CN1226008C - 一种自动烹制菜肴的方法和设备 - Google Patents

Abstract

该发明公开了一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法，主要用于自动烹制各种菜肴。它通过设在壳体8中执行烹制任务的烹制装置1、控制装置2、盛放及加入液体及特制的颗粒状佐料的佐料装置3、盛放和加入主料及辅料的主料装置4、辅料装置5、暂时盛放半成品的暂放装置6和将菜肴装盘送出的出盘装置7，构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程自动进行的烹制菜肴的方法和设备，可按使用者的口味烹制出各种高质量菜肴。

Description

一种自动烹制菜肴的方法和设备

本发明涉及一种自动烹制菜肴的方法和设备以及佐料的使用方法。该发明主要用于自动烹制各种菜肴。

目前，公知的烹调装置如微波炉只是一个加热器，仅能进行最简单的菜肴烹制，而且完全没有烹调用的辅助装置，烹制过程中要参与大量的人工劳动，而且完全不适合中国菜肴的烹制。

中华人民共和国知识产权局于1999年12月15日公开了一种发明专利：一种自动烹调装置---公开号：CN1238163A，它由可翻动的锅、通过轴可转动的注水铲、盛污水的容器以及微波炉的某些部件组成，根据其结构组成不难看出，没有控制装置，也没有涉及各种原料的自动加入，它还不能算是自动烹调装置，最多只能使使用者稍微减轻一些烹制过程中的劳动强度。至于其工作方法，在很大程度上还得依赖人工劳动来完成，尤其是佐料的使用，使用量和加入时机都需要人来控制。

本发明的目的是提供一种自动烹制菜肴的方法，采用该方法可以在无须人工参与的情况下，实现真正意义上的全自动烹制过程，自动烹制出符合个人口味的高质量菜肴。

本发明的另一个目的是提供一种实施上述方法的全自动烹调设备，它可以自动烹制包括中国炒菜在内的各种菜肴。使用者只要在烹制前放入基本的主料和辅料，并输入希望烹制的菜肴名称及个人的味道喜好，该自动烹调设备就能模仿名厨的步骤和工艺自动进行烹制，包括各种原料和佐料的加入、佐料加入量的控制、一种半成品烹制完成后暂时放在一边，接着烹制其他原料，然后再将前面烹制的半成品取来一起回锅，将成品菜肴装盘送出等，在无人工参与的条件下，烹制出指定的符合个人口味的高质量菜肴。

本发明的第三个目的还要提供一种基于上述方法及在上述设备中使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法。

本发明的自动烹制菜肴的方法包括下列步骤：

(A)烹制前使用者将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料容器及辅料容器内，并给出要烹制的指定菜肴及使用者喜好的口味的指令；各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

(B)控制装置的微电脑将首先自动检查各液体佐料容器和固体佐料料斗中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示；以及检查所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；

(C)如全部正常，由控制装置的微电脑控制主料装置在适当时机自动将主料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，同时控制佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味适时加入适量的某些佐料；

(D)在控制装置的控制下，烹制成的半成品被自动放入暂放装置的容器中临时存放；

(E)在控制装置的控制下，辅料装置在适当时机自动将辅料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；

(F)在控制装置的控制下，根据需要暂放装置的容器中临时存放的半成品再被自动送回至烹制装置的锅中回锅或与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；

(G)在控制装置的控制下，根据需要，烹制完成的成品菜肴由出盘装置装盘送出，并自动对使用过的各容器及锅进行洗涤，最后各机构复位；根据不同的菜肴程序，上述的(C)、(D)、(E)、(F)过程的先后次序可以互换、重复或部分省略。由此构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程全自动进行的采用自动烹制设备烹制菜肴的方法。

