CN1234895A - 消除噪声和减小噪声的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及与头戴送受话器或连接到悬挂式话筒装置等的悬挂式头戴送受话器一道使用的、用于减小环境噪声的方法和设备。该设备可以包括检测背景噪声信号的传感话筒、想要的输入声音传输、以及用于消除噪声信号以便在与头戴送受话器的耳机相邻的声波导内产生反相抗噪信号的信号处理装置。本发明的减噪方法由一开环电路来提供,该开坏电路允许来自操作者或呼叫者的输入音频信号不受不希望有的环境噪声干扰地被传送至用户耳朵。该方法调整用于消除在声波导内被检测的噪声分量的噪声信号的增益或/和相位,以便为要被传送的想要的话音产生一静区。该设备还可包括消噪话筒发射器系统,该系统内的第一和第二话筒的安放使得第一话筒接收想要的话音输入和在话音附近存在的背景噪声,而第二话筒基本上只接收背景噪声。第二话筒的背景噪声被变换为相应的电信号并从相应于第一话筒的话音和背景噪声的信号中被减去,以便产生主要代表话音的信号。有源消噪和减噪系统因具有以下功能而得到增强:通过检测话音的自动音频话筒传输(“VOX”电路),利用增益被增大的侧音通道把一部分话筒信号传送给耳塞式扬声器(“侧音”),以及通过从电路设计中去除话音话筒和增大噪声话筒放大器的增益来把有源消噪话筒变换为标准全向话筒。根据本发明,在需要远场响应时,第一和第二话筒可被用作为定向话筒。本发明的方法还涉及双端头话筒结构的应用。

Description

消除噪声和减小噪声的设备
                      相关申请
本申请是1994年11月14日提交的待审查美国专利申请08/339126号的部分继续申请，前者又是1992年10月29日提交的美国专利申请968180号(现在是美国专利US5381473,1995年1月10日授权)的后续申请，这两份专利申请被援引于此作为参考。还参考了1993年10月5日授权的美国专利5251263，它也被援引于此作为参考。
                      发明背景
发明领域
本发明涉及当和头戴送受话器或自由伸缩式送受话器等一起使用时、通过衰减不想要的环境噪声使之不到达鼓膜和消除来自自由伸缩式话筒或定向话筒的背景噪声来进行噪声消除及噪声减小的方法及设备。
本发明还涉及在头戴送受话器中、尤其在耳机附近使用的有源减噪系统，该系统利用传感式话筒检测不想要的背景噪声。由传感式话筒输出的这种噪声信号被电-声装置进行处理，产生一反相信号，以便在位于输出换能器和鼓膜之间的声波导中形成静区。因此所需要的原始声音信号在传送至用户的耳朵时，将不受到噪声的干扰。声波导吸收从耳朵返回话筒的任何声音(阻止反馈)和消除从话筒返回到耳朵的任何声音。
本发明还涉及与头戴送受话器、自由伸缩式话筒或定向话筒等中一起使用的消除噪声设备，其中系统使用了两个话筒，用于接收包括话音和背景噪声的声音的第一话筒，和用于接收主要包括背景噪声的声音的第二话筒，结合使用了用于从第一信号中减去第二信号的装置。
在本发明的噪声消除系统中的话筒利用双端头系统，其中由话音和用来驱动该系统功率支持输入组成的输出音频信号在一个端头上被发送，而第二端头接地。
本发明的噪声消除设备还涉及在远区话筒装置中所使用的定向话筒，它能够在某一方向上比其它方向更好地接收声音。
本发明的消噪和减噪系统可通过包括以下特性来提高其性能：自动音频话筒传输特性，把一部分信号传送给说话人的耳机的侧音特性，以及通过从电路中去除话音话筒和提高噪声话筒放大器的增益来把有源消噪话筒转换为标准全向话筒的特性。这种性能提高使得通过提高侧音通路增益可把外界的全部声音传送给扬声器(speaker)的耳塞机，不用增加任何其它话筒部件。
已有技术说明
将看到在许多情况下不希望存在背景噪声。一个例子是考虑话务员正在试图进行和位于噪声区域的电话或这样的类似装置的电话对话的情况。在这种情况下，声音很响的背景噪声被电话手持送受话器中的话筒接收并被变换为电信号，该电信号被传送给与话务员进行通话的人的电话机，在其中被变换为声音信号。于是正在与话务员通话的那个人持续地听到很响的背景噪声。此外，当那人在说话时，他的话音与背景噪声混在一起，这会使其它人难于听懂。因此话务员可能不得不对着电话话筒大声喊叫。而且，代表背景噪声的信号还作为侧音从话务员手机中的话筒传送至话务员手持送受话器中的扬声器。于是话务员也持续地听到来自其手持送受话器中的扬声器的背景噪声，一旦其它人正在说话，这种背景噪声会妨碍听懂说些什么。
作为另一个例子，考虑驾驶直升飞机等的驾驶员想利用射频(RF)通信与其它人通话的情况。在这种情况下，驾驶员通常对着与无线电发送/接收装置连接的所谓悬挂式话筒或悬挂式送受话器说话，话音被变换为RF信号，这些RF信号被传送给第二个接收/发送装置，在该装置中被变换为话音以便被其它人听到。如同以上在噪声区域内的电话的情况一样，直升飞机的很响的背景噪声被悬挂式话筒或送受话器装置接收，并被变换为电信号，然后被传送给接收装置。因此，与驾驶员通话的人听到很响的背景噪声。这在驾驶员在驾驶直升飞机的同时使无线电发送/接收设备处于“接通”(正在工作的话筒)位置时尤其令人厌烦。
作为再一个例子，考虑语音验证和/或识别系统，操作者必需对着该系统说话来接入例如一实际设施或者操作计算机或自动售货机。背景噪声会妨碍接入(因背景噪声而无法识别或验证)或因错误的验证而造成错误的进入。
在试图减小背景噪声来改进在噪声环境等中的电话或悬挂式话筒或送受话器等的性能时，可以使用压差式话筒。一般来说，压差式话筒对两个靠近的间隔点处的压力差作出响应。当在背景噪声的压力差是各向同性的环境中使用时，压差式送受话器因这种背景噪声而产生的电信号实际上为零。但是，在大多数的实际情形中，背景噪声的压力差不是各向同性的，因此在这些情形中，压差式话筒的性能受到不利影响。另外，由于话音或声音沿一个以上的方向传播，所以对话音或声音作出响应的话筒产生的电信号常常被恶化。因此，即使在电话送受话器或悬挂式话筒中使用了压差式话筒，所希望的背景噪声消除量还不是足够大，性能还不能满足要求。
还有，如上所述，由于压差式话筒的相对两侧面对声压作出响应，所以必需对已有电话的手持送受话器进行很大的改动，以使话筒的这两个侧面能够对声压作出响应。而且，由于在电话送受话器中使用了这样的话筒，就应对由这种话筒所产生的电信号进行放大。因此，用压差式话筒代替已有电话的电话送受话器中的传统话筒通常将需要用新的手持送受话器来代替该电话送受话器，这样做将是相当昂贵的。
作为对使用压差式话筒的一种替代方案，可以使用声反馈型系统。这种系统一般包括用来均衡输出换能器的传递函数的补尝滤波器。由于扬声器的特性受到这些滤波器的严格控制，所以滤波器的成本是相当高的。于是这种声反馈系统一般来说也是相当昂贵的。
与消噪和减噪设备一起使用的许多话筒本来就是无方向性的或全方向的，例如静电的、压电的、磁性的和碳粒的话筒。对于全向小型话筒，在低频下，在话筒的附近有足够的声音绕射，所以膜片运动对声音的方向是不敏感的。在高频下，相应地在较短波长下，话筒对于声波而言变得较大，呈现出有利于沿垂直膜片方向到达的声音。因此，话筒的尺寸越小，它就在越高的频率下保持全向性。于是全向话筒与波长相比是小的，且话筒外壳保住膜片的背面，使它不能够接收某些以不同角度的声波。因此，由于压强是标量，不是矢量，所以已有技术的这些话筒被称为声压式话筒。于是对于在有源消噪系统中的话筒装置，需要能够提高沿各个方向的在远场区域中声音的灵敏度的定向话筒响应。就是说，通过把全向方向图和双向或“8字形”方向图的输出相加来实现定向性话筒响应，然后仅调整被相加的输出信号的振幅和相位来产生所需要的方向图。8字形方向图还被称为余弦方向图，在数学上用极坐标表示为P=COSθ。在定向性话筒中，距离是一个因子。距离因子可衡量：定向话筒相对于全向方向图来说，可以在距声源多远处使用以及仍保持直接获取与反射的获取的相同比值。于是已有技术没能够提供在基于全向方向图和心形方向图的有源减噪设备中的定向话筒器，在这种设备中，到达被确定位置处的声压被矢量相加。
在设计与包括至少两个话筒的悬挂式话筒装置或定向话筒装置一起使用的有源消噪设备的电路时，已知可使用三端头话筒结构。就是说，具有两个或两个以上的连接到放大器的话筒的消噪系统，例如，需要具有三个端头的电路：电源输入端、音频信号输出端和接地端。为了降低在可任选地与减噪设备的头戴送受话器一起使用的话筒或悬挂式话筒等中所使用的消噪系统的复杂性和成本，希望有两端头的话筒结构。希望有一种话筒结构，其中电源提供的直流电压在一个和话筒输出交流音频信号的端头相同的端头处输入，藉此交流信号被叠加在直流信号上。于是已有技术没能够提供供有源消噪设备使用的双端头话筒结构，在其中电源和信号被叠加在第一个端头上，而第二个端头接地。
在进一步试图减小背景噪声以便改善藉使用具有话筒的头戴送受话器的电-声通信的清晰度时，已开发了被称为有源减噪的技术，这种技术采用放置在扬声器和处在扬声器的声场中的耳朵之间的传感话筒，该传感话筒感受背景噪声和编程音频。对于这种有源型头戴耳机装置，使用了负反馈环，倒相地反馈由话筒单元从外界噪声变换的电信号，以便减小在该头戴耳机单元附近的噪声。如已有技术中所示，采用闭环方式的反馈电路提供在扬声器和耳朵之间的“静区”，这消除了背景噪声。这是因为在有噪声的环境中，耳朵将不仅检测到受话器的输出，还将检测到背景噪声的缘故。
参看以下的提供闭环有源减噪系统的文献，这些文献被援引于此作为参考：
Hawley等人的美国专利US2972018,
Wadsworth的美国专利US3098121,
Carme等人的美国专利US4833719,
Kimura等人的美国专利US5138664,
Saeki的日本专利文摘JP-3-161999。
以上引用的专利描述了各种消噪装置。例如，Hawley等人的专利涉及耳机的减噪系统，耳机具有位于受话器和话筒之间的塑料外壳；Wadsworth提供了具有位于头戴受话器(headband)的顶部的话筒的耳机；Carme等人的专利针对具有位于扬声器和话筒之间的中空环形部分的耳机；Kimura等人的专利涉及具有位于扬声器和话筒之间的杯形部件的减噪耳机；Saeki的专利涉及具有位于两个互相面对的扬声器之间的话筒的消噪耳机。
但是，普通有源减噪系统存在各种不足。已有的消噪系统例如采用由以下相关的公式表示的闭环式电路： P = S ( H 1 H 2 + H 2 1 + B H 1 H 2 ) + N ( 1 1 + B H 1 H 2 ) 其中P=输出
S=标准音频信号
H1=高通滤波器
H2=头戴送受话器中的扬声器
N=噪声分量
B=可变的增益/相位控制
由于为了把输出(P)的噪声分量(N)减小至零需要非常大的直接传输增益(1+BH1H2)，所以普通闭环减噪系统不是理想的。这种系统存在不稳定的问题。这造成了振荡的缺陷，即扬声器、反馈话筒和包括这些部件和用户头戴受话器的声腔的传递函数的变化造成的不稳定环路条件引起的啸声。普通闭环减噪装置产生的减噪程度在任何频率下都直接与该频率下的直接传输增益相关。但是，增益越高，装置就越不稳定。
普通有源减噪头戴送受话器装置还具有这样的不足，即当机械振动(例如连接电线时的冲击、摩擦引入的振动、用户夹紧装置移动引入的振动等)被传送至噪声反馈话筒时，这些振动噪声被该话筒变换为电信号。这些信号被放大，造成不稳定性和其它非线性效应，例如音频中断、大的噪声或声压冲击。普通有源减噪头戴送受话器装置的另一个不足是为了避免消除想要的音频信号而给该装置所增加的复杂性，该音频信号是被作为电信号输入的。普通装置所想要的音频信号(S)被输入给两个相加节点来产生传送给用户耳朵的信号。第一相加节点把负反馈话筒信号与想要的输入音频信号相加。但在普通闭环反馈装置中，从话筒反馈的信号包含所想要的音频信号和必需被消除的环境噪声。该反馈信号从所想要的输入音频信号中被减去，产生不含所想要的音频信号成份的抗噪声信号。然后用第二相加节点来把所想要的音频信号加回到环路中去，以便可把其传送给输出换能器。这种产生所想音频信号的方法增加了普通减噪装置的复杂性和成本。普通装置中的附加的相加节点处理还增大了在所想要的音频信号中产生失真的机会和提高了不稳定性的可能性。
