CN1226012A - 车辆综合控制计算机系统 - Google Patents

Abstract

车辆综合控制计算机系统包括:遥控器,两个控制信号的接收接口,检测车门状态、检测电门开关、检测手刹状态、检测发动机状态接口,功能输出接口组,发射车辆状态信息发射装置,处理输入接口信息并响应中断请求,输出处理结果给功能输出接口组或给发射车辆状态信息的发射装置的单片机;本系统集防盗、反盗、寻车、预启动、预冷预热等于一体,有两条遥控信息输入通道,系统用户密码可任意改变,能适应各种寻呼网络,车主能随时随地的对车辆进行有效的控制和管理;并可用于摩托车上。

Description

车辆综合控制计算机系统

本发明涉及一种计算机控制技术，特别涉及一种计算机对车辆的综合控制技术。

现有对汽车管理控制技术停留在汽车被盗前增加盗劫难度及警示，或汽车被盗后进入反盗劫这种单一措施的水平，如电子汽车防盗器(ZL95208583.6)，汽车防盗报警反劫装置(ZL95211524.7)，这些技术在实践中能起到一定的防盗阻盗作用。随着车辆普遍进入家庭，人们对汽车的管理控制技术提出了更高要求，希望能对随时出现的各种情况及时作出反应，受控执行各种动作。如能集防盗、反盗、警示、寻车、预启动、预热预冷等于一体；能对汽车随时随地进行控制；在车辆车门锁、电门锁受到外界不正常触发，或车辆受到击打、碰撞时能及时作出反应；在车场中能受控显示其所在位置；以及能自动启动车辆及车辆空调等等。现有技术都未能解决这些要求。

本发明目的为提供一种集防盗、反盗、寻车、预启动、预热预冷等于一体，同时具有两条遥控信息输入通道，系统用户密码可改变的车辆综合控制计算机系统。

本发明的另一个目的提供能利用各种公众寻呼网络进行传递信息的车辆综合控制计算机系统。

本发明的目的是这样实现的：

车辆综合控制计算机系统，包括主系统和用于发射控制车辆信息的遥控器。主系统包括：

1、用于接收寻呼网络发射的控制信息的接收接口；

2、用于接收遥控器发射的控制信息的接收接口；

3、用于检测车门状态的接口；

4、用于检测电门开关的接口；

5、用于检测手刹状态的接口；

6、用于检测发动机状态的接口；

7、用于功能输出接口组；

8、用于发射车辆状态信息的发射装置；

其特征在于，主系统还包括：

9、用于接收处理输入接口信息并响应中断请求，输出处理结果给功能输出接口组或给发射车辆状态信息的发射装置的单片机，单片机对各输入接口的中断服务请求处理过程如下：

当接收到由寻呼网络发射控制信息的接收接口发出的中断请求时，则优先处理其请求，先判断第一批数据是否为功能启动码，若不是则等待；如是，则进入接收密码和命令码状态，并将密码和命令码接收下来，接着将所接收密码与存于机内存储器的密码进行比较，如两个密码不相同，则微机返回等待新输入状态；如密码相同，则按照命令码执行相应功能：

    当命令是恢复密码时，将机内存储器所储存的密码及系统设置寄

存器还原成原始值(默认值)；

    当命令是报警时，输出控制信号给功能输出接口组，接通报警喇

叭、方向灯、发射电路电源，断开死火线，使车辆死火，同时不停声

光报警及发射报警信号通知车主；

    当命令是解除报警时，输出控制信号给功能输出接口组，断开喇

叭、方向灯及发射电路电源，接通死火线，使车辆处于静止状态；

    当命令是改变密码命令时，则进入接收原有密码状态，等待原密

码与新密码输入，并在比较完原密码之后将新密码代替原密码；

    当命令是设置警备状态时，通过功能输出接口组控制中控门锁锁

上车门，并断开死火线，允许检测车门状态接口、检测电门开关接口

中断请求，使车辆处于静止且死火状态；

    当命令为寻车时，控制功能输出接口组连续若干次接通和断开方

向灯电源，使车辆声光显示其位置；

    当命令是警备键锁控/解除锁控时，则判断当前是否处于警备键

锁控(失效)状态，若是，则解除锁控，若否，则进入锁控状态；

    当命令是启动车辆时，则检测手刹状态接口，如手刹没拉上则不

允许启动，如手刹拉上则允许启动，并检测发动机状态接口检测启动

是否成功，如启动成功，则判断启动命令中是否含有启动空调命令，

如有，则启动车辆后启动空调；

    当命令是解除警备命令时，控制功能输出接口组接通车辆死火

线，控制中控锁开车门，禁止车门、电门检测中断。

当接收到由遥控器发射控制信息的接收接口发出的中断请求时，即响应其中断，接收第一组数据，判断该数据是否为前置码，如果是前置码，则接收下其后的地址密码，并将接收到的地址密码与单片机内的地址密码进行比较，比较结果如不相同则返回接收前置码状态；如相同，则接收并存储命令信息码及命令密码，直至结束码的到来；对命令密码进行处理，判断命令密码是否正确，不正确则返回接收前置码状态，正确则根据命令信息码的值输出相应控制命令，当命令是如下内容之一：恢复密码、报警、解除报警、改变密码、设置警备、寻车、单独键锁控、启动车辆、解除警备等时，则进行与处理通过寻呼网络发射相同命令同样的操作。

