CN1231578A - 去除鱼片上细刺骨的方法和机器 - Google Patents

Abstract

一种拔除鱼片(F)上细刺骨(14)的方法和机器,该鱼片上已经去除脊骨且最好也去除肋骨,使用一种带可转动圆筒形操作头(18″)的细刺骨拔除装置(18)。在操作头(18″)的外周面上形成拔取装置(20)。鱼片(F)牢固固定在转动的冷冻鼓(16)上,使拔除装置(20)与冷冻鼓(16)的外周面(16′)相隔这样一段距离,即:使得拔取装置(20)扫过鱼片(F)的面朝向外侧的表面,并卡紧且暂时地锁住细刺骨(14)以便随后拔出。如果已处理的鱼片(F)上有鱼皮,可以在随后的操作中用去皮刀去除鱼片上的鱼皮,而在此同时,鱼片仍固定在其原来的位置、冻结在冷冻鼓(16)上,即:在没有对鱼片(F)作任何中间处理。

Description

去除鱼片上细刺骨的方法和机器

本发明涉及在鱼片上、具体在鲑鱼片上去除细刺骨的方法和机器。去除细刺骨可以在一个单独的机器上作为一个独立操作进行。但是最好在一个配置成随后可以去除鱼片上鱼皮的机器上完成。于是，可以通过加一个工具来改造已知的去皮机，将其配置成可以从已于先前操作中去除脊骨和肋骨的鱼片上去除上述细刺骨。原则上不管随后是否去皮，没有什么能妨碍去除细刺骨，即：可以从去除细刺骨之前已除皮的鱼片上去除细刺骨。但是在同一机器上先去除细刺骨然后再去皮是本发明优选的但非限定性的实施例，在此实施例中，相继进行两个处理鱼的操作而无需在中间进行鱼片的重新定位或另作处理，因此在最初的装载操作中使鱼片定位以便在随后的去细骨刺操作期间使鱼片被安全固定。可以使用此定位的位置，在去皮操作中也不改变。

在作鱼片期间，沿脊骨和肋骨切开鱼，当这些骨被切去时，所谓的细刺骨并不随这些骨头一起去除，在鱼的横截面图中，这些细刺骨大体垂直于脊骨并且以另一种方式向后指向尾部。在作鱼片时去掉脊骨和肋骨之后，这些细刺骨不再是真正地固着在鱼片上，而只是由于粘附而附着在周围的鱼肉上。因此利用例如手工操作的镊子式的夹具便可以从鱼肉中拉出/拨出这些细骨刺。原则上还可以用一种平板部件，该部件上的槽口式孔向一端逐渐缩小，使平板部件横扫过鱼片，使槽口的方向处在细刺骨沿鱼片纵向一前一后排列的方向，由于槽口端部是锥形的，所以可使细刺骨的突出端部进入槽口，并将其锁定在槽口的锥形端，以便随后突然拨取将其从鱼片中取出。在拨取之后必须从可能已用来拨取细刺骨的工具上去掉该细刺骨。

在挪威可以捕获各种各样的鱼且消费这些鱼，这些鱼均含有细刺骨。鲱鱼有一些细刺骨，但是它们太细以致几乎可以忽略。鳕鱼的细刺骨用特殊的鳕鱼鱼片制作机去除。在该机器中从颈部区域到约鱼片一半处进行V形切割，由此将鱼分开，对于其它种类的鱼，这种切割是不需要的。

然而对于鲑鱼、鳟鱼和湖红点鲑鱼(char)而言，需要整个鱼片，常规的去除细刺骨的工作主要是用夹具拨除。这是一件相当费时的工作，而且经验已表明，这种工作因为过度绷紧容易使腕关节受伤。

已经设法开发一种机器和/或工具来加快去除细骨刺的工作。只提出一种本身可驱动转动但其它方面是手动的工具。该工具用手操纵，使转动的拉除鱼骨卡具越过鱼片。这种已知工具包括一个转动圆筒，其圆筒的周面上具有切口，切口的边缘形成“挂钩”，以便牢固地卡住细刺骨的凸出端部，并在工具连续转动时拨出这些细骨刺。