此外，还开发了各种其它已有技术的头戴送受话器结构来构成有源减噪装置，其中输入和输出换能器相对于耳朵来设置，例如以下三篇文献，它们被援引于此作为参考。
Moseley的美国专利US5134659，
Moseley的美国专利US5117461，
Moseley的美国专利US5001763。
Moseley的美国专利US5133659涉及具有障板、两个受话器和两个话筒的头戴送受话器减噪系统，障板的作用是通过迫使噪声绕过该障板走更长的距离和迫使噪声通过泡沫阻挡层而妨碍噪声源直接传送至输入换能器。Moseley的美国专利US5117461针对使用头戴受话器时的包括消噪的电声功能，该头戴受话器具有固定在其上的对着耳孔的相同方向的话筒。Moseley的美国专利US5001763涉及对于具有扬声器、话筒和障板的头戴受话器的消噪系统。
因此，一般来说，Moseley的专利涉及作为输出换能器的扬声器和作为输入换能器的话筒的位置。事实上，这些专利要求扬声器和话筒在同一平面上或基本上在同一平面上。还有，这些专利还教导了被处理的信号输出基本上与原始声波在相同的时域内，即信号是同相的。
与Moseley的专利不同，本发明不是专门涉及扬声器和话筒在同一平面内的设置(虽然这种设置不必明确地被排除在外)。在本发明的开环有源减噪系统中使用的输出换能器和话筒可以垂直、相切或在非同一平面的任何位置上(也可在同一平面内)。本发明提供了能够把原始输入音频信号传送给扬声器、不对该输入音频信号进行再相加的减噪系统。这是因为作为开环的控制部分的传感话筒相对于音频信号的设置使得该音频信号不被拾音器或传感话筒所检测的缘故。就是说，在本发明的开环系统中，原先的想要的音频信号是与由话筒检测的环境噪声无关地被传送给扬声器。此外，在本发明中，声材料可以被放在输出换能器和用户的鼓膜之间，把音频信号传送至用户的耳朵，形成该换能器的声波导。输出换能器和话筒之间的声材料起声滤波器的作用，通过在拾音话筒和输出换能器的通道上形成声障来减小开环增益。声材料使所想要的原先的输入音频信号与被拾音话筒检测和消除的噪声隔离开来。由拾音话筒检测的背景噪声信号被产生抗噪声信号的电-声处理装置进行反相，该抗噪声信号被传送给声波导以便产生一个静区。这个静区位于输出换能器和用户的鼓膜之间。
因此，已有技术没能提供在通信系统等中使用的把背景噪声减小至可接受程度的相对低成本的装置，也没能提供使已有音频通信系统能够把背景噪声减小至可接受程度的成本有效的装置。
                     发明的目的和概要
本发明的目的是提供有源消除噪声设备和有源减小噪声设备来构成克服了与已有技术有关的问题的减噪系统。
更具体来说，本发明的目的是提供把背景噪声减小到可接受程度的有源消除噪声设备和有源减小噪声设备。
本发明的另一个目的是提供在头戴送受话器装置和悬挂式话筒中使用的减噪设备或提供消噪设备等。
本发明的再一个目的是提供如上所述的相当廉价的减噪和消噪设备以及有源减噪系统。
本发明的还一个目的是提供在能以标准的可供使用的在线电源运行的电信系统中使用的成本相当低的减噪和消噪设备。
本发明的另一个目的是通过增加说话直通功能来提供增强的有源消噪和减噪的头戴送受话器，这种说话直通功能使用户能够听到话筒音频信号和来自周围环境的外界声音，而不必实际增加任何其它的话筒部件。本发明的目的是提供有源消噪和减噪的头戴送受话器，其中通过提高侧音通路的增益来把外部区域的全部声音都传送至扬声器的耳机。本发明的这种有源消噪话筒通过从电子电路中去除话音话筒和提高噪声话筒放大器的增益而变成标准的全向话筒。
本发明的再一个目的是提供易被用于已有通信系统的手持送受话器的和能以标准的可供使用的在线电源运行的成本相当低的消噪装置。
本发明的还一个目的是提供在音频通信系统中使用的成本相当低的减噪装置，该减噪装置使用户能够有选择地放大接收的信号，或者它可在具有头戴式耳机的悬挂式话筒中使用，或者它可被用作为消噪话筒。
在此处所描述的许多应用中，想要有非全向特性的话筒。这种话筒抑制来自某些方向的信号，由此改善了信噪比。本发明的基于求和方法的定向话筒可依赖于具有相位差的声压信号的代数组合，这些相位差是唯一地由系统的电子电路产生的。与压差式话筒不同，这种话筒的方向性依赖于线性尺寸与波长之比值。
当把两个或两个以上的话筒馈入到同一个放大器时，距这些话筒一定距离的声源的信号有可能以180°的相位差到达这些话筒，彼此抵消。因此，本发明的目的正是为了保证全向和定向话筒被正确地定相。
本发明的另一个目的是，在此公开的以预定角度和/或以预定距离设置的第一和第二话筒连同减法装置还能够用于话筒的声频监测或遥测或甚至如具有旁瓣的定向话筒之类的定向话筒的环境噪声消除。
因此，本发明的目的是提供在具有非全向特性的消噪系统中使用的低成本话筒。
本发明的另一个目的是提供基于振幅和相位波瓣结构的话筒的可控的各种方向图。
本发明的再一个目的是通过在预定位置处对从全部简单声源到达该位置的声压求矢量和来提供定向话筒。
本发明的还一个目的是提供在有源消噪环境中的包括上述定向话筒的双端头话筒系统，该双端头话筒系统允许音频输出信号在同一端子处被叠加在电压输入信号上。
本发明的另一个目的是提供在头戴送受话器中使用的新颖的有源减噪设备，该减噪设备通过把部件放置在开环系统中而使电路简单和降低了成本。
本发明的再一个目的是提供消噪设备，其中环境噪声以常规公式被衰减、而性能不被由机械部分或振动产生的话筒信号恶化。
本发明的还一个目的是提供包括带有悬挂式话筒或定向话筒等的头戴送受话器、手持送受话器等的有源减噪系统，这些话筒由于其开环结构而是无条件地稳定的。
本发明的另一个目的是通过有源地耦合电声换能器来减少减噪设备所需的功率。
本发明的再一个目的是通过利用在单个相加节点中把所想要音频信号和抗噪信号组合输送给输出换能器的方法来降低有源减噪电路的复杂性和/或成本。
本发明的还一个目的是在减噪系统中减小由抗噪处理引入的对所想要的输入电信号的失真，该所想要的输入电信号在减噪系统被变换为声信号并被传送至耳朵。
本发明的另一个目的是减噪设备包括被放置在输出换能器后面或前面的以及在扬声器声场和平面之外的传感话筒或拾音话筒，这样话筒通过利用完成双重功能的声材料而只检测背景噪声。
本发明的再一个目的是提供一种声学材料，当它被放在话筒上面时就作为声滤波器而当它被放在输出换能器和用户的耳朵之间时就作为声波导。
正是话筒作为系统的控制部分，该话筒独立于输入的音频信号，即所想要的输出。最好在扬声器/话筒和耳朵之间设置弹性声波导来形成静区。这种波导最好不仅仅是出于舒适目的而在耳机上通常都带有的那种一般橡胶海绵。一种这样的材料是所谓的“缓慢流动(Slo-Flo)”泡沫材料，它的密度和结构使得它能够确定无噪声响应，并作为声滤波器能够阻止从收听者的脸和/或耳返回至话筒的任何声音反射；而已有技术采用信号从话筒的负反馈，但在本发明中没有这种负反馈，而是采用开环结构，在这种结构中，不需要增加另一音频信号，而是把原始输入音频信号传送给扬声器。因为信号没有受到开环系统的干扰。
懂得普通闭环减噪设备和本发明新颖的开环减噪设备之间的区别是很重要的。
本发明的开环系统是其中控制动作独立于输出或所想要的结果的系统。闭环系统是控制动作依赖于输出的系统。这些定义中的关键术语是控制动作。一般来说，该术语指系统的驱动信号，驱动信号又表示为启动系统来产生所想要的输出而应负责的程度。在开环系统的情况下，输入命令是提供控制动作的唯一因素，而对于闭环系统，控制动作由输入命令和相应输出之间的差值来提供。
为了进行闭环和开环操作比较，每一系统的一些操作特性如下：开环系统具有两个突出的特点，即，能够执行由校准所确定的功能，以及例如因为不会出现不稳定的问题而在结构上的简单性。对于闭环系统，值得指出的特点是由于驱动信号是输出与输入的偏差的函数，所以因反馈的作用能够精确地再现输入；这种控制动作迫使驱动信号几乎为零。这种反馈因素的主要不足是它要对在采用闭环系统时的最大的困难之一(即容易振荡)负责。
有源减噪设备和消噪设备可在飞行器(例如直升飞机或飞机)上所使用的任何电信系统中或在其它装置、例如电话，或例如用于接入一实际设施或(经由直接或间接接口或经由电话线)进入计算机或自动售货机的语音识别和/或验证系统中、或在其它识别和/或验证系统中使用。
消噪设备包括：一外壳，该外壳具有第一话筒装置，用来接收由操作所述消噪设备的操作者发出的话音和背景噪声组成的第一声音并把它变换为第一信号，第二话筒装置，紧靠所述第一话筒装置并以预定角度φ设置，用来接收主要由所述背景噪声组成的第二声音并把它变换为第二信号；以及用于从第一信号中减去第二信号的装置，以便获得基本上代表了所述话音的信号。在用于减小背景噪声的消噪设备中使用的双端头换能器包括：与该消噪设备的放大器装置连接的多个话筒；该放大器装置用于从具有第一端头和第二端头的话筒接收音频信号，其中的该第二端头接地；在第一端头上输入直流信号的电压装置；与第一端头连接、并用于从话筒连接交流信号的晶体管装置；用于把交流信号叠加在第一端头上的直流信号的装置；用于从直流信号中滤除交流信号的装置，以便用该直流信号对放大器装置供电；以及用于输出由话筒在第一端子处产生的交流信号的装置。用来在对着有源消噪设备的悬挂式话筒说话时获得远场响应的定向话筒，该定向话筒器以各种不同的方向性图接受声音，它包括：具有间隔开的话筒装置的阵列的外壳，这些话筒装置用来接收声音信号和输出具有在这些话筒之间的间距的电信号；被作为具有振幅和相位的正弦声波输入到外壳的声压源，该正弦声波和在预定距离处的这些话筒交叉以形成一角度；用于计算从每一话筒至声源的距离的装置；用于把话筒阵列的输出信号相加以获得一总和输出信号的求和通道；产生只代表总和输出信号中的话音的声信号的信号处理装置；以及用于调整该总和信号的振幅以产生所希望的响应模式的装置。用于减小鼓膜附近的环境噪声的开环有源减噪设备包括：用于接收输入信号的外壳；位于外壳内的输出换能器；与输出换能器基本上不在同一平面内的、用于检测和减小环境噪声的输入换能器；减小被输入换能器检测的环境噪声的开环信号处理装置；用于把输入音频信号传送给鼓膜而不受环境噪声的干扰的装置；把输出换能器与输入换能器隔离开以便在输出换能器和鼓膜之间形成主要表示话音的输入音频信号的通路的声装置，其中形成了静区来隔离由输入换能器发送的声音。与有源消噪设备一起使用的开环减噪系统包括：用于检测噪声信号并将其变换为电信号的拾音话筒；位于具有声装置的头戴送受话器内的扬声器；音频传输信号；以电方式抑制电信号的振动的装置；用于调整噪声信号的可变的增益/控制装置；用于滤除机械振动引入的低频干扰以阻止这种干扰到达扬声器的装置；组合抗噪声信号和噪声信号用来在声装置中形成静区的相加节点；把音频信号传送给扬声器的装置；以及保持在扬声器中的噪声信号和抗噪声信号之间的相位一致的装置。
用于减小在鼓膜附近的环境噪声的开环有源减噪设备，包括：用于接收输入音频信号的外壳；位于外壳内的输出换能器；位于外壳内的、用来检测和减小环境噪声的输入换能器；减少被输入换能器检测的环境噪声的开环信号处理装置；用于把输入音频信号传送给鼓膜而没有噪声干扰的装置；把输出换能器与输入换能器隔离开来以便在输出换能器和鼓膜之间形成主要表示话音的输入音频信号的通路并且形成静区来隔离由输入换能器发送的声音的声装置。