当接收到检测电门开关的接口请求中断时，单片机响应其中断请求，若检测到有钥匙插入电门并旋到ON档，则使车辆响喇叭、方向灯闪烁、死火；

当检测车门状态的接口请求中断时，单片机响应其中断请求，若检测到车门被打开，则使车辆响喇叭、方向灯闪烁、死火；

本系统的遥控器还设置有接收由车辆发射装置所发射车辆状况信息的接收装置。

本系统的主系统还设置有检测车辆振动状态的接口和该接口的中断请求服务程序；单片机响应其中断请求时，控制功能输出接口组使喇叭响声报警，并监测该接口是否在一定时间内连续请求中断，如是则控制发射装置发射报警信号通知车主。

本系统主系统还设置有定时器溢出中断程序。在报警状态下，该中断在一定时间内每隔一小段时间使方向灯控制线电平翻转(可使方向灯闪烁)；在警备状态下，每隔一定时间控制发射装置发射车辆状态信息给车主；在解除警备状态下，延时一定时间车辆未启动则将系统重置为警备状态；在车辆启动状态下，延时一段时间后将系统设置为解除警备状态。

本系统的另一个目的是这样实现的：在单片机与接收寻呼网络发射控制信息的接收接口之间还设置有译码器地址码擦除/编程电路；当单片机接收到由接收遥控器发射信息的接收接口发出的中断请求，其命令值是改变接收寻呼网络所发射控制信息的接口译码器地址码时，则将命令码后的信息作为新地址码通过译码器地址擦除编程电路写进译码器。

本系统由寻呼网络发射控制信息接口传送的信息包含：功能启动码、密码和命令码。

本系统由遥控器发射信息接收接口传送的信息一般包含前置码、地址密码、命令信息码、命令密码、结束码。当命令是改本机所储存用户密码时所传送的信息包含前置码、地址密、命令信息码、命令密码、原有密码、新密码、结束码。当命令是改写寻呼网络发射控制信息接收接口中的译码器地址时，其信息包含前置码、地址密码、命令信息码、命令密码、译码器新地址码、结束码。

接收寻呼网络发射控制信息的接收接口包括寻呼信息接收解调模块、译码器和反相器，该接口的输出连接单片机。

接收遥控器所发射控制信息的接收接口包括选频电路、放大整形电路，该接口输出连接单片机。

检测车门状态接口、检测电门开关接口、检测发动机状态接口、检测手刹状态接口均由二个电阻组成分压电路构成。单片机检测输入端接在分压电路中心点。

检测车辆振动状态的接口由振动传感器、信号放大电路、比较器构成。

单片机功能输出接口组由9路功能输出接口组成，每路接口由1个三极管、1个继电器和1个二极管组成。

发射车辆状态信息的发射装置由调制电路、功放电路和发射电路构成

本系统的发射控制信息的遥控器包括由键盘、CPU及其附加电路、遥控信号发射电路、电源电路构成的遥控信息发射装置，和由振荡接收、检波放大、脉冲整形、译码电路、扬声电路和电源电路构成的车辆状态信息接收电路。

本系统具有如下功能：

一、密码接收功能。通过公众寻呼网络或遥控器发送密码可完成如下功能：

1、可使车辆进入反抢劫状态，自动断电熄火及灯光、警声警示、直至电源耗尽，没有得到解除指令前钥匙无法启动车辆。

2、可使车辆解除警备及退出反抢劫状态，恢复到原始状态。

3、可修改本机所存储的各种功能密码。

4、可设置车辆警备状态，此时车辆车门锁、电门锁一旦受到触发，或车辆受到击打、碰撞则立即警声、闪灯报警，同时启动双向发射装置，向车主报告车辆情况，且钥匙无法启动车辆。直至密码解除警备状态，才能正常启动车辆。