在瑞典专利申请No.500531已公开这种已知工具。该工具形成在可以驱动转动的圆筒上，该圆筒的周面构形成许多细长槽口，该槽口的纵方向位于圆筒的环向方向，该槽口具有一个宽的前端和逐渐缩小的后端，该前端沿圆筒的转动方向位于前部。在工具越过一个受支承的但并非特意固定的鱼片的同时，这些槽口构成肋骨凸出端部的卡具。把手轴线与圆筒的转动轴线重合。

这种已知工具操作起来很沉，结果是，这种拨除法与用夹具的手工鱼骨拨除法相比不管是在质量上还是数量上均稍差一些。

采用瑞典专利No.500531的这种已知工具拨除鱼骨造成的这些不令人满意的结果可能是由于以下情况：(ⅰ)手工操作，这种操作在操作工具时不能平稳地使工具横扫；(ⅱ)鱼骨凸出端部的凸出程度不够；以及(ⅲ)在拨除骨头时鱼片没有完全固定。至少在原理上可以利用可转动驱动的圆筒，在该圆筒的外周面上形成槽口，该槽口具有上述细长的锥形并沿着圆筒的转动方向取向，如果将它用在机器上，则更有利于改进质量和数量方面的功能，其中可以在很大程度上消除或改进上述不利的条件(ⅰ)～(ⅲ)。

本发明总的目的是提供一种通过例如本身已知(见瑞典专利No.500531)的改进的鱼骨拨除工具来拨除细刺骨的合理方法和高效的机器，采用这种方法和机器处理后鱼片的质量不差，而且在这种方法和机器中，在鱼片被牢固固定的同时进行鱼片处理；而且最好先去除细刺骨，然后再除鱼皮，在去皮操作中可以再次利用鱼片的初始位置取向和牢固的固定定位。

分别采用权利要求1的特征部分所述的方法并采用具有随后权利要求之特征部分所述特征的用于拨除鱼片上细刺骨的机器便可以达到本发明的目的。

对于鱼片去皮机，若干年来已知用一种冷却转动鼓即所谓的冷冻鼓，以便在去皮操作期间固定住鱼片，通常利用带式切割刀完成去皮，该切割刀的切割刃可在鼓转动时相对于其圆筒周面的邻近部位进行调节。鱼皮输送到去皮机上，使得鱼片的皮肤侧冻结在转动冷鼓的圆筒周面上。鱼片通过水的表面结晶在冷圆筒上牢固地固定就位，由此使鱼片冻在鼓上。冷冻集中在鱼皮表面上。去皮本身由转动的带式切割刀完成，该刀使鱼皮与鱼片分离，然后鱼皮仍粘附在鼓的表面上，直至将一个或多个刮削装置移到工作位置且因而在鼓连续转动期间将鱼皮和冻结的鱼肉片从鼓上刮削下来，其中该刮削装置可以移向和移离鼓的圆筒周面。

本发明基于这样的概念，即：探测牢固冻结于和定位于转动冷冻鼓上的鱼片中的细刺骨，然后从鱼片上拨去细刺骨。在绝大多数情况下，鱼片是在去除细刺骨之后再除皮。因此可以将不同的操作结合起来，减少了对鱼片的处理。

鱼片牢固冻结在转动鼓上满足了利用瑞典专利No.500531中那种类型的细刺骨拨除工具的一个要求。鱼片支承在转动冷冻鼓的弧形周面上，使鱼肉自由侧的细骨刺的凸出端部几乎不弯曲且使骨头刚性地直立，因而它们更容易与例如锥形孔的圆周面发生固定啮合，该圆周面在鱼骨拨出工具的圆筒形外周表面上形成槽口/凹口。这种不用手工操作的可以相对于固定鱼片准确定位的工具或类似工具，不管在数量方面还是在质量方面均可以提供更为满意的拨除细刺骨的操作，在操作时使鱼片沿一段不变化的圆弧通过工具。就因素(Ⅰ)～(ⅲ)而言，采用本发明，这些因素均有改进。

按照上述瑞典专利No.500531中的工具，在驱动转动圆筒的周面部分上的槽口其形状为细长的用铣削法形成的窄槽，在该窄槽的一端铣出一个凹槽，从而形成一个漏斗形口，该漏斗形口使工具能够卡住凸出于鱼肉的细刺骨，这是特别重要的。因为凸出于鱼片侧的细刺骨端部分并不是完全地指向相同方向，所以工具的转动圆筒应当有一个卡入装置或导向装置，以便将细刺骨引入到上述孔/槽口中。采用瑞典专利SE 500531所述的工具，当工具移过受支承而未固定的鱼片时，所述漏斗形凹槽准确地构成这种卡入装置或导向装置。这些在圆筒的周面部分上形成的槽口最好在被驱动转动工具圆筒的周向方向上和横向于该周面的方向上彼此平齐。按照上述瑞典专利，漏斗形的导向装置应当具有这样的形状，即：使得其边缘线彼此相切。

分别按本发明的方法和机器，原则上可以使任何一种细刺骨拨除工具与冷冻鼓相结合使用，只要适合于鱼片的处理即可，该鱼片通过冻结附着在转动鼓的曲形周面上。

在本发明的机器中，如果装一个检测器是非常有利的，该检测器被配置成可以在被处理的鱼片离开机器之前检测所有的细刺骨是否都被拨除了。可以将处理后仍具有细刺骨的鱼片与基本上没有鱼骨的鱼片分开，并在随后可以用手工拨除操作去除该鱼片上留下的细刺骨。

下面结合可能实施例的非限定性例子详细说明本发明的去除细刺骨的方法和机器，该实施例例示于附图中，这些附图是：

图1是已去除内脏的鲑鱼的横截面图；

图2示出已去除脊骨和肋骨的鱼片，但仍有细刺骨，该细刺骨现在只通过细刺骨和鱼肉的相互粘着而粘附在鱼片中；

图3示出冻结在冷冻鼓上并受到细刺骨拨取工具作用的鱼片的俯视图；

图4是沿图3的W-W线截取的放大截面图；

图5是按本发明装配的机器的示意侧视图。

首先参考图1和2，该图分别示出已去除鱼内脏的鱼2F的横截面以及从前者切下的鱼片F，该鱼片已切去脊骨10和肋骨12，但还留有细刺骨14。

用S表示鱼的皮肤。

本发明的要素示于图3和4，图中编号16表示本身是已知的冷冻鼓，使鱼片F的湿皮肤与该冷冻鼓的周面接触，以便将其冷冻和固定在冷冻鼓的上面，如图3和4所示，图中清楚示出鱼片F的方位。图2中用虚线显示出当鱼皮冻结在冷冻鼓16的周面16′上时鱼片F的横截面外表特征。冷冻鼓16的转动轴线用O表示。

拨除细刺骨的工具18、例如为与瑞典专利No.500531中公开的那种工具相同或类似的工具是可驱动转动的，其安装部分18′可以装在图5的去皮机上，该去皮机最好可以调节其活动的拨除细刺骨部分，该拨除部分的形状为一个小的可驱动转动的圆筒18″，该圆筒的周面上设置了具有界定边缘的孔、槽口或凹口20，孔和孔的边缘形成用以拨除突出细刺骨14之端部14′的拨取装置。这种细刺骨拨取装置必须有两个相对的限定孔/槽口/凹口的会聚实体边缘，在拨除圆筒18″转动期间，该会聚实体边缘使细刺骨的凸出端14′卡在这两个边缘之间。图5以极简化的侧视图示出拨除细刺骨的机器包含的主要部件，该机器最好在随后可以去鱼皮，在该机器中已省去机架，只用杆R代表。

靠近冷冻鼓16配置细刺骨拨除装置18，以便在鱼片冻结到冷冻鼓16的周面16′上时拨除鱼片F上的细刺骨14，而且鱼片F的纵方向最好平行于冷冻鼓16的转动轴线0，除此之外，所示的鱼处理机器基本上构造成去鱼皮机，在本发明的一个优选实施例中，该机器包括本身为周知的去皮刀，该去皮刀最好为旋转的带式切割刀22的形式，该切割刀位于本发明细刺骨拨除装置18的稍上方，该带式切割刀22装在一个可转动的臂24上，该臂在机架R上有支点26，该支点由一对凸耳28之间的枢轴形成。

驱动马达30装在机架R的支架32上，在马达30的输出轴上同心地装上第一链轮34，该链轮通过链条36驱动冷冻鼓16。链条36绕过导向的第二链轮38，从该处沿第三链轮40圆周的一个圆弧形部分绕过，该第三链轮40具有共轴的第四链轮42。该从动第四链轮42又驱动第五链轮44，该链轮又驱动一个从动导向滚筒或类似装置46，该滚筒46又带动已知类型的环形鱼片传送带48，该传送带的第二导向滚筒表示为46′。

在任何时间，冷冻鼓16的下部分在传送带48从下方通过时位于传送带48之上部分48′的紧上面，传送带48的上部分48′具有众所周知的倾斜部分(如图1所示)，以确保在使鱼片的鱼皮S压靠且冻结在鼓16的周面16′上时该鱼皮被弹性压靠在鼓的周面16′上。这是一种众所周知的技术。

参考编号50表示本身是周知的鱼皮刮削刀，该刮削刀可以在活动的刮削位置和静止或备用位置之间移动，在刮削位置时其刮削刃几乎压在鼓16的周面上，而在刮削刀经过冷冻鼓16及鱼片时，该刮削刀50退回到静止或备用位置并避开。

编号52表示鱼片下的输送槽。

鱼片F送入机器，使细刺骨14位于传送带48的确定的路线上，见图3。

细刺骨拨除装置18的实际拨取装置20配置成使它们位于上述确定的路线上，该拨取装置20为具有槽口的形状或类似形状。

除拨除圆筒18″自然转动外，细刺骨拨除装置固定在机架R上，该机架最好可以进行例如转动/移动调节。为此目的，调节装置可以是渐进的或变化不定的调节装置，这种装置在各种实施例中是已知的，其本身不是本发明的一部分。

拨除细刺骨14的主要原理在于，当鱼片F转动通过时，该拨除装置18便擦过鱼片F，由此，实际的拨取装置便卡住细刺骨14，并大体沿一个方向拨出细刺骨14，该方向与细刺骨14在鱼片F上所取的方向相同。

拨除装置其结构可以完全不同于上述重点描述的形式。可以想象用其它基于采用镊子式的活动夹钳(未示出)的类似装置来取代上述拨取装置，该类似装置的放置位置与图3所示拨除装置18的实际拨取装置20的放置位置相同。

可以配置一种未示出的检测器或传感器等，该检测器可以监测和检测在鱼片F中是否还有未拨出的细刺骨。如果检测器/传感器检测到剩下的细刺骨，则可以使含有细刺骨的鱼片传送到一个单独的传送带(未示出)上，以便随后人工检查和去除细刺骨。

通常是在此以后才对已去除细刺骨的鱼片F进行去皮，去皮操作本身是已知的，即：使冻结的已脱出细刺骨的鱼片穿过上述带式刮削刀22或其它去皮刀的工作/切皮区域。

Claims (10)

1．一种去除鱼片(F)上细刺骨(14)的方法，该鱼片已在先前的鱼处理操作中去除了脊骨且最好还去除了肋骨(10、12)，其特征在于：使鱼片(F)的皮肤侧或已去皮的鱼肉侧冻结在且压靠在本身为已知的可转动冷冻鼓(16)的周面(16′)上；用细刺骨拨除装置(18)从鱼片上拨除细刺骨(14)，该鱼片由转动冷冻鼓(16)固定式地支承，该拨除装置可自然地运动、例如转动，而且固定地定位在靠近转动冷冻鼓(16)的转动轴线(0)的位置，该拨除装置的拨取装置采取例如槽口(20)等的形状，并进行上述自然运动、例如转动，该拨取装置接触或直接邻接于转动鱼片(F)的面向外侧的表面。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，拨除装置(18)具有圆筒形的转动圆筒(18″)，在该圆筒的周面上形成上述拨取装置(20)，该拨除装置(18)被迫使在一个方向上转动，该方向与冷冻鼓(16)的转动方向相同，在冷冻鼓转动期间，使其上形成有拨取孔/槽口(20)的转筒周面在拨除细刺骨期间扫过鱼片(F)的面朝外侧的表面。

3．如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在去除细刺骨之后，利用本身已知的去皮刀(22)去除鱼片(F)上的鱼皮，而鱼片(F)固定在其原来位置、冻结在冰冻鼓(16)的周面(16′)上。

4．如上述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，在将鱼片(F)输送到具有转动冷冻鼓(16)和细刺骨拨除装置(18)的机器上时，使该鱼片相对于冷冻鼓(16)的转动轴线(O)取向，使得鱼片(F)的纵向大体在冷冻鼓(16)的周向/转动方向上延伸。

5．一种从鱼片(F)上拨除细刺骨的机器，该鱼片已在先前的鱼处理操作中去除脊骨且最好还去除肋骨，该机器包括被驱动转动的冷冻鼓(16)，鱼片(F)的鱼皮侧(S)或已取皮的一侧被冻结在该鼓的外周面(16′)上，因此在随后的操作中鱼片(F)被牢固固定在该冷冻鼓的外周面上并与冷冻鼓(16)一起转动，其特征在于，机器包括细刺骨拨除装置(18)，该装置靠近冷冻鼓的外周面(16′)安装，最好装在机架(R)上。

6．如权利要求5所述的机器，其特征在于，细刺骨拨除装置(18)包括安装部分(18′)，该安装部分固定地但可调节地装在机架(R)上并构成圆筒形工作头(18″)的转动支承部分，在该工作头的外周表面层上形成槽口形或凹口形的细刺骨拨取装置(20)，该拨取装置(20)沿工作头(18″)的转动方向延伸并最好具有相当宽的前端，以便于接收细刺骨的端部分，该较宽的前端向后端逐渐缩小，细刺骨将在该后端被卡住，并随后在圆筒形工作头(18″)和冷冻鼓(16)一起转动时被硬拨出来。

7．如权利要求5或6所述的机器，其特征在于，穿过细刺骨拨除装置(18)之可转动圆筒形工作头(18″)的转动轴线的垂直平面与穿过冷冻鼓(16)之转动轴线(0)的垂直平面形成一个锐角。

8．如权利要求5-7中一项或多项所述的机器，其特征在于，细刺骨拨除装置(18)的可转动圆筒形工作头(18″)配置成可在与冷冻鼓(16)的转动方向相同的方向上被驱动。

9．如权利要求5-8中任一项所述的机器，其特征在于，具有一个入口槽(52)，该入口槽位于被驱动的环形传送带(48)之大体水平上部分(48′)的上面，该上部分(48′)在转动期间的任何时候均位于冷冻鼓(16)下部分的紧下面，该鱼片(F)的传送组件(52、48)配置成可这样输送鱼板(F)，即：使得鱼片的纵向基本上与冷冻鼓(16)的周向方向一致。

10．如权利要求5-9中任一项所述的机器，其特征在于，机器装有至少一个传感器，用于检测在拨除细刺骨之后是否在鱼片(F)上还留有细刺骨。

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