况下,将分别印有各包装数据内容的各个标签分别粘贴到各自对应的找赎包装上,由于上述作法,在各找赎包装中收存的现金内容可由标签表示出来。
在本发明的找赎包装生成装置中,优选地,所述标签打印粘贴装置在前述找赎数据不被分割成多个分割找赎数据的情况下,将根据该找赎数据计算出的基准重量在对应的标签上打印,另一方面,在前述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,将分别根据各包装数据计算出的各基准重量在对应的标签上打印。
这样,标签打印粘贴装置在找赎数据不被分割成多个包装数据的情况下,在与根据找赎数据算出的基准重量相对应的标签上打印,另一方面,在找赎数据被分割成多个包装数据的情况下,在与根据各包装数据计算出的各基准重量相对应的标签上打印,由此,可由标签表示出在各找赎包装中收存的现金基准重量。
在本发明的找赎包装生成装置中,优选地,所述标签打印粘贴装置在标签上印刷表示所述找赎数据是否被分割成多个分割找赎数据的标识,同时,在所述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,在这些分割找赎数据各自不同的标签上印刷上表示它们是基于共同的找赎数据的标志。
这样,由于标签打印粘贴装置在标签上印刷表示所述找赎数据是否被分割成数个包装数据的标识,同时,在所述找赎数据被分割成多个包装数据的情况下,在这些包装数据各自的标签上印刷上表示它们是基于共同的找赎数据的标志,因此,从找赎包装的标签可以认出该找赎包装是否是被分割成多个中的一个,同时,在被分割成多个的情况下,还可认出其它的同批包装。
在本发明的找赎包装生成装置中,优选地,所述数据输入装置中输入的找赎数据可以是由合同单位为单位、合同单位的店铺为单位或店铺的现金出纳机为单位的任一种方式输入。
这样,如果以合同单位为单位输入找赎数据,则以合同单位为单位根据需要将找赎包装分割并生成多个找赎包装,如果以店铺单位为单位输入找赎数据,则以店铺单位为单位根据需要将找赎包装分割并生成多个找赎包装,如果以现金出纳机为单位输入找赎数据,则以现金出纳机为单位根据需要将找赎包装分割并生成多个找赎包装。
图1是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的整体结构的俯视图。
图2是表示上述整体结构的侧视图。
图3是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的控制系统的框图。
图4是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的容器的俯视图。
图5是表示上述容器的正剖视图。
图6是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的基片供给装置及基片配置装置的侧视图。
图7是表示上述基片供给装置及基片配置装置的主视图。
图8是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的基片切断装置的主视图。
图9是本发明找赎包装生成装置第一实施例的基片伸入部的俯视图,其中图9(a)表示张开状态,图9(b)表示缩闭状态。
图10是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的基片供给装置及基片配置装置动作状态的侧视图,其中示出了基片拉出前的状态。
图11是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了基片拉出后的状态。
图12是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了基片卡止后的状态。
图13是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了拉出臂返回后的状态。
图14是表示上述动作状态的侧视图,其中示出了基片压入部压入后的状态。
图15是表示上述动作状态的侧视图,其中示出了基片切断时的状态。
图16是表示上述动作状态的侧视图,其中示出了压入部上升时的状态。
图17是表示上述动作状态的侧视图,其中示出了基片伸入部的张开时的状态。
图18是表示上述动作状态的侧视图,其中示出了基片伸入部的缩闭时的状态。
图19是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的硬币包输出装置的俯视图。
图20是上述硬币包输出装置的输出机构等的正剖视图。
图21是表示本发明找赎输出装置第一实施例的小叠纸币输出装置的后视图。
图22是表示上述小叠纸币输出装置的俯视图。
图23是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的载置台及整理排列装置的俯视图。
图24是表示上述载置台及整理排列装置的侧视图。
图25是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的小叠纸币输出装置的动作状态的主视图,其中示出了小叠纸币输出前的状态。
图26是表示上述动作状态的主视图,其中示出了小叠纸币输出时的。
图27是表示上述动作状态的主视图,其中示出了小叠纸币整理排列时的状态。
图28是表示上述动作状态的主视图,其中示出了向握持运送装置的小叠纸币上移时的状态。
图29是表示上述动作状态的主视图,其中示出了握持运送装置的小叠纸币握持时的状态。
图30是表示上述动作状态的主视图,其中示出了握持运送装置的小叠纸币握持后的状态。
图31是表示上述动作状态的主视图,其中示出了握持运送装置的小叠纸币装填位置变化的状态。
图32是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的小叠纸币输出装置的小叠纸币装填方向的俯视图(a),以及表示装填方向变化情况的俯视图(b)。
图33是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的装填整理装置的主视图。
图34是表示上述装填整理装置工作时状态的主视图。
图35是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的顶片供给装置、标签打印粘贴装置及粘接装置的侧视图。
图36是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的顶片供给装置及粘接装置的主视图。
图37是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的顶片切断装置的主视图。
图38是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的顶片供给装置、标签粘贴打印装置及粘接装置的动作状态的侧视图,其中示出了顶片拉出前的状态。
图39是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了顶片拉出后的状态。
图40是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了顶片卡止后的状态。
图41是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了拉出臂返回后的状态。
图42是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了粘接装置粘接动作时的状态。
图43是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了顶片切断时的状态。
图44是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了粘接装置相离时的状态。
图45是本发明表示找赎包装生成装置第一实施例的提升装置及移载装置的主视图。
图46是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的提升装置及移载装置的侧视图。
图47是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的提升装置及移载装置的俯视图。
图48是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的提升装置及移载装置动作状态的侧视图,其中示出了找赎包装上移时的状态。
图49是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了支承部下降后的状态。
图50是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了支承部支承找赎包装时的状态。
图51是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了运送找赎包装时的状态。
图52是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了移动找赎包装时的状态。
图53是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的输入数据记忆图像的一个例子的视图。
图54是表示本发明找赎包装生成装置第一实施例的找赎数据分成包装数据时的一个例子的视图。
图55是表示本发明找赎包装生成装置第二实施例的整体结构的俯视图。
图56是表示本发明找赎包装生成装置第二实施例的顶片供给装置、标签打印粘贴装置、粘接装置及零散纸币包装生成装置的侧视图。
图57是表示本发明找赎包装生成装置第二实施例的零散纸币包装生成装置动作状态的侧视图,其中示出了零散纸币下降前的状态。
图58是表示相同运动作状态的侧视图,其中示出了零散纸币下降时的状态。
图59是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了夹住零散纸币时的状态。
图60是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了顶片粘接时的状态。
图61是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了顶片粘接后的状态。
图62是表示相同动作状态的侧视图,其中示出了运送零散纸币包装部时的状态。
图63是表示在本发明找赎包装生成装置第二实施例中生成的找赎包装的侧视图。
图64是表示本发明找赎包装生成装置第二实施例的提升装置及移载装置的动作状态的主视图。
图65是表示上述提升装置和移载装置的动作状态的侧视图。
以下参照图1~图54对本发明的找赎包装生成装置的第一个实施例进行说明。
该找赎包装生成装置,根据输入的找赎数据将找赎装入包装中,具体地说,以可能形成更多数量的包装的形式适当地分割输入的找赎数据,形成包装数据(后面将进行描述),根据包装数据将找赎装入包装中。
如图1、图2所示,该找赎包装生成装置具有沿水平方向延伸的环形主传送带11,在该环形主传送带11上等间距地安装有多个相同形状的容器12,装入现金的找赎包装由各容器12分别生成。另外,在下面的说明中采用的上游侧和下游侧是根据在主传送带11的上侧的容器12的移动方向来说的,在图1和图2中,右侧为上游侧,左侧为下游侧。另外,X方向表示平行于上侧容器12的移动方向的方向(在图1中为左右方向),Y方向表示与垂直于上侧容器12移动方向的水平方向平行的方向(图1中为上下方向)。
以找赎包装生成装置的主传送带11的停止状态进行说明,该找赎包装生成装置如图1、图2所示,包括配置在最上游侧的基片供给装置(找赎包装生成装置)14和基片配置装置15;与停止在这些基片供给装置14和基片配置装置15的下游侧的规定位置上的容器12(12b)相对设置的硬币输出装置(找赎包装生成装置)16;与停止在该容器12(12b)下游侧的规定位置上的容器12(12c)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)17。
另外,找赎包装生成装置还包括与停止在容器12(12c)下游侧规定位置上的容器12(12d)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)18;与停止在该容器12(12d)下游侧的规定位置上的容器12(12e)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)19;与停止在该容器12(12e)下游侧的规定位置上的容器12(12f)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)20;与停止在该容器12(12f)下游侧的规定位置上的容器12(12g)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)21。
进而,找赎包装生成装置还包括与停止在该容器12(12g)下游侧的规定位置上的容器12(12h)相对设置的小叠纸币输出装置(找赎包装生成装置)22;与停止在该容器12(12h)下游侧的规定位置上的容器12(12i)相对设置的硬币包输出装置(找赎包装生成装置)23;与停止在该容器12(12i)下游侧的规定位置上的容器12(12k)相对设置的装填整理装置24,与停止在该容器12(12k)下游侧的规定位置上的容器12(12m,12n)相对设置的顶片供给装置(找赎包装生成装置)25,标签打印粘贴装置(标签打印粘贴机构)26和粘接装置(找赎包装生成装置)27。
进一步,找赎包装生成装置还包括与停止在容器12(12n)下游侧的规定位置上的容器12(12o)相对设置的提升装置28,设置在该提升装置28上侧的移载装置29,与主传送带11的最下游侧相对且平行并列设置的检验装置30,设置在检验装置30下游侧的钱袋装填检验装置31,在停止在容器12(12i)和容器12(12k)之间的规定位置上的容器12(12j)附近设置的零散纸币输出装置32,紧接着该零散纸币输出装置32设置的控制装置33。如图3所示,控制装置33中,设有对找赎包装生成装置的整体进行控制的包装生成总控制部35,输入找赎包装的数据的数据输入装置(数据输入机构)36。
如图4、图5所示,容器12包括连接在主传送带11上的容器本体(找赎包装生成装置)38,安装在该容器本体38上的压紧部39。此外,下面将对容器12位于主传送带11上侧的状态进行说明。
容器本体38具有沿着做为主传送带11的延伸方向的X方向同时竖直设置的相互平行的一对壁部40、40;沿Y方向竖直设置的、比壁部40长的一对壁部41、41,以便将在两壁部40的X方向的同侧的各端部彼此相互连接起来;将两壁部40和两壁部41围成的空间部分的下部封住地水平延伸的平板状底面部42,因此,容器本体38形成由在中央上方开口、俯视为长方形的凹部44构成的箱型形状。
并且,在容器本体38的四周,分别在竖直方向上形成通孔43。
另外,在容器本体38的底面部42上,在其大约全部范围内,在由沿X方向的多个等间距的假想线和沿Y方向的多个等间距的假想线所形成的格子的各交点位置上,配置有多个沿垂直方向贯通的通孔45。
进而,在两壁部40的水平延伸的上面的凹部44一侧分别固定有耐热性的密封接受部件46,在两壁部41的水平延伸的上面的凹部44侧,固定有耐热性的密封接受部件47。两密封接受部件46和两密封接受部件47作为整体形成长方形框状。
压紧部39具有可上下自由滑动地插入容器本体38四周的通孔43中的轴部49,以水平延伸状态固定在所有轴部49的上端部上的成长方形框状的压紧部件50,以水平延伸状态固定在所有轴部49下端部上的成长方形框状的操作部件51。
因此,在作为容器本体38的两壁部40和两壁部41的两密封接受部件46及两密封接受部件47的外侧上面的的夹持面52上,以围绕着密封接受部件46、47的外侧的方式设置压紧部件50,由于轴部49比通孔43长,所以压紧部件50可相对于容器本体38的夹持面52连接或脱离。另外,如后面将要描述的那样,在基片BS被夹在压紧部件50和夹持面52之间的状态下,压紧部件50上表面的高度比密封接受部件46、47的上表面的高度低。
上述结构的容器12等间距地配置在水平方向移动的主传送带11上。