5、可通过密码使车辆以声光显示其所在位置。

6、可电话或遥控控制启动车辆；并可设置其启动车辆空调对车辆进行预冷。

二、智能化自动控制功能。微电脑主机指令实现人工智能控制功能：

1、在车辆停车断电后特定时间内自动进入警备状态以及在解除警备状态之后特定时间内无启动车辆时自动进入警备状态。

2、警备状态下，车门锁、电门锁受触发或车辆受到碰撞、击打则自动启动声光报警装置并断开车辆电源，当车辆归于安静时则自动使车辆恢复至警备状态。

3、停车并用遥控或密码设置防盗警备(进入警备状态时可自动开关门锁)时，若车钥匙尚未拨出或车门未关，则响声以提示车主检察车辆。

4、电话遥控指令车辆启动时，自动判断车辆是否有拉上的手刹，没有拉手刹情况下则不启动车辆。启动时若启动不成功，则自动重试一次并延长启动时间，若干次不成功则声音提示车主检察车辆，若启动成功则发射信号通知车主。

5、在车主所设定的相隔时间内自动启动发射车辆状态信息的发射装置，向车主报告车辆情况。

三、本系统可以改写接收寻呼信息网络所发射控制信息接口的译码器地址码，所以能适应各种公众寻呼网络。

由于本系统具有以上功能，集防盗、反盗、寻车、预启动、预冷预热等于一体，有两条遥控信息输入通道，系统用户密码可任意改变，又能适应于各种公众寻呼网络，所以使用本系统，车主能随时随地的对车辆进行有效的控制和管理。

本系统可用于摩托车上，如用于摩托车时，则可省略车门控制装置、空调控制装置、车门检测装置、手刹检测装置、发动检测装置，其它与汽车系统相同。

图1是主系统方框图

图2(A、B)是实施例主系统电路图

图3是遥控器方框图，包括车辆控制信息的发射装置和车辆状态信息的接收装置。

图4是实施例遥控发射器电路图

图5是实施例遥控接收器电路图

图6是实施例系统功能提示方框图

图7是实施例系统软件方框图

图8是实施例寻呼网络信息接收接口中断请求服务程序方框图

图9是实施例遥控器发射信息接收接口中断请求服务程序方框图

图10是实施例检测车门状态接口中断请求服务程序方框图

图11是实施例检测电门状态接口中断请求服务程序方框图

图12是实施例检测振动状态接口中断请求服务程序方框图

图13是实施例定时器TO3中断服务程序方框图

图14是实施例定时器TO2中断服务程序方框图

图15是实施例定时器溢出中断PA0中断服务程序方框图

图16是实施例密码恢复子程序(DATA)方框图

图17是实施例报警子程序(AIP)方框图

图18是实施例声音提示子程序(SOUD)方框图

图19是实施例解除警备子程序(MAS11)方框图

图20是实施例防盗警戒子程序(MAS1)方框图

图21是实施例汽车开门子程序(OPEN)方框图

图22是实施例汽车关门子程序(CLOSE)方框图

图23是实施例同步串行外设接收处理子程序(SPI)方框图

图24是实施例启动车辆子程序(STAR)方框图

图25是实施例寻呼信息发射设置子程序(SEND)方框图

图26是实施例编码子程序(BCH)方框图

图27是实施例地址码编程子程序(WRITE)方框图

图28是实施例读地址码子程序(READ)方框图

下面结合附图对实施例进行详细说明：

对实施例硬件系统进行说明。参照附图1、2，本系统单片机由芯片MC68HC11E9(U2)及由电阻R1-R6、电容C2-C6、芯片(U3)MC34064、晶振XL1构成的振荡电路构成。寻呼网络发射控制信息的接收接口，其寻呼信息接收解调模块采用现有摩托罗拉寻呼机的接收解调模块，这里不对该电路进行分析；其译码器由型号为PCF5001T芯片及其附加电路构成；其反相器由三极管BG5、BG6、BG7及电阻R17-R22构成。寻呼信息接收解调模块的输出经三极管BG4反相后进入译码器，译码器的串行同步接口DS(时钟)、DO(数据)分别经三极管BG5、BG6后与单片机的同步串行外设接口PD4、PD3相连，三极管BG6的输出同时又连三极管BG7，通过BG7连单片机的不可屏蔽外部中断接口，译码器地址擦除/编程电路由连接芯片MC68HC11E9的PC2与译码器的PS端、连接芯片MC68HC11E9的PC3与译码器的PD端之间的通讯线，及其1G、1A、1Y端分别连接单片机MC68HC11E9的PC4端、E端、电阻R23(通过电阻R23再连接译码器PD端)的三态电子开关74LS125芯片构成。接收遥控器所发射控制信息的接口中，由电容C10-C18、电阻R24-R28、电感L2-L3、三极管BG8构成选频解调电路，其输出经电阻R29进入放大整形电路，放大整形电路由电容C19-C22、电阻R29-R33、芯片U6(KIA324)的二级运放构成；放大整形电路的输出连单片机MC68HC11E9的PA2端。芯片U6(KIA324)的另外两级放大器、电阻R34-R36、电容C23-C24构成振动传感器输出信号的放大电路，该电路与振动传感器构成检测车辆振动状态的接口电路。电阻R39与R43、R40与R44、R41与R45、R42与R46各连接成分压电路，分别构成检测电门开关的接口，检测车门状态的接口，检测发动机状态的接口，检测手刹状态的接口，并分别连接于电门线与地、车门灯线与地、发动机中性线与地、手刹线与地之间，单片机的PA0、PA3、PE1、PE2分别连接于检测电门开关接口、检测车门状态接口、检测发动机状态接口、检测手刹状态接口的分压电路中心点。功能输出接口组由9路功能输出接口组成，分别由三极管BG10、继电器JK60和二极管DG60，三极管BG61、继电器JK61和二极管DG61，三极管BG62、继电器JK62和二极管DG62，三极管BG63、继电器JK63和二极管DG63，三极管BG64、继电器JK64和二极管DG64、DG71、DG72，三极管BG66、继电器JK666和二极管DG66，三极管BG67、继电器JK67和二极管DG67，三极管BG68、继电器JK68和二极管DG68，三极管BG69、继电器JK69和二极管DG69构成，并分别控制车辆上的电子喇叭、方向灯、死火线、中控门锁、空调、启动线、电门线、ACC线。车辆状态信息的发射装置由电阻R8、R37、R38，电容C25-28，三极管BG2、BG9，二极管DG6，继电器JK2、电感L4和型号为PT2262的芯片U7构成。