在用来传送来自话筒的音频信号和接收周围环境的外界声音的头戴送受话器中使用的有源消噪和减噪系统，包括：具有第一开关装置的第一话筒装置，该第一开关装置具有消噪模式和最先说话直通模式；第二话筒装置；通过第二开关装置与这两个话筒连接的话筒放大器装置；在第一开关装置和第二开关装置工作在消噪模式时用于连接放大器装置的音频话筒传输装置，其中话筒传输装置在第一开关装置和第二开关装置工作在说话直通模式时被旁路；在第一开关装置和第二开关装置都处于消噪模式时把两个话筒装置的音频信号都传送给缓冲放大器的传输门，该传输门在第二开关装置处于说话直通模式时被禁止；该缓冲放大器装置在第一开关装置和第二开关装置都工作在消噪模式时把从传输门接收的音频信号传送给音频系统和定标放大器；该缓冲放大器装置在第一开关装置和第二开关装置都工作在说话直通模式时用于直接输出由话筒放大器装置接收的音频信号；包括具有消噪模式和说话直通模式的第三开关装置的该定标放大器在全部开关装置都工作在消噪模式时把由两个话筒装置传送的和来自外界声音的侧音信号提供给扬声器的耳塞机；定标放大器具有增益控制，其中全部开关装置都工作在说话直通模式时增加增益控制来增大输入给扬声器的侧音信号；有源减噪系统接收侧音信号并将其输出给头戴送受话器内的扬声器。
当结合附图阅读以下的对所说明的实施例的详细描述时将明了本发明的其它目的、特点和优点，图中相应的部件用相同的标号来表示。
                          附图简述
图1表示具有按照本发明的实施例的消噪设备的电话；
图2是在图1的电话中使用的消噪设备的方框图；
图3A是图1的电话的接收器部分的正视图；
图3B是除去了上盖的图1的电话的接收器部分的侧视图；
图4是图2的方框图的原理图；
图5是示于图2的消噪设备的另一原理图；
图6A、6B和6C表示使用按照本发明的实施例的减噪设备的悬挂式话筒装置；
图7A和7B是用来说明本发明的操作时所参考的示意图；
图8是表示按照本发明的减噪设备；
图9A、9B、9C、9D、9E和9F表示本发明的悬挂式话筒和头戴送受话器的实施例(图9A和9B每个表示话筒特定放置的一实施例；图9C表示具有有源减噪设备的头戴送受话器的总貌，图9D、9E和9F表示悬挂式话筒的侧视图)，且图9F表示在头戴送受话器中使用的有源减噪设备的优选实施例；
图10A和10B是图8的减噪设备的原理图；
图11表示倒相电路；
图12表示反向充电的话筒电路；
图13A和13B表示本发明各实施例的有源消噪曲线；
图14是定向话筒的原理图；
图15是用来说明本发明一实施例的操作时所参考的话筒的线性阵列的示意图；
图16A和16B表示排成圆柱形的话筒阵列的示意图和电路阵列的原理图的另一实施例；
图17A和17B表示已有技术三端头话筒结构和本发明双端头话筒结构的方框图；
图18是简单双端头话筒电路的原理图；
图19表示在有源消噪系统中使用的双端头话筒电路的优选实施例；
图20是在有源消噪系统中使用的双端头话筒电路的另一个实施例；
图21是已有技术闭环有源减噪系统的原理图；
图22是本发明开环有源减噪系统的原理图；
图23A和23B表示本发明声波导的透视图和侧视图；
图24是藉利用有源减噪系统实现的静区的图示；
图25表示本发明的有源减噪系统的优选实施例；
图26表示本发明的有源减噪系统的另一个优选实施例；
图27表示包括高通滤波器的本发明有源减噪系统的另一个实施例；
图28是在具有说话直通、侧音和自动音频话筒传输特性的头戴送受话器中使用的有源减噪和消噪系统的方框图。
                    优选实施例详述
图1表示使用按照本发明的实施例的减噪设备的电话8。如图所示，电话8一般来说包括一具有一扬声器部分41和一接收器部分42的手持送受话器10和一电话单元18，它们可以藉助于话机绳30被连接在其间。或者，该电话可以是无绳电话，于是手机10可通过RF(射频)电波与电话单元18耦合。接收器部分42包括第一和第二话筒12和14(图2)、用于调整提供给扬声器部分41的信号的音量的开关40、以及具有凹进部分44及网孔部分46的盖子48。
图2以方框图形式表示电话8。如图所示，手持送受话器10一般来说包括第一和第二话筒12和14、减法装置16(在最佳实施例中是一运算放大器)、放大器20(最好也是一运算放大器)、以及扬声器22。第一和第二话筒12和14、运算放大器16以及放大器20最好被包括在接收器部分(见图1)内。
由话音之类和背景噪声组成的声信号被提供给第一话筒12并在其内被变换为相应的电信号，该电信号然后被提供给运算放大器16的正端。背景噪声被提供给第二话筒14并在其内被变换为相应的电信号，该电信号然后被提供给运算放大器16的负端。运算放大器16适合于从来自第一话筒12的话音和噪声信号中减去来自第二话筒14的噪声信号，并把基本上代表话音的电信号传送给电话单元18，以便通过电话线把话音信号传送给所想要的一台电话或多台电话。运算放大器16的输出信号还在电话单元18中与来自电话线的接收信号组合，传送给放大器20。运算放大器16和17最好是相当低功率的集成电路(IC)，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)，可以用一片或多片CMOS IC芯片来构成。虽然在图2中没有示出，但操作者可以利用开关40(图1)有选择地设定放大器20，以便把接收信号的放大量调整为所希望的程度。放大器20的放大信号提供给扬声器22，扬声器22把该放大信号变换为操作者听得见的声信号。
图3A和3B表示接收部分42的两个视图，图3A的图中除掉了盖子48。如这两个视图所示，接收部分42一般来说包括外壳74、电路板组件78、第一和第二话筒12及14、以及盖子48。最好是驻极体话筒或类似这样的话筒的第一和第二话筒12及14分别被如在后面所描述的那样安放或设置。这两个话筒被固定部件76固定，固定部件76例如可以用泡沫状材料制成，它再被固定在外壳74上。第一和第二话筒12和14各自的输出通过各自的导线(未示出)传送给运算放大器16，运算放大器16被包括在电路板组件78上，电路板组件78再被固定在外壳74上。如以下详细描述的，电路板78可以包括其它电路元件，这些电路元件用来处理和放大从第一和第二话筒接收的信号，并将它们传送给扬声器22(图2)。可以使用覆盖物72，它通过使用粘着剂被固定在外壳74上，或者可以被声波焊接在外壳74上。覆盖物72和带有电路板组件78、固定部件76和第一及第二话筒12和14的外壳74构成组件71。
可以用塑性材料、例如聚碳酸脂制成的盖子48包括环状边沿部件43和通常厚度为T的部分45，该部分45与边沿部件43相接，比该边沿部件的顶部低例如0.020英寸的最小预定量，由此形成了凹进部分44。部分45包括具有比厚度T小的厚度T′的部分46，该部分46具有多个通孔，可以类似一网孔状部分。在一优选实施例中，部分46的厚度T′小于0.030英寸。由于部分46只是部分45的相当小的一部分，所以其厚度的减小不会对盖子48的整个结构刚度有不利影响。或者部分46可以用较硬材料、例如不锈钢或类似材料来制成，与部分45结合在一起。如将看到的，通过使部分45和46从边沿部分43的顶部凹进，即使把接收器部分42放在平面上时，只是边沿部件43与该平面接触，而部分45或46不与该平面接触。因此载荷不直接作用给部分45和/或部分46，而是作用给边沿部件43。
盖子48被安置在组件71上，第一和第二话筒12和14被分别安放在部分46之下，第一话筒相当接近部分46的底面。因此，离接收器部分42最好小于1英寸距离的操作者对着其说话时发出的话音穿过部分46到达第一话筒只走了相当短的距离，从而将声失真减至最小。
第一和第二话筒12或14分别在接收器部分42内的安放如图3A和3B所示。具体来说，如图3B所示，第一和第二话筒被安排成其相互间有一角度φ，该角φ的值最好在30°和60°之间。第一和第二话筒还分别被安排成使得在平行于第一话筒12的接收面或“敏感”面的平面和操作者的话音的方向之间的角度是θ，在垂直于第二话筒14的敏感面的轴线和话音方向之间的角度是[(90-θ)+φ]，如图3B所示；以及在话音的方向和第二话筒之间的角度是ψ，如图3A所示，在一优选实施例中，角θ的值约小于35°，而角ψ的值约是180°。这样安放第一和第二话筒的结果是，第一话筒12接收操作者的话音和附近的背景噪声，而第二话筒14基本上只接收被第一话筒接收的相同的背景噪声。
如上所述，虽然角φ的值最好在30°和60°之间，但即使第一和第二话筒被安排成具有在这一范围之外的角度值，它们仍可令人满意地操作。但是，当角φ比30°小得多或比60°大得多时，性能会受到不利影响。就是说，当角φ比30°小得多时，第二话筒14就既接收话音也接收背景噪声。于是，当从第一话筒12的输出信号中减去第二话筒14的输出信号时，一部分或全部话音就会被抵消。相反地，当角φ比60°大得多时，第二话筒14接收的背景噪声就可能与第一话筒12接收的背景噪声不相同。于是，从第一话筒12的输出信号中减去第二话筒14的输出信号就可能没有充分抵消第一话筒接收的背景噪声。
同样地，虽然如上所述角θ和ψ的值最好分别是小于35°和约为180°，但即使第一和第二话筒被安排成使这些角具有不同于这些值的值，它们仍可令人满意地操作。但是，当角θ和ψ的值与各自最佳值显著不同时，性能会受到不利影响。就是说，当角θ比35°大得多时，第二话筒14可能既接收话音又接收背景噪声。同样地，当角ψ比180°小得多或大得多时，第二话筒14可能既接收话音又接收背景噪声。结果，在这两种情况的任一种情况下，当从第一话筒12的输出信号中减去第二话筒14的输出信号时，一部分或甚至全部话音会被抵消。
如将会看到的，通过使用上述装置和材料作为接收器部分42的部件，则构成这种接收器部分的成本相当低。此外，如上所述，通过使用CMOS芯片可使接收器部分的功耗保持相当低。于是可以用在手持送受话器内的可供使用的标准电源给接收器部分供电，这样一来就不需要附加电源或变压器等。还有，虽然接收器部分42是对于接收器部分和电话8的手持送受话器10的一个组件(它是一个新的电话)来被描述，但这种接收器部分或其微小的改变可以在现有电话的手持送受话器中被使用。就是说，在后一种情况下，被包括在已有电话的手持送受话器内部的盖子和话筒仅仅被接收器部分42所代替。于是接收器部分42的这种应用就提供了相当简便和低成本的装置来修改已有电话的手持送受话器，使其包括本发明的减噪设备。
图4表示图1和2所示电话8的一种电路的原理图。如图4所示，第一话筒12通过电阻202与输入电源端200连接，该电阻202是一限流电阻，用来校正第一话筒的输出的偏压。第一话筒12还通过电阻210与运算放大器16的正端连接，再通过电阻212与可变电阻214连接。第二话筒14通过可变电阻208与输入端201和运算放大器16的负端连接，该可变电阻208也是一限流电阻，用来校正第二话筒的输出的偏压。限流电阻208最好是可变限流电阻，使第二话筒输出信号的电平能够在预定值范围内与第一话筒输出信号的电平相匹配。具体来说，限流电阻208可使第二话筒14的输出信号被加权，以便当具有相同电平的信号从第一话筒12中被输出时，可使它们之间的差的幅值最小。可以根据最小化准则选择限流电阻208的值。电源端198与电阻204和206连接，还与运算放大器16的负端连接，电阻204和206把在输入电源端198处接收的电压进行分压。运算放大器16的输出端与电容220,222和226以及电阻224和228连接，电阻228再与电话单元18的“话筒输入”端连接。运算放大器16的输出端还通过可变电阻214、电阻216和电容218接地。电阻210、212和216以及可变电阻214向运算放大器16的输出端提供例如20至1的放大倍数的可变增益。电容218、220和222的作用是去除可能在运算放大器的输出信号中存在的残留DC(直流)电平。电阻224和228以及电容226起低通滤波器的作用，具有一个在一个预定值例如可以是3.7KH2处的断点。
电话单元18还与电话线连接，能够利用通过话筒输入端接收信号并通过电话线把这些信号提供给所要的一台或多台电话。电话单元18还能够籍助于电话线接收来自另外的电话的信号，把这种信号如上所述的和通过话筒输入端接收的信号相组合，并把组合的信号提供给受话器输入端231。输入端231通过隔直电容230和电阻232与运算放大器17的负端连接，再通过电阻234与可变电阻240连接。电源端199与运算放大器17的正端连接。运算放大器17的输出端通过电容242和244以及电阻246与受话器22连接。运算放大器的输出端还通过可变电阻240、电阻238和电容236连接到地。