另外,在主传送带11上设有气缸等驱动装置53,该驱动装置53(参照图2)以与容器12的配置相等的间距每一间距地移动容器12(反复进行移动、停止的操作),该驱动装置53与控制其驱动操作的传送带驱动控制部54(参照图3)电连接。
其次,对基片供给装置14进行说明。
如图6~图8所示,基片供给装置为将停止于规定的基片供给位置上的容器12(12a)上游侧、并以辊状地卷绕在上侧配置的支承部56的状态支承着的带状透明或半透明合成树脂拉出,以使其对应于容器12(12a)配置于上侧的方式供给的装置,包括沿容器12的移动方向拉出基片BS(包装部件)的基片拉出装置57;卡止拉出的基片BS的基片卡止装置58;切断拉出的基片BS的基片切断装置59,这些装置与控制这些装置驱动的基片供给配置控制部(找赎包装生成装置)60(参照图3)相连接。
基片拉出装置57包括沿Y方向配置在位于基片供给位置上的容器12(12a)下侧的支承轴62,各自的下端侧分别支承在所述支承轴62两端上的一对拉出臂63,沿X方向配置在支承轴62上侧且连接在对应的拉出臂63的中间部分上的一对气缸等驱动装置64,在两个拉出臂63上端部之间,夹持基片BS的夹持部65横跨容器12(12a)地设置。因此,驱动装置64通过摇动拉出臂63,使夹持部65在容器12(12a)的上游侧的基本位置和下游侧的拉出位置之间移动。
设置在拉出臂63的上端部上的夹持部65包括沿Y方向延伸配置的夹持台66,配置在该夹持台66两侧的一对气缸等驱动装置67,连接这些驱动装置67且平行于夹持台66地在其上侧配置的夹持体68,一方面利用驱动装置67的运动,使夹持体68靠近夹持台66,由夹持体68和夹持台66夹持基片BS;另一方面,利用驱动装置67的运动,使夹持体68离开夹持台66,解除对基片BS的夹持。
另外,在夹持体68和夹持台66中,在它们位于下游侧拉出位置时,在下游侧部分形成多个,具体地说是四个沿竖直方向的槽部69。
基片卡止装置58配置在位于下游侧拉出位置的夹持部65的上侧,包括配有可上下移动的轴体70的多个,具体地说为二个气缸等驱动装置71,分别固定在各驱动装置71的移动轴体70下侧的两个销72。并且,由驱动装置71降下的销72,在插入位于拉出位置的夹持部65的槽部69中的同时,销52的下端面下降到与前述容器12(12a)下游侧的压紧部件50的上表面大体接触的位置上。
基片切断装置59包括剪切轨道74,该剪切轨道74沿Y方向在位于基片供给位置的容器12(12a)的上游、且在其上侧延伸,同时,在其上面形成沿相同方向延伸的图中未示出的槽部;气体驱动式等驱动装置77,该驱动装置77具有在所述剪切轨道74的上侧、平行于剪切轨道74延伸的导轨75和沿该导轨75移动的移动件76;可自由转动地设置在移动件76下端的圆盘状刀具78,该刀具78将其下端部伸入剪切轨道74的槽中。这样,当通过驱动装置77使移动件76移动时,刀具78沿Y方向在剪切轨道74上移动,从而将敷设在剪切轨道74上的基片BS切断。
其次,对基片配置装置15进行说明。
基片配置装置15包括配置在位于基片供给位置上的容器12(12a)上侧的基片压入部80,基片伸入部81,使前两者升降的相互平行的一对气缸等驱动装置82,使位于基片供给位置的容器12(12a)的压紧部39升降的气缸等多个驱动装置(参照图7)83。
驱动装置82是使沿竖直方向延伸的升降轴体84升降的装置,在两升降轴体84的下端部安装基片压入部80,在该基片压入部80上侧位置上安装基片伸入部81。
基片压入部80在位于基片供给位置的容器12(12a)的凹部44的内侧一定范围内扩展成平面形状,大体成平板状,其周边下部被倒角成圆弧状,通过驱动装置82的驱动,可相对于前述容器12(12a)的凹部44做进退运动。
基片伸入部81包括固定在两升降轴体84上的基板86;如图9所示,在X方向(图9中的左右方向)上配置各移动轴体87A、87B且使各移动轴体87A、87B以反向取向的状态,安装在基板86上的一对气缸等驱动装置88A、88B;在Y方向(图9中的上下方向)上配置各移动轴体89A、89B且使各移动轴体89A、89B以反向取向的状态,安装在基板86上的一对气缸等驱动装置90A、90B;分别固定在各驱动装置88A、88B的移动轴体87A、87B上的水平延伸的一对翼部91A、91B;固定在各驱动装置90A、90B的移动轴体89A、89B上的水平延伸的一对翼部92A、92B。
另外,驱动装置82、83、88A、88B、90A、90B与上述基片供给配置控制部60电连接。
当驱动装置88A使其移动轴体87A向上游侧凸出,驱动装置88B使其移动轴体87B向下游侧凸出,驱动装置90A使其移动轴体89A向容器12的移动方向的右方凸出,驱动装置90B使其移动轴体89B向容器12的移动方向的左方凸出时,如图9(a)所示,所有的翼部91A、91B、92A、92B沿相互分离的方向水平移动,形成打开状态。
另一方面,当驱动装置88A使其移动轴体87A向下游侧收入,驱动装置88B使其移动轴体87B向上游侧收入,驱动装置90A使其移动轴体89A向容器12的移动方向的左方收入,驱动装置90使其移动轴体89B向容器12的移动方向的右方收入时,如图9(b)所示,翼部91A,91B,92A,92B向相互靠近的方向水平移动,形成闭缩状态。
因此,在闭缩状态下,所有的翼部91A,91B,92A,92B的外侧端部的俯视位置被配置在位于基片供给位置的容器12(12a)的压紧部件50的内侧一定范围内。
另一方面,在打开状态下,所有的翼部91A,91B,92A,92B的外侧端部的俯视位置被配置在位于基片供给位置的容器12(12a)的压紧部件50的外侧。
下面对具有上述结构的基片供给装置14和基片配置装置15的基片供给配置控制部60所控制的操作进行说明。
基片拉出装置57的夹持部65在基本位置上用夹持体68和夹持台66夹持基片BS的前端部,基片卡止装置58使所有的销72上升,进而,基片配置装置15使基片压入部80和基片伸入部81上升,并且,基片伸入部81使翼部91A,91B,92A,92B从闭缩状态开始(参照图10),首先,基片供给配置控制部60,利用基片拉出装置57的驱动装置64的运动,使拉出臂63摆向下游侧,使夹持部65从作为位于基片供给位置的容器12(12a)的上游侧(一端侧)的基本位置移动到下游侧(另一端侧)的拉出位置(参照图11)。从而,在容器12(12a)的上侧拉出基片BS。这样,拉出的基片BS的前端位置位于容器12(12a)的压紧部件50的下游侧。另外,如后面所述,拉出的基片BS,以与容器12(12a)的凹部44的形状重合的状态敷设,并且,基片BS的Y方向的宽度延伸到容器12(12a)的压紧部件50在Y方向上的两端的外侧。
这样,在基片BS被拉出的状态下,基片供给配置控制部60通过基片卡止装置58的驱动装置71使销72下降,将它们插入夹持部65的槽部69中(参照图12)。从而,销72刺入由夹持体68和夹持台66夹持的基片BS在所述容器12(12a)下游侧的部分,将其卡止。
其次,基片供给配置控制部60通过基片拉出装置57的驱动装置67的运动,使夹持体68和夹持台66分离,解除对基片BS的夹持,然后,利用驱动装置64的运动使拉出臂63向上游侧摆动,使夹持部65返回上游侧的基本位置(参照图13)。
接着,基片供给配置控制部60通过基片配置装置15的驱动装置82使基片压入部80和基片伸入部81下降(参照图14)。这样一来,基片卡止装置58将基片BS的下游侧卡止,并且,由于基片拉出装置57的夹持部65解除了对基片BS的夹持,在位于基片供给位置上的容器12(12a)的凹部44上延伸的基片BS,一边被从卷成辊状的侧面拉出,一边被基片压入部80压入前述凹部44中。因此,基片BS与凹部44的形状重合。
其次,基片供给配置控制部60通过使返回基片拉出装置57基本位置的夹持部65的夹持体68靠近夹持台66,夹住基片BS。
然后,基片供给配置控制部60通过使移动件76沿着基片切断装置59的导轨75移动,使刀具78一边转动,一边沿剪切轨道74的图中未示出的槽部移动,从而,刀具78将由基片拉出装置57拉出的一部分被置于剪切轨道74上的基片BS切断(参照图15)。与此同时,利用驱动装置71使基片卡止装置58的销72上升,解除对基片BS的卡止。因此,刀具78切断基片BS的位置是在位于基片供给位置的容器12(12a)的上游侧,位于由基片BS的基片压入部80压入的部分和由夹持部65夹持的部分之间。
另外,作为基片拉出装置57的夹持部65的上游侧的返回位置的基本位置,位于剪切轨道74的上游侧附近。因此,如上所述,在用基片切断装置59切断基片BS之前,解除对基片BS的夹持,并使基片拉出装置57的夹持部65返回上游侧的基本位置,进而在所述基本位置对基片BS进行夹持,从而基片拉出装置57保持基片BS的形状,防止卷边等,以便由基片切断装置59进行良好的切断。
其次,基片供给配置控制部60利用驱动装置83从下侧压住位于基片供给位置的容器12(12a)的压紧部39的运动部件51,使其压紧部件50上升,从容器本体38的夹持面52上分离开(参照图16)。
然后,基片供给配置控制部60通过基片伸入部81的驱动装置88A、88B、90A、90B,使翼部91A、91B 92A、92B成打开状态(参照图17)。这样,这些翼部91A、91B、92A、92B从内侧向外侧扩展压紧部件50和容器本体38之间的间距。从而,由基片压入部80压入凹部44的基片BS,其从凹部44突出的一侧的边缘部分通过翼部91A、91B、92A、92B的展开,从展开前的翼部91A、91B、92A、92B的外侧进入压紧部件50和容器本体38之间。这时,基片BS四个方向的所有边缘均进入压紧部件50和容器本体38之间。
此后,基片供给配置控制部60通过基片配置装置15的驱动装置88A、88B、90A、90B使翼部91A、91B、92A、92B闭缩后,由驱动装置83使压紧部39下降,从而使压紧部件50靠近容器本体38的夹持面52,由压紧部件50和容器本体38夹持基片BS的边缘部。从而,在基片BS与凹部44的形状重合的状态下敷设到容器本体38上,并且利用压紧部件50来保持其外周侧(参照图18)。
然后,基片供给配置控制部60利用驱动装置82使基片压入部80和基片伸入部81上升,从容器本体38的凹部44拔出。
因此,基片BS以设置在位于基片供给位置的容器12(12a)上的状态,延伸到容器12(12a)的压紧部件50在X方向上两端的外侧及在Y方向上两端的外侧。另外,如果基片BS作为整体至少延伸到压紧部件50的下侧,则可由压紧部件50来保持基片BS。
如上所述,向位于基片供给位置的一个容器12(12a)设置基片BS的操作结束,伴随这一操作的结束,基片供给配置控制部60向包装生成总控制部35输出允许移动的信号。
其次,对硬币包输出装置16~19,21,23进行说明。
六台硬币包输出装置16~19,21,23具有大体相同的结构,如图19、20所示,包括由零散硬币制成圆柱状硬币包C的硬币包装机94;使由硬币包装机94制成的硬币包C向容器12移动的硬币包传送带95;设置在该硬币包传送带95上的导向部件96;一边根据包装数据进行计数,一边向对应的容器12输出由硬币包传送带95传送的硬币包的计数输出装置97。并且,硬币包输出装置16~19,21,23分别与硬币包输出控制器(找赎包装生成装置)98~101,103,104的对应部分电连接。
硬币包装机94包括投入零散硬币的漏斗105;将投入漏斗105中的零散硬币以规定的枚数收集起来,用包装纸卷好,制成圆柱状硬币包的包装机体106;将由包装机体106制成的硬币包C摆放出来的摆放部107。摆放部107将硬币包C以平行于X方向的状态摆放出来。
硬币包传送带95具有移动的环形带108,大致水平地沿Y方向延伸。并且,从硬币包装机94的摆放部107摆放到环形带108上表面上的硬币包C,以平行于X方向的状态,沿垂直于该硬币包C轴线的方向移动。
导向部件96是由具有大致位于内侧、从环形带108的侧部向容器12侧倾斜的倾斜部109,和从该倾斜部109的容器12侧的端部沿平行于环形带108的移动方向延伸的直进部110的曲折形棒状部件构成的,在环形带108的上表面上侧一定距离处平行于该上表面配置,与由环形带108运送的硬币包C的轴线方向上的一个端部相接触,对其进行导向,将所述轴线方向的位置定位在规定位置上。
计数输出装置97设置在硬币包传送带95的前端部,由配置在硬币包传送带95侧的导向部111,位于该导向部111的硬币包传送带95相反一侧、可旋转地配置的输出部件112,对输出部件112的旋转量一边进行控制一边使其旋转的驱动部113构成。
于是,导向部件96的直进部110延伸到导向部111之内,从而,导向部111在轴线方向定位的状态下,对由硬币包传送带95运送、由导向部件96确定了轴线方向的硬币包C进行引导。
输出部件112可以沿X方向延伸的轴114为中心旋转,在外周部等间距地形成多个,具体地说为四个沿X方向延伸的槽部115。
并且,输出部件112在由驱动部113旋转的过程中,槽部115位于导向部111侧,不必错动轴线方向地将一个硬币包C从该导向部111中收入所述槽部115中,同时,槽部115斜向下方,在轴线方向的位置确定的情况下,向下方输出硬币包C。然后,驱动部113控制输出部件112的旋转量,可一边计数一边输出。
因此,输出部件112的硬币包C的输出位置通常是一定的,位于对应的容器12的凹部44的上侧规定位置,硬币包C以其轴线方向平行于X方向的状态被输出到凹部11的基片BS上。
随后,硬币包输出控制部98,如图1所示,利用与停止在规定的硬币包装填第一位置上的容器12(12b)相对的硬币包输出装置16,根据包装数据,输出所需数目的由50枚100圆硬币组成的硬币包;同样,硬币包输出控制部99,利用与停止在规定的硬币包装填第二位置上的容器12(12c)相对的硬币包输出装置17,输出所需数目的由50枚50圆硬币组成的硬币包;硬币包输出控制部100,利用与停止在规定的硬币包装填第三位置的容器12(12d)相对的硬币包输出装置18,输出所需数目的由50枚10圆硬币组成的硬币包;硬币包输出控制部101,利用与停止在规定的硬币包装置第四位置的容器相对的硬币包输出装置19,输出所需数目的由50枚500圆硬币组成的硬币包;硬币包输出控制部103,利用于停止在规定的硬币包装填第六位置上的容器12(12g)相对的硬币包输出装置21,输出所需数目的由50枚5圆硬币组成的硬币包;硬币包输出控制部104,利用与停止在规定的硬币包装填第七位置上的容器12(12i)相对的硬币包输出装置23,输出所需数目的由50枚1圆硬币组成的硬币包。
如上所述,具有硬币包装机94、硬币包传送带95、导向部件96和计数输出装置97的硬币包输出装置,每对应一种币种,设置一台,这样的硬币包输出装置16~19、21、23根据所有币种分别设置。
余下的硬币包输出装置20通过由硬币包输出控制部102(找赎包装生成装置)的控制,根据包装数据,向停止在规定的硬币包装填第五位置上的容器12(12f)输出由20枚500圆硬币组成的硬币包,该硬币包输出装置20包括:与上述相同的具有漏斗105、包装机体106和摆放部107的硬币包装机94;对由该硬币包装机94制成的硬币包进行计数,并输出到对应的容器12(12f)中的计数输出装置97。另外,该硬币包输出装置20的硬币包装机94的摆放部107,以朝向Y方向的状态摆放硬币包,计数输出装置97一边对这种状态的硬币计数,一边使硬币从一定的输出位置落入对应的容器12(12f)内。
另外,硬币包输出装置20与其它的硬币包输出装置16~19,21,23不同,以沿Y方向取向的状态摆放硬币包,这是为了摆放以20枚500圆硬币卷成的在轴线方向上的长度短的硬币包,而使其方向与其它的不同。不过,硬币包输出装置20也可与其它硬币包输出装置16~19,21,23的结构相同。
此外,这些硬币包输出装置16~23分别对处于停止状态的不同的容器12输出硬币包。
并且,硬币包输出控制部98~104,在分别向对应的容器12输出所需的硬币包之后,向包装生成总控制部35输出允许移动信号。
以下,对小叠纸币输出装置22进行说明。
小叠纸币输出装置22如图21、图22所示,包括收纳箱体118,它具有以将100张纸币为一叠的多叠纸币S1整齐排列的状态下,可收纳各种币种的收纳部133~136;输出装置119,它分别设置在各币种不同的收纳部133~136上,根据包装数据,输出每一叠应装填入停止在规定的小叠纸币装填位置上的容器12(12h)中的小叠纸币S1;载置台120,将从各输出装置119输出的小叠纸币S1分别载放在大致的规定位置上;整理排列装置121,对载置台120上的小叠纸币S1的位置进行排列;握持运送装置122,根据包装数据,将载置台120上整齐排列的小叠纸币S1分叠握持,装填入停止在规定的小叠纸币装置位置上的容器12(12h)中。输出装置119,整理排列装置121和握持运送装置122与控制它们动作的小叠纸币输出控制部(找赎包装生成装置)123(参照图3)电连接。