参照图4，遥控器的发射电路包括键盘、微处理芯片及其附加电路、液晶照明灯显示装置，发射装置构成。微处理芯片及其附加电路包括芯片GMS97C2051，晶振XL800、电容C80及C81构成的振荡电路，电阻R93构成的复位电路。液晶照明灯包括电阻R94、R97，三极管BG83及发光二极管LED81。显示系统包括液晶驱动模块(包含驱晶驱动集成与液晶玻璃)，由电阻R84-89、R95、R96组成的分压电路，由电阻R91、R92和三极管BG81组成的反相电路。发射系统包括电阻R90，三极管BG80，电容C82-85，电感L80。

参照图5，遥控器的接收电路包括检波解调放大电路、脉冲整形电路、译码电路、扬声电路。检波电路由电容C40-48，电阻R40-45，电感L40-41，三极管BG40，二极管DG40构成，其输出连接脉冲整形电路输入。脉冲整形电路由电容C49-53，电阻R46-49,U40(KIA324)中的两级运放组成，其输出连接译码电路输入。译码电路由U41(PT2272)，电阻R50组成其输出连接三极管BG41的输入。扬声电路由电阻R51，三极管BG41，音乐集成U42(VT66A)，蜂鸣器组成。

软件说明：本系统软件采用等待中断请求模式，以及调用模块子程序的方法进行设计。

共使用8个中断，各中断分别为：

1、XIRQ：不可屏蔽外部中断。每当在XIRQ脚上出现低电平，即可引起微机中断，且具有最高优先权。在系统中作SPI(串行同步外设接口)扩展中断用，每当PCF5001T译码成功，准备通过SPI接口传送寻呼信息时，首先在XIRQ脚上出现一低电平，引起微机中断，执行该中断服务请求程序(参照图8、图23)。其中断服务程序处理过程是：首先在XIRQ脚上引起一中断，单片机判断该中断请求是否是干扰信号引起的，如否，则微机响应中断后立即设置串行接口接收允许，接收并处理寻呼信息，当串行口空闲超过10ms时(信息传送完)即返回。当微机接收到寻呼信息第一个数字时，即判断其是否为零(本程序设置功能启动码为00)，当微机接收到第一个0时，其状态寄存器即加1，若接下来的数字也为0则说明所送两个数字为功能启动密码，其后信息为密码，则微机状态寄存器加1，进入接收密码首字状态；否则减1，返回到等待密码状态。在接收密码首字状态，微机将所接收到的密码第一位数储存起来，并根据其值计算出机内密码的地址并从该地址中提出机内密码及密码位数，然后状态寄存器加1，进入比较密码状态。此时微机将后续信息逐位与所提取出的机内密码相应位比较，若不相符则说明密码错误，微机再次返回到等待密码状态；若比较相符，则密码位数寄存器减1，当密码位数寄存器为0时则说明密码比较成功，此时微机根据所储存密码首字跳转到对应功能服务程序。当密码首字为“1”时，则执行微机密码恢复程序，将微机所储存的密码及一些系统设置寄存器还原成原始值(默认)。当密码首字为“2”时，则执行报警程序，此时微机将输出几个控制信号，接通报警喇叭、方向灯发射电路电源，断开死火线，使车辆在死火同时不停报警及发射报警信号通知车主。当密码首字为“3”时，则微机执行解除报警操作，断开喇叭、方向灯、发射电路电源，接通死火电源，使车辆处于静止状态。当密码首字为“4”时，则微机状态寄存器加1，进入接收原有密码状态(改码操作在接收到改码指令后必须比较完所需修改项的原有密码之后才接收新密码)。当密码首字为“5”时，则执行设置警备操作，此时微机首先控制中断中控门锁锁上车门及断开死火线，然后允许微机车门中断、电门中断、振动检测等中断，使车辆处于静止并死火状态。