CN1241467C - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)和将收割下来的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的选别机构(38)，其特征为，具有输送前述脱粒滚筒(5)的后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的外圆周上，按螺旋形卷绕固定螺旋形叶片(555)。该联合收割机，一方面使脱粒物向脱粒滚筒(55)的后方迅速移动，一方面确实地取出残余的谷粒，可提高处理圆筒(55)的再脱谷能力。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一方面收割在农场中栽培的稻或麦，一方面脱谷并收集谷粒的联合收割机。

背景技术过去的技术是将在收割部分收割的谷秆送往脱谷部分，用脱粒滚筒将谷秆的穗部脱谷，将脱谷后的秆即茎稿输送至脱谷部分后方并放出，同时，用分选机构将落至脱粒滚筒下方的谷粒与茎稿屑分离，将谷粒装袋，在分选机构的后方将茎稿屑放出。

上述过去的技术由于在从脱粒滚筒后部放出的脱粒物中有大量的谷粒混入，故在使此脱粒物在下部的分选机构排出时，容易造成脱粒物的分选不完全，特别是在由于有茎稿屑块而形成前述脱粒物时，有着在从分选机构后部向机外排出的茎稿屑中混有大量的谷粒的不合适的情况。还有，在将茎稿输送并排出的排茎稿输送机的输送终端的下方，设有使茎稿屑排出的分选机构后部，由于在前面开放脱谷部分的后侧，故容易做到使脱谷部分的后侧的构造简化以及使内部的扫除等简化，但是，由于将茎稿屑从分选机构排出的分选风力，有着使从排茎稿输送机落下的茎稿向四方飞散的不良情况，无法容易地进行从收获作业后的农场收集茎稿的作业等，同时，分选机构后侧被从上方落下的茎稿遮蔽，有着茎稿屑排出方向由于分选风而容易混乱的不良情况。此外，由于覆盖脱谷部分的脱粒滚筒上面的脱粒滚筒上盖是沿脱粒滚筒外圆周按圆弧形弯曲的，因此不容易做到使脱粒滚筒上盖的制造费用降低等，同时，由于使发动机启动的蓄电池设置在机体里面，因此蓄电池的取出较困难，容易有将蓄电池装着放置而使蓄电池放电的问题。

发明内容

然而，在本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分设置将未收割的谷秆扶起的部分、将未收割的谷秆的根部切断的刀和将收割的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构，在机体后侧的脱谷部分设置将从前述收割部分供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒和将落至该脱粒滚筒的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒，在处理圆筒的外圆周上按螺旋形卷绕固定螺旋形叶片，故使来自脱粒滚筒的脱粒物沿处理圆筒移动的风力由于螺旋形叶片的遮蔽而降低，同时，一方面用螺旋形叶片使脱粒物向处理圆筒的后方快速移动，一方面能确实地将残余的谷粒取出，故能做到提高处理圆筒的再脱谷能力。

还有，本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分设置将未收割的谷秆扶起的部分、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀和将收割的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构，在机体后侧的脱谷部分设置使从前述收割部分供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒和将落至该脱粒滚筒的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒，在处理圆筒的前部外圆周上植设取入叶片，在前述取入叶片的后侧至处理圆筒后部的外圆周上，植设多个脱粒齿，故用前述取入叶片使从脱粒滚筒送出的脱粒物沿处理圆筒外圆周上的脱粒齿安装部分快速移动，能提高处理圆筒的再脱谷效率。

还有，由于在处理圆筒的后部的一侧，在分选机构的后部上方配设有横流风扇，横流风扇吸入从处理圆筒排出的灰尘和茎稿屑以及从分选机构排出的灰尘和茎稿屑并将其向机外排出，故由处理圆筒的再脱谷而产生的灰尘及茎稿屑和在分选机构中与谷物分离的灰尘与茎稿屑都可用前述横流风扇的机外排出而被迅速除去，能容易地减少混入在脱谷部分收集的谷粒中的灰尘及茎稿屑量。

还有，本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分设置将未收割的谷秆扶起的部分、将未收割的谷秆的根部切断的切割刀和将收割的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构，在机体后侧的脱谷部分设置将从前述收割部分供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒和将落至该脱粒滚筒的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构，其特征在于，在从前述脱谷部分将脱谷后的茎稿取出的排茎稿输送机的下方设有茎稿排出板，在茎稿排出板的上面侧放出并导向由排茎稿输送机排出的茎稿，在茎稿排出板的下面侧放出并导向由分选机构的分选风排出的分选后的茎稿屑，故用茎稿排出板在上面和下面区分排茎稿输送机的输送终端与分选机构的后部，将上方的茎稿与下方的茎稿屑的落下位置分开，因此，从上方落下的长的茎稿不会有因下方的分选风力而向四方飞散，在收获作业后能容易地从农场收集茎稿，同时，只要开放前述茎稿排出板，全面开放脱谷部分的后侧，就可以容易达到脱谷部分的后部结构简化以及内部的扫除或维修作业的简化等。

还有，由于在茎稿排出板的下面侧前方，在分选机构的摆动式分选盘的后部上方安装吸、排尘盖，故能用前述吸、排尘盖将茎稿屑沿大致一定的方向导出，能够用分选风恰当地进行茎稿屑的排出。

还有，由于用平坦的钢板形成覆盖脱粒滚筒上面侧的脱粒滚筒上面的盖，故能容易地做到使脱粒滚筒上面的盖的结构简化并使制造费用降低等。

还有，由于在动力室内设置驱动脱谷部分的发动机，将使发动机启动的蓄电池安装在动力室的外侧，故能容易地进行前述蓄电池的拆卸安装操作，在不使用的时候，可将前述蓄电池取下，防止放电。

