CN1224683A - 利用包装物的粘结部的开封方法及开封装置 - Google Patents

Abstract

一种开封方法和开封装置,利用包装物的至少三面粘有粘结片的面自动地在规定位置上将包装材料切断并打开。为了达到上述目的,在用粘结片(a₁)、(a₂)相互粘结的顶面(A)上,将侧缘设有切刀的带切刀的板状体(4)、(7)插入上述粘结片和被包装物(2)及折入片(b₁′)(b₂′)、(c₁′)(c₂′)之间的缝隙内,将这一面的棱线切断,并利用吸引衬垫将该切断片打开,然后将取出装置的把持爪(53)插入该打开的顶面的两侧,夹住并联出被包装物。

Description

利用包装物的粘结部的开 封方法及开封装置

本发明涉及一种开封方法及开封装置，所述开封方法及装置可自动地在规定位置将做成大致呈六面体状的包装物的包装材料切断、开封，该六面体是用包装材料将被包装物的外侧包装而成的，而且至少在相邻的三个面上都具有粘结片。

例如，装牛奶、果汁等液体饮料的纸容器中就有如图19所示的方筒状的容器。如图20所示，将这种纸容器2折叠成扁平状以减小体积，并将许多扁平状的纸容器堆积起来，再将这些纸容器的外侧如图1所示，用包装材料3包装成一个包，把它作为一个六面体的包装物1保管起来，在装入液体饮料等时再将其开封，便可使用其中的纸容器。

但，在规定位置上将该包装材料切断，打开包装物并取出纸容器的作业，以往一般都是手工作业。

可是，把折叠成扁平状的纸容器扩开成方筒形，将其底部成形，以及往容器内注入液体饮料等作业全部是用机械进行的，而与之相配合的打开包装物则是用人工作业，这是非常繁重的体力活，效率很低。

此外，为了提高效率，也考虑到用切刀机械将包装材料切断并开封，但，这种方法存在着下述缺点，即可以说包装材料3是在与纸容器即被包装物2之间完全无缝隙的状态下包装的，所以，将切刀朝向该包装材料3切断时，容易划伤被包装物2，造成纸容器泄漏液体而无法挽回。

本发明的目的在于提供一种开封方法及开封装置，这种开封方法及开封装置是着眼于粘结片a、b、c，这些粘结片位于被包装成大致呈六面体状的包装物1的三个面A、B、C之外侧，可以不划坏被包装物，可自动地且高效率地进行包装物的开封。

为了解决上述课题，本发明将用包装材料包装而成的大致呈六面体包装物的三个面用粘结片相互粘合，在对这种包装物进行开封时，在用上述粘结片粘合的三个面中的至少一个面上，将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间，用切刀沿着该板状体的侧缘切断、开封。

上述板状体的两侧缘具有切刀，故将板状体插入便可切断包装材料，也可使另外设置的切刀沿着上述板状体的两侧缘移动，将包装材料切断。

此外，在将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间时，是将板状体从包装物的两侧插入的，这样，即使在两侧都有折入片的情况下，也准确地进行开封。

将上述板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间时，由于吸引衬垫(吸引pad、下同)只将粘结片吸起，故可准确地、容易地将板状体插入，而且还可通过吸引衬垫分别打开单侧一边被切断了的粘结片和折入片，这样，便可在不损坏被包装物的情况下进行开封作业。

此外，本发明还表现为用包装材料包围成的大致呈六面体包装物，在其三个面上用粘结片粘合，对这种包装物进行开封时，在用粘结片粘合的三个面中的顶面上，将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间，通过切刀将这一面的至少一条棱线切断，利用吸引衬垫将该切断片打开，然后，通过吸引衬垫将侧面一侧的折入片向外侧打开，并将把持爪插入该打开的顶面两侧，将被包装物夹持住并取出。

又，本发明的开封装置是由下述几部分构成的：放置包装物的开封作业台，该包装物是用包装材料将被包装物的外侧包围起来的大致六个面体，而且六面体中的至少相邻的三个面都具有粘结片；吸引衬垫，该吸引衬垫作用并吸引粘结片，在粘结片与被装物之间形成缝隙，上述粘结片对于作业台来说是在平行的面上形成的；板状体，该板状体被插入上述粘结片与被包装物之间的缝隙内，其侧缘上设有切刀，用于切断这一面的棱线；滑架，它对上述板状体进行导向和支承，使该板状体在其插入方向上自由进退；吸引衬垫，它将上述被切断的粘结片从该部分上除掉；打开粘结片下面的折入片用的吸引衬垫；被包装物把持装置，它可朝向包装物已打开的那一面自由进退。

此外，上述开封装置的切断机构也可由板状体和切刀构成，切刀可沿着该板状体的侧缘自由移动，将包装材料切断。

本发明是这样一种开封方法和装置，即它是着眼于在包装物的三个面A、B、C上，用粘结片a、b、c粘合，可以在不损坏被包装物2的情况下，自动地而且高效率地打开包装物，该包装物是用包装材料通过机械包装而成的大致六面体。在打开这种大致呈六面体的三个面上用粘结片粘合的包装物时，在上述用粘结片粘合的三个面中的至少一个面上，将板状体插入被包装物折入片和粘结片之间的间隙内，用切刀沿着该板状体的侧边将包装材料切断而打开包装物。

在用板状体沿着有粘结片粘合的面的棱线切断包装材料时，如果切刀设在板状体的侧缘上，则只要将板状体插入便可切断包装材料。此外，在插入了板状体的状态下，也可用另外设置的切刀沿着该板状体的侧缘移动，将包装材料切断。当粘合后的粘结片的端部位于包装物的一面(顶面)之两侧时，可将另外设置的板状体从两侧插入。

将这些做成大致呈六面体的包装物的一个面打开便可夹持、取出被包装物，如果打开两面则可推出、取出被包装物。因此，采用上述方法切断包装物一面上的至少三条棱线，用吸引衬垫打开该包装材料的被切断的面，并且用吸引衬垫除去位于其下面的、由相邻面折入的折入片，将把持爪插入被打开的面的两侧侧面，便可夹持并取出被包装物。又，在这种情况下，需要将包装物的外侧固定住以防止吸引衬垫使包装材料移动，或将包装材料夹持住并向下方拉。

用于实施本发明涉及的开封方法的开封装置是由以下几部分构成的：放置包装物的开封作业台，该包装物是用包装材料在被包装物的外侧包围起来的大致六面体，而且该六面体中至少相邻的三个面都具有粘结片；吸引衬垫，该吸引衬垫作用并吸引放置在上述台子上的包装物的粘结片，使粘结片与被包装物之间形成间隙；板状体，该板状体插入上述粘结片与被包装物之间的间隙内，为了切断该面的棱线而在板状体的侧缘设有切刀；滑架，它对上述板状体进行导向、支承，使板状体在其插入方向上自由进退；吸引衬垫，它将上述被切断的粘结片从该部分上除掉；吸引衬垫，它将粘结片下面的折入片打开；被包装物把持装置，它可朝着包装物的面自由进退。

在上述开封装置的板状体之侧缘设置切刀，便可将与该面平行的棱线切断。但，也可不在板状体上设切刀，将板状体插入，把它当作垫板，使另外设置的切刀沿着垫板侧缘作用，将包装材料切断。在这种情况下，虽由于垫板具有一定的强度和厚度，即使切刀动作，该切刀也不会到达被包装物上，但，也可在垫板的侧缘部设置嵌入切刀用的直线槽。当粘合的粘结片端部位于包装物的一个面之两则(顶面)时，必须将板状体两侧插入，因此，板状体及对该板状体进行导向、支承的滑架要设在两侧，将包装物夹住。

在大致呈六面体的包装物用粘结片粘合的面，其粘结片的端部侧只有由其他面折入的折入片，则不需要将包装材料切断，故在两侧具有该端部的顶面上，只要切断粘结片中的至少一条棱线就等于切断了三条棱线。因此，在上述开封装置上设有吸住、并打开粘结片的吸引衬垫(该吸引衬垫用于使板状体插入)，以便于在切断之后将这一面打开；此外，还设有为了吸住并打开两侧的、由其他面折入的折入片用的吸引衬垫；为了从这些吸引衬垫所打开的一面(顶面)取出被包装物，还设有取出被包装物用的把持装置。

该把持装置具有两个把持爪，它们插入包装物被打开那一面的两侧的被包装物与包装材料之间，通过相互靠近而将被包装物夹持住，并从包装材料中将被包装物取出。

从包装材料中取出被包装物时，为了从包装物外侧将包装材料吸住且固定，设有吸引衬垫。

在大致呈六面体包装箱的、用粘结片粘合面上的粘结片之端部只位于一侧的情况下，由于另一端折入相邻一面，因此，需要在粘结片的一条棱线和垂直于该棱线的棱线上切断包装材料，在这种情况下，要将粘结片端部朝上放置在台子上，将板状体沿着该粘结片从上向下方插入。

附图的简要说明如下：

图1是表示作为本发明的对象即包装物的包装状态之轴测图。

图2是表示本发明的开封方法之轴测图。

图3是表示本发明的开封方法的另一例之轴测图。

图4是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例1的轴测图。

图5是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例2的轴测图。

图6是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例3的轴测图。

图7是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例4的轴测图。

图8是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例5的轴测图。

图9是表示本发明的开封方法所涉及的切断部分及开封方向之例6的轴测图。

图10是表示本发明所涉及的开封装置整体的轴测图。

图11是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即包装物的供给状态之轴测图。

图12是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即用推杆推包装物的状态之轴测图。

图13是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即把包装物固定在开封位置上的状态之轴测图。

图14是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即打开包装物顶面的状态之轴测图。

图15是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即准备打开包装物的切断片的状态之轴测图。

图16是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即打开了包装物的切断片的状态之轴测图。

图17是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即将把持爪插入包装物的状态之轴测图。

图18是表示本发明所涉及的开封装置的一道工序即取出被包装物的状态之轴测图。

图19是表示本发明所涉及的开封装方法及开封装置的被包装物之一例的轴测图。

图20是表示本发明所涉及的开封方法及开封装置中的被包装物之一例即表示将图19的被包装物折叠成扁平状态的轴测图。

作为实施本发明开封方法及装置的被包装物2的例子，如装牛奶、果汁等液体饮料用的方筒状容器(图19)，将方筒状容器折扁成为板状(图20)以减小体积，使其背部和腹部前后重合地将它们堆积起来作为包装物，其包装物的外形如图1所示，是用包装材料、通过机械自动地包围而成的，大致呈六面体状。此外，本发明的被包装物不局限于上述东西，如图1所示，用包装材料，通过机械自动地包围而成的包装物，只要做成大致六面体状便可适用。

该包装物1如图1所示，首先将相当于底面D的包装材料3折入两个面E及两个侧面B、C，侧面部形成有折入片d，在侧面B侧，在由底面折入的折入片d的上面，将侧面B侧折叠的两片粘结片b₁和b₂相互粘结起来，在相反一侧的侧面C侧，也同样将折叠的两片粘结片c₁与c₂相互粘结起来。在这种情况下，各侧面B、C的粘结片之延长部分被折入顶面A侧，作为折入片b₁＇、b₂＇及c₁＇、c₂＇。然后，在其顶面A侧，将折叠的两片粘结片a₁、a₂相互粘结起来。粘结片的始端分别形成V字形，折入片与粘结片不粘结。

因此，本发明是一种可以这样进行开封的方法及装置，即被包装物的外侧是用包装材料包围起来的、大致呈六面体状的包装物1，该包装物的至少三个邻接面具有粘结片，在打开该包装物时，上述三面B、A、C的各两片粘结片b₁和b₂、a₁和a₂、c₁和c₂是相互粘结在一起的，但其下方的包装材料的折入片d、b₁＇、b₂＇、c₁＇、c₂＇是没有粘着的，本发明着眼于这一点，将带切刀的板状体4插入其间便可沿着与该粘结片相邻的其他面的棱线切断，进而打开包装物。因此，这种开封方法可从上述包装物1的顶面A及两个侧面B、C三个面进行开封。举一个例子，对打开图2所示的顶面A的情况进行说明。首先，使顶面A处于朝上状态，将带有切刀的板状体4从侧面B方向插入由侧面折入的折入片b₁＇、b₂＇与两片粘结片a₁、a₂之间，并向反方向推进。在带切刀的板状体4的两侧缘设有切刀5、6，通过切刀5、6，沿着上述粘结片a₁、a₂与其他面的棱线e₁、e₂将包装材料3切断。在对顶面A进行开封时，由于存在着由相反一侧的侧面C折入的折入片c₁＇、c₂＇，仅从一方插入带切刀的板状体4，会卡在折入片c₁＇、c₂＇上，很有可能引起事故。因此，从侧面B插入带切刀的板状体4在粘结片a₁、a₂的中间返回，同样地把带切刀的板状体7从另一侧的侧面C插入，在粘结片a₁、a₂与由侧面C折入的折入片c₁＇、c₂＇之间，利用设在带切刀板状体7的两侧缘上的切刀8、9，将上述带切刀板状体4未切断部分的棱线e₁、e₂切断。此外，在这种情况下，切刀5、6、8、9在带切刀板状体4、7上的左右安装位置不一样，这是因为一方的棱线上残留有未切断部分的缘故。要想将两条棱线e₁、e₂全部切断，两个切刀都可安装在带切刀板状体的前端，可根据需要将切刀设在任意位置上。又，将带切刀板状体4插入由侧面折入的折入片b₁＇、b₂＇与两片粘结片a₁、a₂之间时，用吸引衬垫吸住粘结片a₁、a₂并向上方提起，将带切刀板状体4插入该间隙内，便可准确地、容易地开封(详细情况后面叙述)。

根据图2，对使用带切刀的板状体4、7的情况进行了说明，但采用垫在下面用的垫板和另外设置的切刀，同样也可以更准确地将包装材料切断。如图3所示，与图2的例子一样使顶面A处于朝上状态，首先从侧面B方向把构成垫板的板状体10插入由侧面B折入的折入片b₁＇、b₂＇与两片粘结片a₁、a₂之间，推进到中间部分为止，再从另一侧的侧面C将同样的板状体11插入粘结片a₁、a₂与从侧面C折入的折入片c₁＇、c₂＇之间，由两个板状体10、11构成垫在下面用的垫板。然后，使另外设置的切刀12、13沿着板状体10、11的侧缘移动，将两条棱线e₁、e₂切断。在这种情况下，可使切刀12、13沿着两个板状体10、11的侧缘移动，也可在板状体的两端缘上设置与切刀相配合的槽。板状体具有一定的强度，厚度为3mm左右就足够了。因此，即使用切刀12、13切断包装材料，也不会损坏被包装物。在这种情况下，也可使用旋转刀。

同上述打开顶面A的情况一样，也可打开两个侧面B、C。在由底面D折入的折入片d和侧面上，将带切刀的板状体或板状体插入重叠的、粘着的两片粘结片b₁和b₂、粘结片c₁和c₂之间，可将两侧面B、C的各棱线f₁、f₂及g₁、g₂切断。在打开两个侧面B、C时，由于同顶面A不一样，两侧没有折入片，只在插入带切刀的板状体或板状体一侧具有折入片d，因此，带切刀的板状体或板状体只从一个方向插入即可。在需要切断最前端的棱线h．j的情况下，在插入了板状体的正常状态下，使切刀沿着侧面B的各棱线f₁、f₂、h动作，或在带切刀的板状体的前端部的全缘上设置切刀，便可进行开封作业。

在切断包装物1的各棱线之后，去除切断部分的包装材料，或将切断部分扩大，用后述装置从该开口面夹持并取出被包装，或打开两侧面推出被包装物。根据图4～图9说明这些开封及取出被包装物的方法。

图4中，顶面A的两条棱线中的一条棱线e₂全部被切断，在另一条棱线e₁中，把存在从两侧端折入的折入片b₁＇、b₂＇的部分切断。然后，用吸引衬垫吸引顶面的粘结片a₁、a₂，向残留着未切断部分的一侧打开，进而把由两侧面折入的折入片b₁＇、b₂＇及c₁＇、c₂＇与粘结片a₁、a₂割开，同样用吸引衬垫等吸引粘结片便可开封。然后，如后述，一边仍用吸引衬垫等夹住剩余的包装材料3，一边从开口部将把持爪插入两侧面，将被包装物2夹持住并提升把持爪，或者使包装材料3下降，这样便可将被包装物取出。

图5中，将顶面A的两条棱线e₁、e₂全部切断，用吸引衬垫去掉被切断的顶面粘结片a₁、a₂，进而用吸引衬垫等把由两侧面折入的折入片b₁＇、b₂＇和c₁＇、c₂＇向两侧打开。然后，同图4的情况一样，仍然用吸引衬垫等一边将剩余的包装材料3夹住，一边从开口部将把持爪插入两侧面，这样便可夹持并取出被包装物2。

图6的情况基本同图4一样，顶面A的两条棱线中的一条棱线e₂被全部切断，另一根棱线e₁完全未被切断，后面的操作可以同图4的一样进行。

图7～图9表示包装物1的两个侧面B、C都开口的情况。在这种情况下，将顶面A朝下，将底面D朝上，这样容易开口。也就是说，使两侧面的粘结片之V字形端部位于上方，将带切刀的板状体或板状体从上向下方插入粘结片b₁、b₂、c₁、c₂和由底面D折入的折入片d之间，将两侧面B、C各自的两条棱线f₁、f₂和g₁、g₂切断。

图7的包装物是这样构成的，即在包装物1的两个侧面B、C上，将一侧的棱线f₁、g₂及两个侧面与顶面A的交界棱线h、j切断，用吸引衬垫把该切断部分向未切断的棱线f₂、g₂方向打开。在两侧面B、C被打开的状态下，包装物1的其余面用压板、吸引衬垫等固定起来，从一个侧面插入推出棒将被包装物2推出。此外，在这种情况下，两侧面虽残留着由底面D折入的折入片d，但通过推出被包装物会使该折入片朝推出方向打开，因此没有什么妨碍。又，在切断侧面的两条棱线f₁、f₂和g₁、g₂的同时，切断侧面与顶面A的交界棱线h、j的情况下，在将板状体插入整个侧面的状态下，配置沿着各条棱线移动的切刀进行切断，但，也可把带切刀板状体的前端部分之全缘作为切刀，从上向下方穿过侧面的粘结片，便可切断。

图8中，在包装物1的两个侧面B、C上，切断两侧的棱线f₁、f₂和g₁、g₂，用吸引衬垫等将该被切断部分向顶面A侧打开，便可打开两侧面。

图9中，在包装物1的两个侧面B、C上，切断两侧的棱线f₁、f₂和g₁、g₂以及两侧面与顶面A的交界棱线h、j，用吸引衬垫去掉该切断部分，便可打开两侧面。

下面根据图10～图18对实施上述开封方法的装置进行说明。

图10是表示装置整体的图，包装物1由供料输送带20送到开封作业台30上。在开封作业台30上，在供料输送带20的延长线上设有输送带31，在与输送带31垂直的里面的位置上设有开封作业位置。在靠近输送带31的地方，设有收集开封后的包装材料3用的包装材料排出用凹处70，在与输送带31垂直的方向上设有推杆32，它用于推动包装物1，使输送带31上的包装物1向开封作业位置移动。推杆32的前端，支承着在包装物1的一个面的长度方向上延伸的接触板33，该接触板33上安装有吸引衬垫34。在供料输送带20上，顶面A朝上且长度方向朝着供料输送带20的前进方向放置的包装物1，由供料输送带20供给，由开封作业台30上的输送带31接受，该包装物到达开封作业台30的中心位置时停止。在这个位置上，推杆32动作，通过该推杆端部的接触板33将包装物1推到开封作业位置上。在这个位置上，包装物1仍然由端部设有吸引衬垫的压板35从两侧面推其下部。开封作业位置上设有滑架36、37，这些滑架在开封作业位置长度方向的两侧对带切刀的板状体6、7或板状体10、11进行导向和支承，该滑架36、37使带切刀的板状体6、7可在包装物1的顶面A的长度方向上自由进退地对其进行导向和支承。此外，还设有上面吸着板39，该吸着板作用于包装物1的顶面A上，它具有吸引衬垫，用于吸住并打开被切断的包装材料。在开封作业位置的上方，设有取出装置50，该取出装置用于从打开的包装物1内取出被包装物2。该取出装置50由轨道51和反持装置52构成，轨道设在包装物上方，与包装物的长度方向平行；把持装置可在轨道51上自由移动，而且还可自由上下动。包装物1顶面的包装材料被切断后，通过上面吸着板39使其向外侧打开，再打开由两侧面折入的折入片，使被包装物直接露在外面。在该状态下，将把持装置52降下，其把持爪53、53＇插入两侧的被包装物与包装材料之间，插入动作完成后，两侧的把持爪53、53＇向相互靠近的方向移动，在推压、把持住被包装物2之后上升。这时，由于包装材料3被下方的吸引衬垫稳当地保持在开封位置上，因此，可以只将被包装物2从包装材料3中取出。被包装物2在被把持装置52夹持住的状态下，在轨道51上移动而被搬出开封作业台30，把持爪再一次下降并被包装物存放在预备在那里的移动筐60内。移动筐60移动，将被包装物送到机械(在这种情况下，是用熔敷方法成形被包装物即纸容器，再将牛奶、果汁等液体饮料注入并封在该纸容器内的装置)的料斗61内。此外，取出被包装物之后的包装材料3在被推杆32前端的吸引衬垫吸住的状态下，推杆32后退，包装材料便落入设在开封作业台30上的包装材料排出用的凹处70内，并被排出。