收纳箱体118包括使容器12一侧向下侧倾斜地配置的底板部125;从底板部125位于容器12侧的端部垂直于底板部125设立的板部126;从底板部125相对于容器12位于相对侧的端部垂直于底板部125设立的板部127;从底面部125的X方向的两端部垂直于底板部125设立的一对板部128、129;在这些板部128、129之间、与其平行配置的隔板部130~132。因此,在收纳箱体118中,在板部128和隔板部130之间、隔板部130和隔板部131之间、隔板部131和隔板部132之间、以及隔板部132和129之间,划分成上方开口的四个收纳部133~136。因而,收纳部133~136用于不同币种,具体地说,收纳部133和收纳部134用于千圆券,收纳部135用于五千圆券,收纳部136用于将来使用的万圆券。因此,在使用于将来的情况下,例如,伴随着金融自由化,由于一般店铺可进行外币兑换,在这种情况下,即使是一般的店铺,准备支付万圆券也将成为必要。不必说,收纳部133~136可任意用于任何币种。
在各收纳部133~136中,分别设有可利用自重向板部126的方向移动的挤压件137。即,在各收纳部133~136中,小叠纸币S1在以平行于板部126且沿X方向为长度方向的状态下,顺着倾斜的底板部125从下向上积累,通过在最上侧的小叠纸币S1的上侧配有挤压件137,该挤压件137沿板部126的方向压住小叠纸币S1。
在各收纳部133~136的底板部125的板部126侧,在各收纳部133~136上形成图中未示出的通孔,输出装置119包括可插入对应通孔的输出销139;以使输出销139相对于底板部125从上侧突出并引入下侧的方式对之进行驱动的气缸等驱动装置140。
输出装置119通过由驱动装置140使输出销139从底板部125突出,沿板部126摆放与板部126接触的最下面的小叠纸币S1,其后,从底板部125引入输出销139,以使下一小叠纸币S1与板部126接触。
载置台120以高度与收纳箱体118的板部126的上端大致相同的状态水平配置在容器12侧,在X方向上,在与收纳箱体118大致相同的范围内延伸,承载由输出装置119从收纳箱体118摆放出来的小叠纸币S1。
在载置台120上,如图23所示,在容器12侧和容器12相反侧的两端边部上,形成许多槽部141。
另外,小叠纸币输出控制部123通过依据包装数据的输出装置119从收纳箱体118摆放出来的小叠纸币S1,被载置在载置台120上,所述载置台120与在X方向上收纳入收纳部133~136中的小叠纸币的位置重合。换言之,各币种被载放在不同位置上。
如图23,24所示,整理排列装置121包括在载置台120上方的收纳箱体118侧(图23中的上侧)沿X方向设置的方杆状整理排列部件143;分别与该整理排列部件143的两端部连接,与沿X方向的状态一样,使该整理排列部件143沿Y方向移动的气缸等驱动装置144。
该整理排列装置121通过使整理排列部件143为离容器12最远的状态,使从收纳箱体118摆放出来的小叠纸币S1通过其上方,从而,将从收纳箱体118摆放出来的小叠纸币S1放置在载置台120上。然后,在这种状态下,小叠纸币输出控制部123通过驱动装置144使整理排列部件143沿容器12的方向移动,该整理排列部件143与载置台120上的小叠纸币S1的收纳箱体118侧相接触,压住该侧,沿整理排列部件143保持这一姿势并将其Y方向的位置定位在规定的位置上。具体地说,该位置是载置台120两侧的槽部141的中央位置。
握持运送装置122由小叠纸币输出控制部123所控制,所有摆放到载置台120的各币种的不同位置上并整理排列的小叠纸币S1共用一台。如图21、图22所示,握持运送装置122包括空气驱动式等运送驱动装置150,它具有在收纳箱体118的上侧沿X方向延伸的导轨146,沿该导轨146移动的移动件147,沿Y方向延伸地固定于该移动件147上的导轨148,及沿该导轨148移动的移动件149;空气驱动式等升降驱动装置153,它具有安装在运送驱动装置150的移动件149上沿竖直延伸的导向轴151,和沿该导向轴151升降的移动件152;安装在移动件152上的握持部154。
握持部154包括固定在移动件152上的基板156;在两侧带有移动轴体157,以沿Y方向的状态将这些移动轴体157安装到基板156上的气缸等握持驱动装置158;与握持驱动装置158两侧的移动轴体157相互镜面对称地安装,同时借助握持驱动装置158相互靠近和分开的一对爪部159;在握持驱动装置158的下侧,可相对其自由升降地设置,同时由弹簧等向下降方向施力的压紧部件160。
爪部159分别具有向镜面对称的另一爪部159的方向伸出,且可上下通过载置台120的槽部141的下板部161,在下板部161上侧配置有压紧部件160。
下面对具有以上结构的小叠纸币输出装置22由小叠纸币输出控制部123的控制而动作的内容进行说明。
小叠纸币输出控制部123从收纳箱体18引入输出装置119的输出销139,使握持运送装置122的握持部154从载置台120的上方退避开,使整理排列装置121的整理排列部件143位于收纳箱体118侧的状态(参照图25),通过根据包装数据将收纳箱体118的规定的收纳部133~136的输出装置119的输出销139突出到收纳箱体118内,从而使对应的小叠纸币S1越过整理排列部件143,放置到载置台120上(参照图26)。因此,小叠纸币S1在X方向上摆放到各币种的摆放位置上。随后,使输出销39立即从收纳箱体118退避开。
其次,小叠纸币输出控制部123使整理排列部件143在容器12的方向上移动(参照图27),在执行了小叠纸币S1的Y方向的整理排列和定位后,整理部件143返回到收纳箱体118侧,同时,在作为该小叠纸币S1的正上面的规定的握持位置,根据相同的包装数据,由运送驱动装置150移动握持部154(参照图28)。这时,小叠纸币输出控制部123通过升降驱动装置153使握持部154呈上升状态,并由握持驱动装置158使爪部159呈相互分离的状态。
接着,由升降驱动装置153使在握持位置上的该握持部154下降,在握持部154下降到爪部159的下板部161位于载置台120下侧的规定高度处之后,由握持驱动装置158使相对的爪部159彼此靠近,移动到小叠纸币S1的正下面(参照图29)。因此,由于该握持部154的下降,压紧部件160抵抗作用于小叠纸币S1上的力而上升。
接着,小叠纸币输出控制部123由升降驱动装置153使握持部154上升。这样一来,握持部154一边使爪部159通过载置台120的槽部141,一边定位于载置台120的上侧,这时,由于压紧部件160的施力,将小叠纸币S1压在相对向的两侧的爪部159的下板部161上。
然后,小叠纸币输出控制部123在两侧的爪部159和压紧部件160夹持小叠纸币S1的状态下,驱动运送驱动装置150,将握持部154移动到停止于规定的小叠纸币装填位置处的容器12(12h)的上方位置上(参照图30)。然后,在由升降驱动装置153使握持部154下降后,通过握持驱动装置158使握持部154的两侧的爪部159分离,使所握持的小叠纸币S1落下,装填到位于小叠纸币装填位置处的容器12(12h)的凹部44的基片BS上。
从而,小叠纸币输出控制部123使与停止在规定的小叠纸币装填位置上的容器12(12h)相对的握持部154,即小叠纸币S1的Y方向位置,位于对应于根据包装数据装填到同一个容器12(12h)中的其它的现金内容等的最合适的位置上。即,根据与其它现金的关系,如图31的实线所示,装填入凹部44的最靠近收纳箱体118一侧,如图31的双点划线所示,装填入凹部44的与最靠近收纳箱体118的一侧的相反侧,如图31的单点划线所示,装填入凹部44的所述两侧之间的位置。
如上所述,将所需的小叠纸币S1全部装填到位于小叠纸币装填位置的容器12(12h)中,小叠纸币输出控制部123向包装生成总控制部35输出允许移动的信号。
另外,握持部154相对于移动体152可绕竖直轴线做90度旋转,从而,可将停止在规定的小叠纸币装填位置上的容器12(12h)相对的握持部154,即,小叠纸币S1的方向设定成与根据包装数据装填到同一容器12(12h)中的其它现金的内容等相应的最佳姿势。即,可以如图32(a)所示,根据与硬币包C等其它现金的关系,使小叠纸币S1的长度方向与上述相同地平行于X方向,或如图32(b)所示,可使小叠纸币S1的长度方向平行于Y方向。不必说,这种情况下,对握持部154的位置和姿势进行组合、控制。
下面,对零散纸币输出装置32进行说明。
图1所示的零散纸币输出装置32由零散纸币输出控制部163(参照图3)进行控制,根据包装数据以累积状态对停止在规定的零散纸币装填位置上的容器12(12j)输出零散纸币。即,如后面所述,根据由店铺为单位或以现金出纳机为单位输入的找赎数据生成包装数据,若应准备的币种不同的纸币的张数(金额)以100张为单位,则准备前述的小叠纸币S1即可,但有些情况下,当需要准备以30张、50张等不足100张的纸币时,则由该零散纸币输出装置32输出零散纸币。
因此,由零散纸币输出装置32中预先确定一次输出的可能限度的张数(纸币量),在零散纸币输出控制部163中,当向位于规定的零散纸币装填位置处的容器12(12j)输出的零散纸币的总输出张数(总纸币量)超过限度张数的情况下,则将一次输出的输出张数控制在限度张数以内地进行多次输出。另一方面,在总输出张数不超过限度张数的情况下,一次输出所有币种,但是,不必说,各币种应按分类状态累积输出。
然后,在上述需要分割的情况下,零散纸币输出控制部163对不同币种进行分割。不必说,在相同币种也需要分割的情况下,以输出次数最少的方式分割,进行输出。
这样,在容器12的附近设置有一旦容器12停止在规定的零散纸币装填位置上,则报知视觉或听觉中至少一种感觉的装填报知装置164;由操作者输入压紧操作(外部操作)的确认按钮165;在分割后进行输出的情况下,将其报知视觉和听觉中至少一种感觉的分割报知装置166,且它们同零散纸币输出控制部163相连接。
然后,一旦一个容器12停止在规定的零散纸币装填位置上,零散纸币输出控制部163在利用装填报知装置164进行报知的同时,根据对应于该容器12(12j)的包装数据由零散纸币输出装置32将零散纸币输出。
从而,在一次输出零散纸币的情况下,零散纸币输出控制部163在由零散纸币输出装置163输出该零散纸币的同时,在此之后,一旦对确认按钮165进行一次操作,则向包装生成总控制部35输出允许移动信号。
另一方面,在将零散纸币分割成多次进行输出的情况下,零散纸币输出控制部163,在由分割报知装置166进行报知的同时,进行向零散纸币输出装置32的第一次零散纸币输出,然后,直到由操作者操作确认按钮165为止,限制零散纸币输出装置32的下一次输出。另一方面,一旦操作者操作确认按钮165,则由零散纸币输出装置32进行下一次输出。这样,以相对与前一次输出进行的确认按钮165的操作输入为前提,顺次进行输出,在进行完分割的最后一次输出后,一旦操作确认按钮165,则向包装生成总控制部35输出允许移动信号。
另外,直到从零散纸币输出控制部163输出允许移动信号,由包装生成总控制部35规定出容器12(12j)的下一间距的移动。另一方面,一旦输出允许移动信号,则以其为条件之一,使容器12(12j)移动一间距。
下面,对装填整理装置24进行说明。
该装填整理装置24对输出到容器12内的硬币包等的装填状态进行整理,如图33所示,该装填整理装置24配置在位于零散纸币装填位置的下游侧的规定的整理位置上的容器12(12k)的上侧,由装填整理控制部168(参照图3)对其动作进行控制。
装填整理装置24包括具有在位于整理位置的容器12(12k)的上方,沿上下方向配置的导轨167和沿该导轨167移动的移动件169的空气驱动式等驱动装置170;固定在该驱动装置170的移动件169下端部的整理部件171;配置在位于整理位置上的容器12(12k)的上方一定位置上,对该容器12(12k)中的硬币包C的装填状态进行监视的传感器172。
整理部件171的Y方向上中央部173位于最下侧,在其两侧外侧附近的上侧为倾斜的倾斜面174。另外,中央部173的配置位置与硬币包输出装置16~21,23的硬币包C的输出下落位置一致。
传感器172检测硬币包C的积累高度达到容器12(12k)上侧规定位置,具体地说,采用通过该硬币包C挡住光路而检测出的光学式传感器。
当传感器172检测出硬币包C时,装填整理控制部168判定硬币包C的装填状态不良,由驱动装置170使整理部件171下降(参照图34)。这样一来,该整理部件171从上侧与堆积的硬币包接触,以使其侧向移动的方式压紧,将散乱的堆积状态整理成装填状态。
另外,也可不设传感器,则对应于位于整理位置的容器12(12k),整理部件171至少下降一次,将硬币包C整理成装填状态。
而且,在零散纸币装填位置的下游侧的规定的整理位置上加上这种装填整理装置24,进而,也可以在位于上游侧的一个或多个容器12的上侧进行配置。
下面,对顶片供给装置25进行说明。
如图35~37所示,顶片供给装置25向停止在整理位置下游侧规定的顶片供给位置上的容器12(12m)的上侧配置由透明或半透膜的合成树脂形成的顶片TS(包装部件),具有配置在停止于顶片供给位置的容器12(12m)的上游侧且位于上侧的支承部176,拉出以卷成辊状的状态支承在该支承部176上的带状顶片TS,使其以覆盖填充于凹部44内的现金的方式配置在对应容器12(12m)上。
顶片供给装置25包括大致沿容器12的运送方向拉出顶片TS的顶片拉出装置177;卡止拉出的顶片TS的顶片卡止装置178;切断拉出的顶片TS的顶片切断装置179。这些装置与控制它们驱动的顶片供给粘接控制部(找赎包装生成装置)180(参照图3)电连接。
顶片拉出装置177包括沿Y方向配置在位于顶片供给位置的容器12(12m)下侧的支承轴182;在该支承轴182两端分别对下端侧进行支承的一对拉出臂183;在支承轴182上侧,沿X方向配置,同时与对应的拉出臂183的中间部分相连接的一对气缸驱动装置184,在两个拉出臂183的上端部之间,沿Y方向横跨容器12(12m)地设有夹持顶片TS的夹持部185。驱动装置184通过摆动拉出臂183,使夹持部185在上游侧的基体位置和下游侧的拉出位置之间移动。
设在拉出臂183上端部的夹持部185包括沿Y方向配置的夹持台186;配置在该夹持台186两侧的一对气缸等驱动装置187;与这些驱动装置187连接,且在夹持台186上侧与其平行配置的夹持体188,一方面,由于驱动装置187的动作,使夹持件188靠近夹持台186,由夹持件188和夹持台186夹持顶片TS,另一方面,由于驱动装置187的动作,使夹持件188离开夹持台186,解除对顶片TS的夹持。
另外,在夹持件188和夹持台186中,在它们位于下游侧的拉出位置的状态下,在下游侧部分形成多个,具体地说为四个沿竖直方向的槽部189。
顶片卡止装置178配置在位于下游侧拉出位置的夹持部185上侧,包括多个,具体地说为两个气缸等驱动装置190;两个一组地分别设置在各驱动装置190的下侧,由各驱动装置190使其上下移动的销191。从而,由驱动装置190下降的销191插入位于拉出位置的夹持件188和夹持台186的槽部189中。
顶片切断装置179包括剪切轨道192,它在位于顶片供给位置的容器12(12m)的上游且在其上侧沿Y方向延伸地配置,同时,在其上表面沿相同方向形成图中未示出的槽部;空气驱动式等驱动装置195,它具有在所述剪切轨道192上侧,平行于该剪切轨道192延伸的导轨193和沿该导轨193移动的移动件194;可自由旋转地设置在移动件195的下端的圆盘状刀具196,它的下端部插入剪切轨道192的槽部中。这样,当驱动装置195的移动件194移动时,刀具196在剪切轨道192上移动,从而将敷设在剪切轨道192上的顶片TS切断。
下面,对标签打印粘贴装置26进行说明。