还有，由于设置了将发动机的动力传给分选机构的风车及第一输送机的带、通过第一输送机将动力传给第二输送机的带和将前述输送机的动力传给摆动式分选盘的带，用三根带驱动分选机构的各个部分，故在安装脱谷部分的茎稿屑排出风扇或排茎稿切断刀等时，可利用驱动输送机的带容易地得到前述风扇及刀的动力。

还有，由于用螺栓可自由更换地紧固风车的叶片，故可以用螺栓的拆装而只更换损坏的叶片，可以廉价地进行风车叶片的修理。

还有，由于在风车的两侧的机架上可自由调节风量地安装风量调节板，故能容易地调节从风车送出的选别风，能合适地进行谷粒与茎稿屑的分离，使茎稿屑混入在机外收集到的谷粒中的不良情况或谷粒混入排放至机外的茎稿屑中的不良情况都容易消除。

还有，由于将驱动脱谷部分的发动机设在动力室内，使动力室的机体外侧部分在操作座位的侧面突出，在前述动力室的上方突出部分处开设进入冷却风的前面窗及左侧面窗和右侧面窗，故使动力室向高位置延伸，三面开放，因此，可以用低的吸入压力从各个窗进入大量的除掉灰尘的空气，恰当地进行发动机的空气冷却。

还有，由于将在脱谷部分收集到的谷粒放入的稻谷袋吊在稻谷接收棒下面，同时，在脱谷部分的侧面可自由取放地安装前述稻谷接收棒，故稻谷接收棒与稻谷袋的入口侧贯通，多数空的稻谷袋吊在稻谷接收棒的下面，然后，就可将此稻谷接收棒安装在脱谷部分上，能在短时间内并用简单的操作进行稻谷袋的补充。

还有，由于用脱谷输送机及挟持杆夹持用脱粒滚筒脱粒的谷秆，同时设置使被谷秆挟持部分夹持住的、附在枝梗上的谷粒脱落的刷子，故在脱粒滚筒部分不会有将谷粒夹在脱谷以后的茎稿上而取出的不良情况，可容易地防止脱粒下来的谷粒与茎稿共同排出。

附图说明

图1是联合收割机的总右侧视图。

图2是联合收割机的总左侧视图。

图3是联合收割机的总平面图。

图4是收割部分的侧面说明图。

图5是收割部分的平面说明图。

图6是脱粒部分的侧面说明图。

图7是脱粒部分的放大说明图。

图8是传动箱的侧视图。

图9是传动箱的放大图。

图10是脱粒滚筒的上面的盖子的正视图。

图11是脱粒滚筒的上面的盖子的平面图。

图12是行走履带的侧视图。

图13是行走履带的平面图。

图14是行走履带的放大侧视图。

图15是蓄电池部分的侧视图。

图16是稻谷装袋说明图。

图17是风车部分的放大说明图。

图18是脱谷部分的背视图。

图19是处理筒的放大说明图。

图20是说明图，示出图19的变型例的侧面。

图21是说明图，示出图19的变型例的正面。

图22是横流风扇取下后的脱谷部分的侧视图。

具体实施方式

下面，根据附图详细叙述本发明的实施例。

如图1、图2、图3所示，在行走机架(2)上装设一对左、右的行走履带(1)、(1)，在行走机架(2)上架设底盘(3)。在前述底盘(3)上搭载脱谷部分(4)在脱谷部分(4)内设置脱粒滚筒(5)。还有，在前述脱谷部分(4)的前侧上设置的支承台(6)上，通过转动支轴(7)装设收割部分(8)，用升降油缸(9)使收割部分(8)升降，同时，在前述收割部分(8)上设置收割刀(10)及谷秆运输机构(11)。在前述收割部分(8)的右侧的底盘(3)上设置驾驶台(12)，在驾驶台(12)上配备具有左右侧离合器手柄(13)、(14)等的驾驶操作部分(15)和驾驶座(16)，同时，在驾驶座(16)的下侧，在其内部设有发动机(17)。还有，在前述脱谷部分(4)的右侧，在驾驶台(12)的后侧，设置谷粒箱(18)和装袋作业台(19)。然后，操作人员坐在驾驶座(16)上，连续一面用发动机(17)驱动行走履带(1)及收割部分(8)和脱谷部分(4)，往前行走，一方面用收割部分(8)割取农场的谷秆，将割下来的谷秆送至脱谷部分(4)脱谷，将谷粒送到前述箱(18)中等作业。

还有，图中的(181)为对收割部分(8)的前方照明的灯，(171)为向发动机(17)供给燃料的燃料箱，(172)为附设在燃料箱(171)上的燃料过滤器。

进一步如图4、图5所示，在收割部分(8)的扶起部分(30)上设置将农场的未收割的谷秆分成4行的5个分草板(20)……、使各分草板(20)……之间的谷秆竖立的4个扶持箱(21)……和耙入谷秆的根部侧及穗部侧的4个星形轮(22)……及耙入带(23)……，用扶起部分(30)使未收割的谷秆竖立并用前述收割刀(10)切断根部等进行收割作业。还有，在收割部分(8)的谷秆运输机构(11)上设置夹持已经收割的谷秆的根部侧并运输的下部运输机(24)、(25)、(26)、(27)和运输已经收割的谷秆的穗部的上部运输机(28)、(29)、以横倒的姿势支持已经收割的谷秆并输送，将谷秆供给后侧的脱谷部分(4)。再有，在未收割的谷秆行距为不特定、不均匀的农场中，进入各分草板(20)……的谷秆可全部收割。