以下将描述图4所示电话8的操作。
一旦要启动手持送受话器10把其从开关叉簧(未示出)等上拿起时，标准电话线电压就传送至输入端198、199、200和201。已被限流电阻202进行了偏压校正的第一话筒12的信号通过电阻210传送至运算放大器16的正端。已被限流电阻208进行了偏压校正的第二话筒14的输出信号传送至运算放大器16的负端。运算放大器16从接收自第一话筒12的信号中减去接收自第二话筒14的信号，输出得到的被减信号。去除可能在该输出信号中存在的DC电平并放大该信号。然后从被放大输出信号中去除例如那些超过3.7KHz的高频信号，把得到的信号提供给电话单元18。于是向电话单元18提供了正比于在由第一和第二话筒12和14分别产生的电压之间的差值的电压信号。
电话单元18的输出信号(它是通过话筒输入端接收的通过电话线接收的信号的组合)被提供给放大器17的输入端231。输入端231的信号提供给电容230，去除可能存在的任何DC信号。电容230的输出通过电阻232提供给运算放大器17的负端。运算放大器17缓冲来自电话单元18的信号，并将加上侧音的接收信号传送至运算放大器输入端231。这种信号可由操作者通过使用开关40(图1)而利用电阻232、234和238以及可变电阻240有选择地进行放大。可能存在被放大信号中的任何DC信号随后被电容242、244和236消除。电容244的输出信号被电阻246限流，然后被提供给扬声器22，在扬声器22处被变换为声信号。
图5表示对于分别从第一和第二话筒12和14获得的信号进行处理以便产生提供给电话单元18的电流输出的另一种电路结构，该电流输出正比于由第一和第二话筒产生的电压的差值。
具体来说，图5的电路结构包括具有多个输入端300、301、370和390的手持送受话器10′，这些输入端的每一个都适合于接收可供使用的标准在线电源。第一话筒12通过限流电阻302与输入电源端300连接，还与减法装置316的负端连接，该减法装置最好是一CMOS运算放大器。第二送受话器14的输出通过可变限流电阻308与输入端301连接，还与运算放大器316的负端连接。由运算放大器316输出的信号通过滤波级350提供给最好是一CMOS运算放大器的减法装置351的负端。滤波级350提供预定的频率响应特性，例如在预定频率处的信号滚降。如将看到的，虽然图5中示出了两个滤波级，但可以使用任意个数的滤波级。输入电源端390与电阻392和394连接，这两个电阻能减小提供给它们的信号，输入电源端390还与运算放大器351的正端连接。运算放大器351的输出信号传送至晶体管366的基极。输入电源端391与齐纳二极管360、电容362和电阻364连接，电阻364再与晶体管366的集电极和电话单元18的话筒输入端连接。晶体管366的发射极通过电阻367和368与运算放大器351的负端连接，形成至运算放大器351的反馈环路。运算放大器351及相关的元件在滤波级350和晶体管366之间提供电隔离。晶体管366能够对提供给电话单元18的信号进行放大。
电话单元18的输出被传送至输入端231(图4)，然后按照以上参照图4的手持送受话器10所描述的方式被进行处理，以便从扬声器22提供声信专。
以下将描述电话8′的操作。
一旦要把电源供给手持送受话器，把其从开关叉簧(未示出)等上拿起时，一部分电话线电压就被提供给输入端300、301、370、390和391。已被限流电阻302进行了偏压校正的第一话筒12的信号被提供给运算放大器316的正端。已被限流电阻308进行了偏压校正的第二话筒14的输出信号被提供给运算放大器316的负端。电阻308最好是可变限流电阻，它按照基本上与上述对于电阻208所描述的方式相同的方式使第二话筒14的输出信号的电平能够在预定值范围内与第一话筒12的输出信号的电平相匹配。运算放大器316的输出差信号通过滤波级350来被提供，该滤波级350可以包括一个或多个RC网络或等价电路，把输出信号的上限频率限制至预定值，例如可以是3.7KHz。滤波级350的输出信号被提供给运算放大器351的负端，来自输入电源端390的电压信号(它已被分压为预定值，例如电源的一半)被提供给运算放大器351的正端，运算放大器351放大输入到晶体管366的基极的相应输出信号。输入电源端391的电压通过电阻364提供给晶体管366的集电极。于是，被放大器信号按照与以上参照图4所描述的方式相同的方式，从手持送受话器10′传送给电话单元18，从电路单元18通过电话线传送至所想要的电话，或者与来自电话的接收信号组合后再传送至输入端231。
由于图4和5中无标号的各个电路元件的连接和元件值对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，对于理解本发明不是必不可少的，所以它们就如图所示地连接，不作进一步的说明。
图6A、6B和6C表示采用按照本发明的实施例的消噪设备的悬挂式话筒100。具体来说，该悬挂式话筒100一般来说包括外壳174、电话板组件178、第一和第二话筒112和114以及部分147。外壳174(它可以用塑料类或金属类材料来制成)包括具有一个孔的圆形部分，轴106可以插入该孔。于是悬挂式话筒100可以如图6A所示地绕轴106旋转。
第一和第二话筒112和114分别通过导线102和104与电路板组件178连接。电路板组件178包含类似于在电路板组件78上的如上所述的处理来自第一和第二话筒12和14的信号以便传送给电话单元18(为简明起见，在此不再详述)的电路的电路。因此，该电路板组件178从第一话筒112接收话音和背景噪声信号，从该话音和背景噪声信号中减去来自第二话筒114的背景噪声信号，产生基本上代表话音的信号。这种信号被传送给发送装置(未示出)，被变换为RF信号并被发送给远端接收装置(未示出)。第一和第二话筒112和114分别被例如可用泡沫状材料制成的固定部件176固定。例如可以用塑料类或金属材料等制成的格网屏146被固定在切掉部分147上，以便保护第一和第二话筒。格网146具有例如可以是约0.030或小于0.030英寸的预定厚度。
可以是电驻极体话筒的第一和第二话筒112和114的安放方式与上述手持送受话器10的第一和第二话筒12和14的安放方式相同。就是说，如图5A所示，第一和第二话筒被分别安排成使得在平行于第一话筒的接收面或敏感面的平面和操作者的话音的方向之间的角度是θ′，在垂直于第二话筒的敏感面的轴线和话音方向之间的角度是[(90-θ)′+φ′]。此外，第一和第二话筒112和114被安排成其相互间有一角度φ′，该角φ′的值最好在30°和60°之间。第一和第二话筒112和114的安放位置相当接近格网146和外壳174的切掉部分147，以便不接收其失真程度为不可接受的声音。
虽然以上描述的实施例只是有一个第一话筒12(112)和一个第二话筒14(114)，但本发明不受限制，第一和/或第二话筒可以具有任意个数的话筒。例如，可以把接收器部分42′(未示出)设计成为包括作为第一话筒12′(未示出)进行工作的两个或两个以上的话筒和作为第二话筒14′(未示出)进行工作的两个或两个以上的话筒。在这种设计中，当使用多个话筒作为第一和/或第二话筒时，最好为第一话筒12′的除一个外的全部话筒和第二话筒14′的全部话筒设置各自的可变限流电阻。于是分别从第一和第二话筒12′和14′的输出都将包括几个这样的话筒输出电压的加权和。最好分别确定各个限流电阻的值，以便使第一和第二话筒12′和14′的某些功能性差别减至最小。用于选择限流电阻值的准则或等价各个话筒的加权函数可以按照任何众所周知的梯度搜索算法来确定。
图9A表示具有如图所示地放置的第一话筒300和第二话筒302的话筒架320。第一话筒300包括一个压敏表面301，第二话筒302包括第二压敏表面303。如图9A所示，第一和第二话筒300和302的安放使得各自的压敏表面301和303彼此构成约180°的角。在话筒300和302之间还有一结构反射板322。这种结构反射板322可以由能够在话筒之间产生声分离的结构部件组成。或者可以用声反射装置来代替结构部件。此外，如图9A所示，第一和第二话筒300和302、尤其是它们各自的压敏表面301和303位于一个距离或尺度b之内。
第一话筒300能接收声音、例如来自用户的语音并将这种接收的声音变换为相应于这种语音的信号。这种第一话筒300还可以接收可能存在的背景噪声。如将看到的，这种背景噪声与接线员的话音相组合，于是由第一话筒提供的信号相应于来自用户的语音和背景噪声。相反地，安放在话筒架300内的第二话筒302基本上只接收背景噪声。具体来说，第二话筒302的压敏表面303最好与第一话筒300的压敏表面301成约180°的角。还有，如上所述，第一和第二话筒300和302之间安有反射板322。这种反射板能够使第二话筒302接收最少的这种用户话音或根本接收不到。还有，第一和第二话筒300和302最好彼此靠得相当近，即在距离b以内。作为一个例子，这一距离b可以在0.10至0.50英寸的范围内，最好是约0.25英寸，或小于0.25英寸。本领域的普通技术人员根据本说明书的内容而不必进行过度的实验就能够确定合适的距离b，本发明不必受b的具体值的限制。
图9B表示具有以略微不同于图9A的话筒架320内的两个话筒的安放方式安放的第一和第二话筒300和302的话筒架330。就是说，如图9B所示，第一和第二话筒300和302彼此并排错开地放置。此外，反射板332设置在第一和第二话筒300和302之间，按照与图9A的反射板322相同的方式提供话音的声隔离。
图9C表示采用了有源减噪装置的头戴送受话器组件400。如图所示，这种头戴送受话器组件400一般来说包括头戴送受话器401、具有左盖403和左软垫409的左外壳402、具有右盖405和右软垫410的右外壳404、话筒架组件413、以及话筒架440。这种话筒架440包括可以按照以上参照图9A和9B所描述的方式安放的第一和第二话筒300和302。此外，这种话筒架440还包括上话筒外壳406、下话筒外壳407、第一和第二话筒300和302、以及风向袋(Windsock)408。图9C表示包括相对于输出换能器460和可以是泡沫塑料、衬垫等的声滤波器470安放的传感话筒450的结构。优选声滤波器470是流动缓慢的泡沫塑料，如将在图23A和23B中所详细描述的，用这种泡沫塑料在扬声器和用户的耳朵之间形成声波导。部分覆盖了传感话筒450的声滤波器470的功能是将该拾音话筒与输出换能器隔离开来。拾音话筒450不是必须与输出换能器460在同一平面，而是可以在输出换能器460的平面之上、之下、与该平面相切或相邻。不覆盖传感话筒450的声滤波器470的部分也起到在输出换能器460和用户的耳朵之间的声波导475的作用。如图24所示，在声波导475内形成静区。声波导475把用户耳朵耦合至输出换能器以便提高扬声器的效率。传感话筒450与扬声器不在一平面的这种设置使得离静区更近，实现噪声和抗噪信号之间精确的相位一致。此外，传感话筒450的安放和取向将沿扬声器声场的方向的话筒灵敏度波瓣方向图减至最小。在本有源减噪设备中使用的传感话筒450是全向话筒，它可接收来自所有角度的噪声。传感话筒的这一特性使其能够相对于头戴送受话器的耳机被灵活地放置。
图9D表示头戴送受话器组件400的侧视图。如图所示，左外壳402包括电路板组件412，该电路板组件412可以包含用来如以下详细描述的那样对声信号进行处理的电路，该左外壳402还包括把信号传送给外界或主设备(未示出)和从它们那里接收信号的电缆组件411。图9E表示右外壳404的侧视图。
图9F表示在减噪设备内的传感话筒450的另一实施例。在图9F中，传感话筒与输出换能器460邻近，但不必与换能器在同一平面内。声波导475覆盖扬声器的相当大的部分，话筒450在波导475形成的静区之外。