当密码首字为“6”时，则执行寻车操作，此时微机将连续接通及断开喇叭及方向灯电源三次，使车辆喇叭响三下、方向灯闪烁三下。当密码为首字“7”时，微机将执行警备键锁控/解除锁控操作，即判断当前是否处于单独键锁控(失效)状态，若是，则解除锁控；若否，则进入锁控状态。当密码为首字“8”时，微机将进入接收启动指令参数状态，在此状态下，微机将判断后续两数字信息是否为“8”，若否，则单纯执行启动车辆操作；若是，则在执行车辆启动操作且启动成功的情况下将执行启动空调操作。当密码首字为“9”时，微机将执行解除警备操作，接通车辆死火线，控制中控锁开车门，禁止车门、电门及振动检测中断，同时允许一定时器中断(在定时器中断服务程序中，微机将判断车辆熄火时间是否已超过三分钟，若是则自动执行进入警备状态操作)。在接收到改码指令后的接收原有密码状态时，微机将再次等待“00”出现并在“00”出现后根据密码首字调出密码，密码比较成功之后则进入接收并储存新密码位数(1-9)状态，接收到新码位数后则根据其值将后续对应数目的信息接收并储存起来，接收完成则开始写码操作，即根据密码首字计算出密码地址，然后将所接收密码位数和新密码按照一定格式写入密码储存地址中(EEPROM)。若尚接收不到对应数目的新码而寻呼信息已完，则响二声喇叭以示改码不成功，必须重新操作。

2、IC1：输入捕捉1中断。每当PA2脚上出现电平翻转，即可引起微机中断，在系统中作遥控信息接收用(参照图9)，其中断服务程序处理过程为：每当PA2脚上电平翻转引起中断时，微机即将当前中断时间减去上次中断时间以计算出方波宽度，并根据方波宽度得出遥控信号，然后根据接收状态寄存器的值散转至各状态操作程序。若接收状态寄存器为0，则判断当前遥控信号是否为前置码，若为前置码，则接收状态寄存器加1，进入接收前置码状态。在接收前置码状态，微机判断当前遥控信号是否前置码，若为前置码，则状态不变，继续接收前置码；否则不为前置码，则接收状态寄存器加1，进入接收比较地址码状态。在接收比较地址码状态，微机将前置码的后续信息逐个与储存在微机EEPROM的地址码(7位)比较，比较不相符则返回到接收前置码状态，若全部比较成功，则进入接收遥控信息状态。在接收遥控信息状态，微机将后续信息全部接收并储存起来，当遇到结束码时则清0接收状态寄存器结束接收并取出所储存遥控信息开始判断密码，即将所接收信息首字定为密码首字，并根据其值计算出密码地址，提取出密码，然后将后续信息与密码比较，比较不成功则返回到接收前置码状态；比较成功则根据密码首字散转至各功能程序，实现恢复密码、报警、解除报警、改码、设置警备、寻车、单独键锁控、启动车辆、解除警备等功能。若接收到改码指令，则将密码后续信息判断为原码，调出原码与其比较，比较成功则再将其后续信息中第一位定为新密码位数，并根据其值将后续信息作为新密码写入密码储存器中。若接到启动车辆指令，则判断后续两个信息是否为“88”，如果不是，则单纯启动车辆，否则在启动车辆成功之后将启动空调。

3、IC2：输入捕捉2中断。每当PA1脚上出现电平翻转，即可引起微机中断，在系统中作振动检测用(参照图12)，在其中断服务程序处理过程是：当车辆在警备状态下受振时，振动传感器输出的信号经放大后可引起微机IC2中断。此时，微机将判断一状态寄存器是否为0(此寄存器值在进入警备状态时赋为0)，若为0，则将其置1，并响三声喇叭报警，并置TO3定时器定时常数为30秒，且允许TO3中断；若其值为1，则在三声喇叭报警的同时将发射报警信号通知车主，同时也一样置TO3定时器定时常数为30秒。