进一步如图6及图7所示，在前述底盘(3)上形成四角箱形机架(31)，在机架(31)里面的前部，形成脱粒滚筒室(32)，在此脱粒滚筒室(32)内，设置在其外周表面上具有多个脱粒齿(33)……的顺时针方向旋转的脱粒滚筒(5)，脱粒滚筒(5)的轴线相对于行走方向大致平行。在此脱粒滚筒(5)的下方，设有承接网(34)，在前述脱粒滚筒(5)的后端的区分板(35)上。除去茎稿秆排出口(36)以外的部分，张设着承接网(34)，同时，在前述脱粒滚筒室(32)的后方，形成排放茎稿秆的通路(37)。

还有，在前述脱粒滚筒室(32)的下方，设置分选机构(38)，配设摆动式分选盘(39)。此摆动式分选盘(39)由靠近前述承接网(34)的下方设置的流谷板(40)、从前述排尘口(37)的下方向后方延伸设置的漏下横栅(41)、设置在前述漏下横栅(41)的前部下方的下部流谷板(401)、设置在前述漏下横栅(41)的上面侧终端的分离茎稿屑并留下谷粒的风扇(42)，与在前述漏下横栅(41)的下方的下部流谷板(401)的后端连设的分选网(43)构成。而且，此摆动式分选别盘(39)由于偏心轴(44)的回转而沿前述脱粒滚筒(5)的轴线方向(前后方向)作摆动运动，将茎稿屑向后方送出，并且使谷粒朝下方落下。

还有，在摆动式分选盘(39)的下方，设置朝分选网往上吹分选风的风车(45)、接收从分选网(43)上落下的谷粒的第一槽(46)、接收从漏下横栅(41)落下的谷粒与茎稿的混合物即二级物的第二槽(47)。进入前述第一槽(46)中的谷粒经过第一槽(46)内的螺旋板形第一输送机(48)和在其中藏有螺旋板式输送机的谷提升筒(50)从上端的投入口送入前述谷粒箱(18)中。进入第二槽(47)中的二级物通过第二槽(47)的螺旋板形第二输送机(51)回送至前述摆动式分选盘(39)的漏下横栅(41)上。

在前述机架(31)的左侧，设置沿着前述脱粒滚筒(5)的轴线方向输送来自前述收割部分(8)的谷秆的脱谷运输机(52)。还有，在前述机架(31)的后部上面，设有从前述脱谷运输机(52)的运输终点继承排茎稿并送到机架(31)后方的排茎稿输送机(53)，通过各运输机(52)、(53)使以横倒的姿势从收割部分(8)供给的谷秆向后方排出，同时，在机架(31)的后侧设置茎稿放出板(54)，并使送至排茎稿输送机(53)的终端的姿势横倒的茎稿从前述放出板(54)下落至机架(31)的后方的农场上，故从收割部分(8)供给的谷秆由脱谷运输机(52)继承，由脱谷运输机(52)移送的谷秆用脱粒滚筒(5)脱谷，脱谷后的秆即排茎稿从脱谷运输机(52)的输送终端继承到排茎稿输送机(53)上，并向后方移送，从茎稿排放板(54)下落至农场上。

还有，在前述脱粒滚筒室(32)脱谷的谷粒从承接网(34)落至下方，通过摆动式分选盘(39)的流谷板(40)及分选网(43)进入第一槽(46)。以后，第一槽(46)的谷粒经过前述输送机(48)送入箱(18)中，并从在箱(18)的下面形成的2个出口落入下面的两个稻谷袋内，将多数空的稻谷袋吊在接收棒上，当在箱(18)的出口上装着的袋装满谷粒时，将下一个袋装在箱(18)的出口上，进行装袋作业。此作业由坐在作业台(19)上的操作人员进行。另一方面，未从前述承接网(34)落下的茎稿屑等的大的脱谷物被从脱粒滚筒室(32)后部送至左侧的处理圆筒(55)，在再脱谷以后，落下至下方的漏下横栅(41)上。前述处理圆筒(55)在其外周表面上装有脱粒齿或螺旋形叶片中二者之一或二者都装。同时，在处理圆筒(55)的下方周围上设置承接网(551)，使经过再处理的谷粒从承接网(551)上漏下。另一方面，由于来自风车(45)的分选风及摆动式分选盘(39)的摆动运动，重的脱谷物即谷粒从横栅(41)落下，大而轻的茎稿屑则从横栅(41)的上面经过风扇(42)排出至机外，从而分选出谷粒与茎稿屑，故从前述横栅(41)落下的二级物则进入第二槽(47)，通过此第二槽(47)内的第二螺旋输送机(51)往回送至横栅(41)的上面，再次进行分选。

进一步如图6所示，在前述行走机架(2)的前部设有传动箱(56)，前述发动机(17)的输出轴(57)用带(59)与传动箱(56)的输入轴(59)连接，将发动机(17)的动力通过传动箱(56)传给行走履带(1)，驱动行走履带(1)，前后行进，同时，在前述传动箱(56)上设置收割驱动轴(60)，还有，在圆柱形的前述旋转支承轴(7)上，插入收割输入轴(61)，用带(62)将收割输入轴(61)与收割驱动轴(60)连接，将发动机(17)的动力通过传动箱(56)传给收割部分(8)的各个驱动部分，以与行走速度同步变化的速度驱动收割部分(8)而进行收割作业。