为实现本发明的目的，在上述设备的壳体中，设有执行烹制任务的烹制装置，主要包括锅和翻转机构，安放于壳体的中部；控制各机构工作的控制装置，主要包括微电脑及附属设备；盛放及输送液体佐料及特制的颗粒状佐料的佐料装置，主要包括液体佐料机构、固体佐料机构和滑动机构；分开设置的盛放及输送主料的主料装置和盛放及输送辅料的辅料装置，主要包括盛放原料的容器和输送机构；暂时盛放烹制好的半成品以备回锅的暂放装置，主要包括盛放半成品的容器和输送机构；将成品菜肴装盘送出的出盘装置，主要包括盛放碟子的容器和输送机构；除控制装置外，其它装置均安放在烹制装置的锅的周围，所有装置与控制装置电连接。

为了实现本发明的目的，解决该自动烹调设备工作一段时间后可能出现的部分液体佐料及糊状佐料(如酱油、酱类等)干涸后留下的残渣问题，以及考虑到固体佐料可以方便而精确地使用，本发明的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法为：所使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料是采用将其预先加工成大小及含佐料量相同的固体颗粒或有可融性外皮的颗粒，采用记数加入来控制其加入量的方法使用的。

安装在壳体中部的烹制装置可以主要由一个顶部开口罐状回转体的电加热的锅、翻转机构及可抽拉的下水接盘构成，锅安装在一个翻转机构上，该翻转机构可带着锅翻转，使锅的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)；锅的下部锅壁内嵌有电热材料；锅内设有一个可拆卸的搅拌器，该搅拌器可以绕回转体锅体的回转轴线转动或摆动，使其叶片沿锅体内壁滑动；叶片为若干片带弹簧的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架上，弹簧使叶片前端紧贴锅体内壁，叶片上开有许多小孔，后端设有一凸沿；可抽拉的下水接盘位于锅的最下方。

安装在壳体中部的烹制装置还可以主要由一个顶部开口罐状回转体的锅、燃气灶、翻转机构及可抽拉的下水接盘构成，锅安装在翻转机构上，该翻转机构可带着锅翻转，使锅的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)；锅内设有一个可拆卸的搅拌器，该搅拌器可以绕回转体锅体的回转轴线转动，使其叶片沿锅体内壁滑动；叶片为若干片带弹簧的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架上，弹簧使叶片前端紧贴锅体内壁，叶片上开有许多小孔，后端设有一凸沿，以保证菜肴不致粘在叶片上；燃气灶不工作时位于锅的右后方，工作时伸至锅的下方；可抽拉的下水接盘位于锅的最下方。

该自动烹调设备烹制各种菜肴的程序固化于控制装置的微电脑中，需要扩展烹制菜肴品种时，新程序可以另行输入；各运动机构在各运动目标位置均设有到位反馈装置，各运动机构到位后发送反馈信号至控制装置，以实现闭环控制；并设有口味微调功能，可人为地相对微调原程序设定的佐料加入量，对于具体的菜肴，可控制成、甜、辣、酸等的程度；且具有自动洗涤功能，可对锅、主料盘，暂放盘进行自动洗涤；控制装置位于远离热源的壳体面板上。

该自动烹调设备的佐料装置负责盛放及在适当时机向锅内加入各种佐料，它设有若干个带检测装置的液体佐料容器和固体佐料料斗，这些检测装置可以检测液体佐料容器和固体佐料料斗中佐料的多寡，各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用，烹制前自动检测将使用的各种佐料是否够用，如不足，将停机报警并显示某种佐料不足，部分液体佐料采用控制加入时间长短的方式来控制其加入量，由若干个液阀控制，通过各自的加料管道向锅内加料；颗粒状佐料以记数加入的方式来控制其使用量，由若干个记数加料器控制，通过加料管道向锅内加料；整个佐料装置安装在一个滑动机构上，加料时向前滑动，将加料管道口对准锅口加料，不加料时退后。