标签打印粘贴装置26配置在以辊状支承顶片TS的支承部176和顶片拉出装置177之间,包括支承部198,它使由粘接面侧保持一面作为粘接面的标签L的标签片LS保持为辊状;打印部199,它在运送标签片LS的同时,根据包装数据在标签片LS的各个标签上印上规定的内容;滚子等折曲部200,通过将被打印部199打印后的标签片LS向下侧弯曲180°,使标签L从标签片LS上部分剥开并突出;可自由升降的保持部201,用负压从上侧吸附并保持由折曲部200部分剥开的的标签L;卷取剥开标签L后的标签片LS的卷取部202;粘贴台203,在通过下降保持部201使保持在其上的标签L从上侧粘贴到顶片TS上时,由下侧对顶片TS进行支承,打印部199、保持部201和卷取部202与对它们的运动进行控制的标签打印粘贴控制部(标签打印粘贴装置)204电连接。对各容器12,即各找赎包装P打印并生成标签L,将其粘贴上去,并对找赎包装P内填充的每种现金的数量和条形码数据等进行打印。
下面,对粘接装置27进行说明。
粘接装置27包括可自由升降地设置在停止于顶片供给位置上的容器12(12m)的上侧的横向粘接部206;可自由升降地设置在停止于距顶片供给位置一个间距的下游侧的纵向粘接位置上的容器12(12n)的上侧的纵向粘接部207。
横向粘接部206具有在上下方向上配置的一对移动轴体210(参照图42)的气缸等驱动装置211,和固定在各移动轴体210上,且以高度和Y方向的位置相互重合的状态沿Y方向延伸的一对密封部208,当这些密封部208保持在加热的状态下,同时由驱动装置211使其下降时,分别与沿停止在顶片供给位置的容器12(12m)的Y方向延伸的一对密封承受部件47全面的接触。
纵向粘接部207具有在上下方向上配置的一对移动轴体212(参照图42)的气缸等驱动装置213,和固定在移动轴体212上,且以高度和X方向的位置相互重合的状态沿X方向延伸的一对密封部209,当这些密封部209保持在加热的状态下,同时由驱动装置213使其下降时,与沿距停止在顶片供给位置一个间距的下游侧的不同位置上的容器12(12n)的X方向延伸的一对密封承受部件46全面接触。
另外,当假设俯视将纵向粘接部207移动到距容器12的一个间距的上游侧的假想状态时,纵向粘接部207的两个密封部209和横向粘接部206的两个密封部208形成各端部分别邻接重合的整体为长方形的框状。
从而,横向粘接部206和纵向粘接部207,由驱动装置211、213同时驱动,使其成一体地升降,该升降由上述顶片供给粘接控制部180控制。
下面对具有上述结构的顶片供给装置25、标签打印粘贴装置26和粘接装置27的操作进行说明。
首先,在标签打印粘贴控制部204中,以包装数据为基础,通过标签打印粘贴装置26,依照容器12的序号在标签L上为每个容器12打印。同时,由保持部201从标签片LS上接收与位于顶片供给位置的容器12(12m)相对应的标签L,在向容器12(12m)上拉出顶片TS之前,预先粘贴在顶片TS上。
在所述标签粘L贴完了的状态下,夹持部65位于基本位置上,由靠近在一起的夹持件188和夹持台188夹持顶片TS的前端部,顶片卡止装置178使销191上升,进而,从使横向粘接部206和纵向粘接部207上升的状态(参照图38)开始,首先顶片供给粘接控制部180通过顶片拉出装置177的驱动装置184的运动向下游侧摆动拉出臂183,使夹持部185从位于顶片供给位置的容器12(12m)的上游侧(一端侧)的基本位置移动到下游侧(另一端侧)的拉出位置。从而,使顶片TS拉出在容器12(12m)的上侧(参照图39)。这样,拉出的顶片TS的前端位置位于容器12(12m)的压紧部件50的下游侧。另外,拉出的顶片TS具有在Y方向上延伸到容器12(12m)的压紧部件50两外侧的宽度。另外,顶片TS至少整体延伸到密封接受部件46、47的外侧即可。
在拉出的顶片TS中,与停止在顶片供给位置的容器12(12m)相对的标签L被粘贴到凹部44的大致中央位置上。
在这种状态下,顶片供给粘接控制部180通过顶片卡止装置178的驱动装置190使销191下降,插入夹持体188和夹持台186的槽部189中。从而,销191刺入并卡止在由夹持件188和夹持台186夹持的顶片TS的、位于顶片供给位置的容器12(12m)的下游部分(参照图40)。
其次,顶片供给粘接控制部180通过顶片拉出装置177的驱动装置的运动,解除夹持件188和夹持台186对顶片TS的夹持,随后,由驱动装置184的运动向上游侧摆动拉出臂183,使夹持部185返回上游侧的基本位置(参照图41)。
接着,顶片供给粘接控制部180借助驱动装置211、213使横向粘接部206和纵向粘接部207同时下降,使顶片TS和底座BS的重合部分夹在横向粘接部206前后的密封部208和位于顶片供应位置上的容器12(12m)前后的密封接受部件47之间。同时,使顶片TS和底座BS的重合部分夹在纵向粘接部207左右的密封部209和距顶片供给位置一个间距的下游侧的纵向粘接位置上的容器12(12n)左右的密封接受部件46之间(参照图42)。
这样一来,对于位于顶片供给位置的容器12(12m),使顶片TS和基片BS以直线状态在作为相对于凹部44前后的二处进行热粘接,对于位于纵向粘接位置的容器12(12n),使顶片TS和基片BS以直线状态相对于凹部44左右的二处进行热粘接。这样,通过这种配置,密封部208、209和密封接受部件46、47在容器12的凹部44外侧且在压紧部件50的内侧将顶片TS和基片BS粘接起来。
通过密封部208、209与密封接受部件46、47接触之后的时刻,顶片供给粘接控制部108,由返回顶片拉出装置177的上述基本位置的夹持部185夹持顶片TS。
然后,顶片供给粘接控制部180通过使顶片切断装置179的移动件194沿导轨193移动,一边使刀具196转动,一边使其沿剪切轨道192的图中未示出的槽部移动,从而,该刀具196,将由顶片拉出装置177拉出、一部分敷设在剪切轨道192上的顶片TS切断(参照图43)。另外,被刀具196切断的位置位于由在顶片TS的容器12(12m)上游侧的横向粘接部206所粘接的部分和由夹持部185夹持的部分之间的位置上。
因此,作为顶片拉出装置177的夹持部185的上游侧返回位置的基本位置位于剪切轨道192的上游侧附近。从而,在顶片切断装置179切断顶片TS之前,如上所述,解除对顶片TS的夹持,并使顶片拉出装置177的夹持部185返回上游侧的基本位置,进而在该基本位置夹持顶片TS,从而顶片拉出装置177保持顶片TS的形状,防止卷边等,以便由顶片切断装置179进行良好的切断。
另外,对于位于纵向粘接位置的容器12(12n),由于是在位于一个间距之前的顶片供给位置的状态下,由横向粘接部206对顶片TS和基片BS的前后进行热粘接,并将顶片TS切断的状态,所以通过在纵向粘接位置由纵向粘接部207对顶片TS和基片BS的左右进行热粘接,因而顶片TS和基片BS成为把现金置于它们之间的状态,在现金外侧的四面为粘接状态的找赎包装。然后,使标签L为粘贴到找赎包装P上表面的大致中央位置上的状态。
然后,顶片供给粘接控制部180在使粘接横向粘接部206和纵向粘接部207所必需的下降时间之后,使它们上升(参照图44),这时,向包装生成总控制部35输出允许移动信号。另外,这一时刻作为切断位于容器12(12m)处的顶片TS之后的时刻。
下面,对提升装置28进行说明。
提升装置28由移载控制部215(参照图3)进行控制,如图45~图47所示,配置在停止于纵向粘接位置下游侧规定的移载位置上的容器12(12o)的下侧,从该容器12(12o)提升找赎包装P。
提升装置28包括配置在容器12(12o)下侧的基板216;与容器12(12o)的多个通孔45在水平方向的位置重合,竖直设立在基片216上的多个销部件217;通过升降基板216,使销部件217升降的空气驱动式等一对驱动装置218。
并且,由于驱动装置218的运动,销部件217在从停止在移载位置上的容器12(12o)向下方完全退避开的退避位置,和通过插入通孔45,从凹部44底面部42向上凸出的上端部也突出到容器12上侧的突出位置之间升降。从而,销部件217在位于退避位置的状态下,不会干涉容器12地移动,在位于突出位置的状态下,一边从下侧支承装在停止于移载位置的容器12(12o)凹部44内的找赎包装P,一边将其提升到容器12(12o)的上侧(参照图48)。另外,在提升时,通过找赎包装P靠近压紧部件50的内侧被提升,将进入压紧部件50和容器本体38之间的基片BS从压紧部件50和容器本体38之间拔出。
下面,对移载装置29进行说明。
移载装置29配置在停止于移载位置上的容器12(12o)的稍上侧,保持提升装置28提升的找赎包装P,以进行运送,由移载控制部215控制。
该移载装置29包括空气驱动式等运送驱动装置222,它具有在位于移载位置的容器12(12o)上侧沿Y方向延伸设置的导轨220,和沿该导轨220移动的移动件221;气缸等升降驱动装置224,它以在运送驱动装置222的移动件221沿上下方向配置移动轴体223的状态安装;安装在移动轴体223下端的支承部225。
支承部225包括固定在移动轴体223下端的基板227;一对气缸等支承驱动装置229,它们以在基片227上沿X方向配置移动轴体228,且使移动轴体228相互反向的状态安装;支承件230,相互镜面对称地前后安装在各支承驱动装置229的移动轴体228上,同时,由两支承驱动装置229使之相互接近或分开。
支承体230具有沿其它支承体230的方向延伸的下板部231,在各下板部231的延伸前端侧形成多个槽部232而成梳齿状。
这样,如图47所示,槽部232的Y方向的位置与提升装置28的销部件217的位置重合,从而,两下板部231可进入销部件217之间的位置。
移载控制部215由运送驱动装置222将支承部225移动到位于停止在移载位置上的容器12(12o)的正上方的规定的托起位置,且由升降驱动装置224使支承部225上升,且由支承驱动装置229使支承件230相互分离呈待机状态。
然后,当提升装置28的销部件217提升容器12(12o)的找赎包装P时(参照图48),由升降驱动装置224使支承部225下降(参照图49)。然后,当使支承部225下降到支承件230的下板部231位于找赎包装P下侧的规定高度时,由支承驱动装置229使支承件230相互靠近,使销部件217穿过各自的槽部232,两下板部231进入销部件217之间的位置(参照图50)。
其次,移载部215借助升降驱动装置224使支承部225上升。这样,支承部225由两下板部231从下侧托起找赎包装P,使其从销部件217离开。同时,驱动驱动装置218,使提升装置28的销部件217退避到容器12(12o)下方的退避位置(参照图51)。当由升降驱动装置224使支承部225上升时,移载控制部215向包装生成总控制部35输出允许移动信号。
然后,移动控制部215通过运送驱动装置222使托起找赎包装P的状态的支承部225移动到并列设置在容器12(12o)的侧方的检验装置30的上方位置上,然后,由升降驱动装置224使支承部225下降后,由支承驱动装置229使支承部225的两支承件230分开,在检验装置30上交接被托起的找赎包装P(参照图52)。
检验装置30包括带式传送带234,它在主传送带11的侧方沿与主传送带11相同的方向移动的同时,在其上移载找赎包装P;称重部235,对移载到带式传送带234上的找赎包装P的重量进行计量,它检验由称重部235计量的重量,同时与控制带式传送带234驱动的找赎包装检验控制部236电连接。
在找赎包装检验控制部236中,根据各找赎包装P的包装数据的各种类别的数量,分割出各找赎包装P的重量的基准数据,并进行记忆,将各找赎包装P的基准数据和由称重部235检出的计量数据进行比较。然后,如果在预定的误差允许范围内,则对于找赎包装P,驱动带式传送带234,向下游侧的包装装填检验台238(参照图1)运送。然后,经过充分的运送时间后,向包装生成总控制部35输出允许移动信号。
另一方面,若不在允许范围内,则找赎包装检验控制部236需要再次试进行预定次数的上述计量和比较。然后,若规定次数的计量和比较不在允许范围之内,则判定产生生成错误,并以视觉或听觉至少一种方式进行报知。然后,找赎包装检验控制部236,在由称重部235检出该找赎包装P从带式传送带234上排除出去之前,不向包装生成总控制部35输出允许移动信号,处于待机状态,由称重部235检出从带式传送带234排除的部分时,向包装生成总控制部3 5输出允许移动信号。另外,找赎包装检验控制部236与显示实际计量数据的图中未出示的显示装置相连接。
下面,对钱袋装填检验装置31(参照图1)进行说明。
图中未示出的包装用于以单位组收入找赎包装P,在各包装中,发出并附加分别记载有条形码数据的图中未示出的提款票据。
钱袋装填检验装置31包括扫描器,在读取包装提款票据的条形码数据的同时,读取粘贴在找赎包装P上的标签L的条形码数据;向操作者进行显示的显示装置240,它与进行条形码校对的钱袋装填检验控制部241(参照图3)连接。另外,钱袋装填检验控制部241与发出上述提款票据的图中未示出的提款票据发出装置电连接。
下面,对数据输入装置36和包装生成总控制部35进行说明。
数据输入装置36用于操作者进行输出,它包括由合同单位、店铺和现金出纳机进行记录的初期记录模式,记录找赎包装的找赎数据记录模式,记录以发送日为基准的生成日的对应关系的对应关系记录模式,通过输入生成日计算该生成日的币种不同的货币数量的预备金的计数模式,生成找赎包装的找赎包装生成模式,操作者在这些模式中进行适当的选择。
当选择初期记录模式时,包装生成总控制部35,其控制部243显示数据输入装置36中初期记录用的导向菜单,由操作者向数据输出装置36中进行合同单位、店铺、发送途径和现金出纳机的输入,按照该输入,在合同单位记录部244中记录合同单位,在店铺记录部245中记录合同单位的店铺和发送路径,在现金出纳机记录部246中记录店铺的现金出纳机。
即,由数据输入装置36输入一个合同单位(例如用与其它合同单位相区别的名称),并由控制部243记忆在合同单位记录部244中,其次,由数据输入装置36输入该合同单位的各店铺(例如用与同一合同单位的其它店铺相区别的名称)并与前述合同单位相关联地记忆在店铺记录部245,由数据输入装置36输入前述各店铺的各现金出纳机(例如用与同一店铺的其它现金出纳机相区别的现金出纳机编号)并与各店铺相关联地将各现金出纳机记忆在现金出纳机记录部246中。对所需的所有合同单位进行上述记录。
这样,作为合同单位、店铺、发送路径和现金出纳机的图象,如图53所示,相关联的合同单位和店铺成阶层状,以各店铺并列的方式设定发送路径(参照图53中的“A公司”)。另外,也可以不记录现金出纳机,在不记录的情况下,合同单位和店铺形成阶层状(参照图53中的“B公司”)。并且,在现金出纳机作为阶层的最下层的情况下,以一个现金出纳机为单位组,而在店铺作为阶层的最下层的情况下,以一个店铺为单位组。(在图53中以矩形框表示单位组)。
不必说,已经由初期记录模式记忆的数据可以被读出,修正并记忆和恢复。
另外,为了提高发送布置的效率,现可以对同一合同单位的多个店铺设定不同的发送路径,也可以对不同的合同单位的店铺设定相同的发送路径(参照图53中的“α路径”和“β路径”)。
其次,当选择找赎数据记录模式时,包装生成总控制部35,其控制部243,显示在数据输入装置36中的找赎数据记录的引导菜单,由操作者向数据输入装置36中输入以初期记录模式记录的各单位组的找赎数据。这样,控制部243如图53中的图象所示,在找赎记忆部247中分别与单位组相关联的记忆输入的找赎数据。另外,作为找赎数据,如图53所示,是输入发送找赎的“发送日”和现金的“每一种类的数量”,即使各种现金的数据相同,发送日相互不同的找赎数据也作为不同的找赎数据记忆。设定所述的找赎数据,输入各规定的单位组,并且设定以1日为单位输入。
不必说,对于已经以找赎数据记录模式记忆的数据可以读出、修正、记忆和恢复。
另外,也可以一个合同单位为单位组,若为这种结构,则可由合同单位、合同单位的店铺和店铺的现金出纳机的任一方输入。
上述的现金种类为:50枚100圆硬币的硬币包、50枚50圆硬币的硬币包、50枚10圆硬币的硬币包、50枚500圆硬币的硬币包、50枚5圆硬币的硬币包、50枚1圆硬币的硬币包、20枚500圆硬币的硬币包、100枚万圆券的小叠纸币、100枚五千圆券的小叠纸币、100枚千圆券的小叠纸币、万圆券的零散纸币、五千圆券的零散纸币和千圆券的零散纸币。
另外,在上述找赎数据中,不由本发明的找赎包装生成装置自动生成的对象是通过手工来准备,1000枚万圆券(小叠纸币10叠)的大叠,1000枚五千圆券(小叠纸币10叠)的大叠,1000枚千圆券(小叠纸币10叠)的大叠,2000枚500圆硬币的大袋,4000枚100圆硬币的大袋,4000枚50圆硬币的大袋,4000枚10圆硬币的大袋,4000枚5圆硬币的大袋,5000枚1圆硬币的大袋均可输入。