4、TO3：输出比较3中断。每隔一段时间即可引起微机中断。在系统中作为检测到振动信号后延时30秒(30秒内再次触发将发射报警信号)用(参照图13)。在该中断服务程序中，对该状态寄存器清0。

5、IC3：输入捕捉3中断。每当PA0脚上出现电平翻转，即可引起微机中断，在系统中作电门触发检测用(参照图11)，在其中断服务程序处理过程是：车辆在警备状态下，当有人用钥匙或其它办法接通车辆电门电源时，将引起微机IC3中断，此时微机将调用报警子程序，控制车辆报警(响喇叭、方向灯亮、死火、发射报警信号)并置PA0定时时间常数为0.5秒，同时将一计数寄存器清0，并允许PA0中断。

6、IC4：输入捕捉4中断。每当PA3脚上出现电平翻转，即可引起微机中断，在系统中作汽车车门触发检测用(参照图10)，在其中断服务程序处理过程是：车辆在警备状态下车门被打开时将引起微机IC4中断，其中断服务程序操作同IC3。

7、PA0：定时器溢出中断。采用微机PA7脚作为脉冲计数脚，对PA5输出方波信号(PA5为输出比较5引脚，可程控其每隔32.7ms改变一次引脚电平)进行计数，每计一定数量(即时间常数，可任意设定)后发出一个中断，在系统中作定时器使用(参照图15)，在其中断服务程序处理过程是：在报警状态下，它每隔0.5秒一次中断，将方向灯控制线电平翻转(可使方向灯闪烁)，同时将计数寄存器加1，并判断其值是否为60(30秒)，若达到60，则自动解除报警。在警备状态下，它为相隔时间(1-99分钟)安全提示定时器，其定时时间常数在进入警备状态时已设定，每中断一次，微机即调用一次发射子程序，提示车主车辆安全无事。在解除警备状态下，其定时时间常数为3分钟(由解除警备状态子程序设定)，其中断服务程序中将系统重新设置为警备状态。在车辆启动状态下，其定时时间常数为20分钟(由启动子程序设定)，其中断服务程序中将系统设置为解除警备状态。

8、TO2：输出比较2中断。原理同TO3。在系统中作发送寻呼报警信息(POCSAG码)用，其速率(即定时时间间隔)可由软件任意设定(参照图14)，在其中断服务程序处理过程是：系统在报警、受振、相隔时间安全提示时将调用寻呼发射信息子程序，此程序中将根据不同情况将对应信息编码后送至发送信息寄存器，并置TO2定时时间常数为寻呼信息发射速率，同时允许TO2中断。在TO2中断服务程序中，把发送信息寄存器中的信息逐个取出并发送出去，每中断一次即发射一比特信号，全部信号发送完时则禁止自身中断，停止发射。共使用13个子程序，各子程序分别介绍如下：

1、DATA：密码恢复子程序。将微机EEPROM中所存储的用户密码恢复为原始值，其设计参照图16。

2、AIP：报警子程序，其设计参照图17。

3、SOUD：声音提示子程序。可根据不同情况发一声、两声或三声提示信息；同时具有静音功能(只闪方向灯，不响喇叭)，其设计参照图18。

4、MAS11：解除警备子程序，其设计参照图19。

5、MAS1：防盗警戒子程序，使系统进入防盗警戒状态，其设计参照图20。

6、OPEN：汽车开门子程序，其设计参照图21。

7、CLOSE：汽车关门子程序，其设计参照图22。

8、SPI：同步串行外设接收处理子程序，其设计参照图23。

9、STAR：启动车辆子程序，其设计参照图24。

10、SEND：寻呼信息发射设置子程序，其设计参照图25。

11、BCH：编码子程序。将待发送信息编成POCSAG码(无线寻呼国际1号码)，其设计参照图26。

12、WRITE：地址码编程子程序。将本机所接收储存的地址码通过串行接口写进译码器PCF5001T中，其设计参照图27。

13、READ：读地址码子程序。将译码器PCF5001T所储存地址码读出来进行校验，其设计参照图28。

本软件中共使用以下存储器作为状态寄存器或缓冲储存器。

1、AA：系统状态寄存器。AA=$FF时系统处于静止状态，此时系统不会自动进入警戒状态；AA=$FE时系统处于解除状态，此时在车辆熄火一段时间后系统将自动进入警戒状态；AA=$FD时系统为启动状态，即通过密码启动车辆，启动后20分钟后若无插入车钥匙，则将自动熄火并转入解除状态；AA=$FC时系统为防盗警戒状态，此时车辆不能启动振动、开车门、或触发电门则死火报警；若不是通过密码设置进入，则每隔一段时间将自动发射一次安全提示信息。

2、FIRST：当FIRST=$56时，则表示此程序已运行一次以上；否则，则为第一次运行或程序出错导致密码混乱，此时将运行密码恢复子程序，恢复用户密码为原始状态。