该自动烹调设备设有一个或若干个主料装置和辅料装置，它们的作用是盛放主料(如肉、虾等)或辅料(如蔬菜等)及将主料或辅料加入锅内，主料装置和辅料装置设有各自的主料容器和辅料容器，在各自的输送机构作用下，可在适当时机将主、辅料分别先后加入锅内。

该自动烹调设备设有暂放装置作为烹制成的半成品的临时存放处，某种原料在锅内被烹制成半成品后，可倒入该装置的容器内暂时放置，需要时可再送回锅内继续烹制；暂放装置的输送机构可将暂放容器送至锅的下方接取烹制成的半成品，也可将暂放容器送至锅的上方，将半成品送回锅内。

该自动烹调设备设有暂放装置作为烹制成的半成品的临时存放处，某种原料在锅内被烹制成半成品后，可倒入该装置的容器内暂时放置，需要时再送回锅内继续烹制，暂放装置可以是一个平行杆摆动机构，顶部设有暂放容器，支撑该暂放容器的支架下有一个与之固联的摆杆受固定的拨杆阻挡而使支架绕支架前端的轴发生转动，可带动暂放容器翻转；该摆动机构可将暂放容器送至锅的下方接取烹制成的半成品，也可将暂放容器送至锅的上方并翻转，将半成品送回锅内。

该自动烹调设备的主料装置、辅料装置、暂放装置和出盘装置还可以互换其输送机构形式或采用其它形式的机构，如采用液压机构等来完成输送工作。

本发明的基于上述方法及在上述设备中使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法是：所使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体及糊状佐料是被预先加工成大小及含佐料量相同的固体颗粒或有可融性外皮的颗粒，采用记数加入来控制其加入量的方法使用的。

本发明所述的自动烹制菜肴的方法可以在无须人工参与的情况下，实现真正意义上的全自动烹制过程，自动烹制出符合个人口味的高质量菜肴。

由于采用上述方案，该自动烹调设备的烹制装置、控制装置，盛放及输送佐料的佐料装置、盛放及输送主料的主料装置、盛放及输送辅料的辅料装置、暂时盛放烹制好的半成品的暂放装置、将成品菜肴装盘送出的出盘装置和壳体构成了一套完整的烹调设备，整个烹制过程中无须人工参与，可实现真正意义上的全自动烹制各种菜肴，并采用了个性化设计，使烹制出的菜肴更符合使用者的口味，它的特点在于机构设备完善，可以完全模仿厨师的步骤来烹制菜肴，特别适合复杂的中国菜肴的烹制。

本发明所述的基于上述方法及在上述设备中使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体佐料及糊状佐料的使用方法，可以有效地解决在自动烹调设备中上述佐料的使用问题，使用方便，加料量精确，长期使用不会产生产生淤堵。