当选择对应关系记录模式时,包装生成总控制部35,其控制部243显示与数据输入装置26中对应关系记录模式采用的引导菜单,由操作者向数据输入装置36中设定输入,以初期记录模式记录的各店铺中,以发送日为基准的生成日的对应关系。控制部243在对应关系记忆部248中与店铺相关连地记忆所输入的对应关系。换言之,以发送日为基准的生成日的对应关系为对应于发送日几日前作为生成日,通过预先设定该对应关系,输入作为找赎数据的发送日时,自动设定成生成日,所设定的生成日作为各找赎数据的一部分分别与各发送日相关联地记忆在找赎数据记忆部247中。
即,如果输入作为找赎数据一部分的发送日,则自动地将生成日作为找赎数据的一部分进行设定、记录。
不必说,以对应关系记录模式记忆的数据可被读出、修正、记忆和恢复。
当选择预备金计数模式时,包装生成总控制部35,其控制部243显示数据输入装置36中的预备金计数模式用的引导菜单,由操作者向数据输入装置36中输入生成日。
并且,控制部243向准备金计算部249中输出所输入的生成日。这样,该预备金计算部249将带有输入的生成日的找赎数据从找赎数据记忆部247中全部读出并集中计算,计算出该生成日必需准备的币种的货币数量。并且,与生成日一起将币种的货币数量打印在图中未示出的打印装置上。
在找赎包装生成模式中,具有合同单位区别生成模式和发送途径区别生成模式,当选择找赎包装生成模式的合同单位区别生成模式时,包装生成总控制部35,其控制部243显示数据输入装置36中合同单位区别生成模式所用的引导菜单,由操作者向数据输入装置36输入生成日和合同单位。
并且,当输入生成日和合同单位时,控制部243向合同单位区别生成指示部250输出所输入的生成日和合同单位。这样,合同单位区别生成指示部250从找赎数据记忆部247只读出输入的生成日和合同单位的找赎数据,向控制部243输出这些找赎数据。
在选择找赎包装生成模式的发送路径区别生成模式时,找赎包装生成总控制部35,其控制部243显示数据输入装置36中发送路径区别生成模式用引导菜单,并由操作者向数据输入装置36中输入生成日和发送路径。
在输入生成日和发送路径时,控制部243将输入的生成日和发送路径输出给发送路径区别生成指示部251。这样一来,发送路径区别生成指示部251从找赎数据记忆部247中只读取输入的生成日和发送路径的找赎数据并将这些数据输给控制部243。
在这里,找赎包装生成总控制部35还具有找赎数据分割部252(找赎数据分割装置)和包装数据记忆部253。
找赎数据分割部252是从控制部243中输出在找赎包装生成模式中读出的各组找赎数据中每个数据的装置,在根据各组找赎数据中的每个数据事先计算对应于找赎数据的现金额(数量或重量)时,与预定的现金额基准值进行比较,当该现金额超出基准值时,以现金额小于基准值的方式将找赎数据分成许多包装数据并存储在包装数据记忆部253中。
即,找赎数据分割部252将对应于一单位组的找赎数据的全部现金额与所定基准值进行比较,在现金总额不超过基准值的情况下,作为一包装数据地且与上述单位组有关地记忆该找赎数据。另一方面,在现金总额超过基准值的情况下,现金额小于基准值地且排除同一币种现金额超过基准值的情况的同一币种包含在同一包装数据中地将找赎数据分成数量最少的包装数据,并且与单位组有关地且对照于分割成多个包装数据地记忆找赎数据。
具体地说,参照图54说明现金总额超过基准值的情况。如图54所示,为了便于描述,在只生成硬币包找赎包装的情况下,各种硬币包以30枚为基准值。
在现金总额超过基准值的情况下,将每一种类的现金额与基准值进行比较。在同一种类的现金额超过基准值时,这个种类的现金额小于基准值地分割这种类的找赎数据,从而生成了许多个分割数据(在图54中,找赎数据中,由于只有10圆的硬币包为50包,超过了基准值30包,所以将10圆硬币包分割成30包和20包)。另一方面,关于同种类现金没有超过基准值的该种类现金,将该找赎数据按种类分割,生成许多分割数据(在图54中,10圆以外的硬币包相当于此)。于是,这样生成的分割数据成为不包含其它种类数据的数据。
数据数量最小地在不超过上述基准值的范围中组合分割数据(参照图54的包装数据)。
在如上述那样生成的分割数据之间的组合都作为包装数据地且与单位组有关地记忆在包装数据记忆部253中。此时,在同一单位组的包装数据中,分别给出了全数分割和分割外的识别编号。
因此,这样的包装数据是在整个单位组中生成的。
以下描述具有以上结构的找赎包装生成装置的找赎包装生成总控制部35的控制内容。
首先,在数据输入装置36中选择预备金计算模式并输入预生成日,计算并打印出必须在该生成日准备出的各币种的货币数量,根据印下的预备金数据在所定位置上装填在硬币包输出装置16~21、23和小叠纸币输出装置22、零散纸币输出装置32中构成硬币包C的零散硬币和小叠纸币S1。
在这种状态下,当用数据输入装置36通过选择找赎包装生成模式、选择合同单位区别生成模式或发送路径区别生成模式并输入生成日时,找赎包装生成总控制部35与方式配合地从找赎数据记忆部247中读出各单位组的每个找赎数据并通过找赎数据分割部252生成包装数据。
另一方面,向钱袋装填检验控制部241输出指令,通过提款票据发行装置印刷出对应于找赎包装的提款票据。在这里,在单位组是店铺的情况下,提款票据上印下合同单位和店铺,也印下包含表示单位组数据的条形码数据。在单位组是现金出纳机的情况下,在提款票据上印下合同单位、店铺和现金出纳机,也印下表示单位组数据的条形码数据。
当使所有找赎数据成为包装数据时,找赎包装生成总控制部35使原始包装数据对应于停在基片供给位置上的容器12(12a)。这样一来,使每个包装数据顺序对应于停在基片供给位置上的容器12。当然,在一个容器12中生成找赎包装P之前,无论该容器12的位置如何,通常使一个包装数据对应于该容器12。另外,经过整理且按照所给编号的顺序使包装数据且尤其是单位组的包装数据对应于容器12。
找赎包装生成总控制部35向基片供给配置控制部60输出指令,通过基片供给装置14和基片配置装置15保持对停在基片供给位置上的容器12(12a)供给并配置基片BS。这样一来,在具有对应包装数据的容器12中同时供给配置基片BS。
另外,找赎包装生成总控制部35向硬币包输出控制部98输出指令并用硬币包输出装置16以对应于容器12(12b)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的100圆硬币包装入停在硬币包装填第一位置上的容器12(12b)。
同样地,向硬币包输出控制部99输出指令,用硬币包输出装置17以对应于容器12(12c)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的50圆硬币包装入停在硬币包装填第二位置上的容器12(12c)。
同样地,向硬币包输出控制部100输出指令,用硬币包输出装置18以对应于容器12(12d)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的10圆硬币包装入停在硬币包装填第三位置上的容器12(12d)。
同样地,向硬币包输出控制部101输出指令,用硬币包输出装置19以对应于容器12(12e)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的500圆硬币包装入停在硬币包装填第四位置上的容器12(12e)。
同样地,向硬币包输出控制部102输出指令,用硬币包输出装置20以对应于容器12(12f)的包装数据所包含的数目将20枚一卷的500圆硬币包装入停在硬币包装填第五位置上的容器12(12f)。
同样地,向硬币包输出控制部103输出指令,用硬币包输出装置20以对应于容器12(12g)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的5圆硬币包装入停在硬币包装填第六位置上的容器12(12g)。
找赎包装生成总控制部35向小叠纸币输出控制部123输出指令,用小叠纸币输出装置22以对应于容器12(12h)的包装数据所包含的数目将小叠纸币装入停在小叠纸币装填位置上的容器12(12h)。
而且,向硬币包输出控制部104输出指令,用硬币包输出装置23以对应于容器12(12i)的包装数据所包含的数目将50枚一卷的1圆硬币包装入停在硬币包装填第七位置上的容器12(12i)。
找赎包装生成总控制部35向零散纸币输出控制部163输出指令,用零散纸币输出装置32以对应于容器12(12j)的包装数据所包含的数目一次或分成多次地将零散纸币装入停在零散纸币装填位置上的容器12(12j)。这样一来,操作者将输出的零散纸币装入停在零散纸币装填位置上的容器12(12j)。
另外,找赎包装生成总控制部35向装填整理控制部168输出指令,用传感器172对停在整理位置上的容器12(12k)进行硬币包装填状态检查,当用传感器172检查硬币包时,判断出硬币包装填状态不良,则通过驱动装置170降低整理部件171。这样一来,整理部件171从上侧与累积的硬币包接触并使其侧向移动地压散,从而整理到装填状态。
在这里,找赎包装生成总控制部35向标签打印粘贴控制部204输出指令,按照对应于容器12的包装数据顺序在标签打印粘贴装置26进行包装数据内容的打印。在这里,作为打印内容,在单位组是店铺的情况下,打印包含在该包装数据中的合同单位、店铺、各种现金的数量、根据各种现金数量分割的找赎包装计算基准量、含有表示单位组数据的条形码数据。
另一方面,在单位组是现金出纳机的情况下,打印包含在该包装数据中的合同单位、店铺、现金出纳机、各种现金数量、根据各种现金数量分割的找赎包装的计算基准重量、含有表示单位组数据的条形码数据。
在这里,无论单位组是哪一种,在单位组的找赎数据被分成许多之一的包装数据的情况下,作为分割成的包装数据的识别标记,打印以分割全数为分母而以分割外的识别编号为分子的分数,在单位组的找赎数据是一个包装数据的情况下,不用这样的分数表示。
向标签打印粘贴控制部204输出指令,用标签打印粘贴装置26将这样的标签L粘贴在顶片TS的与标签L对应,相对位于顶片供给位置上的容器12(12m)拉出的部分上。
找赎包装生成总控制部35向顶片供给粘接控制部180输出指令,通过顶片供给装置25供应贴有上述标签L的顶片TS,以便覆盖装在顶片供给位置上的容器12(12m)的基片BS的上侧的现金。而且,通过粘接装置27前后粘接在顶片供给位置上的容器12(12m)的基片BS和顶片TS并左右粘接位于纵粘接位置上的容器12(12n)的基片BS和顶片TS。
另外,找赎包装生成总控制部35向移载控制部215输出指令,从在移载位置上的容器12(12o)中通过提升装置28提起找赎包装P,并用移载装置29移向检验装置30的传送带234。
找赎包装检验控制部236根据被移载的找赎包装P的各种包装数据的数量算出找赎包装重量的基准数据。用称重部235检验出的实际重量与基准重量进行比较。这样,如果这些误差在预定范围内,则驱动传送带234,将找赎包装P运到下游的找赎包装装填检验台238。
找赎包装检验控制部236与表示实际计量数据的未示出的显示装置电连接,从而在该显示装置上显示出实际计量数据。结果,操作者看到此计量数据和贴在找赎包装上的标签L所记载的计算重量数据并由此可以判断误差在何种程度内。
对应于由基片供给配置控制部60、各种硬币包输出控制部98~104、小叠纸币输出控制部123、零散纸币输出控制部163、装填整理控制部168、顶片供给粘接控制部180、移载控制部215及找赎包装检验控制部236输出的各允许移动信号,找赎包装生成总控制部35具有在接受允许移动信号时接通的移动控制信号发送器,与以上容器12有关的的各装置的工作完成且所有移动控制信号发送器接通时,找赎包装生成总控制部35向传送带驱动装置54输出指令并使容器12只移动一个间距。另一方面,在使容器12移动一间距之后,找赎包装生成总控制部35使移动控制信号发送器都关闭。
如上所述,当通过基片供给装置14和基片配置装置15将基片BS配置在容器12上时,根据对应于容器12的包装数据并按照移动顺序将来自硬币包输出装置16的50枚一卷的100圆硬币包根据需要装填在凹部44的基片BS上,将来自硬币包输出装置17的50枚一卷的50圆硬币根据需要包装填在凹部44的基片BS上,并且将来自硬币包输出装置18的50枚一卷的10圆硬币根据需要包装填在凹部44的基片BS上。
另外,按照移动顺序,将来自硬币包输出装置19的50枚一卷的500圆硬币包装填根据需要在凹部44的基片BS上,将来自硬币包输出装置20的20枚一卷的500圆硬币包根据需要装填在凹部44的基片BS上,将来自硬币包输出装置21的50枚一卷的5圆硬币包根据需要装填在凹部44的基片BS上,将来自小叠纸币输出装置22的小叠纸币根据需要装填在凹部44的基片BS上,将来自零散纸币输出装置32的零散纸币根据需要由操作者装填在凹部44的基片上,将来自硬币包输出装置23的50枚一卷的1圆硬币包根据需要装填在凹部44的基片BS上。
按照移动顺序,必须对应地通过装填装置24整理出装填状态,通过顶片供给装置25供给通过标签打印粘贴装置26粘贴有根据对应于容器12的包装数据打印的标签L的顶片TS,以覆盖基片BS上的现金,而且通过粘接装置27粘接住其前后并接着通过粘接装置27粘接住其左右并通过移载装置29移向检验装置30,进行重量检验,随后运送到钱袋装填检验装置31上。
对这样制成的找赎包装P的包装装填进行说明。
在找赎包装生成总控制部35中,当发出表示前一单位组的找赎包装P的找赎包装装填已完成的确认信号时,在钱袋装填检验装置31中推算出从检验装置28中随后送出来的找赎包装P的单位组并将其输出到钱袋装填检验控制部241。这样一来,钱袋装填检验控制部241在显示装置240中显示出该应准备的找赎包装单位组。即,在单位组是店铺的情况下,表示出合同单位和店铺,另一方面,在单位组是现金出纳机的情况下,表示出合同单位、店铺和现金出纳机。
这样一来,操作者准备出附上记载了与此表示相同的单位组的提款票据的找赎包装并通过扫描器239读取输入该提款票据的条形码数据。这样一来,钱袋装填检验控制部241在辨认该条形码数据所包含的单位组的同时确认该单位组与由显示装置240显示的单位组是否一致,当一致时,在显示装置240上表示出一致的意思且发出一致时特有的声音,并且同时转换到允许输入后述找赎包装P的条形码数据的状态。
另一方面,在找赎包装的单位组于和显示装置240表示的单位组不一致的情况下,在显示装置240上表示出不一致的意思且发出不一致时特有的声音,此时转换到拒绝输入后述找赎包装P的条形码的状态。通过操作者读取正确的找赎包装的条形码,成为上述一致时的状态。
当所准备的单位组和由显示装置240表示的单位组一致时,钱袋装填检验控制部241允许输入来自检验装置30的找赎包装P的条形码数据。当操作者通过扫描器239读取输入此找赎包装P的条形码数据时,随着确认条形码数据所含的单位组,同时确认该单位组和所准备的找赎包装单位组是否一致。当它们是一致的时候,在显示装置240上表示出它们是一致的意思并发出一致时特有的声音,当此单位组具有许多包装数据时,拒绝输入其它找赎包装的条形码数据并转换到允许输入同一单位组的下个找赎包装P的条形码数据的状态。另一方面,此单位组具有一个包装数据时,拒绝输入其它找赎包装P的条形码数据且转换到允许输入下个找赎包装的条形码的状态,此时在显示装置240上显示出此单位组的找赎包装P的找赎包装装填已完成的意思,并向找赎包装生成总控制部35输出此单位组的找赎包装P的找赎包装装填已完成的意思确认信号。
另一方面,在找赎包装P的单位组和所准备的找赎包装单位组不一致的情况下,在显示装置240上显示出这种不一致的意思且发出不一致时特有的声音,此时转换到拒绝输入下个找赎包装P或找赎包装条形码数据的状态,通过操作者读取正确的找赎包装的条形码数据而转换到上述一致时的状态。
在单位组具有许多包装数据的情况下,在输入该单位组的找赎包装P的条形码数据时,在全部读取输入相同单位组的找赎包装P的条形码数据之前,拒绝其它找赎包装的条形码数据的输入且转换到允许输入同一单位组的下个找赎包装P的条形码数据的状态,当全部输入相同单位组的找赎包装的条形码数据时,拒绝输入其它找赎包装P的条形码数据且转换成允许输入下个找赎包装的条形码数据,此时在显示装置240上表示出此单位组的所有找赎包装P的找赎包装装填已完成,而且向找赎包装生成总控制部35输出此单位组的找赎包装P的找赎包装装填已完成的意思确认信号。