如上所述，第一和第二话筒300和302最好被安排在距离b之内，并且还被设置成使第一话筒300接收话音和背景噪声，而第二话筒基本上只接收背景噪声。如图7A和7B所示，这种背景噪声可以是由位置304的压力声源发出的。就是说，如图所示，这种位置304可以与第一和第二话筒300和302之间的中点相距距离r，它们之间有一角度θ。于是第一话筒300和位置304之间的距离约等于[r-(b/2)(Sinθ)]，位置304和第二话筒之间的距离约等于[r+(b/2)(Sinθ)]。
图8表示适合于处理由话筒300和302产生的信号的差分放大器500。如图所示，这种差分放大器500包括放大器310、放大器312和相加电路314。第一话筒300产生的信号传送给放大器310，该放大器310适合于为这样的信号提供基本上为1的增益，并提供这一信号作为输出信号。这一输出信号提供给相加电路314的一个输入端。第二话筒302产生的信号传送给放大器312，该放大器312实质上使接收的信号反相，并把其提供给相加电路314的第二个输入端。相加电路314把接收的信号进行相加，产生相加的输出信号e(out)。如将看到的，这一相加的输出信号e(out)表示基本上只相应于用户的话音的信号。
图10A和10B更详细地表示图8的差分放大器500。就是说，图10A表示这种差分放大器500的第一种结构，图10B表示这种差分放大器500的第二结构。现在更详细地描述这两个原理图的每一个图。
如图10A所示，由第一话筒300产生的信号被提供给输入端600，并从该输入端通过电容C1和电阻R被提供给运算放大器V1A的反相输入端。由第二话筒302产生的信号被提供给输入端602。这样的输入端602与电位器RA连接，电位器RA又被连接到地。输入端602还通过电容C2以及电阻R1和2R与运算放大器V1A的非反相输入端连接。这一运算放大器能够以差分模式进行工作，把输出信号提供给端子606，端子606又与该运算放大器V1A的反相输入端连接。运算放大器V1A的这一输出还被传送给电位器608，该电位器608的一端接地。电位器608通过耦合电容C3与运算放大器V1B的非反相输入端连接。该运算放大器V1B的输出被提供给晶体管610的基极。晶体管610的发射极与端子612连接，端子612再通过电容C4与输出端614连接。相加的信号e(out)由端子614提供。晶体管610的集电极与端子616连接，端子616再与给本电路提供电压V+的电源(未示出)连接。端子616与适合于提供直流偏压的电阻R3和R4连接。没有被具体描述的元件如图10A所示地连接。
通过使用图10A所示的上述电路，对于第一和第二话筒300和302所呈现的阻抗被对称地平衡，以便使频率之间的差分相移减至最小。此外，该电路的输出信号具有相当低的阻抗。
图10B表示上述的图8的差分放大器500的第二种电路或一替代电路。图10B的电路适合于通过源电阻从电源(未示出)接收功率。就是说，驱动图10B的电路的功率由具有有限输出电阻R的电源提供，而不是由具有零输出电阻的电源提供(例如图10A的电路)。如将看到的，图10B所示电路在其它方面基本上与图10A的电路相同，因此在此不再描述。
图11表示一个倒相电路，它可被用来代替图10A或图10B所示电路。如图所示，该电路700一般来说包括第一和第二话筒300和302、幅度调整电位器RA、电阻R1和R3以及电容C，它们的连接如图11所示。第一和第二话筒300和302的每一个都可包括一场效应晶体管(FET)，可把该FET的漏极看作是正(+)的，把其源极看作是负(-)的。漏极和源极间的相位约是180°。例如，其漏极可以具有180°的相位，而源极具有0°的相位。于是第一和第二话筒300和302的每一个都包括两个端子，即正(+)端和负(-)端。在图11的电路中，第一和第二话筒的正(+)端可以是其上端，而这些话筒的负(-)端可以是其下端。此外，幅度调整电位器可以在该电路的初始组装期间进行调整或设定，或者可由图9C的头戴送受话器组件400的操作者进行调整。当相同声压的声音被第一和第二话筒300和302接收时，输出信号e(out)的值就是零(0)。
同12表示可用来代替图11的倒相电路700的电路800。在电路800中，话筒300和302被相反地充电。于是，在第一和第二话筒接收相同声压的声音的情况下，一旦对它们的输出进行相加时，则输出信号e(out)的值基本上是零(0)。电路800的其余部分基本上与图11的电路700的相同，因此不再描述。
这样，在本发明中可以使用图10A、10B、11或12所示的任一电路。这些电路使对可以是驻极体型的话筒的第一和第二话筒300和302执行的校准处理便于实现。此外，这些电路可被包括在一印制电路(PC)板上，该印制电路(PC)板可被安装在头戴送受话器组件400内，例如就像图9D所显示的PC板412。或者，这种PC板可被包括在头戴送受话器组件400的其它部分内，或位于与头戴送受话器组件400分开的主设备内。
于是本发明提供了能够减小或消除背景噪声的组件、尤其是头戴送受话器组件。本发明的设备能够使用起偶极子作用的第一和第二话筒，这两个话筒可以由制造商进行匹配，或者可以在制造后通过测试来进行匹配，它们的频率响应在预期的工作范围内基本上是平坦的。此外，如上所述，第一和第二话筒最好设置成使它们各自的压敏表面彼此构成180°，并且彼此靠得较近。通过这样设置第一和第二话筒，就能够使从声源(其至话筒的距离远远大于两话筒之间的距离)发出的声音(尤其是背景噪声)能够被这两个话筒同时接收。于是在它们之间不会出现显著的相位差。还有，本发明还使消噪量可在本头戴式送受话器组件的制造期间进行调整或替换地由使用这种组件的操作者进行调整。
例如图7A至13B的悬挂式话筒可以基于支配在近场和远场内的全向话筒的方向性图和该话筒的压敏表面的正确安放的原理。图9A和9B所示的话筒的结构设计是增大S/N的决定因素。细看这些图会发现话筒压敏表面最好彼此形成180°，并提供了传向近场内的话音话筒和噪声话筒的信号的最佳分离。这种分离是确定信号的S/N比值的主要因素。一般来说，为了在远场中获得信号，需要在所希望的位置处对从全部简单声源到达该位置的声压进行矢量相加。这种分析的一个基本部件就是这里所谓的“偶极子声接收器”。
几何关系如图7A和7B所示。假定从两个接收话筒(300，302)至产生声压P的点A的距离r大于这两个话筒(300,302)之间的间距b。从点A到达该接收偶极子的球面声波对于话筒300而言已走了(r-b/2Sinθ)的距离，对于话筒302而言已走了(r+b/2Sinθ)的距离。如果知图7A和7B所示r＞＞b，则球面波走过的距离就是r，每一接收话筒(300,302)的输出相等。如果这两个话筒(300,302)的相加的输出如图8所示为零，则相关比例因数是相同的。如果它们的相关比例因数不相同，则声压的任意相位和振幅就可以如图8所示是e(ort)。可以以电的方式实现对振幅的调整，但对于所有频率未必都能够实现相位调整。因为再现性是在话筒的制造中所固定的，并且它们提供了随频率的跟踪相位输出，所以不需要进行相位调整。这种方法被称为振幅和相位话筒波瓣结构，这种结构是本发明的定向话筒的基础。这些话筒将能够在某些方向上比其它方向更好地接收声音。
刚刚描述的话筒是两个偶极子声源，类似于偶极子理论。此外，如果话筒之间的间距b在任何距离处与波长(λ)相比是很小的(b＜＜λ)，则这两个话筒基本上是结合的，在任何频率下，对于匹配的比例因数(振幅/相位)，在任何角度φ处的输出都将是零。此外，可以以电的方式定标和定相任何角度θ处的输出来获得所希望的波瓣强度输出。如果b不是远小于r，则接收输入声波的两个话筒之间的相位关系是； φ = 360 bf v - - - ( 1 ) 其中b=传感话筒和噪声话筒之间的间距
f=以hz为单位的频率
v=波速(英寸/秒)
φ=在特定频率下的相移由公式(1)可看到，这种相位关系是对于消噪话筒的近场和远场交叉时的理论限制。由于频率改变，在固定的b的情况下，相位改变，即：在φ=90°处，可能根本设有任何抵消噪。在没有声滤波器的情况下，这种相位变化可以是消噪带宽的决定性因素。
本发明的图7A至13B的实施例可在用于消噪的话筒的远场模式中使用。通过利用这样的声设计来获得减小b的影响，即这种声学设计在图9A中是使尺寸b减至最小或减至零，以及在图9B中，则是被用来减小所示探头的厚度。这两种设计都利用了b和r之间的关系(即b＜＜r)。
为了保证近场响应是所想要的响应，电路滤波器(例如包括图14所示的低通滤波器)只允许在输出中存在有话音频带的频率e(out)=(mic1-mic2)K/(B+W)，并使把对b和λ的限制保持在实际约束范围内。
如果元件数目增多，并如图15所示地采用话筒阵列，则抵消/增强的波瓣图就是侧瓣(θ=90°,θ=270°),θ=0°和θ=270°处的波瓣图增大，线性阵列的元件数目越大，θ=0°加上θ=180°的波瓣图就越尖锐。图15表示话筒922沿x轴均匀间隔开便于分析，但间距不必是均匀的。中间一对元件M2和M3的间距是b，最外一对元件M1和NN的间距是d。当声压作用于话筒时就产生正弦波，该正弦波入射到单元或话筒的阵列。波传播方向与x轴在单元M2、M3之间的中点918处形成角度θ。波(未示出)的振幅是该点处瞬时声音振幅304的量度。距离d是第一个话筒和第n个话筒之间的线性距离。这些断言都是基于相同的话筒和使用了合适的电滤波器，使得当r不是远大于b时，该电滤波器允许根据波瓣结构以数学方法计算话筒偶极子。波瓣结构的概念对于本领域技术人员是熟悉的。
在利用阵列来把接收波瓣调整为θ=0°和θ=180°之后，通过把该线性阵列装入图16A所示的半径为a/2的圆柱体能够大大地衰减180°波瓣，其中值a是声音输入，180°侧在物理上用内部吸音填充物905来装填，防止产生任何驻波。在与话筒阵列主轴平行的平面内将开缝或孔，以保证对进入的声信号产生偶极子作用是在θ=90°和θ=270°的方向。
还应指出阵列两端的话筒、即图16A的1加上n是沿圆柱状吸音填充物905的轴以线性距离d被放置，填充物905起声阻的作用。由于该距离足够大，所以话筒是彼此独立的，进一步增强了沿θ=0°轴的声音，这样就提高了定向性。
图16B与图8B的相同之处在于差分放大器能够处理由话筒900至第n个话筒产生的送到放大器910的信号的线性阵列，其输出被输入给相加电路914，其中输出信号被传送给在如图7A至13B所描述的这些电路中所使用的一最后的相加放大器。其输出信号相应于几乎只是用户的话音。
图10A和10B的电路与在上面参照图1至9描述的电路实施例中所利用的电路相同。该电路中的U1A用于相减，而U1B用作输出接口。倒相电路如图11所示。如果(在制造时)使话筒1和2是匹配的，则该电路将在点A和B提供给这两个话筒以两个具有180°相位差的相等的声音信号。通过调整RA和电容C能够调整输出，使在基准频率下实现振幅匹配。当把话筒放在上述恰当的实际环境中时，信号e(out)就是消噪输出。
分析图11的电路能够得出以下信息。A处的输出是来自被包括在话筒(最好是驻极体型)内的内部FET的源极，该源极的输出相对于输入声压信号具有0度的电角度，B处的输出是来自被包括在驻极体话筒内的内部FET的漏极，该漏极的输出相对于输入声压信号具有180度的电角度。当这两个远场信号以电压模式进行相加时，如果在基准频率下利用电位器RA调整振幅，并且振幅响应在频谱范围内是平坦的，则输出就是零。
在图12的电路中，被反向充电的话筒在A处和B处提供相位相差180°的两个信号，这两个信号分别与话筒1和2的声音信号相同。这种倒相作用是通过在驻极体话筒电容极板制造过程中进行反向充电来实现的。
倒相电路的所有其它特性如上所述。在图11和12中看到的电路类型不需要使用运算放大器就实现了电方式的减法运算。
此外，本发明的悬挂式话筒/系统由话筒的压敏表面的位置最佳地被确定，在悬挂式话筒的情况下最好是180度，但因为图10A-12所示的是减法类型的系统，所以在全部角度下都出现消噪效果。实际上，当话筒压敏表面彼此成0角度时，在理论上能够获得全部消噪，但就不会有音频信号被传送。本发明的系统能够依赖于在近场和远场时的话筒的方向性图、它们的压敏表面的取向以及电方式的减法处理。