3、SU：声音提示类型寄存器。当SU=1时，SOUD程序响一声；当SU=2时，SOUD程序响两声；当SU=3时，SOUD程序响三声。

4、ACR：报警类型寄存器。当ACR=0时，为用户输入密码“2*****”引起系统报警，此时不自动停止，且必须用密码解除。当ACR=1时，为车辆车门被打开或有钥匙企图启动车辆引起系统报警，此时可用密码解除，否则30秒后自动停止报警，重新进入警戒状态。

5、S:SPI状态寄存器。

6、M0:SPI接收数据寄存器。

7、M1：密码类型寄存器(密码首字)。

8、M2：密码位数存储器。

9、M3：新密码位数存储器。

10、C：改码标志寄存器。当C=1时表示已接到改码指令。

11、NS：静音标志寄存器。NS=1表示处于有声状态，此时SOUD程序将响喇叭；SN=0表示处于静音状态，此时SOUD程序不响喇叭，只是闪烁方向灯。

12、T0：定时器溢出中断定时常数。

13、T2：定时器溢出中断次数寄存器。

14、SE：寻呼发射信息存储器。

15、M：编码后(POCSAG码)寻呼发射信息存储器。

16、d：信息发射数据指针。

17、BB:BB=0时，警戒状态下相隔时间发射一次车辆安全提示信息；BB=1时则不发射安全提示信息。

18、T4：时间次数存储器。

19、SZ：振动检测状态寄存器。SZ=0时IC2中断将只响喇叭，不发射报警信号；SZ=1时IC2中断将发射报警信号。

20、DP：密码地址指针。

21、TM：用户自定义安全提示相隔时间寄存器。

22、N：密码指令启动车辆次数寄存器。在指令车辆启动时，若第一次启动不成功，则微机将自动再次启动；超过四次尚不成功，则自动取消启动。

23、VM：发射信号速率寄存器。

24、TOC2:TO2中断时间常数。

25、SI:IC1中断服务程序状态寄存器。

26、MI0:IC1接收信息寄存器。

27、MI1:IC1接收键值寄存器。

28、MI2:IC1接收键值个数寄存器。

29、MI3：待比较密码存储器。

30、MI4：待比较密码位数寄存器。

31、MI5：待比较密码首位寄存器。

32、MI6：比较时密码指针。

33、NE：单独键有效状态寄存器。NE=$FF时单独键有效；NE=$FE时单独键失效。

34、W：待写入译码器地址码寄存器。

35、WR：从译码器所读出的地址码寄存器。

36、TT：报警状态寄存器。当TT=$FE时，系统为报警状态，否则为其它状态。

37、ADDR：密码地址存储器。控制线说明：

1、本机控制对象有空调、启动电源、电门ACC线、电子喇叭、方向灯、电门ON线、电门死火控制、车门开关控制、双向发射电源控制。

2、所有控制线置1表示接能继电器电源，使继电器常开触点吸合；清0表示断开继电器电源，使继电器常开触点断开。检测线说明：

1、本机检测系统包括振动检测、电门检测、车门检测、发动检测、空档检测。

2、振动检测系统。将振动传感器所感应的车辆振动信息放大后输出的脉冲信号可引起微机中断。

3、电门检测系统。接车辆电门ON线。当有车钥匙进入电门并转到ON档时，电门检测系统将输出高电平，引起微机中断。

4、车门检测系统。接车辆车门灯。当汽车车门打开时，车门检测系统将产生上跳沿；当汽车车门关上时，车门检测系统将产生下跳沿，引起微机中断。

5、发动检测系统。接车辆中性线。当汽车启动成功时输出高电平供微机判断启动是否成功。

6、空档检测系统。接车辆手刹灯。在启动车辆时，微机将判断手刹灯是否点亮(点亮时为高电平)，若点亮，则正常启动；否则不启动。

遥控信息数据为脉宽编码，其传送格式为：前置码(7个)+地址码+命令信息码+命令密码+结束码。

Claims (6)

1、车辆综合控制计算机系统，包括主系统和用于发射控制车辆信息的遥控器，主系统包括：

(1)用于接收寻呼网络发射的控制信息的接收接口；

(2)用于接收遥控器发射的控制信息的接收接口；

(3)用于检测车门状态的接口；

(4)用于检测电门开关的接口；

(5)用于检测手刹状态的接口；

(6)用于检测发动机状态的接口；

(7)用于功能输出接口组；

(8)用于发射车辆状态信息的发射装置；

其特征在于，主系统还包括：

(9)用于接收处理输入接口信息并响应中断请求，输出处理结果给功能输出接口组或给发射车辆状态信息的发射装置的单片机，单片机对各输入接口的中断服务请求处理过程如下：

当接收到由寻呼网络发射控制信息的接收接口发出的中断请求时，则优先处理其请求，先判断第一批数据是否为功能启动码，若不是则等待；如是，则进入接收密码和命令码状态，并将密码和命令码接收下来，接着将所接收密码与存于机内存储器的密码进行比较，如两个密码不相同，则微机返回等待新输入状态；如密码相同，则按照命令码执行相应功能：