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

该发明专利申请共有11个附图。

图1为该发明自动烹制菜肴方法的原理方框图。

图2为该发明所述设备实施例1的外观主视图。

图3为该发明所述设备实施例1的外观俯视图。

图4为该发明所述设备实施例1的外观左视图。

图5为该发明所述设备实施例1的主视图。

图6为该发明所述设备实施例1的俯视图。

图7为该发明所述设备实施例1的左视图。

图8为该发明所述设备实施例2的主视图。

图9为该发明所述设备实施例2的俯视图。

图10为该发明所述设备实施例2的左视图。

图11为该发明所述设备实施例1锅的局部剖视放大图。

图1为该发明的自动烹制菜肴方法的原理方框图。在壳体内有烹制装置，控制装置，佐料装置，主料装置，辅料装置，暂放装置和出盘装置，各种液体佐料和固体佐料都是预先加满，主料和辅料分别置于主料装置和辅料装置的容器内。烹制指定菜肴及口味的指令输入后，控制装置的微电脑首先自动检测将使用的各种佐料是否够用，如不足，将停机报警并显示某种原料不足；另外还要检测各运动机构是否到位，如没有到位，使其到位，如有问题也将停机并提示。检测无误后，在控制装置的控制下，主料装置将主料送入烹制装置的锅内烹制，佐料装置也将某些适量的佐料适时送入烹制装置的锅内，经适当烹制后，烹制好的半成品被送到暂放装置的容器中暂时盛放。辅料装置再将辅料送入烹制装置的锅内烹制，佐料装置又将某些适量的佐料适时送入烹制装置的锅内，经适当烹制后，暂放装置又将半成品送入烹制装置的锅内回锅。根据需要也可先对辅料进行烹制后再烹制主料或只烹制主料。烹制任务完成后，锅将成品菜肴倒入出盘装置中预先放好的盘子中，再由出盘装置送出。烹制时产生的烟气由安装于壳体顶部的抽油烟机排出。然后控制装置执行洗涤程序，对锅、主料容器、暂放容器进行自动洗涤，污水通过安装于壳体下部的下水接盘到下水管排出，最后各机构复位。

下面以烹制“青椒肉丝”为例进一步说明其自动烹制菜肴的方法：首先使用者将主料(肉丝、姜丝)和辅料(青椒丝)分别放入相应的主料容器和辅料容器中，给出烹制“青椒肉丝”及个人口味的指令，微电脑将控制各装置协调动作，完全模仿厨师的工艺步骤来烹制该菜肴。首先由微电脑控制检测各容器中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示。另外还要检测各运动机构是否处于起始位置，如没有到位，使其到位，如有问题也将停机并提示。一切正常后，锅转到受料位置，液体加料机构向锅内加入适量的油，而后锅转到烹制位置并启动搅拌机构，同时电热材料通电或燃气灶伸出并点火，将油加热；而后锅转回到受料位置，主料装置和佐料装置先后启动，将肉丝、姜丝、盐、糖等倒入锅内，然后锅转回到烹制位置继续烹制一段时间；接着电热材料断电或燃气灶熄火并后缩，将暂放装置的暂放容器移至锅下部的接料位置，同时锅转到出料位置将烹制好的半成品倒入暂放容器内，暂放容器收回；然后锅转回到受料位置，液体加料机构再向锅内加入适量的油，而后锅转到烹制位置同时电热材料通电或燃气灶伸出并点火，将油加热；然后锅转回到受料位置，接着辅料装置和佐料装置分别先后启动，将辅料容器内的青椒丝和盐先后倒入锅内，然后锅转回到烹制位置烹制一段时间后，锅转回到受料位置，同时暂放装置的暂放容器移至倒入位置并翻转，将存放的半成品倒入锅内后收回，佐料装置加入味精，然后锅转回到烹制位置继续烹制一段时间；烹制完毕后，电热材料断电或燃气灶熄火并后缩，出盘装置启动，将盛放成品的碟子送至锅的下方，同时锅转到出料位置将烹制好的菜肴倒入碟子中，然后出盘装置反转将其送出，喇叭发出提示音；而后控制装置启动洗涤程序，通过喷管及加料管道先后向主料容器、暂放容器及锅内喷水洗涤，锅转到出料位置将污水倒出，最后搅拌机构停转，各运动机构返回至起始位置。

图2、3、4分别为该发明所述设备实施例1的外观主视图、俯视图、左视图。图5、6、7分别为该发明所述设备实施例1的主视图、俯视图、左视图，为了清楚地表达内部结构，该三个视图是在将前面面板去除后投影而成的。在图5中，为了清楚地表达锅9的内部结构，对锅9采用了剖视的方法，图11为该发明所述设备实施例1锅的局部剖视放大图。