进一步如图6及图7所示，由于在前述分选机构(38)的前方设有分选驱动箱(63)，在该箱(63)上插入分选驱动轴(64)，用带(65)将前述发动机(17)的输出轴(57)与分选驱动轴(64)连接，带(66)、(67)、(68)将分选驱动轴(64)与分选机构(38)的各个部分连接，使摆动式分选盘(39)沿前后方向摆动，驱动风车叶片(45)及各输送机(48)、(51)，将落至脱粒滚筒(5)的下方的脱粒物分离成谷粒与茎稿屑，收集谷粒，这样，设置将发动机(17)的动力传给分选机构(38)的风车(45)及第一输送机(48)的带(66)、通过第一输送机(48)将动力传给第二输送机(51)的带(67)、将前述输送机(48)、(51)的动力传给摆动式分选盘(39)的带(68)，用三根带(66)、(67)、(68)驱动分选别机构(38)的各个部分，在安装脱谷部分(4)的横流风扇(100)或排茎稿切断刀(382)等时，利用驱动输送机(48)、(51)的带(67)，即可容易地得到前述风扇(100)及刀(382)的动力。

还有，在前述分选驱动箱(63)上，用轴支承脱粒滚筒驱动带轮(69)，在分选驱动轴(64)上通过锥齿轮等连接脱粒滚筒驱动带轮(69)，同时，在支承前述脱粒滚筒(5)的脱粒滚筒轴(70)的前端上设置输入带轮(71)，用脱谷驱动带(72)将输入带轮(71)与脱粒滚筒驱动带轮(69)连接，绕过脱粒滚筒(5)的前方的前脱粒口(73)张设脱谷驱动带(72)，将发动机(17)的动力传给脱粒滚筒(5)，使脱粒滚筒(5)回转，进行脱粒。还有，在机架(31)的左侧面，开设有调节前述摆动式分选盘(39)的横栅(41)的角度(漏下间隔)的窗(311)、(312)。

进一步如图6、图8、图9所示，在前述传动箱(56)的上部，安装有液压式无级变速箱(74)，通过张紧轮式行走离合器(75)张紧前述带(59)，从输入轴(58)将发动机(17)的动力传给液压式无级变速箱(74)，将液压式无级变速箱(74)的主变速输出传给前述收割驱动轴(60)，同时，在传动箱(56)上设置左右车轴箱(76)、(76)，用轴支承左、右车轴(77)、(77)，通过左、右车轴(77)、(77)驱动左、右行走履带(1)、(1)。还设置能切断驱动行走履带(1)的变速驱出并传给行走履带(1)的侧面离合器(78)、(78)，而且在传递前述变速箱(74)的输出的变速输出轴(79)上设置停车制动器(80)，同时，在前述驾驶台(12)上安装离合操作前述行走离合器(75)的离合器踏板(81)，驾驶座(16)上的操作人员用脚踩离合器踏板(81)，将行走离合器(75)切换至动力切断位置，中止传向液压式无级变速箱(74)的动力传递，同时，在再次踩离合器踏板(81)时，通过制动杆(83)使离合器踏板(81)与使前述停车制动器(80)进入动作的制动器臂(82)连接，左、右侧面离合器(78)、(78)在继续有动力的状态用停车制动器(80)保持左、右行走履带(1)、(1)的停止。

还有，如图8、图9所示，由于在前述运行操纵部分(15)上设置了行走变速杆(84)，在杆轴(85)上自由回转地用轴支承杆基板(86)，在杆基板(86)上竖立设置前述杆(84)，将前述杆(84)安装成可在前后方向自由地回转，同时，通过变速杆(88)将杆基板(86)连接在前述变速箱(74)的液压无级变速臂(87)上，用前述杆(84)的向前回转进行前进的无级变速，用前述杆(84)的向后方的回转进行后退的无级变速。

还有，在前述杠杆基板(86)上连接可自由调节伸缩的中立复位杆(89)、(90)的一端，同时，设置用轴自由回转地支承前述离合器踏板(81)的踏板轴(91)，在离合器踏板(81)的基端固定有使踏板轴(91)绕中心回转的中立复位板(92)，前述踏板轴(91)通过在中间处于对称位置的长孔(93)、(93)及销子(94)、(94)在中立复位板(92)上与中立复位杆(89)、(90)连接，故在变速杆(84)向前倒或向后倒而进前变速或后退变速，以向前或向后移动时，中立复位板(92)由于离合器踏板(81)的脚踩操纵而回转，推回中立复位杆(89)、(90)中的一个，使变速杆(84)回到中立位置。

进一步如图4、图8所示，在收割部分(8)的主框架(95)上，通过驱动输入箱(96)可自由回转地装有夹持并输送用前述收割刀(10)收割下来的谷秆的中间下部输送机(26)的始端部，并使中间下部输送机(26)的终端部相对于后方下部输送机(27)连接、离开，调节由脱谷输送机(52)夹持并输送的谷秆插入脱粒滚筒室(32)的长度，保持谷秆的脱粒深度相对于秆长的变化大致一定，防止脱粒残余(短秆)或脱粒负荷加大(长秆)。还有，由于要用液压缸等使前述中间下部输送机(26)回转，同时，操作设在前述变速杆(84)的握手部分上的脱粒深度开关(97)，使压液缸动作，使中间下部输送机(26)回转，这样，设置变更行走履带(1)的驱动速度的变速杆(84)，在前述变速杆(84)上设置调节前述脱谷部分(4)的谷秆脱粒深度的脱粒深度开关(97)，可以只用左手一方面通过操作变速杆(84)调节行走速度，通过操作脱粒深度开关(97)调节脱谷部分(4)的谷秆脱粒深度，确认收割脱谷作业的状况，另一方面同时用右手操作侧面离合器杆(13)、(14)，进行行走路线的修正。