  当命令是恢复密码时，将机内存储器所储存的密码及系统设置寄存器还原成原始值(默认值)；

  当命令是报警时，输出控制信号给功能输出接口组，接通报警喇叭、方向灯、发射电路电源，断开死火线，使车辆死火，同时不停声光报警及发射报警信号通知车主；

  当命令是解除报警时，输出控制信号给功能输出接口组，断开喇叭、方向灯及发射电路电源，接通死火线，使车辆处于静止状态；

  当命令是改变密码命令时，则进入接收原有密码状态，等待原密码与新密码输入，并在比较完原密码之后将新密码代替原密码；

  当命令是设置警备状态时，通过功能输出接口组控制中控门锁锁上车门，并断开死火线，允许检测车门状态接口、检测电门开关接口中断请求，使车辆处于静止且死火状态；

  当命令为寻车时，控制功能输出接口组连续若干次接通和断开方向灯电源，使车辆声光显示其位置；

  当命令是警备键锁控/解除锁控时，则判断当前是否处于警备键  锁控(失效)状态，若是，则解除锁控，若否，则进入锁控状态；

  当命令是启动车辆时，则检测手刹状态接口，如手刹没拉上则不允许启动，如手刹拉上则允许启动，并检测发动机状态接口检测启动是否成功，如启动成功，则判断启动命令中是否含有启动空调命令，如有，则启动车辆后启动空调；

  当命令是解除警备命令时，控制功能输出接口组接通车辆死火线，控制中控锁开车门，禁止车门、电门检测中断；

当接收到由遥控器发射控制信息的接收接口发出的中断请求时，即响应其中断接收第一组数据，判断该数据是否为前置码，如果是前置码，则接收下其后的地址密码，并将接收到的地址密码与单片机内的地址密码进行比较，比较结果如不相同则返回接收前置码状态；如相同，则接收并存储命令信息码及命令密码，直至结束码的到来；对命令密码进行处理，判断命令密码是否正确，不正确则返回接收前置码状态，正确则根据命令信息码的值输出相应控制命令，当命令是如下内容之一：恢复密码、报警、解除报警、改变密码、设置警备、寻车、单独键锁控、启动车辆、解除警备等时，则进行与处理通过寻呼网络发射相同命令同样的操作；

当接收到检测电门开关的接口请求中断时，单片机响应其中断请求，若检测到有钥匙插入电门并旋到ON档，则使车辆响喇叭、方向灯闪烁、死火；

当检测车门状态的接口请求中断时，单片机响应其中断请求，若检测到车门被打开，则使车辆响喇叭、方向灯闪烁、死火。

2、根据权利要求1所述的车辆综合控制计算机系统，其特征在于：遥控器还设置有接收由车辆发射装置所发射车辆状况信息的接收装置。

3、根据权利要求1所述的车辆综合控制计算机系统，其特征在于：主系统还设置有检测车辆振动状态的接口和该接口的中断请求服务程序；单片机响应其中断请求时，控制功能输出接口组使喇叭响声报警，并监测该接口是否在一定时间内连续请求中断，如是则控制发射装置发射报警信号通知车主。

4、根据权利要求1所述的车辆综合控制计算机系统，其特征在于：主系统还设置有定时器溢出中断程序；在报警状态下，该中断在一定时间内每隔一小段时间使方向灯控制线电平翻转(可使方向灯闪烁)；在警备状态下，每隔一定时间控制发射装置发射车辆状态信息给车主；在解除警备状态下，延时一定时间车辆未启动则将系统重置为警备状态；在车辆启动状态下，延时一段时间后将系统设置为解除警备状态。

5、根据权利要求1所述的车辆综合控制计算机系统，其特征在于：在单片机与接收寻呼网络发射控制信息的接收接口之间还设置有译码器地址码擦除/编程电路；当单片机接收到由接收遥控器发射信息的接收接口发出的中断请求，其命令值是改变接收寻呼网络所发射控制信息的接口译码器地址码时，则将命令码后的信息作为新地址码通过译码器地址擦除编程电路写进译码器。

6、根据权利要求1所述的车辆综合控制计算机系统，其特征在于：检测车门状态接口、检测电门开关接口、检测发动机状态接口、检测手刹状态接口均由二个电阻组成分压电路构成；单片机检测输入端接在分压电路中心点。

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