根据如上所述的第一实施例,在由基片供给装置14供给的基片BS和由顶片供给装置25供给的顶片TS之间存在来自硬币包输出装置16~21、23和小叠纸币输出装置22的现金的状态下,通过粘接装置27使上述基片和顶片粘接在一起而形成了找赎包装P,因此,不需要在袋中转移交换生成的找赎的工作,因此,能够减少生成找赎时的劳动成本。
而且,由于代替袋地用基片BS和顶片TS生成找赎包装P的包装材料,所以可以降低包装材料自身成本,可以使从硬币包输出装置16~21、23中将硬币包输出到基片BS上时的落差缩小到比较小,因此,能够防止硬币包发生弯折和进裂等。
检验装置30计算生成的找赎包装P的重量,由于它将计算数据和根据输入到数据输入装置36的包装数据分割的重量基准数据进行比较,所以能够防止有生成误差的找赎包装P原封不动地流走。
由于容器12在敷设状态下保持基片BS的同时具有凹部44,所以即使利用基片BS,也能够通过敷设基片BS的凹部防止现金脱落等因此,使用便宜的片材确实能够能够形成找赎包装P。
另外,由于硬币包输出装置16~21、23及小叠纸币输出装置22是与容器的间距相对应地设置的,所以能够从硬币包输出装置16~21、23和小叠纸币输出装置22中顺序地将现金输出到保持在各容器12上的基片BS上。因此,可缩短相对于一个基片BS的全部现金的输出所需的时间。
由于在找赎包装P上自动地粘贴记载有对应于找赎包装P的单位组、现金的每种数量等内容数据的标签L,所以无需附寄记载这样内容的一览表。因此,可以进一步降低生成找赎时的劳动成本。
由于找赎包装P的重量的基准数据包含在印在标签L上的内容数据中,所以可以从生成的找赎包装P的标签L看到找赎包装P的重量基准数据。因此,在没有检验装置30而用手进行与找赎包装P的实际重量相比较的情况下,也能容易地进行比较。
由于设有输出小叠纸币S1的小叠纸币输出装置22及硬币包C输出装置16~21、23,所以在无需零散纸币的情况下,能够自动形成包含小叠纸币S1及硬币包C的找赎包装。
另外,由于硬币包输出装置16~21,23具有由零散硬币生成硬币包C的硬币包装机94,所以可原封不动地使用回收的零散硬币。
根据用数据输入装置36输入的找赎数据,找赎数据分割部252在事先计算对应于该找赎数据的现金额的同时,在现金额超过基准值的情况下,使现金额小于该基准地将找赎数据分成许多包装数据。在用找赎数据分割部252分割找赎数据的情况下,根据分割的各包装数据生成了每个找赎包装P。这样一来,在计算上求出现金额多的情况下,由于将现金分成许多个找赎包装P,所以不会出现因数量多以致无包容在包装材料中而溢出的现象和因比较重而使包装材料从移载装置29上掉落的现象。因此,能够可靠地生成找赎包装P。
由于在找赎数据分割部252将找赎数据分割成许多包装数据时,除了同一币种的现金额超过基准值的情况,同一币种包含在同一包装数据中地进行分割,所以即使生成用找赎数据分割部252分割的各包装数据的每个找赎包装P,除了同一币种超过基准值的情况以外,不会出现不同的找赎包装P中收存同一币种现金的情况。因此,在分成许多个找赎包装P时,可防止通过在不同的找赎包装P中收存同一币种现金而发生的例如数量错认。
由于标签打印粘贴装置26在不将找赎数据分成许多包装数据的场合中,印有找赎数据内容的标签L贴在对应的找赎包装P上,另一方面,在将找赎数据分成许多包装数据的场合中,印有各包装数据的各标签L分别贴在对应的找赎包装P上,因此能够在各找赎包装P上用标签表示出所收容的现金内容。因此,能够分别用粘贴的标签确认各找赎包装P的内容。
另外,由于标签打印粘贴装置26在不将找赎数据分成许多包装数据的场合中,在与根据找赎数据而分割的基准重量相对应的标签L上打印,另一方面,在将找赎数据分成许多包装数据的场合中,在与根据各包装数据分割的各基准重量相对应的标签L上打印。所以能够用标签L表示出所收容的现金的基准重量。因此,能够用粘贴的标签分别确认各找赎包装P的基准重量。
标签打印粘贴装置26在标签L上打印是否将找赎数据分成了许多包装数据的标记(在上述情况下是分数),在将找赎数据分成许多包装数据的情况下,在这些包装数据的各自不同的标签L上打印根据共同找赎数据分割的找赎包装的标记(分数的分母),因此能够从找赎包装P的标签L上识别出其是否是找赎包装P被分成许多个中的一个的同时,也能够在分成许多个包装数据的情况下识别是否是分割之外数据中的任何一个。因此,能够提供后续分检作业等的操作性。
另外,如果以店铺单位为单位输入找赎数据,则以店铺为单位单位根据需要分割生成许多个找赎包装P,如果以现金出纳机为单位输入找赎数据,则以现金出纳机为单位根据需要分割生成许多个找赎包装P。因此,可以所希望的生成单位生成数据。
另外,当来自基片供给装置14的基片BS配置在容器12(12a)的上侧时,基片压入部80进入凹部44,将配置在容器12(12a)上的基片BS压入容器本体38的凹部44中。基片伸入部81将从被压入凹部44的基片BS的凹部44的突出一侧端部伸入容器本体38与压紧部件50之间。结果,在基片BS沿凹部44成箱形的同时,卡住从凹部44突出的端部。因此,由于通过硬币包输出装置16~21、23将硬币包C输出到这种成箱形的基片BS上,能够进一步缩小硬币包C的落下高度,所以可以确实防止产生于硬币包中的弯折等现象。
基片伸入部81在将基片BS端部伸入容器12(12a)的容器本体38与压紧部件50之间之前,由于驱动装置83使压紧部件50相对容器本体38的夹持面52相离,所以通过基片伸入部81的基片BS放入端部伸入确实容易进行。在基片伸入部81使基片BS端部进入容器本体38与压紧部件50之间以后,由于驱动装置83使压紧部件50相对容器本体38的夹持面52靠近,能够防止已进入其间位置的基片BS的端部脱出。因此,可以获得确实将基片BS端部伸入容器本体38与压紧部件50之间的位置的状态,且能够良好地维持这种伸入状态。
由于基片拉出装置57夹持长基片BS并从容器12(12a)的上游侧移向下游侧,所以在容器12(12a)的上游侧拉出基片BS后,基片切断装置59在基片BS的容器12(12a)的上游侧切断基片并向容器12(12a)供给基片BS。因此,由于不必使用适合于容器12(12a)而预先切断的基片BS,所以能够降低基片BS的成本。
当基片卡止装置58卡止住通过基片拉出装置57拉出的基片BS的容器12(12a)的下游侧时,基片拉出装置57解除对基片BS的夹持,返回容器12(12a)上游侧并夹持基片BS的容器12(12a)的上游侧。利用基片切断装置59切断基片BS。因此,由于基片拉出装置57保持基片BS的形状,防止了卷起等,所以可在通过基片切断装置59确实地切断基片BS的同时,基片拉出装置57返回,能够马上适应于下个基片BS的拉出。
硬币包输出装置16~19、21、23的硬币包装机94在制成由零散硬币构成的圆柱形硬币包C的同时,在使其轴线方向平行于主传送带11延伸方向的状态下放出硬币包C,此时硬币包C是通过硬币包传送带95向与该轴线方向垂直的方向上运送的。在用导向部96决定了轴线方向位置后,通过计数输出装置97输出到安放在主传送带11上的容器12中。这样一来,由于硬币包C在用导向部96决定轴线方向位置的状态下放在容器12中,所以硬币包C放出位置变得稳定。因此,确实可以将硬币包C收容在凹部44的基片BS上。
当分别对应于一个币种地设置一组由硬币包装机94、硬币包传送带95、导向部96及计数输出装置97构成的硬币包输出装置16~19、21、23时,由于这样的硬币包输出装置16~19、21、23分设于所有币种,所以在作为找赎而准备所有币种的硬币包时,容易能够数量充足地供给所有硬币包,而且能够在位置确定状态下将所有币种的硬币放在容器12中。因而,在能够减少硬币包C供给作业所需的劳动力并无需复杂的控制的同时,可以确实地使所有币种的硬币包C收容在凹部44的基片BS上。
当由各币种收容部133~136构成的输出装置199根据输入的数据逐叠输出小叠纸币S1时,小叠纸币输出装置22使握持运送装置122握持小叠纸币S1并将其装填对应容器12(12h)中。因此,小叠纸币S1的运送无需操作者。因此能够减小找赎包装生成时的劳动成本。
由于对应于各币种的所有小叠纸币S1地设置了一台握持运送装置122,所以可以降低成本。
另外,由于整理装置121使通过输出装置119输出的小叠纸币S1的位置一致,所以确实可以通过握持运送装置122握持小叠纸币S1。因此,确实可以将小叠纸币S1装填到容器12(12h)中。
由于握持运送装置122根据输入数据改变在对应容器12(12h)内的小叠纸币S1的装填位置,所以能够防止在偏离容器12(12h)内的装填空间的状态下装填小叠纸币S1。因而,能够有效利用容器12内的装填空间地装填小叠纸币S1。
在这里,如果握持运送装置122根据输入数据改变在对应容器12(12h)内的小叠纸币S1的装填姿势,则在可能干涉其它硬币包C等的情况下,改变小叠纸币S1的装填姿势可以一边回避对其它硬币包C等的干涉一边将其装填到容器12(12h)中。因此,还可以更有效地利用容器12(12h)内的装填空间地装填小叠纸币S1。
零散纸币输出装置32在容器12到达规定的零散纸币装填位置的情况下计算且输出将根据对应于该容器12(12j)的包装数据的零散纸币。而且,由于传送带驱动控制部54根据确认按钮165的外部操作控制传送带12的移动,所以完成零散纸币投入后,最好在操作者通过确认按钮165输入外部操作前使传送带12停止在所定的零散纸币装填位置上,因此,能够防止零散纸币输出装置32输出的零散纸币未投入的容器12移动。因而,在用手将零散纸币投入容器12(12j)时,可以正确地投入零散纸币。
在应输出的零散纸币的总纸币数量超过所定数量的情况下,由于将一次输出的输出纸币量小于所定数量地分成许多份地输出,所以零散纸币输出装置32能够在基本上不受限制的找赎使用场合中准备出零散纸币。因此,它也能够适应于大量需求作为找赎用的零散纸币的场合。
此外,由于在将零散纸币分成许多份地输出时分割各币种地输出零散纸币,所以能够以各币种将零散纸币投入容器12(12j)中。而且,如利用橡皮筋等将零散纸币按币种分开并投入容器12(12j)等变得容易了。
由于分割通知装置166在将零散纸币分成许多份地输出时进行报告,所以能够让操作者知道已进行了分割输出。因而能够防止出现操作者无法确认是否进行分割输出的不良情况。
零散纸币输出装置32在将零散纸币分成许多份地输出时,由于在通过一次输出后的确认按钮165输入外部操作前限制了下次输出,所以不会出现在不取出先输出的零散纸币的状态下输出零散纸币而使它们混合在一起的现象。由于传送带驱动控制部54在通过最后输出后的确认按钮165输入外部操作前限制了容器12的移动,所以容器12不会在分割输出途中移动。因此,将零散纸币分成许多份地输出时,确实且容易地能够例如区分零散纸币并将其投入容器12中,而且能够可靠地将全部零散纸币投入容器12(12j)中。
由于通过粘接装置27在收容现金的凹部44的外侧将基片BS和顶片TS粘接在一起,所以现金不会夹在粘接部分处。因此,使用便宜的片材也确实可以生成找赎包装。
由于基片BS的凹部44外侧部分被容器本体38的夹持面52和基片压紧部件50压紧,所以能够防止该外侧部分在内侧弯折。因而,确实可以使基片BS和顶片TS粘接在一起。
由于粘接装置27在容器本体38凹部44的外侧且压紧部件50的内侧上使基片BS和顶片TS粘接在一起,所以即使设置基片压紧部件50,也能够从基片压紧部件50和容器本体38间的间隙中拉出找赎包装P。
通过使横向粘接部206及纵向粘接部207在分别的场所工作,在通过横向粘接部206粘接基片BS和顶片TS时,能够分别进行通过纵向粘接部207的基片BS和顶片TS的粘接。因此,能够良好地粘接前后粘接与左右粘接的交叉部分且能够提高粘接强度。由于同时使横向粘接部206及纵向粘接部207工作,所以能够缩短整个粘接所需的时间。
通过顶片拉出装置177夹持长顶片TS并从容器12(12m)的上游侧移向下游侧,在容器12(12m)的上游侧拉出顶片TS,顶片切断装置179切断顶片TS的容器12(12m)的上游侧并将顶片TS供给容器12(12m)。因而,由于不必使用适应于容器12(12m)而预先切断的顶片TS,所以能够降低该顶片TS的成本。
在顶片卡止装置178卡止住由顶片拉出装置177拉出的顶片TS的容器12(12m)的下游侧时,顶片拉出装置177解除对顶片TS的夹持,返回容器12的上游侧并夹持顶片TS的容器12(12m)的上游侧。通过顶片切断装置179切断顶片TS。由于顶片拉出装置177保持顶片TS形状,防止了卷起等,所以在确实可以用顶片切断装置179切断顶片TS的同时,顶片拉出装置177返回,马上适应于下一顶片TS的拉出。
另外,提升装置28通过使销部217从容器12(120)的凹部44底面42突出而从凹部44中抬起生成的找赎包装P,在此状态下移载装置29保持并移载找赎包装P。这样一来,由于通过销部217从凹部44向外将在凹部44中形成的找赎包装P提出,所以通过移载装置29的保持作业变得容易了。因此,即使用便宜的基片BS和顶片TS形成找赎包装P,也能够容易地进行移载。
在梳齿状支承部225进入销部217之间后,通过使销部217顶起的找赎包装P上升,托起上移地使移载装置29运动。因此,确实可以从下侧保持形状不稳定的找赎包装。
另外,由于通过移载装置29可自动地使找赎包装P移向检验装置30并自动进行检查,所以可进一步降低劳动成本。
此外,由于在检验装置30中将判定为正确的找赎包装P自动运送给后续工序,所以可进一步降低劳动成本。
钱袋装填检验装置32用显示装置240表示出应准备的单位组用钱袋的数据,在操作者看到上述数据并准备对应的钱袋时,在钱袋装填检控制部241根据此钱袋识别单位组的同时,确认该钱袋的单位组是否与显示装置240所表示的单位组一致。如果钱袋单位组与显示装置240所表示的单位组不一致,则发出警报,提醒操作者。另一方面,当用钱袋装填检验控制部241确定钱袋单位组与显示装置240所表示的单位组是一致的时候,操作者准备出与此钱袋一致的单位组的找赎包装P。在钱袋装填检验控制部241根据此钱袋辨认单位组时,确认该钱袋的单位组和用钱袋装填检验控制部241辨认的钱袋单位组是否一致。因此,如果找赎包装P的单位组与用钱袋装填检验控制部241辨认出的钱袋的单位组不一致时,可以发出警报,提醒操作者。因而,能够在对应的钱袋中确实装入生成的找赎包装P。
另外,最好在钱袋上预附提款票据,所以操作者在通过扫描器239读取所准备的钱袋提款票据的条形码时,钱袋装填检验控制部241在根据条形码数据辨认单位组时确认该单位组是否与显示装置240所示的单位组一致。因此,可以确实且简单地进行钱袋的单位组的辨认。
另外,由于在找赎包装P上预加上标签L,所以操作者在通过扫描器239读取读取所准备的找赎包装P的标签L的条形码时,钱袋装填检验控制部241在根据该条形码数据辨认单位组时确认该单位组是否与钱袋的单位组一致。因此,可以简单且确实地进行找赎包装P的组辨认。
由于钱袋用扫描和找赎包装用扫描共用一个扫描器,所以可以降低成本并可以防止发生用不对应的扫描器进行读取而产生的误差。另外,由于钱袋用检验和找赎包装用检验共用一个钱袋装填检验控制部241,所以可以降低成本。
另外,当钱袋装填检验控制部241辨认与钱袋单位组一致的单位组的所有找赎包装P时,由于显示装置240进行了表示,所以即使应当装入钱袋中的找赎包装P有很多个时也不会忘记,因此,即使应当装入钱袋中的找赎包装P有很多个时,也可以将所有找赎包装P确实地装入钱袋中。
另外,由于装填整理装置24整理出通过硬币包输出装置16~21、23输出到容器12(12k)凹部44的基片BS上的现金的装填状态,所以可以防止出现因现金装填不良而不能将顶片TS和基片BS良好粘接在一起。因而,能够使顶片TS和基片BS非常良好地粘接在一起。
在通过传感器172检测出输出到容器12(12k)凹部44的基片BS上的现金的装填状态不良的情况下,由于装填整理装置24通过驱动装置170并用整理部件171整理现金装填状态,所以不会出现在现金装填状态良好的状态下使整理部件171工作的情况。因此,由于不使驱动装置170徒劳工作,所以能够提高它的寿命。
由于数据输入装置36可以在店铺单位及现金出纳机单位中设定找赎数据且可以以一天为单位设定找赎数据,所以它也适应于准备每天不同的找赎场合。
另外,由于预先设定了找赎包装P的发送日和生成日的对应关系,所以如果用数据输入装置36输入发送日,则可以自动设定出最佳生成日。因此,如果决定了发送日,则可以自动地在最佳生成日生成找赎包装P。