进一步如图6、7所示，在形成前述排茎稿通路(37)的茎稿接受板(98)下侧设置吸、排尘箱(99)，在吸、排尘箱(99)的内部装有横流风扇(100)，在前述茎稿放出板(54)的前方侧，在摆动式分选盘(39)的后部上方，配设前述吸、排尘箱(99)，用前述带(67)驱动风扇(100)，由于从摆动式分选盘(39)的前部斜下方向后部斜上方连续吹的风车(45)的分选风的作用，往上升的灰尘及茎稿屑被前述风扇(100)吸入吸、排尘箱(99)，向摆动式分选盘(39)的后斜下方排出。还有，如图3所示，由于在脱谷部分(4)的机架(31)上，通过支点轴(101)自由回转地安装有前述茎稿放出板(54)的右侧部分，使茎稿放出板(54)绕支点轴(101)回转成略水平状，使脱谷部分(4)的后面能自由开闭地打开，同时，在将脱谷后的茎稿从前述脱谷部分(4)取出的排茎稿输送机(53)的下方设置茎稿排放板(54)，在茎稿放出板(54)的上面侧放出导向由排茎稿输送机(53)排出的茎稿，在茎稿排放板(54)的下面侧放出导向由分选机构(38)的分选风排出的分选后的茎稿屑，故用茎稿放出板(54)在上面和下面区分排茎稿输送机(53)的输送终端与选别机构(38)的后部，将上方的茎稿与下方的茎稿屑的落下位置分开，因此，从上方落下的长的茎稿不会由于下方的分选风力而向四方飞散，在收获作业后能容易地从农场收集茎稿，同时，只要开放前述茎稿放出板(54)，就可以全面开放脱谷部分(4)的后侧，使脱谷部分(4)的后部结构的简化以及内部的扫除或维修作业的简化。

进一步如图10、图11所示，由于用脱粒滚筒上面的盖子(102)自由开闭地盖住前述脱粒滚筒(5)的上面，在脱谷部分(4)的机架(31)的上面固定盖座(103)、(103)，在盖座(103)、(103)上，通过盖的支承轴(104)、(104)安装脱粒滚筒上面的盖(102)的右侧端，在前述盖子(102)上，连接有使脱粒滚筒上面的盖(102)上升并支持在开放位置的液压弹簧(105)，同时，在脱粒滚筒的上面的盖(102)上设置用杠杆(106)脱离的钩子(107)，将钩子挂牢在固定在机架(31)上的锁臂(108)，就可将脱粒滚筒上的盖子(102)固定在关闭位置上。而且，由于通过前述杠杆(106)的操作从锁紧臂(108)上取下钩子(107)，握住把手(109)，使脱粒滚筒上面的盖子(101)上升，使脱粒滚筒上面的盖子(101)绕盖子支承轴(104)回转，开放脱粒滚筒的上面侧，同时，用平坦的钢板形成前述脱粒滚筒上面的盖子(101)，在脱粒滚筒上面的盖子(101)的宽度方向靠近中间的左右处，安装有调节脱粒滚筒(5)的外周部分的茎稿屑输送阻力的阻力板(110)、……和调节此阻力板(110)的茎稿屑输送角度而增减阻力的调节杠杆(111)，故用平坦的钢板形成盖住脱粒滚筒(5)的上面侧的脱粒滚筒上面的盖(101)，因此做到使脱粒滚筒上面的盖子(101)的结构简化并且使制造费用降低等。

还有，用脱谷输送机(52)及挟持杆(521)夹持被脱粒滚筒(5)脱粒的谷秆，同时，设置使被挟入谷秆挟持部的、附在枝梗上的谷粒脱落的刷子(522)，在脱粒滚筒的上面盖子(102)的左侧安装前述夹持杆(521)及刷子(522)，在挟持杆(521)的内侧，配设刷子(522)，用刷子(522)拂落谷秆挟持部的谷粒，在脱粒滚筒(5)部分，不会有将谷粒夹在脱谷以后的茎稿上而取出的不良情况，可以防止脱粒下来的谷粒与茎稿共同排出。

进一步如图12、图13和图14所示，通过固定在前述车轴(77)上的驱动链轮(112)、受压轮(113)……、防止横向偏移的撬(114)、(114)和张紧辊(115)在行走机架(2)上装设行走履带(1)，同时，在行走机架(2)后部上面，使架台(116)固定，与底盘(3)连接。还有，在前述架台(116)上，前后方向自由滑动地贯穿插入用方管制造的张紧调节轴(117)的中间，在前述张力调节轴(117)的后端上自由回转地连接有前述张紧辊(115)，同时，在前述行走机架(2)上，在固定的螺栓座(118)中，贯穿有调节螺栓(119)，用螺母(120)、(120)的拧转操作前后移动螺栓(119)，使调节轴(117)前后滑动，使张紧辊(115)前后移动，调节行走履带(1)的张力。

还有，由于通过安装板(212)将倒U字形的用管子制造的履带支承(211)的下端部固定在行走机架(2)上，在行走履带(1)的非接地侧的中间部分下面，在其左右宽度的大致中间处，使倒U字形中间部分与之滑动接触，故可用前述履带支承(211)防止行走履带(1)的非接地侧的松弛，与过去的设置松弛防止轮的构造比较，做到结构简化并降低成本。