在附图2至附图7所示实施例1中，该设备是由烹制装置1，控制装置2，佐料装置3，主料装置4，辅料装置5，暂放装置6，出盘装置7和壳体8八大部分组成。烹制装置1安装在壳体的左中部，它可以主要由一个顶部开口罐状回转体的电加热的锅9、翻转机构11及可抽拉的下水接盘10组成。锅9与翻转机构11相联，该联接是由3个螺栓固定，拧下它们就可以方便地取下锅9。翻转机构11可带着锅9翻转，使锅9的顶部开口朝上(受料位置)、朝下(出料位置)或呈水平(烹制位置)。翻转机构11可以是采用蜗轮蜗杆带动一个与锅9联接的半齿轮结构。锅9的下部锅壁50内嵌有电热材料32，通电后加热锅体用于烹制菜肴，并可调节烹制温度。锅9内设有一个可拆卸的搅拌器29，该搅拌器可在搅拌机构28的驱动下绕回转体锅体的回转轴线旋转，使其叶片12沿锅体内壁滑动，以达到搅拌菜肴的目的。叶片12为若干片带弹簧52的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架54上，弹簧52使叶片12前端紧贴锅体内壁。叶片12上开有许多小孔51，后端设有一凸沿53，以保证搅拌时菜肴不致粘在叶片上。下水接盘10为一倾斜的水槽，安装在锅9的下部，斜面低端与下水管30相联，用以排出污水及溅落物。下水接盘10可以抽出来清洗。

控制装置2由微电脑、附属设备、键盘、显示器、喇叭及话筒等构成，由它控制整个设备自动完成烹制指定菜肴的全部工作，与其它各装置电连接。它被安装在壳体的右前部的面板上，设计上尽量远离热源，并采取了隔、散热措施。烹制各种菜肴的程序固化于微电脑中，也可补充输入新的菜肴程序。控制方式采用闭环控制，所有运动机构在各目标位置都有到位信号反馈；当使用者输入烹制某种菜肴及口味的指令后，微电脑将自动检查所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，报警并显示故障所在。

佐料装置3由液体加料机构和固体加料机构两部分构成。液体加料机构的各容器38中装有若干种液体佐料，加入量通过控制加入时间长短来间接控制，通过一组电磁液阀24执行，该机构负责加入不易蒸发干涸的液体佐料(如油、水等)，而各种易于蒸发干涸的液体佐料(如酱油等)、糊状佐料(如各种酱类等)与固体佐料(如盐、糖、味精等)都采用预先制成的大小相同的颗粒或有可融性外皮的颗粒，由固体加料机构加入。固体加料机构通过控制加入的颗粒个数来控制其加入量，由一组电磁控制的记数加料器49执行。一组记数加料器49的料斗39全部安装在支撑板40上，在其下部是一个漏斗型的容器，以接取各记数加料器送出的各种固体佐料颗粒，漏斗下面接有加料管道41。控制装置2发来若干个电脉冲，相应的某个料斗活门就打开若干次，若干个佐料颗粒就会被注入锅9中。每个容器38和料斗39都装有检测器，在烹制前由微电脑控制检测该组容器及料斗的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示。整个佐料装置3安装在一个滑动机构13上，不向锅9中加料时佐料装置3退至壳体8的右前部，加佐料时该装置向左后方移动，将加料管道口对准锅口加料。为了防止颗粒状佐料在下落时的堵塞现象，固体加料机构安装有震动器14，加入固体佐料时，安装有料斗39的支撑板40会上下震动，以避免发生堵塞现象。为了使烹制出的菜肴更能符合使用者的口味，通过使用微调键，可相对微调原程序设定的佐料加入量，对于具体的菜肴，可控制成、甜、辣、酸等的程度。

主料装置4负责盛放主料及在指定时机将主料倒入锅9内。该装置是一个由电机驱动的摆动机构，顶部设有主料容器15，肉或其它主料烹制前放在其内。加料时，当该主料容器15摆动到锅9的上方时，由于支撑该主料容器15的支架下有一个与之固联的摆杆19受固定的拨杆18阻挡而使支架绕支架前端的轴发生转动，带动主料容器15翻转，可将主料倒入锅9内。摆动机构后退时在弹簧的作用下该支架又会复位。主料容器15两侧设有两个夹子25，用于将其固定于该摆动机构的支架上，松开夹子25可以方便地拆下主料容器15进行人工洗涤。