在输入生成日时,预备金计算部249合计出在此生成日应生成的找赎的所有找赎数据并计算出应准备币种的货币数量,由于图中未示出的打印装置打印由预备金计算部249算出的各币种的货币数量,所以可以在生成日前容易地掌握必要的预备金。
另外,当在其它合同单位中生成找赎包装时,在合同单位区别生成指示部251中输入合同单位,合同单位区别生成指示部251读出全部的所输入合同单位的找赎数据并对应于此找赎数据地使控制部243生成该合同单位找赎包装。因此,可以按合同单位生成找赎包装P。
另外,由于店铺记录部245可以和店铺一起记录下发送路径,所以能够掌握找赎包装P的发送路径。
另外,在按发送路径生成找赎包装P的情况下,当在发送路径区别生成指示部251中输入发送路径时,发送路径生成显示装置手段251读出所有的输入的发送路径的找赎数据并对应于此找赎数据地使控制部243生成该发送路径的找赎包装P。因此,能够按发送路径生成找赎包装P。
其次,参照图55~图65,说明本发明的找赎包装生成装置的第二实施例,以下以该第二实施例与第一实施例不同的部分为主进行说明。与第一实施例相同的部分用同一标记表示并将说明省却。
在第二实施例中,相对第一实施例对布局作出了若干变动。即如图55所示,从上游侧向下地设有50枚一卷的100元硬币包的输出装置16、50枚一卷的50元硬币包的输出装置17、50枚一卷的10元硬币包的输出装置18、50枚一卷的500元硬币包的输出装置19,50枚一卷的5元硬币包的输出装置21、20枚一卷的500元硬币包的输出装置20,50枚一卷的1元硬币包的输出装置23、小叠纸币输出装置22。
在第二实施例中,没有设置装填通知装置和确认按钮,而是设置了将顶片TS用作包装片材地包装由用零散纸币输出控制部163(找赎包装生成装置)控制的零散纸币输出装置32(找赎包装生成装置)在累积状态下输出的纸币S2而自动生成零散纸币包装部P1的零散纸币包装生成装置255。
如图56所示,此零散纸币包装生成装置255位于顶片供给装置25的支承部176和拉出臂183之间,且设置在标签打印粘贴装置26的上游侧。零散纸币包装生成装置255具有可以握持累积地由设置在侧面的零散纸币输出装置32输出的零散纸币的机械手256,机械手256的开口侧朝下,并在使长度方向为Y方向、且向下方突出得状态下握持零散纸币S2,同时可以以这种姿势(以下称为升降姿势)进行升降。
零散纸币包装生成装置255具有从下侧支承顶片TS的同时相对机械手256的升降范围前后配置、可相互靠近离开地设置的一对支承台257;可相互靠近及离开地设置在支承台257的下方、相对机械手256的升降范围前后配置的一对密封部258;可以相互靠近及离开地设置在密封部258的下方、相对机械手256的升降范围前后配置的一对夹持部259。支承台257可以彼此靠近到相互间留有所定间隔的位置。
由于已经确定了在顶片TS支承台257的位置上的部分是否是对应于任一容器12而敷设的部分,所以依照对应于顶片TS的支承台257位置上的部分的包装数据,使零散纸币输出装置32累积地输出零散纸币S2。这样一来,零散纸币包装生成装置255在通过机械手256握持零散纸币S2的同时使机械手256变成升降姿势(参照图57)。在使支承台257相互靠近、密封部258相互离开且夹持部259相互离开的状态下,使机械手256以升降姿势下降。这样一来,该机械手256通过支承台257之间的间隙地下降,此时,通过零散纸币S2向下侧压敷设在支承台257上的顶片TS。结果,由于下游侧被拉出臂183所夹持,所以可一边从支承部176中拉出顶片TS一边从零散纸币S2及机械手256的支承台257中间通过。机械手256一直降到零散纸币S2变成在密封部256下侧的所定位置。此时,顶片TS通过支承台257的引导,成为零散纸币S2的下端部向中心弯折的状态(参照图58)。
其次,当夹持部259相互靠近和顶片TS一起从X方向两侧夹持零散纸币时,机械手256解除对零散纸币S2的夹持并上升,从支承台257之间的位置退向上侧(参照图59)。
此时,机械手256和夹持部259在Y方向上交替夹持零散纸币S2地成梳齿状,夹持部259连同顶片TS一起夹持零散纸币S2后,机械手256能够解除对零散纸币S2的夹持,从而不会扰乱零散纸币S2的累积状态。
接着,密封部258相互靠近,在零散纸币S2的上侧即在相对弯折中心的相反侧夹住因弯折而重合的顶片TS,在这个重合部分处使顶片TS热粘接在一起(参照图60)。这样一来,用顶片TS将零散纸币S2形成包装状的零散纸币包装部P1在顶片TS上形成了。为了不使零散纸币S2从零散纸币包装部P1的Y方向两侧的开口中落出,最好又使零散纸币S2左右两侧的顶片TS重合部分粘接在一起。
随后,密封部258相互分开,夹持部259也相互分开,支承台257也相互分开(参照图61)。
这样一来,通过由顶片供给粘接控制部180控制的顶片供给装置25的顶片拉出装置177的拉出,而顶片TS的所定位置上形成的零散纸币包装部P1和顶片TS一起被运送(参照图62)。最后,运送到停在顶片供给位置上的对应容器12(12m)上。在这里,顶片TS的下游侧因生成前找赎包装P而被切断,随后,用顶片拉出装置177拉出顶片而使零散纸币包装部P1装填在停于基片供给位置上的对应容器12(12m)的凹部44内侧(参照图56),随后,随着通过粘贴装置27使顶片与对应容器12(12m)的基片BS粘接在一起,用顶片切断装置179切断上游侧,而成为找赎包装P的一部分。
这样制成的找赎包装P是这样的,零散纸币S2保持在顶片TS于基片BS侧弯折形成的零散纸币包装部P1中,而在顶片TS和基片BS之间充填有其它现金(参照图63)。
另外,在第二实施例中不设置装填整理装置,而是设有设置在位于小叠纸币输出装置22和零散纸币包装生成装置255之间的所定整理位置上的容器12(12k)的稍上方、监视容器12(12k)的硬币包C的装填状态的传感器261;设置在位于整理位置的容器12(12k)附近、靠视觉和听觉的至少一种进行通知的装填不良通知装置262;输入操作者的压下操作(外部操作)的确认按钮263。因此,这些部件与图示的整理作业控制部电连接。
在这里,传感器261在硬币包C累积高度达到高于找赎包装12(12k)的上侧所定位置时检测出这种情况,具体地说,在这里采用了因硬币包货币C遮断光路而检测出硬币包高度的光学传感器。
另外,当一个容器12停止在所定整理位置上时,整理作业控制部判断是否通过传感器261检测硬币包C。当用传感器261检测硬币包C时,判断出硬币包C的装填状态不良,则使装填不良通知装置262报告这一情况。另一方面,在传感器261未检测硬币包C时,判断出硬币包C的装填状态良好,则向找赎包装生成总控制部35输出允许移动信号而使对应的允许移动灯亮起。
而且,在装填不良通知装置262进行报告时,操作者确认装填状态是否不良并手动调整在整理位置上的容器12(12k)的现金装填状况。这样,在整理了现金装填状态后,当操作者操作确认按钮263时,整理作业控制部向找赎包装生成总控制部35输出允许移动信号并使对应的允许移动灯亮起。
在这里,在传感器261检查硬币包C的情况下,整理作业控制部在确认按钮263为被按下之前不向找赎包装总控制部35输出允许移动信号。这样一来,由于找赎包装生成总控制部35一直使允许移动灯处于关闭状态,所以不允许容器12移动。结果,限制了随后将顶片TS供给并热粘接在此时位于整理位置上的容器12的基片BS上。另一方面,当按下确认按钮263时,由于装填整理控制部向找赎包装生成总控制部3 5输出允许移动信号而使相应的允许移动灯亮起,所以随后将顶片TS供给并热粘贴在此时位于整理位置上的容器12(12k)的基片BS上。
另外,在第二实施例中,提升装置28和移载装置29的结构是不同的。
即,如图64所示,在第二实施例的提升装置28中,销部217的高度是不同的。具体地说,设置在平面网格交点位置上的销部217的X方向和Y方向的两外端侧高度是不同的,换句话说,在平面视图中,最靠外侧的销部217都比内侧的高。
另外,移载装置29的支承部225如图64、65所示的那样是不同的。具体地说,具有在支承驱动装置229的各移动轴体228上相互成镜面对称,分别通过支承轴267连接的下爪部264和分别设置在各下爪部264上的上压下部265。下爪部264在沿镜面对称的另一下爪部264的方向上延伸的状态下,以支承轴266为中心转动自由地支承在基板227上,通过支承驱动装置229的驱动,其前端以支承轴266为中心上下移动地转动。因此,在下爪部264其前端在上侧移动地转动时,在与下爪部264前端邻接的位置上设置了上压下部265。
另外,当在相互邻接的下爪部264的前端上部和上压下部265的下部夹持找赎包装P时,根据重量设置高摩擦部,以便找赎包装不会掉落。
前后两侧的下爪部264分别在Y方向上留有所定间隔地设置,这样一来,它们整体成梳齿形。
在这里,下爪部264的Y方向位置与提升装置28的高度较高的外侧销部217的位置重合。这样一来,下爪部264可以进入销部217之间。
移载控制部215在通过运送驱动装置222使支承部225移向停在移载位置上的容器12(12o)的正上方的所定位置且通过升降驱动装置224使支承部225上升且通过支承驱动装置229使前后两侧的下爪部264相对上压下部265离开的状态下待机。
而且,在通过上述提升装置28升起容器12(12o)的找赎包装P后的时刻,通过升降驱动装置224使支承部225下降。在前后两侧的下爪部264和上压下部265之间的位置在与找赎包装P的顶片TS和基片BS的粘贴部分的高度重合之前,使支承部225下降,用支承轴驱动装置229使前后两侧下爪部264转动而使它们进入销部217之间的位置,通过下爪部264和上压下部265夹持找赎包装P的前后两侧的粘接部附近(参照图64)。
此时,由于提升装置28的销部217的外侧较高,所以内部的现金移向中央,于是离开支承部225的夹持位置。
接着,通过升降驱动装置224支承部225上升。这样一来,支承部225在夹持找赎包装P前后两侧的状态下顶起找赎包装P,使其离开销部217并移向检验装置30的上方位置。随后,通过升降驱动装置224使支承部225降低后,使支承部225的下爪部264转动,解除通过下爪部264和上压下部265对找赎包装P的夹持,从而将找赎包装P引渡到检验装置30上。
根据上述第二实施例,在进入销部217之间的下爪部264和设置在找赎包装P上侧的上压下部265夹住了由销部217顶起的找赎包装P之后,由于这些上压下部265及下爪部264的上升而移载上述找赎包装,所以可使上压下部265和下爪部264结构紧凑,另外,能够确实地保持形状不稳定的找赎包装P。
另外,由于提升装置28的销部217的外侧高度比内侧高度高,所以用销部217顶起时,在找赎包装P的中央可以存放现金。因此,在用上压下部265及下爪部264夹持找赎包装P时,也能防止夹住现金。
另外,在零散纸币输出装置32根据输入数据计算、输出、累积零散纸币时,零散纸币包装生成装置255通过用作为包装片材的顶片TS包装此零散纸币而生成了零散纸币包装P1,将零散纸币包装部P1装入顶片供给装置25对应的容器12(12m)中。于是,零散纸币S2不用人工而自动整理装填到对应的对应容器12(12m)中。因而能够自动生成含有零散纸币的找赎包装P并能够降低生成找赎时的劳动成本。
另外,由于零散纸币生在装置255的机械手256和支承台257在顶片TS上按压累积的零散纸币S2,所以将顶片TS压弯折,密封部258在顶片TS弯折侧的相反侧相互接触,所以生成了零散纸币包装部P1。因此,由于能够简单地生成零散纸币包装部P1,所以无需复杂机构等并能够降低成本。
由于顶片TS兼用作零散纸币S2的包装片材,所以能够降低零散纸币包装的制作成本,由于顶片供给装置25兼用于零散纸币运送,所以能够降低装置的整体制造成本。
此外,当传感器261检测出通过硬币包输出装置16~21、23在容器12(12k)凹部44的基片BS上输出的现金装填状态不良时,随着装填不良通知装置262发出通知,同时整理作业控制部限制通过粘贴装置27进行的找赎包装P的基片BS和顶片TS的粘贴。根据装填不良通知装置262的报告而引起注意的操作者调整现金装填状态,随后在向确认按钮263输入外部操作时,整理作业控制部解除了通过粘贴装置27进行的找赎包装P的基片BS和顶片TS的粘贴限制。于是,可防止因现金装填不良而使基片BS和顶片TS不能良好粘接的状态下进行粘接。因此,通常能够使顶片TS和基片BS良好地粘接在一起。
而且,在第一实施例或第二实施例中描述了以等于容器12的配置间距的间距逐间距地用驱动装置53使容器12断续移动,并可以设计成暂停在此外的中间位置上,此时也可以通过硬币包输出装置16~21、23装填硬币包,当只在容器12内大量装填硬币包时,沿X方向将硬币包装成两列。这样,作为找赎包装P集中成所希望的尺寸。在这种情况下,硬币包输出装置16~21、23的配置可定为在容器12位于所定间隔位置时沿着容器12下游侧的壁部41装填硬币包,当容器12处于暂停的中间位置时,上述输出装置可以沿容器12上游侧的壁部41装填硬币包。
如上所述,根据本发明的技术方案1所述的找赎包装生成装置,依据由数据输入装置输入的找赎数据,由找赎数据分割装置事先对对应于该找赎数据的现金量进行计算,同时,在现金量超过基准值的情况下,将找赎数据分割成多个包装数据,以使现金量容纳在基准值之内。并且,在由找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,找赎包装生成装置生成分割的每一包装数据的各个找赎包装。
这样,在计算求出现金量过多的情况下,由于将该现金分割成多个找赎数据,所以不会出现因数量过多而无法装入包装部件的现金溢出,和重量过重,包装部件从装置上脱落下来的问题。
从而可确保生成找赎包装。
根据本发明的技术方案2所述的找赎包装生成装置,在找赎数据被分割成多个包装数据时,除了同一种类的现金量超过基准值的情况外,找赎数据分割装置,由于按照同一种类包含在同一包装数据中的方式进行分割,所以,找赎包装生成装置,虽然生成由找赎数据分割装置分割的每一包装数据的各找赎包装,不同的找赎包装收入同种现金,但是不排除同种现金量超过基准值的情况。
从而,在分割成多个找赎包装的情况下,可防止因不同找赎包装收入同种现金而发生例如数量误认等问题。
根据本发明的技术方案3所述的找赎包装生成装置,标签打印粘贴装置在找赎数据不被分割成多个包装数据的情况下,将印有找赎数据内容的标签粘贴到对应的找赎包装上,另一方面,在找赎数据被分割成多个包装数据的情况下,将印有各包装数据内容的各标签分别粘贴到对应的找赎包装上,因而,可以由标签来表示出收入各找赎包装中的现金的内容。
从而,可通过粘贴在各找赎包装上的标签来确认各找赎包装的内容。
根据本发明的技术方案4所述的找赎包装生成装置,标签打印粘贴装置,一方面在找赎数据不被分割成多个包装数据的情况下,将根据找赎数据分割出的基准重量印到对应的标签上,另一方面,在找赎数据被分割成多个包装数据的情况下,将根据各包装数据分割出来的各基准重量印到对应的标签上,因而,可由标签表示出各找赎包装中收入的现金的基准重量。
从而,可以由粘贴到各找赎包装上的标签来确认各找赎包装的基准重量。
根据本发明的技术方案5所述的找赎包装生成装置,标签打印粘贴装置在标签上印刷是否将找赎数据分割成多个包装数据的标识,同时,在将找赎数分割成多个包装数据的情况下,在这些包装数据的各自不同的标签上印刷以共同的找赎数据为基础的表示内容,因而,由找赎包装的标签可以确认该找赎包装是否是被分割成多个中的一个,同时,在被分割成多个的情况下,可对被分割的找赎包装进行区分。
从而,可提高随后的区分操作的操作性。
根据本发明的技术方案6所述的找赎包装生成装置,如果由合同单位为单位输入找赎数据,则由合同单位为单位按需要将找赎包装分割并生成数个找赎包装,如果由店铺为单位输入找赎数据,则由店铺为单位按需要将找赎包装分割并生成数个找赎包装,如果由现金出纳机为单位输入找赎数据,则由现金出纳机为单位按需要将找赎包装分割并生成数个找赎包装。
因而,可由所希望的生成单位生成。
Claims (10)
1.一种找赎包装生成装置,通过将现金装入包装部件中,并对该包装部件进行粘结而制成找赎包装,其特征在于:
具有输入找赎数据的数据输入装置,
找赎数据分割装置,以便根据由该数据输入装置输入的找赎数据,事先计算对应于该找赎数据的现金量,同时,将该现金量与规定的基准值进行比较,在现金量超过基准值的情况下,按照使现金量被容纳在基准值之内的方式将前述找赎数据分割成多个分割找赎数据,