进一步如图1、图2、图3和图15所示，由于在其内装有前述发动机(17)的动力室(121)的后部的外侧的底盘(3)上，通过载台(122)配设蓄电池(123)，在载台(122)上，通过紧固螺栓(124)可自由装卸地固定使发动机(17)启动的前述蓄电池(123)，在长时期不进行收获作业时，操作人员坐在作业台(19)上，将脱谷侧面的盖子(125)取下，使前述螺栓(124)脱离，将蓄电池(123)取下保管，这样，将驱动脱谷部分(4)的发动机(17)设在动力室(121)内，将使发动机(17)启动的蓄电池(123)安装在动力(121)的外侧，能容易地进行前述蓄电池(123)的拆卸、安装操作，在不使用的时候，可将前述蓄电池(123)取下，防止放电。

还有，由于将驱动脱谷部分(4)的发动机(17)设在动力室(121)的里面，使动力室(121)的机体外侧部分在驾驶坐(16)的侧面突出，在前述动力室(121)的上方突出部分(12la)处开设进入冷却风的前面窗(221)及左侧面窗(222)和右侧面窗(223)，使动力室(121)向高位置延伸，三面开放，故可以用低的吸入压力以各窗(221)、(222)、(223)进入大量的除掉灰尘的空气，恰当地进行发动机(17)的空气冷却。

进一步如图15所示，在使第二输送机(51)的谷粒反回至摆动式分选盘(39)的前部上面的还原输送筒(511)的基部，通过杠杆(512)自由开闭地安装有盖(513)，同时，在前述谷提升圆筒(50)的基部，通过杠杆(501)自由开闭地安装盖(502)，将各盖(513)、(502)打开，即可将各筒(511)、(50)内的残余物取出，进行扫除。

进一步如图15、16所示，将在脱谷部分(4)收集到的谷粒放入的稻谷袋(191)吊挂在稻谷接收棒(192)下面，同时，在脱谷部分(4)的侧面固定的接受筒(194)上，可自由取放地安装前述稻谷接收棒(192)的脚(193)，稻谷接收棒(192)与稻谷袋(191)的入口侧贯通，多数空的稻谷袋(191)……吊挂在稻谷接收棒(192)下面，然后，将前述脚(193)插入接收筒(194)，将该稻谷接受棒(192)安装在脱谷部分(4)上，就可以在短时间内而且用简单的操作进行稻谷袋(191)的补充。

进一步如图17所示，用螺栓(452)可自由更换地紧固风车(45)的叶片(451)，在将4个叶片(451)中的任何一个损伤的叶片从肋板(453)上取下时，可以通过螺栓(452)的取下和安装而只更换损伤的叶片(451)，可以以廉价进行风车(45)的修理，同时，在风车(45)的两侧的机架(31)上，可自由调节风量地安装风量调节板(454)，使前述板(454)以支轴(455)为中心转动，将螺栓(457)固定在调节孔(456)、(456)、(456)中的任何一个中，就可用前述板(454)用三段变化吸气孔(458)的开口的大小，调节从风车(45)送出的分选风力，正确地进行谷粒与茎稿屑的分离，使茎稿屑混入在机外收集到的谷粒中的不良情况或谷粒混入排主机外的茎稿屑中的不良情况都容易消除。

进一步如图18、19所示，在前述脱谷部分(4)的机架(31)的右侧部分设置处理圆筒盖(552)，在该盖(552)的内部通过轴(558)可自由回转地支承前述处理圆筒(55)，处理圆筒(55)前部的盖(552)的内侧与前述脱粒滚筒室(32)的后部右侧用送尘口(553)连通，脱粒滚筒(5)的后部的脱粒物(茎稿与谷粒的混合物)被从送尘口送至处理圆筒(55)的前部，同时，在处理圆筒(55)的外圆周的前部至后部上，按螺旋形卷绕将多个突起(554)……大致等距离地固定的一个螺旋形叶片(555)，在处理圆筒(55)的后端上，固定4个排放叶片(556)，一方面用螺旋形叶片(555)移动脱粒物，一方面使谷粒从承接网(551)上漏下，用排放叶片(556)使脱粒物经过再脱谷而残余的茎稿屑从前述盖(552)的后侧的排放口(557)飞散。

从上面所述可以明白，在本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)和将收割下来的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒(5)后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的外圆周上，按螺旋形卷绕固定螺旋形叶片(555)，使来自脱粒滚筒(5)的脱粒物沿处理圆筒(55)移动的风力由于螺旋形叶片(555)的遮蔽而降低，同时，一方面用螺旋形叶片(555)使脱粒物向处理圆筒(55)的后方迅速移动，一方面能确实地将残余的谷粒取出，故能提高处理圆筒(55)的再脱谷能力。

进一步如图18所示，由于在摆动式分选盘(39)的左右宽度内的上方安装有前述横流风扇(100)，故由图6、7可以了解，在处理圆筒(55)的后部的一侧，在分选机构(11)的后部上方配设有横流风扇(100)，横流风扇(100)吸入从处理圆筒(55)排出的灰尘和茎稿屑以及从分选机构(11)排出的灰尘和茎稿屑并将其向机外排出，由处理圆筒(55)的再脱谷产生的灰尘及茎稿屑以及在分选机构(11)中与谷粒分离的灰尘及茎稿屑被前述横流风扇(100)排出至机外，故能被迅速除去，可以减少混入在脱谷部分(4)中收集的谷粒中的灰尘及茎稿屑量。

进一步如图20、21所示，在本发明的联合收割机中，由于在处理圆筒(55)的前端部分的外圆周上，固定有2个取入叶片(589)、(599)，在前述叶片(559)的后侧至后端之间的处理圆筒的外圆周上固定多个脱粒齿(560)……，省去上述图19的螺旋形叶片(555)及排放叶片(556)，故在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)和将收割下来的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后的脱谷部分(4)设置使从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒(5)后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的前部外圆周上，植设取入叶片(559)，在前述取入叶片(559)的后侧至处理圆筒(55)后部的外圆周上，植设多个脱粒齿(560)……，用前述取入叶片(559)使从脱粒滚筒(5)送出的脱粒物沿处理圆筒(55)外圆周上的脱粒齿(560)安装部分快速移动，提高处理圆筒(55)的再脱谷效率。