辅料装置5是一个链条传动的抽屉式滑车机构，蔬菜或其它辅料放于抽屉式容器16中。该抽屉式容器16安放于两条位于锅9上方的轨道23上，加料时电机驱动链条运动，抽屉式容器16在链条的拖动下沿轨道23向锅9的上方移动一段距离后，抽屉底板17被挂钩42钩住不能前移，而抽屉框继续前移，可将蔬菜或其它辅料推入锅9内。

暂放装置6是一个电机驱动的平行杆摆动机构，顶部设有暂放容器22。该容器在摆动中一直呈水平状态，当其摆动到锅9的下方时，可以接取从锅9中倒出的半成品；当其摆动到锅9的上方时，由于支撑该暂放容器22的支架下有一个与之固联的摆杆20受固定的拨杆21阻挡而使支架绕支架前端的轴发生转动，带动暂放容器22翻转，可将半成品倒回锅9内。当摆动机构后退时在弹簧的作用下该支架又会复位。暂放容器22两侧设有两个夹子26，用于将其固定于平行杆摆动机构的顶部的支架上，松开夹子26就可以方便地拆下暂放容器22进行人工洗涤。

出盘装置7是一个电机驱动的摆杆机构，摆杆的顶端设有一个碟子托架31，用来放置盛放成品菜肴的碟子。该托架可以摆动至锅9的下方接取从锅9中倒出的成品菜肴，并可反向摆动将盛放成品菜肴的碟子送至壳体8外面。

壳体8是安装其它各装置的容器，烹制装置1安装在壳体的左中部，在其上方设有抽油烟机33，控制装置2安装在壳体8的右前部面板，控制面板47凸出壳体，佐料装置3安装在壳体8的右前部，主料装置4安装在壳体8的左前部，辅料装置5安装在壳体8的上部，暂放装置6安装在壳体8的右中部，出盘装置7安装在壳体8的下部。从壳体8的左侧下部可抽出下水接盘10，前下部有成品菜肴送出口。壳体上部安装有一个可向右翻开的盖板35，翻开该盖板后，主料容器15、辅料的抽屉式容器16及佐料装置3的各容器上口均露出，可加入各种原料。自来水由管道36接入，送入电磁水阀37，分别控制向锅9内加水及通过喷管34洗涤主料容器15和暂放容器22。电源部分27安放于壳体8的下后部。

图8、9、10分别为该发明所述设备实施例2的主视图、俯视图、左视图。该实施例2与上一个实施例1的主要区别在于锅9采用了燃气加热的方式以及辅料装置5采用了液压输送机构。燃气灶43后部接有燃气液压伸缩管道45，燃气由燃气管道44接入。燃气灶43不工作时，液压伸缩管道45收缩，燃气灶43后缩至锅9的右后方；需要加热锅9时，液压伸缩管道45伸长，将燃气灶43送至锅9的下方。燃气灶43由气阀控制，可自动点火，火力有大、小两档，并带有熄火自动关断燃气保护。辅料装置5采用了液压输送机构。辅料装置5的抽屉式容器16与辅料液压输送器46联接，待机时辅料液压输送器46收缩，抽屉式容器16后缩至右方；加料时辅料液压输送器46将抽屉式容器16推向锅9的上方，移动一段距离后，抽屉底板17被挂钩42钩住不能前移，而抽屉框继续前移，可将蔬菜或其它辅料推入锅9内。液压泵48安放在壳体8的右下部。

Claims (10)

1、一种自动烹制菜肴的方法，其特征在于：它包括下列步骤：

(A)烹制前，使用者将烹制指定菜肴所需的主料及辅料分开放置在一个或若干个主料容器及辅料容器内，并给出烹制指定菜肴及使用者喜好的口味的指令；各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用；