可用于减法的典型电路如图10A-12所示。本发明的头戴送受话器装置(例如图7A-13B)能够提供计算机话音识别。该头戴送受话器提供对不想要的背景噪声的出色抑制和优越的话音响应。头戴送受话器可被设计成与所有Sound BlasterTM声卡兼容。还能够容易地适应所有其它声卡接口。
与最新的高质量语音识别软件连接的本发明的头戴送受话器(例如图7A-13B)把利用话音的计算机控制提高到等同于键盘和鼠标的可靠性和用户友好程度。利用本发明，语音识别不再局限于在安静的关了门办公室，而是可在真实世界有噪声的环境中、例如在饭店前厅、医院急诊室、制造厂和有噪声的办公区域中使用。于是本头戴送受话器可以与计算机、电话或真实世界中的其它设备相接口，或者悬挂式话筒(无受话器)可在各种语音识别应用中使用。
本发明的头戴送受话器被设计成对于离声源的距离是敏感的。基本上把从距话筒大于几英寸的距离发出的任意声场消噪达到30dB(3200％)。
本发明的头戴送受话器最好与3米长的电缆连接，电缆的一头是3.5毫米的微型插头(未示出)。为了将其接至声卡，用户只需把该微型插头插入到该声卡的话筒输入插座(未示出)。然后把本发明的头戴话筒呈送给用户。头戴送受话最好具有以下两个特点，以便把话筒安放在恰当的位置进行可靠的语音识别：(1)在左右两侧的可调整的边撑(temple)垫衬和(2)可调弯曲的吊杠。在该可弯曲吊杠末端处的话筒最好具有白色或其它颜色编码的小点，以指出该话筒的话音侧，该话音侧应调到正对着嘴。近距离地对着本发明的话筒说话有助于准确的工作。优选地从嘴至话筒的距离应当在约1/4至约3/4英寸的范围内，最好约为1/2英寸或小于1/2英寸。
在与Sound BlasterTM声卡一起使用时，在消噪应用中采用本发明之前使声卡上的自动增益控制(AGC)失效是重要的。如果AGC起作用，则当用户没有在说话时，AGC将自动使输入声音的音量增大，破坏了话筒的消噪性能。通过运行Creative MixerTM和在“记录设定……”条件下用鼠标点击AGC软件控制就能够使AGC失效。利用Creative MixerTM程序可容易地使输入音频增益满足目标应用的需要。利用Creative Labs WaveStudioTM程序的记录和重放特性可容易地对本发明的头戴送受话器进行测试。
图13A和13B是在一头戴送受话器实施例中的悬挂式话筒的有源消噪曲线，图13A中的上部曲线表示近场响应，下部曲线表示远场响应。在图13B中，上部曲线表示靠近说话的响应，下部曲线表示背景噪声响应。本发明的悬挂式话筒实施例的典型技术指标如下：
频响：20Hz至10KHz
输出阻抗：低阻(能够驱动560欧姆)
灵敏度：-47dB±2dB(0dB=1伏/帕，1KHz,5伏)
工作电压：2伏至10伏
电流：＜1毫安(5伏电源)
电信噪比：60dB(最小)
消噪：见图13B
电缆类型：不可拆屏蔽型
电缆长度：3000±50毫米
插头类型：3.5毫米，立体声微型阳插头；
重量：56克(不带电缆)
利用话音可懂度AI和ANSI S3.5-1969的说明，对本发明的悬挂式话筒和标准(已有技术)动态消噪话筒进行了测试，结果如下：
             可懂度指数：本发明的悬挂式话筒
1/3倍频程的中心频率(Hz) S/N(dB)[NPR-FPR]    加权系数(带宽校正) 可懂度(1)权重(W)
    200     26.6     0.00046     0.01219
    250     24     0.0012     0,0288
    315     22     0.0012     0.0264
    400     20.5     0.0016     0.0328
    500     17.5     0.0016     0.028
    630     16     0.0023     0.0368
    800     15     0.0023     0.0345
    1000     12     0.0028     0.0336
    1250     15     0.0035     0.0525
    1600     9.5     0.0043     0.04085
    2000     9     0.0044     0.0396
    2500     5     0.0039     0.0195
    3150     1     0.0039     0.0039
              可懂度指数：标准(已有技术)动态消噪话筒
1/3倍频程的中心频率(Hz)   S/N(dB)[NPR-FPR]     加权系数(带宽校正) 可懂度(1)权重(W)
    200     25.5     0.00046     0.01173
    250     18     0.0012     0.0216
    315     12     0.0012     0.0144
    400     11     0.0016     0.0176
    500     5.5     0.0016     0.0088
    630     3     0.0023     0.0069
    800     0     0.0023     0
    1000     4     0.0028     0.0112
    1250     3.5     0.0035     0.01225
    1600     5     0.0043     0.0215
    2000     2.2     0.0044     0.00968
    2500     3     0.0039     0.0117
    3150     2     0.0039     0.0078
AI和ANSI S3.5-1969对话音可懂度的说明显示本发明具有93％的准确度，而标准动态消噪话筒只具有45％的准确度。这一数据的比较反映了本发明约8∶1的差错率的减小(即标准动态消噪话筒具有45％的AI(可懂度)，本发明具有93％的消噪AI)。此外，当把常数校正为有效地减为50个周期或小于50个周期时，可以期望额外的AI。对AI计算的逐字评估表明：对于所说的每100个字，本发明只犯7个错，而标准动态话筒将犯55个错。全部数据和计算在Andrea电子公司进行收集和执行。这两个话筒系统的测试是在相同条件下在Andrea电子公司进行的。
周17A表示具有用来输出信号或从使用在任何类型话筒装置中的标准在线电源的电源输入的三端头电路结构的已有技术的放大器和话筒1004的方框图，它包括在电话头戴送受话器等中被连接的一放大器1004。该三端结构包括电源输入端1001、电压输出端1005和接地端1003。为了使信号处理电路简单，图17B的方框图表示本发明的具有双端话筒的一话筒加放大器结构。端子1005通过电阻1006接收电源输入1001(它是从电源接收的直流信号)，并在同一端子即1005上传送音频输出，端子1003接地。因此，在端子1005上，直流电被提供给上述有源消噪系统，还共存有由话筒1004产生的音频信号。该点1005就是图18所示晶体管1050的集电极。
图18表示用于处理分别从第一和第二话筒12和14获得的信号基本电路，该基本电路提供由话筒信号1060产生的、被运算放大器1070输出的音频信号输出1050和在端子1020通过电阻1005输入的直流电，该信号和直流电在同一个端子上同时出现。就是说，在同一个端子1015上输出音频信号并提供直流电。需要有一种分离在点1035处的直流和交流的方法，这种方法最好是使电阻1030与电容1040连接。在点1035处获得的直流用来供电给运算放大器1070和话筒1060，点1015处的端子用来输出音频信号。在点1015处，音频信号从晶体管1050的集电极进行传送，与电容(C)1040连接的电阻R(1030)使AC信号与DC信号分离。与电容连接的该电阻形成了提供AC(音频)和DC(电源分离)的一低通滤波器，它从DC中滤除AC。点1015处的AC和DC信号在点1035处被分离，因为电阻1030外加电容1040的滤波作用，所以在该点1015处只允许DC存在。点1015处的音频输出由话筒1060的AC信号产生。由于所需的话筒的相减的缘故，这种分离是用于本发明操作的优选装置。在1015处，来自输入端的AC信号和直流电被传送给电阻1030。AC信号然后被与电容1040连接的电阻1030滤除，直流电用来给电路1070供电。音频信号(它是AC信号)在1015处作为输出信号被传送。
图19表示双线话筒的一个不同的实施例，电源2020通过电阻2005输入，所产生的DC(电流)信号在同一条导线2015上传送。因此，晶体管2050的集电极输出的音频AC(交流)信号在点2015的同一个端子处叠加在DC信号上，组合信号被提供给电阻2030。AC分量然后被与电容器电路2040连接的电阻2030滤除，剩下的DC信号用来给包括运算放大器2070的电路2055供电。在2015处传送的音频输出信号由两个话筒2060输出的AC信号产生，该信号由电路2055和运算放大器2070(这些电路都是本领域普通技术人员所熟悉的)进行处理，并在点2015处的同一个端子上被输出。这种双线话筒电路比图17A所示的包括输入端、电压输出端和接地端的已有三线话筒电路简单得多。这种双线话筒电路可在图4-5、10-12所描述的任一电路中使用，在这些电路中，信号至少由两个话筒产生。此外，该双线话筒电路还可在图14-16所示的远场定向话筒中使用。
图20是采用双线话筒电路的图19的一替代实施例，在同一个引线端3015传送音频信号输出和电源输入。晶体管3050的集电极产生的AC信号与电源3020通过电阻3005馈送的直流电信号都在同一个引线端子3015上被输出。因此，AC信号在3015处被叠加在输入DC信号上，该组合(AC+DC)信号被传送给电阻3030。在此处组合的AC和DC信号的AC分量被与该电阻3030连接的电容器电路3040滤除，剩下的DC信号用来驱动其余电路3055和运算放大器3070，该电路3055是本领域普通技术人员所熟悉的。由话筒电路3055和3070输出的AC音频信号与在点3015处的提供DC的同一个端子上被传送，该DC是提供给在此描述的有源消噪系统。
在图19-20中没有用参考数字表示的各个电路元件被如图所示那样地连接，并且不再被讨论，因为其连接和数值对本领域技术人员而言是显而易见的，以及对理解本发明并不是必要的。
图21表示在已有技术的有源减噪中采用的闭环系统。基本公式是： P = S ( H 1 H 2 + H 2 1 + B H 1 H 2 ) + ( 1 1 + BH , H 2 ) N 其中P代表试听声压，S是音频信号，H1是高通滤波器，H2是头戴送受话器的扬声器，B是可变的增益/相位控制，N是拾音话筒处的噪声。因为传输增益(1+BH1H2)非常大，所以噪声分量(N)1210在P(声压输出1200)处为零。为了使作为电信号输入的想要的音频信号(S)1220不被消除，增加了两个相加节点(1230,1240)。音频信号1220输入给这两个相加节点(1230,1240)，产生传送至用户耳朵的信号。第一个相加节点1230把负反馈信号与想要的输入音频信号相加。但是，从话筒反馈的该信号包含想要的音频信号和环境噪声信号，噪声信号是需要被消除的信号。从想要的输入音频信号1220中减去该反馈信号，产生不包含音频信号的抗噪信号1250。第二个相加节点1240把音频信号1220加入到环路中去，以便把其传送给扬声器。