进一步如图22所示，由于将上述图6的横流风扇(100)取下，在吸、排尘箱(99)的下方固定排茎稿导向板(991)，用排茎稿输送机(53)所输送的茎稿在其上面侧排放导向的茎稿排放板(54)的下面侧和前述吸、排尘箱(99)下面的排茎稿导向板(991)导向，由分选风(992)排出的来自摆动式分选盘(39)的后部上面的茎稿屑就朝着后方的斜下方排出，在茎稿放出板(54)的下面侧前方被分选机构(38)的摆动式分选盘(39)的后部上方的吸、排尘箱(99)沿大致一定的方向将茎稿屑导出，用分选风(992)恰当地进行茎稿屑排出，故用茎稿排放板(54)在上面和下面区分为排茎稿输送机(53)的输送终端与分选机构(38)的后部，将上方的茎稿与下方的茎稿的落下位置分离，因此，从上方落下的长的茎稿不会由于下方的分选风而向四方飞散，在收获作业后能容易地从农场收集茎稿，同时，由于省去横流风扇(100)，故容易做到制造费用的减少。

由以上实施例可以了解，本发明的联合收割机，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)和将收割下来的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒(5)的后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的外圆周上，按螺旋形卷绕固定螺旋形叶片(555)，故使来自脱粒滚筒(5)的脱粒物沿处理圆筒(55)移动的风力因叶片(555)的遮蔽而容易地降低，同时，一方面用螺旋形叶片(555)使脱粒物向处理圆筒(55)的后方迅速移动，一方面能确实地将残余的谷粒取出，故能做到容易地提高处理圆筒(55)的再脱谷能力。

还有，在本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)，将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)，将收割下来的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，其特征在于，具有输送前述脱粒滚筒(5)的后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的前部外圆周上植设取入叶片(559)，在前述取入叶片(559)的后侧至处理圆筒后部的外圆周上植设多个脱粒齿(560)……，故用前述取入叶片(559)使从脱粒滚筒(5)送出的脱粒物沿处理圆筒(55)外圆周上的脱粒齿(560)安装部分快速移动，提高处理圆筒(55)的再脱谷效率。

还有，由于在处理圆筒(55)的后部的一侧，在分选机构(11)的后部上方配设有横流风扇(100)，横流风扇(100)吸入从处理圆筒排出的灰尘和茎稿屑以及从选别机构(11)排出的灰尘和茎稿屑并将其向机外排出，故由处理圆筒(55)的再脱谷而产生的灰尘及茎稿屑和在选别机构(11)中与谷粒分离的灰尘及茎稿屑都可用前述横流风扇(100)的机外排出而被迅速除去，能容易地减少混入在脱谷部分(4)收集的谷粒中的灰尘及茎稿屑量。

还有，在本发明的联合收割机中，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的收割刀(10)和将收割的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，其特征在于，在从前述脱谷部分(4)将脱谷后的茎稿取出的排茎稿输送机(53)的下方设有茎稿排出板(54)，在茎稿排出板(54)的上面侧放出并导向由排茎稿输送机(53)排出的茎稿，在茎稿排出板(54)的下面侧放出并导向由分选机构(38)的分选风排出的分选后的茎稿屑，故用茎稿排出板(54)在上面和下面区分成排茎稿输送机(35)的输送终端与选别机构(38)的后部，将上方的茎稿与下方的茎稿屑的落下位置分开，因此，从上方落下的长的茎稿不会因下方的分选风力而向四方飞散，在收获作业后能容易地从农场收集茎稿，同时，只要开放前述排出板(54)，就可以全面开放脱谷部分(4)的后侧，容易实现脱谷部分(4)的后部结构的简化以及内部的扫除或维修作业的简化等。

还有，由于在茎稿排出板(54)的下面侧前方，在分选机构(38)的摆动式选别盘(39)的后部上方安装吸、排尘盖(99)，故能用前述吸、排尘盖(99)将茎稿屑沿大致一定的方向导出，能够用分选风恰当地进行茎稿屑的排出。

还有，由于用平坦的钢板形成覆盖脱粒滚筒(5)的上面侧的脱粒滚筒上面的盖(101)，故能容易地做到使脱粒滚筒上面的盖(101)的结构简化并使制造费用降低等。

还有，由于在动力室(121)内设置驱动脱谷部分(4)的发动机(17)，将使发动机(17)启动的蓄电池(123)安装在动力室(121)的外侧，故能容易地进行前述蓄电池(123)的拆卸、安装操作，在不使用的时候，可将前述蓄电池(123)取下，防止放电。

还有，由于设置了将发动机(17)的动力传给分选机构(38)的风车(45)及第一输送机(48)的带(66)、通过第一输送机(46)将动力传给第二输送机(51)的带(67)和将前述输送机(48)、(51)的动力传给摆动分选盘(39)的带(68)，用三根带(66)、(67)、(68)驱动分选机构(38)的各个部分，故在安装脱谷部分(4)的茎稿屑排出风扇或排茎稿切断刀等时，可利用驱动输送机(48)、(51)的带(67)容易地得到前述风扇及刀的动力。

还有，由于用螺栓(452)可自由更换地紧固风车(45)的叶片(451)，故可以用螺栓(452)的拆装而只更换损伤的叶片(451)，可以廉价地进行风车(45)的修理。