找赎包装生成装置,一方面,在未由前述找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,根据前述找赎数据生成前述找赎包装,另一方面,在由前述找赎数据分割装置分割找赎数据的情况下,根据各分割找赎数据分别生成每一前述找赎包装。
2.根据权利要求1所述的找赎包装生成装置,其特征在于:前述找赎数据分割装置在将所述找赎数据分割成多个分割找赎数据时,除了同一币种的现金量超过基准值的情况以外,分割成相同币种的现金量被包含在相同的分割找赎数据中。
3.根据权利要求1或2所述的找赎包装生成装置,其特征在于:具有标签打印粘贴装置,以便在所述找赎数据分割装置不将前述找赎数据分割成多个分割找赎数据的情况下,将该找赎数据的内容在一个标签上打印,同时粘贴到对应于该标签的前述找赎包装上,另一方面,在所述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,将各分割找赎数据的内容分别在各自不同的标签上打印,同时,分别粘贴到对应于各个标签的前述找赎包装上。
4.根据权利要求3所述找赎包装生成装置,其特征在于:所述标签打印粘贴装置在前述找赎数据不被分割成多个分割找赎数据的情况下,将根据该找赎数据计算出的基准重量在对应的标签上打印,另一方面,在前述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,将分别根据各分割找赎数据计算出的各基准重量在对应的标签上打印。
5.根据权利要求3所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述标签打印粘贴装置在标签上印刷表示所述找赎数据是否被分割成多个分割找赎数据的标识,同时,在所述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,在这些分割找赎数据各自不同的标签上印刷表示它们是基于共同的找赎数据的标志。
6.根据权利要求4所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述标签打印粘贴装置在标签上印刷表示所述找赎数据是否被分割成多个分割找赎数据的标识,同时,在所述找赎数据被分割成多个分割找赎数据的情况下,在这些分割找赎数据各自不同的标签上印刷表示它们是基于共同的找赎数据的标志。
7.根据权利要求1或2所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述数据输入装置中输入的找赎数据可以是以合同单位为单位,以合同单位的店铺为单位或店铺的现金出纳机为单位的任一种输入。
8.根据权利要求3所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述数据输入装置中输入的找赎数据可以是以合同单位为单位,以合同单位的店铺为单位或店铺的现金出纳机为单位的任一种输入。
9.根据权利要求4所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述数据输入装置中输入的找赎数据可以是以合同单位为单位,以合同单位的店铺为单位或店铺的现金出纳机为单位的任一种输入。
10.根据权利要求5所述的找赎包装生成装置,其特征在于:所述数据输入装置中输入的找赎数据可以是以合同单位为单位,以合同单位的店铺为单位或店铺的现金出纳机为单位的任一种输入。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP174164/98 | 1998-06-05 | ||
JP174164/1998 | 1998-06-05 | ||
JP17416498A JP3333453B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 釣銭作成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1240973A CN1240973A (zh) | 2000-01-12 |
CN1179306C true CN1179306C (zh) | 2004-12-08 |
Family
ID=15973829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB991083172A Expired - Fee Related CN1179306C (zh) | 1998-06-05 | 1999-06-07 | 找赎包装生成装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6598376B2 (zh) |
EP (1) | EP0962899A3 (zh) |
JP (1) | JP3333453B2 (zh) |
KR (1) | KR100386462B1 (zh) |
CN (1) | CN1179306C (zh) |
TW (1) | TW419638B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060090909A1 (en) * | 1999-12-06 | 2006-05-04 | Carter Odie K | System, method, and computer program for managing storage and distribution of money tills or other items |
US6896177B2 (en) * | 2001-04-11 | 2005-05-24 | Balance Innovations, Llc | Method and computer program for building and replenishing cash drawers with coins |
US7958700B2 (en) * | 2006-04-04 | 2011-06-14 | Scott Allen Weitzel | System, method, and apparatus for packaging coins |
US8534524B2 (en) * | 2010-10-08 | 2013-09-17 | Gtech Corporation | Perforated ticket dispensing machine |
US8727781B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-05-20 | Age Of Learning, Inc. | Online educational system with multiple navigational modes |
US9324240B2 (en) | 2010-12-08 | 2016-04-26 | Age Of Learning, Inc. | Vertically integrated mobile educational system |
US8731454B2 (en) | 2011-11-21 | 2014-05-20 | Age Of Learning, Inc. | E-learning lesson delivery platform |
JP2018055137A (ja) * | 2015-02-02 | 2018-04-05 | グローリー株式会社 | 包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法 |
ES2878252T3 (es) * | 2020-02-12 | 2023-06-23 | Scan Coin Ab | Un aparato para embalar efectivo |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4229927A (en) * | 1978-10-06 | 1980-10-28 | J. Sainsbury Limited | Process and apparatus for vacuum packing |
JPS5831486A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-24 | 株式会社東芝 | 紙葉束放出装置 |
JPS5862786A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | シャープ株式会社 | 金銭出納システム |
JPS58172522A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | コインカウンタ− |
US4674060A (en) * | 1984-07-25 | 1987-06-16 | Brandt, Inc. | Method and apparatus for counting currency and for confirming the count of strap currency |
US4928229A (en) * | 1987-01-30 | 1990-05-22 | Teraoka Seiko Co., Ltd. | Label printer |
JP2549111B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1996-10-30 | 株式会社東芝 | 通貨両替機 |
GB8708555D0 (en) | 1987-04-09 | 1987-05-13 | Scan Coin Ab | Coin sorters |
US4940162A (en) * | 1988-10-17 | 1990-07-10 | Autovend, Inc. | Rolled coin dispenser |
JP2608147B2 (ja) * | 1989-09-02 | 1997-05-07 | グローリー工業株式会社 | 釣銭作成システム |
US5110009A (en) | 1990-07-03 | 1992-05-05 | Alan K. Uyeda | Coin roll dispensing mechanism |
JP3174093B2 (ja) * | 1991-07-08 | 2001-06-11 | グローリー工業株式会社 | レジ別釣銭作成システム |
US5406770A (en) * | 1993-05-24 | 1995-04-18 | Fikacek; Karel J. | Packaging apparatus for random size articles |
US5573457A (en) * | 1995-03-07 | 1996-11-12 | Cummins-Allison Corp. | Coin Wrapping system with touch screen device |
JP3253837B2 (ja) * | 1995-11-17 | 2002-02-04 | ローレルバンクマシン株式会社 | 釣銭作成装置 |
JPH09147168A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 釣銭作成装置 |
US5940623A (en) * | 1997-08-01 | 1999-08-17 | Cummins-Allison Corp. | Software loading system for a coin wrapper |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP17416498A patent/JP3333453B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-03 TW TW088107120A patent/TW419638B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-06-02 KR KR10-1999-0020253A patent/KR100386462B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-06-03 EP EP99401333A patent/EP0962899A3/en not_active Ceased
- 1999-06-03 US US09/324,835 patent/US6598376B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-07 CN CNB991083172A patent/CN1179306C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11353524A (ja) | 1999-12-24 |
KR100386462B1 (ko) | 2003-06-02 |
TW419638B (en) | 2001-01-21 |
JP3333453B2 (ja) | 2002-10-15 |
EP0962899A2 (en) | 1999-12-08 |
US20020005025A1 (en) | 2002-01-17 |
KR20000005844A (ko) | 2000-01-25 |
US6598376B2 (en) | 2003-07-29 |
EP0962899A3 (en) | 2002-02-06 |
CN1240973A (zh) | 2000-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1179305C (zh) | 找赎包装生成装置 | |
CN1179306C (zh) | 找赎包装生成装置 | |
CN1250063C (zh) | 零件安装装置及其方法 | |
CN1099652A (zh) | 血液制剂制造装置及血液制剂制造方法 | |
CN1221455C (zh) | 卷片缠绕装置、处理卷片边缘的方法和装置以及卷片处理装置 | |
CN1086994C (zh) | 用于货币再循环自动银行业务机的证券检测器及其操作方法 | |
CN1061311C (zh) | 供纸装置及其应用 | |
CN1113457A (zh) | 用于分拣纸片或此类物品的设备 | |
CN1103726A (zh) | 通用生产系统 | |
CN1173787C (zh) | 带材的中心凸厚测量方法及控制轧机的方法 | |
CN1086993C (zh) | 用于货币再循环自动银行业务处理机的文件拆卸系统及其操作方法 | |
CN1246190C (zh) | 卷状物品以及加工卷状物品的方法和装置 | |
CN1930589A (zh) | 纸张类处理装置、自动交易装置、及纸张类传送装置 | |
CN101076312A (zh) | 振动排出盒、药剂分配装置、ptp分配装置、药品类收纳装置以及ptp分配系统 | |
CN1285772A (zh) | 货币再循环自动银行业务处理机 | |
CN100350435C (zh) | 找赎生成装置 | |
CN1608857A (zh) | 片材处理系统 | |
CN1285802A (zh) | 货币再循环自动银行业务处理机的文件校准机构 | |
CN1285800A (zh) | 装有货币再循环发送箱的自动银行业务处理机 | |
CN1628063A (zh) | 用于将产品从存储区域输送到交付区域的系统 | |
CN101038633A (zh) | 标签-标记制作装置 | |
CN1197247A (zh) | 卡单元处理装置 | |
CN1122282A (zh) | 印字机系统 | |
CN101080963A (zh) | 运行时间缩短方法、运行时间缩短装置、程序以及零部件安装设备 | |
CN1103693C (zh) | 记录设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041208 Termination date: 20170607 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |