CN103826460A - 用于支撑已屠宰的家禽的屠体部分的承载件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于支撑已屠宰的家禽的屠体部分的承载件，该承载件包括：承载件主体（11），所述承载件主体包括用于接合该屠体部分的内表面的至少一部分的支撑表面；钩子（14），用于将该屠体部分保持在该承载件主体上；定位元件（21），用于将该屠体部分相对于该承载件定位，该定位元件具有用于接合该屠体部分的内表面的圆顶形接合端；该定位元件在回缩位置与伸展位置之间可移动，在该伸展位置，该定位元件的圆顶形接合端从该承载件主体的支撑表面突出；该定位元件相对于该承载件主体的支撑表面被布置以使得，在该定位元件的伸展位置，该定位元件的圆顶形接合端在胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在胸骨的胸骨内脏面处或附近接合该屠体部分的内表面。

Description

用于支撑已屠宰的家禽的屠体部分的承载件

本发明涉及用于支撑已屠宰的家禽的屠体（carcass）部分的承载件（carrier），使用了这样的承载件的用于加工已屠宰的家禽的系统，以及用于将已屠宰的家禽的屠体部分布置到承载件上的方法。

在自动化的家禽加工厂，已屠宰的家禽的屠体部分被布置在专用的承载件上，每个承载件都在加工期间和/或在从一个加工工段到下一个加工工段的运输期间支撑着一个屠体部分。

已知的是使用如下承载件，该承载件的形状适配到待要被该承载件承载的屠体部分的形状。例如，EP1123006公开了这样的承载件。

这种已知的承载件接合（engage）待要被加工的屠体部分的内侧。该已知的承载件包含承载件主体，该承载件主体的形状大致匹配该屠体部分的内侧的形状。胸骨（sternum）的胸骨体（corpus sterni）位于此承载件主体上。该承载件还包括钩子，一旦该屠体部分被布置在该承载件上，则该钩子就在叉骨区域内接合该屠体部分。该钩子将该屠体部分抵靠着承载件主体而推动，并且将该屠体部分保持就位。

与这种承载件有关的一个问题是，该屠体部分必须被相当准确地布置在该承载件主体上，以使得胸骨体确实位于该承载件主体的凸块（bump）上。这种准确定位必须由将该屠体部分放置到该承载件上的人或装置来进行，但它常常必须以高速完成。一旦该屠体部分被放置到该承载件上，则无论该屠体部分是否处于相对于该承载件的正确位置，该屠体部分都被该钩子钳夹到该承载件上，不再作进一步调整。

本发明的目的是提供一种承载件，该承载件至少是对已知的承载件的一种代替方案。

此目的是通过根据权利要求1所述的承载件而达成的。

在根据本发明的承载件中，将屠体部分相对于承载件定位是借助于具有圆顶形接合端（dome shaped engagement end）的定位元件而实现的。该定位元件在回缩位置与伸展位置之间可移动。在所述伸展位置，该定位元件的圆顶形接合端至少部分地从该承载件主体的表面突出。

根据本发明的承载件被适配为支撑一个屠体部分，该屠体部分包括内表面（inner face）和外表面（outer face）。该屠体部分还包括胸骨（sternum）的胸骨体（corpus sterni）的至少一部分，该胸骨体包括胸骨内脏面（facies visceralis sterni）的至少一部分和胸骨肌肉面（facies muscularis sterni）的至少一部分。该屠体部分的内表面与胸骨内脏面在胸骨的同一侧上，且该屠体部分的外表面与胸骨肌肉面在胸骨的同一侧上。

这样的屠体部分的实例为前半身（front halves）和胸部盖（breastcap）。

胸骨内脏面是胸骨体的在活鸟中面对着肺和内脏的一侧（也就是与胸骨的具有龙骨突（carina sterni）（嵴（crest））的一侧相对的一侧）上的骨表面。胸骨内脏面在左肋缘（margo costalis）与右肋缘之间的区域内具有弯曲的形状。这部分胸骨内脏面可以形成该屠体部分的内表面的一部分，但可能仍然至少部分地被某些组织覆盖，或者也可能在其表面上仍然存在组织碎片。然而，在这个特定的区域内，该屠体部分的内表面将具有与胸骨内脏面基本相同的形状。在本发明中，这个特定的形状被用来达成该屠体部分相对于该承载件的可靠且可重现的定位。

当该定位元件被从其回缩位置移动到其伸展位置时，其圆顶形接合端在左肋缘与右肋缘之间的区域内压靠着该屠体部分的内表面。通过将定位元件的圆顶形接合端压靠着该屠体部分的内表面的这部分，该屠体部分将会相对于该承载件以如下方式移动：该定位元件的圆顶形接合端将会在该圆顶形接合端的形状和尺寸允许的前提下尽可能深地位于胸骨内脏面在左肋缘与右肋缘之间的区域内的弯曲部分中。以此方式，该屠体部分将会使它自身在所述定位元件的圆顶形接合端上处于中心（center）和/或抻直（straighten）。

该承载件的钩子在该定位元件朝向其伸展位置移动时防止该定位元件推动该承载件的屠体部分。

在一个可行的实施方案中，当通过该定位元件将该屠体部分相对于该承载件定位之后，在那个屠体部分的运输和/或加工期间，该钩子和该定位元件将该屠体部分保持就位。在此实施方案中，可选地，提供一个或多个辅助保持元件，用于帮助该屠体部分相对于承载件保持在位。这些保持元件可以例如是具有锐利末梢的钉（pin）。这些保持元件可以被附接到该承载件主体，或者被布置在该定位元件中和/或该钩子中。优选地，这些保持元件具有回缩位置和伸展位置。在该回缩位置，这些保持元件不妨碍在借助于该定位元件将该屠体部分相对于该承载件定位期间该屠体部分相对于该承载件的移动。在该伸展位置，这些保持元件接合该屠体部分（甚至刺入该屠体部分）以将其保持就位。

优选地，所述一个或多个保持元件只有在该屠体部分被该定位元件相对于该承载件定位之后才将该屠体部分相对于该承载件保持就位。该一个或多个保持元件可以自行做到这一点，或者可以与该承载件的钩子和/或该定位元件一起做到这一点。

在一个可行的实施方案中，一旦（例如通过钩子、通过保持元件或通过钩子与保持元件的组合）该屠体部分相对于该承载件固定，该定位元件的圆顶形接合端就从该屠体部分回缩。该圆顶形接合端的回缩可以通过将该定位元件从其伸展位置朝向其回缩位置返回移动（部分地或完全地）来实现。

当使用根据本发明的承载件时，通常该屠体部分初始被布置在该承载件上，以使得该屠体部分相对于该承载件已经相当接近于正确的位置和取向。这个初始位置和取向并非必须是精确的。将该屠体部分初始放置到该承载件上可以由操作员人工手动完成，或是自动地或半自动地完成。通常地，该承载件主体，且尤其是该承载件主体的支撑表面，将会具有如下形状，该形状适配于待要被支撑的屠体部分的内表面的形状。

该屠体部分将会以该屠体部分的内表面面对该承载件主体的支撑表面的方式被放在该承载件上。这允许该定位元件在正确的一侧上接合该屠体部分，以在左肋缘与右肋缘之间的胸骨内脏面区域内与该屠体部分的内表面协作。

在一个可行的实施方案中，当将该屠体部分初始放置在该承载件上时，该屠体部分的内表面至少部分地抵靠该承载件主体的支撑表面。该钩子在该屠体部分被放到该承载件上时可以离开（free from）该屠体部分，并且在该屠体部分被初始放置在该承载件上以后移动到与该屠体部分相接合，例如通过将该钩子朝向该屠体部分移动。或者，该钩子可以从一开始就与该屠体部分相接合。该钩子可以接合该屠体部分的外侧，例如在该屠体部分的外表面上，或者该钩子可以刺入该屠体部分。

可行的是，在该屠体部分的内表面与该承载件主体的支撑表面不处于完全接触（full contact）甚至根本不接触的情况下，可以将该屠体部分初始布置到该钩子上。这可以例如发生在当将该屠体部分扦插到该钩子上作为在该承载件上的初始布置时。

在待要将该钩子刺入该屠体部分的实施方案中，该钩子可以设有切割边沿或一个或多个尖锐的末梢（pointed tips）。在一个可行的实施方案中，该钩子设有缝隙，以适应该屠体部分在胸骨区域内的一个或多个肌腱，例如从龙骨突（胸骨的嵴，它从胸骨体伸出）延伸出的肌腱。

该钩子可以设有弯曲表面，以辅助将该屠体部分定位到该承载件上。此弯曲表面优选地面向该定位元件的方向。

该屠体部分通过该钩子的初始接合，不管是来自该屠体部分的外侧还是通过刺入该屠体部分，无论如何都不会使得该屠体部分相对于该承载件的位置被该钩子固定。相反地，该钩子与该屠体部分的初始接合使得该钩子仍然允许该屠体部分相对于所述承载件运动。

当该屠体部分以其初始位置和初始取向被放置到该承载件上，且该钩子与该屠体部分接合之后，该定位元件被带到与该屠体部分的内表面接合。该定位元件接下来被进一步带向前，直到它到达其伸展位置。该钩子防止该屠体部分由于该定位元件的移动而脱离该承载件，且该钩子提供了相对于该定位元件施加在该屠体部分上的力的反作用力。该钩子不必相对于该承载件主体的支撑表面可移动；该钩子可以具有相对于该承载件主体的支撑表面固定的位置。

将该屠体部分初始放置到该承载件上是使得，当该定位元件朝向其伸展位置移动时，该圆顶形接合端将要在该胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在某点处触碰（touch）该内表面。该定位元件的圆顶形接合端将会直接触碰胸骨内脏面或者该屠体部分与胸骨内脏面相邻的内表面。胸骨内脏面的骨表面可以直接位于该内表面处，但也可以仍然部分地被某些组织覆盖，或者组织碎片仍然存在于此骨表面上。“在胸骨内脏面处或附近”在本语境中意味着，该定位元件的圆顶形接合部分要么直接触碰胸骨内脏面的骨表面，要么触碰胸骨内脏面的骨表面上的组织或组织碎片。

如果例如该屠体部分初始在该承载件上被放置得略微过于靠右，则当该定位元件朝向其伸展位置移动时，该圆顶形接合端将会首先在左侧触碰该内表面（如从该定位元件的移动方向可见）。当该定位元件朝向其伸展位置的移动进行时，该定位元件的圆顶形接合端将会把该屠体部分向左推动，直到该屠体部分在其左侧和其右侧都在胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内触碰该屠体部分的内表面。当来自该屠体部分（它由该钩子支撑）的在该定位元件的圆顶形接合端的左侧和右侧的反作用力达到平衡时，该屠体部分在该定位元件上居中。

这对于初始偏心放置和以另一方向放置到该承载件上的屠体部分也同样适用。胸骨内脏面在胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内的形状使得，当该定位元件被移动到其伸展位置时，该屠体部分的取向的偏差也被矫正。实践已经表明，该屠体部分在纵向平面内的和在横向平面内的取向的偏差都被矫正。

该定位元件从其回缩位置到其伸展位置以及从其伸展位置到其回缩位置的移动可以通过各种方式达到。在一个实施方案中，它是以“自由”方式发生的，在此情况下，该定位元件被弹性地安装到该承载件上（尤其是安装到该承载件块（block）上），例如借助于弹簧。在该情况下，该定位元件自行找到其位置一方面是因为弹力，另一方面是因为由该屠体部分、该钩子施加的力以及/或者在安装和/或加工期间的力。

在一个不同的实施方案中，该定位元件的移动以更为受控的方式进行，例如借助于驱动该定位元件的致动器。这样的致动器可以例如包括气动的或液压的汽缸，或者它可以是具有凸轮轨道（cam track）和凸轮从动轮（cam follower）的系统，或者用杠杆（例如由导引件操作的）。该定位元件的移动可以是位移控制的（displacement-controlled）或力控制的（force-controlled）或两者的组合。

在本发明的一个可行的实施方案中，该钩子在设定位置与钳夹位置之间可移动。当该屠体部分被布置到该承载件上时，该钩子将处于设定位置。在该定位元件朝向其伸展位置移动期间或之后，该钩子将会移动到其钳夹位置，在此位置，它将该屠体部分抵靠着该承载件主体和/或抵靠着该定位元件和/或抵靠着该保持元件（如果存在的话）而钳夹。如果该钩子在该定位元件已经到达其伸展位置之后开始移动，则可能的是，该钩子朝向其钳夹位置的移动迫使该定位元件至少略微朝向该支承件主体的支撑表面返回。这可以例如发生在当该定位元件是弹簧装载的和/或弹簧安装的或以其他方式以弹性方式安装时。

本领域技术人员将会理解，作为替代，可行的是，该钩子具有相对于该承载件主体的支撑表面固定的位置。

在一个可行的实施方案中，该定位元件的圆顶形接合端是钝的，以使得它不会刺入胸骨。这保证了，当该定位元件朝向其伸展位置移动以及移动到其伸展位置时，该屠体部分可以在该定位元件的圆顶形接合端上方移动。

该圆顶形接合端可以用许多不同的方式来实施。它的形状可以是球形或球形的一部分，但这不是必要的。椭球形、截头锥形或其他方式的钝锥形甚至环形也可以成立。

为了最佳的性能，该圆顶形接合端的尺寸应适配于该屠体部分的内表面在胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内的一般尺寸。该圆顶形接合端并不是必须精确地甚至紧密地匹配这些尺寸，但该尺寸必须是成比例的。例如，如果该圆顶形接合端的宽度（或直径）是胸骨在肋缘区域内的宽度的0.5到1.5倍，则可以达成该屠体部分相对于该承载件的良好定位。当该承载件被用来支撑鸡的屠体部分（例如，烤肉用鸡（broilers））时，通过使该定位元件的圆顶接合端的宽度或直径在大约10mm与大约35mm之间，优选地在大约15mm与大约25mm之间，更优选地是大约20mm，达成了良好结果。

在一个可行的实施方案中，该定位元件的圆顶形接合端的表面设有表面结构。此表面结构可以包括一个或多个突起（protrusions）和/或一个或多个凹陷（recesses）。这样的表面结构可以改变该圆顶形接合端在该屠体部分上的抓握（grip），使之增强或是减弱。

在一个可行的实施方案中，该圆顶形接合端绕一个轴线可转动，该轴线基本平行于该定位元件从回缩位置到伸展位置的移动的方向。

在一个可行的实施方案中，该承载件包括一个或多个额外的定位元件。这些元件可以被静止地安装到该承载件主体上，或者可以相对于该承载件主体可移动，例如在回缩位置与伸展位置之间可移动。

根据本发明的承载件可以被用在家禽加工系统中。在这样的系统中，传送机系统沿着轨道移动多个承载件。该轨道沿着一个或多个加工工段（processing stations）携带这些承载件。在这样的加工工段处，可以对由该承载件支撑的屠体部分执行至少一个加工步骤。

例如，一个或多个加工工段可被用于收割胸肉柳。作为替代或作为补充，可以存在用于将胸肉柳分成两半的加工工段。

该传送机系统可包括带有滑轮的高架（overhead）传送机。每个承载件通过滑轮（trolley）连接到该高架传送机。优选地，该承载件相对于该滑轮和/或相对于该高架传送机可移动，更优选地在多个平面内可移动。

在另一个实施方案中，该传送机系统包括如下轨道，该轨道的形式是在基本竖直的平面内的环状环路（endless loop）。缆线或链条沿着此轨道移动这些承载件。每个承载件借助于底座连接到该轨道。优选地，该承载件相对于该底座和/或该传送机可移动，更优选地在多个平面内可移动。

优选地，根据本发明的承载件和/或系统包括用于将该定位元件从其回缩位置移动到其伸展位置和/或从其伸展位置移动到其回缩位置的驱动器。

将参照示出了本发明的非限制性实施方案的附图，更详细地解释本发明。附图中示出了：

图1：鸡的骨架，以侧视图，

图2：鸡的胸骨，以侧视图，

图3：鸡的胸骨，从胸骨内脏面一侧看，

图4：根据本发明的承载件的第一实施例，

图5：图4的承载件的实施方案，但定位元件处在其伸展位置，

图6：将胸部盖安装到图4的承载件上，

图7：将胸部盖按照步骤安装到根据本发明的承载件上，从侧面看，

图8：将胸部盖按照步骤安装到根据本发明的承载件上，从上面看，

图9：将胸部盖按照步骤安装到根据本发明的承载件的一个替代实施方案上，从侧面看，

图10：根据本发明的承载件的一个替代实施方案，

图11：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图12：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图13：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图14：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图15：根据图14的实施方案的一个变种，

图16：定位元件的圆顶形接合端的多个实施例，

图17：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图18：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图19：将胸部盖按照步骤安装到根据图18的承载件上，从上面看，

图20：根据本发明的承载件的另一个替代实施方案，

图21：图20的实施方案的一个变种，

图22：使用了根据本发明的承载件的加工已屠宰的家禽的一个系统的一部分。

具体实施方式

图1示出一只鸡的骨架的侧视图。此图示出了胸骨1（也称为“胸部骨（breastbone）”）相对于该鸡的其他骨头的位置。如在图1中可见，胸骨1具有嵴3（也称为“龙骨突”），其当该鸟直立时指向下方。

图2和图3以更多细节示出了鸡的胸骨1。图2的侧视图清楚地示出了龙骨突3和胸骨体2。胸骨体2在活鸟中朝向肺、内脏和脊骨（也即在直立的鸟中基本向上）的一面被称为胸骨内脏面5。胸骨体2的相反一面（这一面朝向该鸟的胸肌，也即在直立的鸟中基本向下）被称为胸骨肌肉面6。

如在图1、图2和图3的结合中可见，胸骨体2具有一个狭窄部分，该狭窄部分朝向该鸟的尾部的方向延伸，还具有一个较宽部分，该较宽部分更加处于前部。在这个较宽部分的左侧和右侧，存在有肋缘4。

根据本发明的承载件的定位元件被适配为在这个较宽部分的区域内接合屠体部分。该定位元件通常将会在由虚线7大略圈起的区域内的某处接合屠体部分。

图4示出了根据本发明的承载件10的第一实施例。承载件10包括承载件主体11。承载件主体11具有支撑表面12。在使用中，支撑表面12接合屠体部分的内表面的至少一部分。

提供了钩子14，以将屠体部分保持在承载件10上。在图4的实施例中，钩子14设有缝隙16和锐利末梢17。在此实施例中，该钩子在该钩子的面对承载件主体11的支承表面12的一侧上还包括弯曲表面15。弯曲表面15可以帮助将屠体部分相对于承载件定位。如在图4中可见，在此实施方案中，钩子14相对于承载件主体11的支撑表面12具有固定的位置。

承载件主体11设有凹陷22，凹陷22中已经布置有定位元件20。定位元件20具有圆顶形接合端21。

定位元件20在回缩位置与伸展位置之间可移动。图4示出该定位元件在其回缩位置。

为清楚起见，在图4中未示出使定位元件20在其回缩位置与其伸展位置之间移动的任何驱动装置。这样的驱动装置的实施例在以下图中给出，且本领域技术人员将会知道如何实施这样的驱动装置。

在图4的实施例中，承载件10被安装在底座30上。底座30可以被连接到一个传送机系统，例如被连接到一个传送机系统的环状链条环路。在图4的实施例中，齿轮31被设置在底座30与承载件主体11之间。齿轮31允许承载件10相对于底座30旋转。齿轮31可以通过沿着当承载件10被该传送机系统运输时承载件10遵循的轨道布置的致动器而被致动。

图5示出了图4的承载件的实施方案，但定位元件20处在其伸展位置。在其伸展位置，圆顶形接合端21从承载件主体11的支撑表面12突出。

图6示出了将胸部盖50安装到图4的承载件上。胸部盖1具有内表面51和外表面52。图6表明了胸骨1在胸部盖中的位置。

图7逐步地示出了胸部盖50到承载件10上的安装。

在图7A中，胸部盖50接近承载件10。该定位元件处于其回缩位置。

在图7B中，胸部盖50被松弛地放置在承载件10上。钩子14刺入胸骨后面的肉，也就是在胸骨肌肉面6的一侧上。在图7B的情形中，该胸部盖在承载件10上被放置得略微过高。在图7B的情形中，胸部盖50未被该钩子固定。在此方面，如果钩子14比在已知的承载件中的（诸如在EP0254332中的）略微更短（在竖直方向上，如根据图7B所见），将会是有利的。与已知承载件相比在长度上的差别优选在大约3mm至大约15mm之间，更优选地在大约5mm至大约10mm之间。在图7B的情形中，该定位元件仍然在其回缩位置。

在图7C中，定位元件20从其回缩位置朝向其伸展位置前移。在图7C中，圆顶形接合端21尚未到达其完全伸展位置。在图7C中，圆顶形接合端21开始接合胸骨体2的胸骨内脏面5。钩子14防止定位元件20将该胸部盖推离承载件10。

定位元件20从图7C中所示的位置进一步前移到达其完全伸展位置，如图7D中所示。在此移动期间，在定位元件20施加在胸骨体2的胸骨内脏面5上的力的影响下，胸部盖50向下移动。胸部盖50以此方式成为以可靠且可再现的方式定位到承载件10上，并且在定位元件20和钩子14的联合作用下被牢固地保持在此位置。

当将图7A、图7B、图7C和图7D相比较时，显然，钩子14相对于该承载件主体的支撑表面维持在固定的位置。

图8示范了当胸部盖50初始离心地布置在该承载件上时，如何通过定位元件20使得胸部盖50相对于承载件10居中。图8示出了承载件10的俯视图和胸部盖50在定位元件20的中心的水平面处的截面图。

图8A示出了在将胸部盖50布置在承载件10上之前的情况。示出了胸骨1，以及定位元件20连同其圆顶形接合端21和钩子14。在图8A中，定位元件20处于其回缩位置。

附图标记23指示了定位元件20的圆顶形接合端21的中心线（center line），且附图标记53指示了胸部盖50的中心线。

图8B示出了胸部盖50初始被布置在承载件10上的情形。如在图8B中可见，胸部盖50在该承载件上的初始定位并不是完全正确或最优的：该胸部盖被放置得太靠右且不是完全直立的。圆顶形接合端21的中心线23和胸部盖的中心线53并非彼此成一直线，而是它们相对于彼此偏移。

在图8B的情形下，钩子14已经接合胸部盖50（在此实施例中钩子14甚至刺入胸部盖50），但此接合使得钩子14仍然允许胸部盖50相对于该承载件运动，且优选地也相对于钩子14运动。

图8C示出了下一个步骤。定位元件20现在以其伸展位置的方向从其回缩位置前移。图8c示出了圆顶形接合端21与胸部盖50的内表面51首先接触的点。如在图8C中可见，圆顶形接合端21在一侧首先触碰胸部盖50的内表面51。

图8D示出了，当定位元件20朝向其完全伸展位置进一步推进时发生的情况。定位元件20的移动使得该圆顶形定位元件更深地进入由胸骨的形状限定的空间。在这样做时，圆顶形接合端21与内表面51之间的接触点以最深点54的方向移动。因为钩子14提供了抵抗定位元件20（由于定位元件20向前移动）在胸部盖50上的力的反作用力，该胸部盖将会滑向左边，并且绕其垂直于绘图平面的轴线转动。

图8E示出了定位元件20处于其完全伸展位置。现在圆顶形接合端21在该胸部盖的中心线的左侧和右侧触碰该胸部盖的内表面51，且圆顶形接合端21的中心线23和该胸部盖的中心线53平行且不再相对于彼此偏移。

当将图8A、图8B、图8C、图8D和图8E相比较时，显然，钩子14相对于该承载件主体的支撑表面维持固定的位置。

图8清楚地示出了圆顶形端21的曲率半径和胸部盖50的内表面51的曲率半径可以是彼此不同的。并非必须要这些半径相同才能使得本发明成立。这允许根据本发明的承载件用于多种不同尺寸的屠体部分。

图9示出了根据本发明的承载件和方法的另一实施方案。在此实施方案中，钩子14相对于承载件主体11是可移动的。

在图9A中，胸部盖50被带到承载件10。定位元件20处于其回缩位置，而钩14处于其设定位置。在该设定位置，钩子14与承载件主体11的支撑表面12之间的距离是相对大的。

在图9B中，胸部盖50被松弛地放置在承载件10的钩子14上。钩子14刺入胸骨1后面的肉，也即在胸骨肌肉面6的一侧上。在图9B的实施例中，该胸部盖在承载件10上被放置得略微过高。在图9B的情形中，胸部盖50并未被该钩子固定。在图9B的情形中，该定位元件仍然处于其回缩位置。

图9C示出了下一步骤。定位元件20从其回缩位置朝向其伸展位置前移。在图9C中，圆顶形接合端21尚未到达其完全伸展位置。钩子14也在移动中。钩子14从其设定位置移动到其钳夹位置。定位元件20和该钩子的移动可以同步地、部分同步地或循序地进行。当该移动是（部分地）循序地进行时，优选的是首先该钩子移动然后该定位元件移动，但这不是必要的。

在图9C中，圆顶形接合端21开始接合胸骨体2的胸骨内脏面5。钩子14防止定位元件20将胸部盖推离承载件10。

从在图9C中所示的位置起，定位元件20进一步向前移动到其完全伸展位置，如在图9D中所示的。该钩子移动到其钳夹位置，这在图9D中示出。在该移动期间，在定位元件20施加在胸骨体2的胸骨内脏面5上的力的影响下，胸部盖50向下移动。胸部盖50就这样成为以可靠且可再现的方式定位到承载件10上，且在定位元件20和钩子14的联合作用下被牢固地保持在此位置。

在一个可行的实施方案中，在胸部盖50被该定位元件的圆顶形接合端定位之后，正是钩子14固定了胸部盖50的位置。在这种情况下，当该钩子处于其钳夹位置时，定位元件20从其伸展位置缩回。

在图6、图7、图8和图9的实施例中，胸部盖50被安装到承载件10上。然而，也可行的是，这些图中所示的实施方案用于前半身或用于其他屠体部分，这些屠体部分包括内表面和外表面、胸骨的胸骨体的至少一部分、包含胸骨内脏面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分的胸骨体，且该内表面与胸骨内脏面在胸骨的同一侧上，且该外表面与胸骨肌肉面在胸骨的同一侧上，这些屠体部分在该内表面上被接合。

图10示出了根据本发明的承载件的另一实施方案。在此实施方案中，使用的钩子14不具有如例如图5中所示的钩子所具有的缝隙。然而，其功能是相同的。优选地，上边沿14*是锋利的，以使得它可以容易地刺入屠体部分。如图10中所示的实心（solid）钩子可以与本申请中公开的任一实施方案结合起来使用。图10的实心钩子和图5的有缝隙的钩子是可互换的。优选地，该实心钩子在面向该承载件主体的支撑表面的一侧上具有弯曲表面15，就像该有缝隙的钩子那样。

在图10的实施方案中，弹簧24上安装有定位元件20。在对此实施方案的变种中，应用了其他结构手段以使得该圆顶形接合端有弹性地安装到该承载件主体，例如借助于气体弹簧。该布置使得定位元件20偏向其伸展位置。当屠体部分被布置到图10的承载件之上时，定位元件20移动回到回缩位置，因为该屠体部分的被插入在钩子14与支撑表面12之间的那部分迫使定位元件20离开该钩子。当将屠体部分布置到该承载件上时，该弹簧（或其他弹性元件，或赋予该圆顶形接合端弹性的元件）迫使定位元件20回到其伸展位置。通过定位元件20作此移动回到其伸展位置，该屠体部分被该定位元件的圆顶形接合端21定位。

此实施方案相当简单，但其缺点是，将该屠体部分布置到该承载件上需要一些额外的力，因为必须将该定位元件移开。

图11示出了根据本发明的另一实施方案。在此实施方案中，承载件10配备有汽缸25，用于将该定位元件从其回缩位置移动到其伸展位置，以及从其伸展位置移动到其回缩位置。该汽缸可以是液压汽缸也可以是气动汽缸。液压流体或气体（例如空气）可借助于连接部26而被供应到该汽缸（或如果要求则从该汽缸中释放）。

图12示出了根据本发明的承载件的另一实施方案。在此实施方案中，定位元件20包括驱动杆28。凸轮29连接到驱动杆28。导引件40被布置成与一条轨道相邻，该承载件沿着该轨道移动。导引件40相对于该承载件主体移动凸轮29。凸轮29的移动被传递到定位元件20，定位元件20随之在其回缩位置与其伸展位置之间移动。

图10、图11或图12中的驱动装置中的任何一个可以与本申请中公开的发明的任一实施方案相结合。

图13示出了根据本发明的承载件的另一实施方案。在此实施方案中，钩子14是相对于承载件主体11可移动的。这允许该承载件如参照图9中所描述的而被使用。

图13示出了将钩子14致动的一种方式。钩子14被连接到驱动杆42，驱动杆42载有凸轮41。凸轮41可以由被布置与该承载件相邻的导引件（未示出）致动。当该承载件沿着轨道移动时，这些导引件可以是固定的，而该承载件通过这些导引件移动。替代地，该承载件可以是固定的，而这些导引件移动。

凸轮41的运动通过驱动杆42传递到钩14。这样，该钩子可以在其设定位置与其钳夹位置之间移动。

到目前为止示出的所有实施方案均具有刺入由承载件支撑的屠体部分的钩子。然而，该钩子刺入屠体部分并非必要。也可行的是，该钩子在屠体部分的外表面52上接合该屠体部分。

对于具有这样的接合屠体部分的外表面的钩子的实施方案，有利的是，该钩子在设定位置与钳夹位置之间可移动。当屠体部分被初始布置到该承载件上时该钩子处于设定位置，且在该钩子被定位在钳夹位置之后保持屠体部分牢固地抵靠该承载件。

图14示出了具有接合屠体部分的外表面的钩子的一个实施方案的一个实施例。

在图14的实施例中，借助于绕枢转轴43可枢转的杠杆44，钩子14在其设定位置与其钳夹位置之间移动。

杠杆44可以例如借助于被布置为与该承载件相邻（未示出）的导引件来被致动。当该承载件沿着轨道移动时，这些导引件可以是固定的，而该承载件通过这些导引件移动。替代地，该承载件可以是固定的，而这些导引件移动。

图15示出了图14的实施方案的一个变种。在图15的实施方案中，杠杆44具有一个不同的形状，这导致钩子14在其设定位置与其钳夹位置之间的一条不同的路径。

在到目前位置示出的根据本发明的承载件的实施例中，定位元件20的圆顶形接合端21是基本球形的或具有圆锥形态。图16示出了对圆顶形接合端21的形状的可行的变体的一些实施例。

在图16A中，圆顶形接合端21具有椭圆形的形状。这样做的优点是，由于它细长的形状，它改善了对当屠体部分被初始放置在承载件上时发生的屠体部分取向中的缺陷的矫正。

在图16B中，圆顶形接合端21设有嵴61。嵴61也有助于获得屠体部分相对于承载件的正确取向。

在图16C中，圆顶形接合端21设有星形突起62。这可以改善圆顶形接合端21在屠体部分上的抓握。

在图16D中，圆顶形接合端21设有若干球63。这也可以改善圆顶形接合端21在屠体部分上的抓握。

在图16E中，圆顶形接合端21设有一系列的脊状物（ridge）64和凹槽65。这也可以改善圆顶形接合端21在屠体部分上的抓握。

在图16F中，圆顶形接合端21设有凹槽66的图案。这也可以改善圆顶形接合端21在屠体部分上的抓握。

根据图16的任一实施例的圆顶形接合端21可以被应用于本申请中公开的发明的任一实施方案。

图17示出了根据本发明的承载件的另一实施方案。在图17的实施方案中，定位元件20设有分叉70。在分叉70的自由端上设有第二圆顶形接合端71。在承载件主体11中设置另一个凹陷72，以使得分叉70和第二圆顶形接合端71能够随着第一圆顶形接合端21在回缩位置与伸展位置之间移动。

图17的实施方案的优点是，它纠正了屠体部分相对于承载件的初始取向中的缺陷，以使得胸骨的纵向方向变成基本平行于可以穿过这两个圆顶形接合端21、71绘出的虚拟线。

在图17的实施方案的一个变种中，可以在承载件10中提供两个分立的定位元件20，每一个定位元件20有它自己的圆顶形接合端21。

具有这两个圆顶形接合端21、71的定位元件20，或双定位元件，可以被应用于本申请中公开的发明的任一实施方案。

在已知的承载件中，常规的保持元件（例如形式为锐利的钉的保持元件）被应用于将屠体部分相对于承载件固定。这样的有锐利末梢的保持钉通常相对于承载件主体处于固定的位置。

这种有锐利末梢的保持钉可以被应用于根据本发明的承载件，但在某些情况下它们会妨碍待要由定位元件执行的对屠体部分的定位。

图18的实施方案允许对屠体部分的完全定位，如待要由根据本发明的定位元件执行的，但也提供了可以由一个或更多个保持元件达到的改善的固定。

图18的实施方案包括可移动的保持元件80，保持元件80在此实施例中设有锐利末梢81。在图18的实施例中，保持元件80被布置在定位元件20中，但是作为替代，它也可以被布置在承载件主体11中的其他地方。

该保持元件在回缩位置与伸展位置之间可移动。在该回缩位置，它不抓握屠体部分。该回缩位置可以例如使得该保持元件的锐利末梢81不从圆顶形接合端21的表面突出或者不从承载件主体11的支撑表面12突出。

当定位元件20将屠体部分定位在承载件上时，保持元件80停留在其回缩位置。当屠体部分已被定位元件20定位时，保持元件80移动到其伸展位置。在其伸展位置，保持元件80抓握屠体部分，并且将屠体部分的位置和/或方向相对于承载件而固定。该抓握可以例如通过使得锐利末梢81从圆顶形接合端21的表面或从承载件的支撑表面12突出来完成。

在图18的实施方案中，保持元件80被驱动杆82致动，驱动杆82附接有凸轮83。凸轮84遵循凸轮路径84。

当然，这只是如何将保持元件在其回缩位置与其伸展位置之间驱动的一个实施例。

图19示出了如何能将保持元件80应用在图8的实施方案中。图19A-19E示出了与图8A-8E相同的步骤。在图19A-19E中可见，在所有这些步骤中，保持元件80回缩在定位元件20中。当定位元件20向前移动以定位屠体部分50时，保持元件80随着定位元件20而移动，但该保持元件的锐利末梢81维持在圆顶形接合端21的表面以下。

图19E示出了恰在定位元件20已经将屠体部分50相对于承载件10定位之后的情形。现在该屠体部分到达了期望的位置。

这正是将屠体部分50固定在期望的位置的时机。这是通过以下方式完成的：将该保持钉移出定位元件20，以使得该锐利末梢从圆顶形接合端21的表面突出并且抓握屠体部分50。优选地，保持元件80的锐利末梢81刺入屠体部分50；它可以例如“咬”进胸骨1。这在图19F中示出。

如在图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图17和图18中的实施方案中示出的承载件通常属于与传送机系统结合起来使用的类型，该传送机系统将该承载件沿着在基本竖直的平面内延伸的环状环路形状的轨道传送。

替代地，本发明也可以适用于其他类型的承载件，诸如连接到高架传送机的承载件。这样的承载件的实例可以例如在EP1191852中找到。图20和图21示出了根据本发明的适于连接到带滑轮的高架传送机的承载件的实施例。这样的高架传送机沿着轨道传送滑轮，每个滑轮承载一个承载件。

图20示出了被连接到滑轮130的承载件110。滑轮130可以被连接到高架传送机（未示出）。滑轮130包括几个元件131、132，它们允许将该承载件相对于该高架传送机的轨道移动。元件131、132的组合使得该承载件在多个平面内相对于该高架传送机的轨道可移动。

图20的承载件具有承载件主体111，承载件主体111具有支撑表面112。它也具有钩子114。在图20的实施例中，钩子114属于普遍与此类型的承载件结合起来使用的类型。钩子114在设定位置与钳夹位置之间可转动。在该钳夹位置，钩子114接合该屠体部分的外表面。

图20示出了胸部盖50作为待要被布置到承载件110上的屠体部分。然而，图20的承载件也适于承载其他类型的屠体部分，例如前半身。

图2的承载件110包括凹陷122，该凹陷内布置有定位元件120。定位元件120包括圆顶形接合端121。定位元件120和圆顶形接合端121可以属于在本申请中公开的任何类型，且以相同方式运作。

图21示出了图20的实施方案的一个变种。在图21的实施方案中，存在属于例如图10中所示的类型的钩子114。钩子114具有相对于承载件主体111固定的位置。替代地，可以使用例如图4中所示的有缝隙的钩子。

图22示出了根据本发明的系统的一个实施例。

该系统包括多个承载件210。这些承载件210是根据本发明的承载件，例如根据此申请的附图之一的承载件。

该系统还包括传送机200。在图22的实施例中，传送机200是高架传送机。该传送机包括若干滑轮230。每个滑轮230承载一个承载件210。在图22的实施例中，这些承载件承载一个前半身，但替代地也可以承载其他类型的屠体部分。

滑轮230借助于链条或缆线205相互连接。链条或缆线205被连接到驱动器。

该系统还包括轨道201。当用于链条或缆线205的驱动器是激活的时，滑轮230在轨道201上以运输方向T移动。轨道201通常形成闭合的环路。在图22中，只示出了轨道201的一部分。

沿着该轨道布置有若干加工工段。通常，存在多个加工工段。该传送机沿着这些加工工段携带这些承载件，连同这些承载件承载的任何屠体部分250。在一个加工工段中，对屠体部分250执行加工步骤。

在图22的实施例中，示出了用于收割胸肉柳的加工工段260。这样的加工工段通常是用于加工胸部盖或前半身的加工线路的一部分。根据本发明的承载件适于在屠体部分被这样的加工工段260加工时支撑该屠体部分。

在图中未示出存在将胸肉柳切成两半（左部分起始于胸骨嵴的左侧，且右部分起始于胸骨嵴的右侧）的加工工段的实施方案。在一个可行的实施方案中，该系统可以包括这样的加工工段。根据本发明的承载件适于在屠体部分被这样的加工工段加工时支撑该屠体部分。

Claims (25)

1.用于支撑已屠宰的家禽的屠体部分的承载件，

所述屠体部分包括内表面和外表面，

所述屠体部分还包括胸骨的胸骨体的至少一部分，所述胸骨体包括胸骨内脏面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分，

所述内表面与所述胸骨内脏面在所述胸骨的同一侧上，且所述外表面与所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同的一侧上，

所述承载件包括：

——承载件主体，所述承载件主体包括支撑表面，用于接合所述屠体部分的内表面的至少一部分，

——钩子，用于将所述屠体部分保持在所述承载件主体上，

——定位元件，用于将所述屠体部分相对于所述承载件定位，所述定位元件具有圆顶形接合端，用于接合所述屠体部分的内表面，

所述定位元件能够在回缩位置与伸展位置之间移动，在所述伸展位置，所述定位元件的所述圆顶形接合端从所述承载件主体的支撑表面突出，所述定位元件相对于所述承载件主体的支撑表面被布置以使得，在所述定位元件的伸展位置，所述定位元件的所述圆顶形接合端在所述胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在所述胸骨的胸骨内脏面处或附近接合所述屠体部分的内表面。

2.根据权利要求1所述的承载件，

其中所述钩子能够在设定位置与钳夹位置之间移动，所述钩子在所述设定位置便于将屠体部分布置到所述承载件上，且在所述钳夹位置便于将所述屠体部分抵靠着所述承载件主体而钳夹。

3.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端是钝的，以使它不刺入所述胸骨。

4.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端被适配为，在所述胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在胸骨的胸骨内脏面上施加一个力，以将所述屠体部分带到相对于所述承载件的已限定的位置。

5.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端是球形的、环形的、截头锥形的或椭球形的。

6.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端的宽度或直径在大约10mm至大约35mm之间，优选地在大约15mm至大约25mm之间，更优选地是大约20mm。

7.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述承载件还包括保持元件，用于将所述屠体部分相对于所述承载件的位置固定，

所述保持元件优选地包括锐利的边沿或锐利的末梢。

8.根据权利要求7所述的承载件，

其中所述保持元件被布置在所述定位元件中，且所述保持元件具有相对于所述定位元件的所述圆顶形接合端的回缩位置和伸展位置。

9.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端的表面设有包括一个或多个凹陷和/或突起的表面结构。

10.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件包括两个圆顶形接合端，在所述定位元件的所述伸展位置，每个圆顶形接合端从所述承载件主体的所述支撑表面突出，或者

其中所述承载件包括两个定位元件，每个定位元件设有一个圆顶形接合端。

11.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件是弹簧加载的和/或弹簧安装的，或者是以其他方式相对于所述承载件主体弹性地安装的。

12.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述定位元件由金属例如不锈钢制成。

13.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述钩子设有弯曲表面，所述弯曲表面面向所述承载件主体。

14.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述钩子设有切割边沿，并且/或者所述钩子设有缝隙以适应连接到所述胸骨的肌腱。

15.根据任一前述权利要求所述的承载件，

其中所述承载件包括驱动装置，用于将所述定位元件从所述回缩位置移动到所述伸展位置和/或从所述伸展位置移动到所述回缩位置。

16.用于加工已屠宰的家禽的屠体部分的系统，

所述屠体部分包括内表面和外表面，

所述屠体部分还包括胸骨的胸骨体的至少一部分，所述胸骨体包括胸骨内脏面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分，

所述内表面与所述胸骨内脏面在所述胸骨的同一侧上，且所述外表面与所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同一侧上，

所述系统包括：

——传送机系统，

——至少一个根据任一前述权利要求所述的承载件，所述承载件被连接到所述传送机系统，允许所述承载件通过所述传送机系统沿着轨道移动，

——至少一个加工工段，用于加工所述屠体部分。

17.根据权利要求16所述的系统，

其中所述承载件能够相对于所述传送机移动，优选地能够在多个平面内移动。

18.根据权利要求16至17中任一权利要求所述的系统，

其中所述加工工段是用于收割胸肉柳的加工工段或是用于将胸肉柳切成两半的加工工段，所述系统可选地包括用于将胸肉柳切成两半的加工工段和用于收割胸肉柳的加工工段。

19.根据权利要求16至18中任一权利要求所述的系统，

其中所述系统包括驱动装置，用于将所述定位元件从所述回缩位置移动到所述伸展位置和/或从所述伸展位置移动到所述回缩位置。

20.用于将已屠宰的家禽的屠体部分布置到承载件上的方法，

所述屠体部分包括内表面和外表面，

所述屠体部分还包括胸骨的胸骨体的至少一部分，所述胸骨体包括胸骨内脏面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分，

所述内表面与所述胸骨内脏面在所述胸骨的同一侧上，且所述外表面与所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同一侧上，

所述方法包括如下步骤：

——提供根据权利要求1至15中任一权利要求所述的承载件，

——将所述屠体部分布置到所述承载件上，并且将所述钩子带到与所述屠体部分接合，使得所述钩子仍然允许所述屠体部分相对于所述承载件运动，

——将所述定位元件的所述圆顶形接合端带到与所述屠体部分的内表面相接合，

——将所述定位元件朝向其伸展位置移动，以使得所述定位元件的所述圆顶形接合端变得在所述胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在所述胸骨的胸骨内脏面处或附近抵靠着所述屠体部分的内表面，所述定位元件藉此将一个力施加在所述屠体部分上且用此力将所述屠体部分相对于所述承载件定位和/或取向。

21.根据权利要求20所述的方法，

其中当将所述屠体部分布置在所述承载件主体的支撑表面上时，所述定位元件在其回缩位置。

22.根据权利要求20至21中任一权利要求所述的方法，

其中所述钩子被至少部分地推入存在于所述屠体部分上的肉。

23.根据权利要求20至22中任一权利要求所述的方法，

其中使用了根据权利要求2所述的承载件，而且

其中当将所述屠体部分布置在所述承载件主体的支撑表面上时，所述钩子在其设定位置，且当将所述定位元件带到与所述屠体部分的内表面相接合之后，优选地是在将所述定位元件朝向其伸展位置移动期间或之后，所述钩子被移动到其钳夹位置，以使得所述定位元件变得在所述胸骨的左肋缘与右肋缘之间的区域内在所述胸骨的胸骨内脏面处或附近抵靠着所述屠体部分的内表面，藉此将所述屠体部分相对于所述承载件定位和/或取向。

24.根据权利要求20至23中任一权利要求所述的方法，

其中所述定位元件的所述圆顶形接合端不刺入所述胸骨。

25.根据权利要求20至24中任一权利要求所述的方法，

其中所述屠体部分是前半身或胸部片段。

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