CN1236953C - 柔性物品堆的存放设备及方法 - Google Patents

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Abstract

用于存放柔性物品堆的设备及方法，该设备包括用于接触堆并且相对参考点放置堆的堆存放装置(12)。堆存放装置包括至少一个表面装置(30)，用于接触堆的顶面或者底面。还包括用于分别基本沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出至少一个表面装置的装置(15)。上述至少一个表面装置安排为它们的表面(31)分别接触堆的顶面和底面，并且沿着堆的顶面和底面以相对足够低于撤出表面装置速度的速度移动，以充分防止在撤出过程中，堆中的物品发生卷动。

Description

柔性物品堆的存放设备及方法
技术领域
本发明涉及处理成堆的柔性物品，具体地说，涉及用于随后单独撤出的柔性物品的包装时的特定工具。例如，这样的物品包括人造橡胶手套。
背景技术
已知的用于包装人造橡胶手套堆的排列方式是：通过盒子的暂时开口，把此堆放入一个盒子中的一对垂直隔开的板之间，此对板把上述堆夹紧在中间。一块板可以是U型槽。板压缩其间的堆，并且堆可以插入到开口中，或者开口套入堆。
一旦插入完成，顶板和底板分别与堆的顶部和底部平行依次撤出，同时侧面固定板担当止块的作用使堆继续留在盒子中。在撤出前，顶板和底板可以在垂直方向略微分开。
对于为提供使用方便而使用高摩擦力材料制造的手套，上述方法会导致暴露于板或槽的表面卷动。这导致当通过手指抽出窗撕开包装时，外观不雅，并且使移去一只手套变得困难。
图1示意性的示出了传统的手套包装设备的示例，描绘了如下的效果：抽出顶板14’、堆6’顶部的手套5a。底板由16’示出。由侧板42’挡住的顶部手套由于板14’而部分回卷。结果是，当沿着划线23’按下拉环24’而打开盒子20’使用时，外观不雅，而且很难通过拉环24’留下的开口移去顶部的一些手套。
本发明的目的是至少部分缓解这个问题。
发明内容
本发明提供了用于存放柔性物品堆的设备。它包括用于接触堆并且相对参考点放置堆的堆存放装置；堆存放装置包括至少一个用于接触堆的顶面或者底面的表面装置。上述设备还包括用于分别基本上沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出至少一个表面装置的装置。上述至少一个表面装置安排为它们的表面分别接触堆的顶面和底面，并被其与堆的摩擦接触所驱动，以使所述的表面沿着堆的顶面和底面、朝着与所述的撤出表面装置方向相反的方向、以相对足够低于撤出表面装置速度的速度移动，以充分防止在撤出过程中，堆中的物品发生卷动。
上述提到的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
至少一个表面装置可以包括皮带装置，用来定义与堆的顶部或者底部接触的表面。在一个实施例中，皮带装置是连续皮带。
在另一个实施例中，皮带装置是伸展在两个固定位置之间的皮带。皮带被安排，当至少一个表面装置撤出时，滚离堆的顶面或底面。也可以包括滚动装置用于方便皮带的滚离。
有利的是，在操作中这样安排：堆和皮带之间没有滑动，由此所述的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
典型的，堆存放装置还包括表面装置，用于分别接触堆的底面或顶面。作为可选的特征或者额外的特征，本发明的特征可以包含在此表面装置中。
堆存放装置更适合被安排用于把堆放入一个盒子中，堆中的物品可以由随后的用户从盒子中单独撤出。
侧面固定装置还可以用于在表面之间重新放置堆。
本发明还提供了一种用于存放柔性物品堆的方法，包括通过至少一个表面装置接触所述的堆；分别基本上沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出所述至少一个表面装置，所述至少一个表面装置被安排为它们的表面分别接触堆的顶面和底面，并被其与堆的摩擦接触所驱动，以使所述的表面沿着堆的顶面和底面、朝着与所述的撤出表面装置方向相反的方向、以相对足够低于撤出表面装置速度的速度移动，以充分防止在撤出过程中，堆中的物品发生卷动；以及在撤出所述的表装置时约束所述的堆。
在本发明有利的应用中，柔性物品是非常柔软的薄物，例如手套，特别是人造橡胶手套。
附图说明
下面，本发明将通过示例并参考附随的附图进行说明。在附图中，
图1是传统的手套包装设备的剖面示意图，描述了通过盒子的开口撤出顶板的情形，其中手套堆被先前放置在盒子中；
图2是基于本发明的实施例的手套包装设备的剖面示意图，图中示出的是刚刚通过盒子的开口插入人造橡胶手套堆之后的情形；
图3是盒子的顶视图；
图4类似于图1，显示了当撤出顶板时装置的情形；以及
图5和图6是基于本发明的可选实施例的类似于图2和图4的手套包装设备的部分视图。
具体实施方式
图2到图4中所示的手套包装设备10在下列的范围内与传统相同：它包括堆存放装置12，其形式是一对顶板和底板14和16；顶板和底板挤压它们之间的人造橡胶手套5堆6。板14和16被适当的液体驱动的激励器或者线性发动机(例如图4中的15)同步向前驱动，用以通过预先定位的盒子20的开口21插入堆，并且由此，把堆放入盒子中。盒子是这样的类型：在它的顶板22中，中心拉环由划线23定义(图3)。这个拉环能够很容易被随后的用户按下，而提供一个开口；通过这个开口，手套能够由手指单独撤出。
为用于说明，在附图中，手套5的厚度被夸张了。通常情况下，堆包括100只左右的手套，手套的材料厚度为0.15mm，堆起来的总厚度为75mm。
在撤出顶板14时，为了充分地防止在堆中顶部部分手套的卷动，板14的手套接触表面并不是板本身，而是连续皮带30的底部表面31，皮带30安装在分别位于板14的前端和后端的卷轴32和33的周围，这样皮带30沿着板伸展并围绕板。卷轴32和33是惰轮，并且在板14撤出时，皮带30由其与堆的顶部手套的摩擦接触驱动。适用于皮带30的材料是柔性合成传送带。
一旦堆的插入完成，控制器(没有示出)的自动控制序列程序反向旋转激励器15，使顶板14进入撤出模式。现在，板14沿着与堆顶6平行的方向(图4，箭头40)通过盒子的开口21撤出。固定侧板42担当止块的作用，用以在板14的撤出过程中约束堆6，由此使堆在盒子20中保持原有位置。此侧部止块还可以用于在表面之间重新定位堆。驱动皮带31和堆的顶部手套之间的摩擦接触作用于驱动皮带30，例如使手套接触表面31向方向40相反的方向移动。这样，表面31相对于堆、沿着堆顶，以足够低于板14和皮带30撤出速度的速度移动，从而充分防止堆的顶部手套的卷动。理想情况下，此相对速度为零。例如在顶部手套和皮带表面之间没有滑动，但是实际上，这种收回顶板14的平衡力并没有严格到足够充分防止手套卷动的程度。
可选的，在撤出板14之前，可以把板14略微提起远离板16，但是只能到达仍然被盒子紧密压缩的程度。在另一个实施例中，可以提供发动机34来实际驱动皮带30。底板16从动撤出，然后折叠盒子封盖25来关闭盒子，装过程就完成了。既然底部手套的些许卷动问题不如顶部手套的卷动那么严重，底板16没有可以驱动的接触皮带。但是底板包含一个类似于皮带30的皮带当然也是一种选择。
在一个更为可行的变形例中，板14和16可能同时撤出。
图5和图6示出了另一个实施例，其中相似的部分通过在类似的参考数字前面加一个1来表示。在这里，底板116是活动的撤出板，并且提供了皮带130，它沿着板116伸展并且围绕在板116周围。然而，在这个例子中，皮带130不是连续的，而是一端固定在侧板142，另一头连接在远端绷紧装置150上、位于板的下面并且固定在板上或者固定在机器的固定部分。惰轮132(或者其它的操纵元件)在板116的内缘操纵皮带。当板116撤出时(图6)，皮带130在沿着手套堆6的底部的方向保持相对静止，但是当皮带的远端沿着板运动时，皮带围绕卷轮132回卷。
板14或116的表面可能涂上诸如PTFE的低摩擦力材料，用以防止皮带卡住而使皮带不能产生需要的运动。板14、16、114和116中的一个或者多个在横界面可能是U型的，在这种情形下，板16和116可以看作是槽。
应该理解，板14或116可以不必是板，而是任何合适的结构，例如以足够的硬度支撑皮带30或者130的开放框架式结构。在手套插入阶段，当堆被按下来支持和稳定部件手套时，这样的结构应当足以支持皮带。