(B)控制装置的微电脑将首先自动检查各液体佐料容器和固体佐料料斗中的佐料是否够烹制该道菜肴使用，如不够，将停机并提示；以及检查所有运动机构是否处于启始位置，如不是，使其到位，然后开始烹制；如仍不能到位，也将停机并提示故障所在；

(C)如全部正常，由控制装置的微电脑控制主料装置在适当时机自动将主料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，同时控制佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味适时加入适量的某些佐料；

(D)在控制装置的控制下，烹制成的半成品被自动放入暂放装置的容器中临时存放；

(E)在控制装置的控制下，辅料装置在适当时机自动将辅料容器中的原料按程序要求加入到烹制装置的锅中进行烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；

(F)在控制装置的控制下，根据需要暂放装置的容器中临时存放的半成品被自动送回至烹制装置的锅中回锅或与辅料半成品一起烹制，并由佐料装置自动根据给定的程序及使用者的口味在适当时机加入适量的某些佐料；

(G)在控制装置的控制下，根据需要，烹制完成的成品菜肴由出盘装置装盘送出，并自动对使用过的各容器及锅进行洗涤，最后各机构复位；

根据不同的菜肴程序，上述的(C)、(D)、(E)、(F)过程的先后次序可以互换、重复或部分省略，由此构成了一套由微电脑控制的、整个烹制过程全自动进行的采用自动烹制设备烹制菜肴的方法。

2、一种实现权利要求1所述方法的自动烹制菜肴的设备，其特征在于：在壳体(8)中，设有执行烹制任务的烹制装置(1)，安放于壳体(8)的中部，主要包括锅(9)和翻转机构(11)；控制各机构工作的控制装置(2)，主要包括微电脑及附属设备；盛放及输送液体佐料及特制的颗粒状佐料的佐料装置(3)，主要包括液体佐料机构、固体佐料机构和滑动机构；分开设置的盛放及输送主料的主料装置(4)和盛放及输送辅料的辅料装置(5)，主要包括盛放原料的容器和输送机构；暂时盛放烹制好的半成品以备回锅的暂放装置(6)，主要包括盛放半成品的容器和输送机构；将成品菜肴装盘送出的出盘装置(7)，主要包括盛放碟子的容器和输送机构；除控制装置(2)外，其它装置均安放在烹制装置(1)的锅(9)的周围，所有装置与控制装置(2)电连接。

3、如权利要求1所述的自动烹制菜肴的方法，其特征在于：所使用的固体佐料和一些易蒸发干涸的液体及糊状佐料是被预先加工成大小及含佐料量相同的固体颗粒或有可融性外皮的颗粒，采用记数加入来控制其加入量的方法使用的。

4、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：安装在壳体中部的烹制装置(1)主要由一个顶部开口罐状回转体的电加热的锅(9)、翻转机构(11)及可抽拉的下水接盘(10)构成，锅(9)安装在一个翻转机构(11)上，该翻转机构(11)可带着锅(9)翻转，使锅(9)的顶部开口朝上、朝下或呈水平；锅9的下部锅壁(50)内嵌有电热材料(32)；锅(9)内装有一个可拆卸的搅拌器(29)，该搅拌器(29)可以绕回转体锅体的回转轴线转动或摆动，使其叶片(12)沿锅体内壁滑动；搅拌器叶片(12)为若干片带弹簧(52)的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架(54)上，弹簧(52)使叶片前端紧贴锅体内壁，叶片(12)上开有许多小孔(51)，后端有一凸沿(53)；可抽拉的下水接盘(10)位于锅(9)的最下方。