图22涉及本发明的有源消噪系统，它受公式P=AH2-(N+D)BH1H2+N1支配。在该公式中，P代表声压1330,A代表标准音频传输1340；H2代表头戴送受话器1370中的扬声器；N是拾音话筒1315处的噪声；D代表甚低频干扰1320；B是可变的增益/相位控制器或校准盒1350；H1代表高通滤波器1380,N1是在用户耳朵处的静区处的噪声1390。该有源减噪系统由具有以下元件的一开环电路组成：音频信号1340；能够检测并消除噪声1315的传感话筒1310；位于用户耳朵附近的输出换能器1370；调整抗噪信号1315的振幅的可变的增益/相位控制器1350；把抗噪信号和音频信号1340相加的相加节点1360；防止机械震动产生的频率干扰分量1320到达输出换能器的高通滤波器1380。该系统通过传感话筒或拾音话筒检测环境噪声1315并对其进行电声处理来产生消除了环境噪声的声信号。可用该系统来消除所有噪声，获得代表话音的信号，该信号就是用户耳朵将听到的想要的信号。
图22的有源减噪系统通过利用传感话筒1310检测噪声1315和产生与输入噪声信号(N1)1315的振幅相同但反相180°的抗噪信号来消除空间中一特定位置处的噪声。通过调整可变的增益/相位控制器1350产生与噪声信号1315振幅相同但反相180°的抗噪信号、并且在一个相加节点1360处把输入音频信号1300和该抗噪信号相加来得到抗噪加音频信号，从而就衰减了环境噪声且输入音频信号1300不被机械震动产生的话筒信号所恶化。
本发明的可变的增益/相位控制器或校准盒1350遥控地协调或平衡在传感话筒与头戴送受话器中或任何其它通信装置内的输出扬声器，这种通信装置具有耳机，该耳机又具有用来传送可懂话音的话筒装置。该控制器或校准盒平衡拾音话筒1310检测的噪声信号的频率响应的增益及相位以使它与在空间中一预定位置处的噪声分量信号的增益及相位相一致。空间中的这一位置接近位于头戴送受话器的耳机处的输出换能器。由于该话筒非常接近该输出换能器和该输出换能器的频率响应是线性的缘故，噪声信号的相位分量通常是相当平坦的。通过在有源减噪装置中独立地校准话筒的增益和相位以及头戴送受话器的输出换能器的信号，使它们与耳机中的增益和相位一致，就能够在空间的一位置处产生一个理论上的零点或一静区。一般来说，通过调整增益和相位来把环境噪声信号变换为抗噪信号，以便与空间一预定位置即静区处的噪声分量相抵消。本发明的增益/相位控制器或校准盒使头戴送受话器可灵活地应用于任何通信系统、即飞行控制系统、计算机接口、电话网络等，这是由于这些头戴送受话器的适应性很强、可适用于任何通信系统的缘故。
因此，想要的音频输入信号1340被传送给耳机的输出换能器，不受背景噪声的干扰。到达用户耳朵的输出音频信号具有公式P=AH2，它是原先输入给头戴送受话器等的想要的音频传输。开环设计的降低了的复杂性便于使所有类型的噪声即伴随、重复和瞬时噪声都被消除。
图22所示的消噪系统可被称为没有闭环电反馈补偿的开环系统。图22的系统通过采用藉可变的增益/相位控制器1350来调整开环系统的参数和/或对传感话筒进行正确的声滤波的方法能够驱动扬声器。最佳的声滤波是使用专门选择的泡沫塑料，最好是如图23B所示的缓慢流动(Slo-Flo)泡沫塑料。拾音话筒1310相对于扬声器和泡沫塑料的放置在头戴送受话器的扬声器1370或任何合适的扬声器和用户耳朵之间形成了声波道1400。这种话筒的放置把想要的音频信号引导至用户的耳孔，并把产生的任何音频信号与被拾音话筒1310检测的噪声隔离开来。拾音话筒1310最好与扬声器不在同一平面并在声波导之外，但接近用户的耳孔，在耳孔内形成了如图24所示的静区。图24的静区保持了在由话筒拾取的噪声信号和在位于扬声器之后的声波导内的抗噪信号之间的相位一致。本发明与基本上在同一平面的话筒和扬声器无关。它们可以在同一平面内；但是，它们不一定是在同一平面内。本发明的减噪设备涉及通过使用在该设备的扬声器和用户耳朵之间的声滤波器形成一声波导来把音频输入信号引导到用户的耳道而不受由拾音话筒1310检测的任何噪声的干扰(该噪声已被消除)。在相位差是90度或1/4波长时可以没有消噪效果，在180度或1/2波长情况下消噪得到增强。支配这一距离的公式是： φ = lf 360 v 其中φ=特定频率的相位
l=距离
f=频率
v=声速(英寸/秒)图22所示开环公式的H1传递函数1380是一高通滤波器。在频率范围内，该高通滤波器在H1=1处有效，而在H1≈0处无效。该高通滤波器1380的目的是按常规方式抑制低频机械震动造成的瞬态现象以使有源减噪性能以常规的方式继续，而不是如在标准闭环反馈系统中那样被用作前置稳定网络。在开环公式中，支配图22中的本发明的断点的是位置，该断点的位置提供装置的最佳性能。断点就是振幅从零(0)达到通带前沿的位置。在低于断点的频率范围内，H1≈0，及乘积(D×H1)=0。调整步骤于是如下：
P=AH2-(N+D)BHlH2+N1变成
P=AH2-NBHlH2+N1，如果调整B使得
NBHlH2=N1，则
P=AH2，这就是所想要的音频信号。
在断点之上，H1=1和D=0。乘积H1D=0，进行相同的推理，P=A×H2，这就是想要的音频信号。断点过渡的正确位置和斜率规定了最优选的有源减噪和最佳干扰性能。由于开环系统所固有的稳定性，机械震动的低频信号可被以电的方式滤除而不会显著增加电路的复杂性，也不需要满足闭环稳定性要求。
图22的传递函数的测量已表明开环概念存在于本发明的实施例中。从N至P的传递函数已表明振幅小于1，如果该系统是G=1、H=1的闭环系统，则最大消噪是50％。 CLTF = e out e in = G 1 + GH ，如果GH＜1 G＜1 e o e m = 1 1 + 1 = 1 2 , 或 e o = 1 2 e in
在这些条件下，开环系统实际上将达到100％的消噪。
在本发明中，不必如图22所示地增加第二个相加节点。但是，已有技术的闭环消噪系统如图21所详述的对声音进行两次求和来减小拾音话筒相减的影响。由于本发明涉及仅消除被话筒1310检测的噪声，并且该话筒独立于被传送给扬声器来获得想要的音频信号1340的音频信号，所以本系统显示出在图22中只用一个音频相加节点1360没有音频减小。
本发明的有源消噪设备的结构图如图23A和23B所示。图23B的声波导1400可以执行以下功能中的任一种功能：1)在扬声器1410和用户耳朵1430之间传导声音和2)隔离从扬声器/用户耳朵1430的静区1440发出的声音到达在该扬声器边缘处的噪声拾音话筒1420。本发明的装置的结构设计的元件可以采取以下形式中的任一种：1)噪声拾音话筒和静区之间相距很近，使噪声和抗噪信号之间的相位严格一致，2)话筒的安放、取向和隔离使话筒灵敏度波瓣图沿扬声器声场的方向最小，3)使用声滤波器或隔音板1440(最好使用缓慢流动(Slo-Flo)泡沫塑料)、但也可使用其它合适的材料来形成声波导。声波导如图23A所示使噪声拾音话筒与受话器隔离开来，如图23A所示地在用户耳朵前方形成静区1440，以提高扬声器的效率。声波导起接收器的作用，用于接收由对于话筒的电信号的信号处理装置产生的抗噪信号。该抗噪信号产生声波导的静区。具有声波导的装置可应用于任何类型的具有打开的后盖的头戴耳机，即无耳状物的无源耳机或密闭后盖型的头戴送受话器，它们具有无源降噪耳机或采用了接收器和换能器的任何其它合适的头戴送受话器。
图24是空间中一静区的测定，其中第一矢量1500是噪声矢量，第二矢量是本发明的有源减噪系统产生的抗噪矢量1501。这两个矢量形成一角度θ，可变增益/相位控制器对振幅进行衰减，藉此控制和减小想要的电输入信号的抗噪处理造成的失真，该电输入信号被变换成声信号并被传送给用户耳朵。
图25表示图22所示的有源减噪系统的详细的原理图。该原理图包括一拾音话筒1600、一扬声器1650、一可变的增益/相位控制器1610、一信号变换器1620、一求和放大器1630、一功率放大器1640、一抗噪输出信号1660。标准音频信号1605输入给头戴送受话器的用户。传感话筒1600检测环境噪声并产生一电信号。该信号输入至由可变的增益/相位控制器1610、信号变换器1620和相加放大器1630构成的的电一声处理单元，产生用于消除环境噪声的一声信号，该声信号是指在1600处输出的抗噪信号。该抗噪信号被放置在空间中某一位置处的扬声器的前方，以便产生如图24所示的一静区。使想要的输入音频信号1605与拾音话筒隔离开来，于是该输入音频信号就与被该拾音话筒1600检测的环境噪声无关。原先的输入音频信号1605能够不受噪声干扰地经扬声器进入静区。因此，在本发明的开环系统中，有源减噪系统产生的音频输入信号不受环境噪声的干扰，该环境噪声被传感话筒电路检测和减小，该传感话筒电路包括：可变增益调整器1610、信号变换器1620、相加放大器1630和功率放大器1640。于是不需要如在闭环系统中那样对音频输入信号1605进行两次相加。
图26表示与图25不同的一实施例，它是有源减噪开环系统的具体化，使用了传感话筒1700、可变增益/相位控制器或校准盒1710、音频信号变换器1720、相加放大器1730、功率放大器1740和扬声器1750。该电路的操作与参照图22和25描述的相同。
图27是图25的优选实施例，给有源消噪系统增加了一高通滤波器电路1840以按常规方式抑制低频机械震动产生的瞬态现象，使其不对有源减噪性能造成干扰。该高通滤波器电路1840不是如在标准反馈系统中那样要被用作为前置稳定网络。图27还包括用来箝位二极管的饱和降低电路1860。图27中箝位二极管的功能是防止输出换能器达到其物理极限。即限制输入给换能器的信号的幅值，防止扬声器或输出换能器超过其物理额定值。
在图25-27中没有用参考数字表示的各个电路元件被如图所示那样地连接，并且不再被讨论，因为其连接和数值对本领域技术人员而言是显而易见的，以及对理解本发明并不是必要的。
图28是在具有“说话直通”功能的头戴送受话器中使用的有源消噪和减噪系统的增强形式。
图28的增强是通过包括以下功能而达到的：有源消噪系统中检测话音的自动音频话筒传输(“VOX电路”)1950，把一部分接收的话筒信号传送至扬声器的耳塞机的能力(“侧音电路”)1960、1907、1970和1930，通过从电路中去除话音话筒和提高噪声话筒放大器(“说话直通”)的增益把有源消噪话筒变换为标准全向话筒的能力1930。利用“说话直通”功能，外界的全部声音(1990)都通过增益被增大的侧音通道1907传送至耳塞式扬声器1980。图28的增强有源消噪和减噪头戴送受话器包括：仅检测音频信号的有源消噪话筒1900和检测音频信号及背景噪声的有源消噪话筒1901；具有消噪模式和说话直通模式或位置的第一S1A开关1910；具有消噪模式和说话直通模式的第二S1B开关1925；具有消噪模式和说话直通模式的第三S1C开关；具有在工作的话筒位置和模仿话音信号模式的按键通话(PTT)开关1920；有源消噪话筒放大器1940；VOX电路1950，话音信号1955；传输门1945；缓冲放大器1935；音频系统1915；具有增益控制功能1907的定标放大器1970，在1906处输入的侧音信号1960；耳塞式扬声器1980；外部音频系统1990；以及最好是图21-24所示的并参看这些图所描述的有源减噪系统。图28的这一头戴送受话器不是按消噪模式就是按说话直通模式进行工作。
在消噪模式中，开关S1处于“N”位置1910，有源消噪话筒1900和1901如上所述地进行工作。PTT(按键通话)开关1920在消噪模式下不工作。在A点(1945)处与话筒放大器1940的话筒输出端连接的VOX电路1950监测放大器1940的话筒输出信号。VOX包括起动时间(接通音频的平均电路的时间)和复原时间(关断音频的平均电路的时间)，它被调整来将寄生信号的响应减至最小和在消噪模式中使话筒“接通时间”保持最短。这样做实际上将提高系统的话音与噪声的比值“S/N”。一旦VOX1950已确认话筒输出端处的信号是可用音频信号，它就使C点(1955)处的“话音信号”有效，该“话音信号”将启动传输门1945，使有源消噪话筒放大器装置1940输出的话筒音频信号能够进入缓冲放大器1935，然后在E点(1915)处进入音频系统。此处该音频信号1915在W(1906)处被传送给定标放大器1970，以便在第三开关S1C(1960)处于N位置(消噪模式)时把侧音信号提供给耳塞式扬声器1980。定标放大器1970也能同时从外部音频系统1990接收输入，即来自周围的截然不同的声音，例如喇叭声、在场的人的声音或不是由话筒1900和1901传送的其它外界声音。在耳塞式扬声器1980处的组合信号是侧音1960和外界声音1990的线性相加。