Claims (17)

1.用于存放柔性物品堆的设备，包括：
用于接触堆并且相对参考点放置堆的堆存放装置；堆存放装置包括至少一个表面装置，用于接触堆的顶面或者底面；以及
用于分别基本上沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出至少一个表面装置的装置，上述至少一个表面装置安排为它们的表面分别接触堆的顶面和底面，并被其与堆的摩擦接触所驱动，以使所述的表面沿着堆的顶面和底面、朝着与所述的撤出表面装置方向相反的方向、以相对足够低于撤出表面装置速度的速度移动，以充分防止在撤出过程中，堆中的物品发生卷动；以及
用于在撤出所述表面装置时约束所述堆的侧面固定装置。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的至少一个表面装置包括用来定义与堆的顶部或者底部接触的表面的皮带装置。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的皮带装置是连续皮带。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的皮带装置是伸展在两个固定位置之间的皮带，且皮带被安排，当至少一个表面装置撤出时，滚离所述堆的顶面或底面。
6.如权利要求5所述的设备，还包括用于方便皮带滚离的滚动装置。
7.如权利要求4到6任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个表面装置还包括所述皮带围绕其伸展的板或框架结构。
8.如权利要求1到6任一项所述的设备，其特征在于，在操作中安排为堆和皮带之间没有滑动，由此所述的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
9.如权利要求1到6任一项所述的设备，其特征在于，所述的堆存放装置进一步包括用于分别接触堆的底面或顶面的表面装置。
10.如权利要求1到6任一项所述的设备，其特征在于，所述的堆存放装置被安排用于把所述的堆放入盒子中，且堆中的物品可以由随后的用户从盒子中单独撤出。
11.如权利要求1到6任一项所述的设备，其特征在于，所述的侧面固定装置适用于相对表面装置重新放置堆。
12.如权利要求1到6任一项所述的设备，其特征在于，所述的柔性物品包括手套。
13.一种用于存放柔性物品堆的方法，包括：
通过至少一个表面装置接触所述的堆；
分别基本上沿平行于堆的顶面或者底面方向撤出所述至少一个表面装置，所述至少一个表面装置安排为它们的表面分别接触堆的顶面和底面，并被其与堆的摩擦接触所驱动，以使所述的表面沿着堆的顶面和底面、朝着与所述的撤出表面装置方向相反的方向、以相对足够低于撤出表面装置速度的速度移动，以充分防止在撤出过程中，堆中的物品发生卷动；以及
在撤出所述的表装置时约束所述的堆。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在堆和所述表面之间没有滑动，由此所述的沿着堆的顶面或底面的相对速度实质上为零。
16.如权利要求13或14所述的方法，包括把所述堆放入一个盒子中，且堆中的物品可以由随后的用户从盒子中单独撤出。
17.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述的柔性物品包括手套。
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