5、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：安装在壳体中部的烹制装置(1)还可以主要由一个顶部开口罐状回转体的锅(9)、燃气灶(43)、翻转机构(11)及可抽拉的下水接盘(10)构成，锅(9)安装在一个翻转机构(11)上，该翻转机构(11)可带着锅(9)翻转，使锅(9)的顶部开口朝上、朝下或呈水平；锅(9)内装有一个可拆卸的搅拌器(29)，该搅拌器(29)可以绕回转体锅体的回转轴线转动，使其叶片沿锅体内壁滑动；搅拌器叶片(12)为若干片带弹簧(52)的钢片，后端顺次穿在弧型的叶片架(54)上，弹簧(52)使叶片(12)前端紧贴锅体内壁，叶片(12)上开有许多小孔(51)，后端设有一凸沿(53)；燃气灶(43)不工作时位于锅(9)的右下方，工作时伸至锅(9)的下方；可抽拉的下水接盘位于锅(9)的最下方。

6、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：烹制各种菜肴的程序固化于控制装置(2)的微电脑中，需要扩展烹制菜肴品种时，新程序可以另行输入；各运动机构在各运动目标位置均设有到位反馈装置，各运动机构到位后发送反馈信号至控制装置(2)，以实现闭环控制；设有口味微调功能，可人为地相对微调原程序设定的佐料加入量，对于具体的菜肴，可控制咸、甜、辣、酸等的程度；且具有自动洗涤功能，可对锅(9)、主料容器(15)，暂放容器(22)进行自动洗涤；控制装置(2)位于远离热源的壳体面板上。

7、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：佐料装置(3)负责盛放及在适当时机向锅(9)内加入各种佐料，它置于壳体(8)的右前部；它设有若干个带检测装置的液体佐料容器(38)和固体佐料料斗(39)，这些检测装置可以检测液体佐料容器(38)和固体佐料料斗(39)中佐料的多寡，并反馈至控制装置(2)；各种佐料一次性加满，可供烹制若干次菜肴使用，烹制前控制装置(2)会自动检测将使用的各种佐料是否够用，如不足，将停机报警并显示某种佐料不足；液体佐料采用控制加入时间长短的方式来控制其加入量，由若干个液阀(24)控制，通过各自的加料管道向锅(9)内加料；颗粒状佐料以记数加入的方式来控制其使用量，由若干个记数加料器(49)分别控制，通过加料管道向锅(9)内加料；整个佐料装置(3)安装在一个滑动机构(13)上，加料时向前滑动，将加料管道口对准锅口加料，不加料时退后。

8、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：设有一个或若干个主料装置(4)和辅料装置(5)，它们的作用是盛放主、辅料及将主料或辅料加入锅(9)内；主料装置(4)和辅料装置(5)设有各自的主料容器(15)和辅料容器(16)，由控制装置(2)控制，在各自的输送机构作用下，可在适当时机将主、辅料分别先后加入锅(9)内。

9、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：设有暂放装置(6)作为烹制成的半成品的临时存放处，某种原料在锅(9)内被烹制成半成品后，可倒入该装置的容器(22)内暂时放置，需要时可再送回锅(9)内继续烹制；暂放装置(6)的输送机构可将暂放容器(22)送至锅(9)的下方接取烹制成的半成品，也可将暂放容器(22)送至锅(9)的上方，将半成品送回锅(9)内。

10、如权利要求2所述的自动烹制菜肴设备，其特征在于：设有暂放装置(6)作为烹制成的半成品的临时存放处，某种原料在锅(9)内被烹制成半成品后，可倒入该装置的容器(22)内暂时放置，需要时可再送回锅(9)内继续烹制，暂放装置(6)可以是一个平行杆摆动机构，顶部设有暂放容器(22)，支撑该暂放容器(22)的支架下有一个与之固联的摆杆(20)受固定的拨杆(21)阻挡而使支架绕支架前端的轴发生转动，可带动暂放容器(22)翻转，该摆动机构可将暂放容器(22)送至锅(9)的下方接取烹制成的半成品，也可将暂放容器(22)送至锅(9)的上方并翻转，将半成品送回锅(9)内。

Images