在说话直通模式中，开关S1(第一、第二和第三开关1910、1925和1960)处于说话直通模式或显示为1930的位置。话音话筒1900不工作。话音和噪声话筒1901工作。话筒放大器1940在A点(1905)的输出就是噪声全向话筒1901的输出。在说话直通模式中，VOX电路1950被处于说话直通位置的第二开关S1B(1925)旁路，使噪声全向话筒信号1901的输出在D点(1903)处直接进入缓冲放大器1935，然后在E点处被输出给音频系统1915。于是，因为门1945被禁止，所以在传输门1945的B点(1904)处的输出端处没有话音信号被输出。由于处于说话直通位置1930的开关S1C(1960)的作用，在W(1906)处加强定标放大器1970的增益控制功能1907。于是(图21-27所描述的)有源减噪系统输出的侧音信号在扬声器1980处被增大。
由于图28所描述的装置，在实际上不增加任何其它话筒部件的情况下，就给图9 27所示的并参照这些图描述的头戴送受话器增加了说话直通功能。这一功能使得不摘下头戴送受话器就能够在耳塞式扬声器1980中听到话音的音频传输。这种增强给头戴送受话器用户提供了总是戴着头戴送受话器来接收话筒传送的音频信号以及周围环境中的任何其它截然不同的外界噪声的选择。这种外界噪声可以是任何声音，例如爆炸声、紧急喇叭声或向头戴送受话器用户说话的在场的人的说话声。这种增强避免了整天不断地摘下头戴送受话器来听不是在头戴送受话器中的内部传送的直通信号的外界噪声的不便。用户现在能够一边戴着图28所示的并参照该图描述的有源减噪和消噪装置，一边听内部音频信号和从周围环境来的外界的声音。
此外，虽然描述了本发明的上述实施例在电话手持送受话器和悬挂式话筒等中的应用，但本发明不限于此，它可应用于许多其它装置，例如内部通话系统、遥测技术、声监测话筒、定向话筒等。此外，本发明还可应用诸如语音识别和/或验证系统这样的系统，用于接入实际设施、访问计算机程序，接入计算机或自动售货机等。还有，本发明还可应用于按照预定处理算法、例如在美国专利US5251263中描述的处理算法进行运行的处理设备，该专利和本申请具有共同受让人，它被引用于此，作为参考；但这样做对于本发明并不是必需的。
此外，虽然在此详细描述了本发明的优选实施例及其改进，但应懂得本发明不受这些具体实施例及其改进的限制，以及本领域普通技术人员在不违背所附权利要求书所限定的发明的精神和不超出其范围可作出其它改进和变动。

Claims (30)

1．消除噪声设备，包括：
外壳，具有第一话筒装置和第二话筒装置，该第一话筒装置用于接收由操作所述消噪设备的操作者发出的话音和背景噪声组成的第一声音和用于将所述第一声音变换为第一信号，该第二话筒装置紧靠着所述第一话筒装置与其成预定角度φ设置，用于接收基本上由所述背景噪声组成的第二声音和用于把所述第二声音变换为第二信号；以及
用于从所述第一信号中减去所述第二信号的装置以便获得基本上代表所述话音的信号。
2．权利要求1的消噪设备，其特征在于，其中所述第一和第二话筒装置中的至少一个包括多个话筒。
3．在权利要求1的消噪设备中用来减小背景噪声的双端换能器，包括：
与消噪设备的放大器装置连接的多个话筒；
该放大器装置用于从具有第一端子和第二端子的话筒接收音频信号，其中第二端子接地。
电压装置，在第一端子上输入直流信号；
与该第一端子连接的晶体管装置，用于从话筒接收交流信号；
用于在该第一端子处把交流信号叠加在直流信号上的装置；
用于从直流信号中滤除交流信号的装置，以便用该直流信号给放大器装置供电；以及
用于在该第一端子处输出由话筒产生的交流信号的装置。
4．权利要求3的双端换能器，其特征在于，其中放大器装置是运算放大器。
5．权利要求3的双端换能器，其特征在于，其中用于从直流信号中滤除交流信号的装置是与电容器电路连接的电阻。
6．在对着有源消噪设备的悬挂式话筒说话时用来获得远场响应的定向话筒，它以各种不同方向性图接收声音，包括：
a)外壳，装置了间隔开的话筒装置的阵列，用来接收声信号和输出具有在这些话筒之间的间距的电信号；
b)作为具有振幅和相位的正弦声波输入该外壳的声压源，该正弦声波在预定距离处与话筒交叉以形成一个角度；
c)用来计算从每一话筒至声源的距离的装置；
d)用于把话筒阵列的输出信号相加以获得一总和输出信号的相加通道装置；
e)用来产生只代表总和输出信号中的话音的声信号的信号处理装置；以及
f)用来调整总和信号的振幅以产生所希望的响应模式的装置。
7．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中的话筒装置包括第一话筒和第二话筒。
8．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中从每一话筒至声源的距离大于话筒之间的间距。
9．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中用于计算的装置计算出从第一话筒至声源的间距等于[r-(b/2)(siuθ)]。
10．权利要求6和7的定向话筒，其特征在于，其中用于计算的装置计算出从第二话筒至声源的间距等于[r+(b/2)(siuθ)]。
11．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中信号处理装置是具有用于话筒阵列中的每一个话筒的运算放大器的差分放大器。
12．权利要求11的定向话筒，其特征在于，其中运算放大器能够提供单位增益给由第一话筒产生的信号并提供相同的信号作为输出信号。
13．权利要求11的定向话筒，其特征在于，其中的运算放大器能够基本上反相由第二话筒产生的信号并提供相同的信号作为输出信号。
14．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中相加通道装置是能够从间隔开的话筒装置的运算放大器接收输出信号的相加电路。
15．权利要求6的定向话筒，其特征在于，当总和输出信号不是零时，用于调整球面声波的振幅的装置包括一电路。
16．权利要求6的定向话筒，其特征在于，其中当相角是零度时，话筒之间的间距与球面声波的波长相比被减小。
17．权利要求16的定向话筒，其特征在于，其中该间距被声滤波器减小。
18．权利要求17的定向话筒，其特征在于，其中声滤波器是隔音板。
19．用于减小鼓膜附近的环境噪声的开环有源减噪设备，包括：
用于接收输入音频信号的外壳；
位于外壳内的输出换能器；
与输出换能器不在同一平面内的、用于检测和减小环境噪声的输入换能器；
减小由输入换能器检测的环境噪声的开环信号处理装置；
用于不受环境噪声干扰地把输入音频信号传送给鼓膜的装置；
把输出换能器与输入换能器隔离开来以便在输出换能器和鼓膜之间形成主要表示话音的输入音频信号的通路的声装置，其中形成静区来隔离从输入换能器发送的声音。
20．权利要求19的有源减噪设备，其特征在于，其中的声装置当靠近输入换能器放置时是声滤波器，而当被放置在输出换能器和鼓膜之间时是声波导。
21．开环有源减噪设备，包括：
具有耳机的外壳；
安放在耳机内、用于检测不想要的环境噪声的话筒装置；
把噪声变换为电信号的装置；
与话筒装置连接、以提供反相的抗噪信号的移相及衰减装置；
与话筒装置基本上不同于一平面、用来把音频信号传送给用户耳朵的输出换能器；
用来防止机械震动产生的低频干扰传送给输出换能器的装置；
用来产生非常靠近输出换能器的静区的装置；
用来防止不想要的环境噪声到达用户耳朵的装置。
22．在具有悬挂式话筒的头戴送受话器中使用的开环有源减噪设备，用以减小到达该用户耳朵的环境噪声，而不干扰输出到收听者耳朵的所想要的音频信号，该减噪设备包括：
在头戴送受话器内的耳机；
用于检测耳机内的噪声信号的拾音话筒；
用于把噪声信号变换为电信号的开环装置；
用于把电信号作用于耳机以产生与环境噪声反相180°的声信号的电-声装置；
安放在耳机内的、具有声滤波器的输出换能器，该声滤波器用于把话音传送至用户耳朵，并防止震动产生的低频干扰到达用户耳朵。
23．与有源消噪设备一道使用的开环减噪系统，包括：
用于检测噪声信号以便把其变换为电信号的拾音话筒；
放置在头戴话筒内的、具有声装置的扬声器；
音频传输信号；
用于以电的方式抑制电信号的振动的装置；
用于使噪声信号反相以产生抗噪信号的可变的增益/控制装置；
用于滤除机械震动产生的低频干扰以防止其到达扬声器的装置；
用于组合抗噪信号和噪声信号以便在声装置中产生静区的相加节点；
用于把音频信号传送给扬器的装置；以及
用于保持在噪声信号和扬声器的抗噪信号之间的相位一致性的装置。
24．权利要求23的开环减噪系统，其特征在于，其中抑制低频响应的装置是高通滤波器。
25．权利要求24的开环减噪系统，其特征在于，其中静区装置是声滤波器。
26．权利要求23的减噪系统，其特征在于，其中有源消噪设备包括：
外壳，具有第一话筒装置和第二话筒装置，该第一话筒装置用于接收由操作所述消噪设备的操作者发出的话音和背景噪声组成的第一声音和用于将所述第一声音变换为第一信号，该第二话筒装置紧靠着所述第一话筒装置与其成预定角度φ设置，用于接收基本上由所述背景噪声组成的第二声音和用于把所述第二声音变换为第二信号；以及
用于从所述第一信号中减去所述第二信号的装置以便获得基本上代表所述话音的信号。
27．用于减小鼓膜附近的环境噪声的开环有源减噪设备，包括：
用于接收输入音频信号的外壳；
位于外壳内的输出换能器；
位于外壳内的、用于检测和减小环境噪声的输入换能器；
减小由输入换能器检测的环境噪声的开环信号处理装置；
用于不受环境噪声干扰地把输入音频信号传送给鼓膜的装置；
把输出换能器与输入换能器隔离开来的声装置以便在输出换能器和鼓膜之间形成主要表示话音的输入音频信号的通路、并且形成静区来隔离从输入换能器发送的声音的声装置。
28．权利要求23的减噪系统，其特征在于，其中可变的增益/控制装置自动地进行调整，以便与通信系统对接。
29．如图28所示的有源消噪和有源减噪系统。
30．在用于传送来自话筒的音频信号和用于接收来自周围环境的外界声音的头戴送受话器中使用的有源消噪和减噪系统，包括：
包括具有消噪模式和说话直通模式的第一开关装置的第一话筒装置和第二话筒装置；
通过具有消噪模式和说话直通模式的第二开关装置而被连接到话筒的话筒放大器装置；
用于在第一开关装置和第二开关装置工作在消噪模式下时连接放大器装置的音频话筒传输装置，其中当第一开关装置和第二开关装置工作在说话直通模式下时，该话筒传输装置被旁路；
用于在第一开关装置和第二开关装置工作在消噪模式下时把两个话筒装置的音频信号传送给缓冲放大器的传输门，其中当第二开关装置工作在说话直通模式下时该传输门被禁止；
该缓冲放大器装置用于当第一开关装置和第二开关装置工作在消噪模式下时把接收自传输门的音频信号传送给音频系统和定标放大器；
该缓冲放大器装置用于在第一开关装置和第二开关装置工作在说话直通模式下时直接输出由话筒放大器装置接收的音频信号；
该定标放大器包括具有消噪模式和说话直通模式的第三开关装置，在全部开关装置都工作在消噪模式下时把由两个话筒装置传送的和来自外界声音的侧音信号传送给扬声器的耳塞机；
该定标放大器具有增益控制，其中当全部开关装置都工作在说话直通模式下时增大增益控制来增大侧音。
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