还有，由于在风车(45)的两侧的机架(31)上可自由调节风量地安装风量调节板(454)，故能容易地调节从风车(45)送出的分选风，能合适地进行谷粒与茎稿屑的分离，使茎稿屑混入在机外收集到的谷粒中的不良情况或谷粒混入排至机外的茎稿屑中的不良情况都容易消除。

还有，由于将驱动脱谷部分(4)的发动机(17)设在动力室(121)内，使动力室(121)的机体外侧部分在驾驶座(16)的侧面突出，在前述动力室(121)的上方突出部分(121a)处开设进入冷却风的前面窗(221)及左侧面窗(222)和右侧面窗(223)，故使动力室(121)向高位置延伸，三面开放，因此，可以用低的吸入压力从各窗(221)、(222)、(223)进入大量的除掉灰尘的空气，恰当地进行发动机(17)的空气冷却。

还有，由于将在脱谷部分(4)收集到的谷粒放入的稻谷袋(191)吊挂在稻谷接收棒(192)下面，同时，在脱谷部分(4)的侧面可自由取放地安装前述稻谷接收棒(192)，故稻谷接收棒(192)与稻谷袋(191)的入口侧贯通，多数空的稻谷袋(191)……吊挂在稻谷接收棒(192)的下面，然后，就可将此稻谷接收棒(192)安装在脱谷部分(4)上，能在短时间内并用简单的操作进行稻谷袋(191)的补充。

还有，由于用脱粒输送机(52)及挟持杆(521)夹持被脱粒滚筒(5)脱粒的谷秆，同时，设置使被谷秆挟持部挟入的、附在枝梗上的谷粒脱落的刷子(522)，故在脱粒滚筒部分(5)不会有将谷粒夹在脱谷以后的茎稿上而取出的不良情况，可容易地防止脱粒下来的谷粒与茎稿共同排出。

Claims (13)

1.一种联合收割机，在机体前侧的收割部分(8)设置将未收割的谷秆扶起的部分(30)、将未收割的谷秆的根部切断的刀(10)和将收割的谷秆以横倒的姿势支持并输送的输送机构(11)，在机体后侧的脱谷部分(4)设置将从前述收割部分(8)供给的谷秆脱谷的脱粒滚筒(5)和将落至该脱粒滚筒(5)的下方的脱谷物的谷粒与茎稿屑分离并取出的分选机构(38)，具有输送前述脱粒滚筒(5)后部的脱粒物并再脱谷的处理圆筒(55)，在处理圆筒(55)的外圆周上按螺旋形卷绕固定螺旋形叶片(555)，在从脱粒滚筒室(32)的后部将脱粒物送出到处理圆筒(55)进行再脱谷后，使脱粒物落到下方的漏下横栅(41)上面，其特征在于，在处理圆筒(55)的下方周围设置承接网(551)，通过螺旋形叶片(555)使脱粒物一边移动，一边从承接网(551)使谷粒漏下的同时，设置朝着漏下横栅(41)吹送分选风的风车(45)，而且在摆动式分选盘(39)的左右宽度内在上方安装横流风扇(100)，将从处理圆筒(55)排出的粉尘及茎稿屑、和从分选机构(38)排出的粉尘及茎稿屑，通过从摆动分选盘(38)的前部下方向后部上方吹过的风车(45)的分选风吹起，由上述横流风扇(100)吸入，朝摆动分选盘(39)的后斜下方排出。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在上述处理圆筒的前部外圆周上植设取入叶片，在前述取入叶片的后侧至处理圆筒后部的外圆周上，植设多个脱粒齿。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征为，在处理圆筒的后部的一侧，在分选机构的后部上方配设有横流风扇，横流风扇吸入从处理圆筒排出的灰尘和茎稿屑以及从分选机构排出的灰尘和茎稿屑并将其向机外排出。

4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在从前述脱谷部分将脱谷后的茎稿取出的排茎稿输送机的下方设有茎稿排出板，在茎稿排出板的上面侧放出并导向由排茎稿输送机排出的茎稿，在茎稿排出板的下面侧放出并导向由分选机构的分选风排出的分选后的茎稿屑。

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在分选机构的摆动式分选盘的后部上方安装吸、排尘盖。

6.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，用平坦的铁制平板形成覆盖脱粒滚筒的上面侧的脱粒滚筒上面的盖。

7.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在动力室内设置驱动脱谷部分的发动机，将使发动机启动的蓄电池安装在动力室的外侧。

8.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，设置了将发动机的动力传给分选机构的风车及第一输送机的带，通过第一输送机将动力传给第二输送机的带和将前述输送机的动力传给摆动式分选盘的带，用三根带驱动分选机构的各个部分。

9.如权利要求5所述的联合收割机，其特征为，用螺栓可自由更换地紧固风车的叶片。

10.如权利要求5所述的联合收割机，其特征为，在风车的两侧的机架上可自由调节风量地安装风量调节板。

11.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，将驱动脱谷部分的发动机设在动力室内，使动力室的机体外侧部分在驾驶座的侧面突出，在前述动力室的上方突出部分处开设进入冷却风的前面窗及左侧面窗和右侧面窗。

12.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，将在脱谷部分收集到的谷粒放入的稻谷装吊在稻谷接收棒下面，同时，在脱谷部分的侧面可自由取放地安装前述稻谷接收棒。

13.如权利要求1所述的联合收割机，其特征为，用脱谷运输机和挟持机构挟住被脱粒滚筒脱粒的谷秆，设置使被谷秆挟持部挟入的、附在枝梗上的谷粒脱落的刷子。

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