根据图11～图18，详细介绍在上述开封作业台30上进行的开封操作。图11表示顶面A朝上且其长度方向朝着供料输送带20前进方向的包装物1，从供料输送带20向设在开封作业台30上的输送带31上移动的情况。图12表示，推杆32动作，使包装物1从放置在输送带31上的状态转变到从输送带31上移动到开封作业位置的状态，上述推杆32是利用空气压等汽缸而动作的。在这种情况下，为了使包装物1不倒，还要从包装物1的里侧使接触板33＇发挥作用，在用两个接触板33、33＇夹住包装物1的状态下进行移动。包装物1到达开封作业位置后，压板35、35＇从侧面两侧前进，推压、支持包装物1，包装物1就是这样进行定位的。在包装物1已定位的状态下，使支承在L字形臂38上的上面吸着板39回转，以便盖住包装物的顶面，利用设在上面吸着板39上的吸引衬垫吸引顶面A的粘结片a₁、a₂。由于从四个方向吸引或按压、夹持包装物1的下面或下方部位，故在包装物的被包装物2及折入片b₁＇、b₂＇、c₁＇、c₂＇和粘结片a₁、a₂之间形成间隙。在这种状态下，把配置在包装物1两侧侧面的滑架36、37上的带切刀的板状体6、7插入该间隙内，进行切断作业。首先，使左侧带切刀的板状体6前进，并插入粘结片a₁、a₂与下面的包装材料的折入片b₁＇、b₂＇之间，然后再前进，将棱线e₁、e₂切断到大约二分之一位置时为止。这时，切刀的位置在左右方向上是不同的，里面的棱线e₁只切断一部分、即切断具有折入片b₁＇、b₂＇的那部分。当带切刀的板状体6后退之后，同样使右侧带切刀的板状体7前进，并进行与左侧同样的切断。这时，粘结片切断状态为图4所示的状态，在转动并打开上面吸着板39后，粘结片a₁、a₂的切断部分被上面吸着板吸住，成为向后侧打开的状态(图15)。

在打开了的顶面A上，存在着从侧面折入的折入片b₁＇、b₂＇和c₁＇、c₂＇。因此，使开封用臂40、41在两侧的侧面上方动作，则臂前端的吸引衬垫便将上述折入片b₁＇、b₂＇和c₁＇、c₂＇吸住，并向侧面的两侧打开(图16)。在将这两侧的折入片b₁＇、b₂＇和c₁＇、c₂＇吸引到两侧的状态下，使在上方待机的取出装置50的把持装置52下降，其把持爪53、53＇插入到包装材料3与被包装物2之间。又，在这种情况下，由于压板35、35＇从包装物1下部的两侧面进行推压，故被包装物2在长度方向上缩小了，于是可以确保与包装材料3之间的间隙。当该把持爪53、53＇插入一半以上时，使两个把持爪53、53＇稍稍向相互靠近的方向移动，以一定的压力抓住被包装物2(图17)。在用把持爪53、53＇挤压、抓住被包装物2的状态下，由于包装物1外侧的前后两侧被接触板33、33＇的吸引衬垫吸住，而且两侧面下部被压板35、35＇夹持住，故通过提升把持装置52，便可使被包装物2离开包装材料3，可以只取出被包装物2。在这种情况下，也可采用下述结构，即把吸引衬垫设在开封作业台30的开封作业位置的部分上，这部分可自由下降，在用把持装置夹持住被包装物2的状态下，使这部分下降，使之与包装材料3分开，将包装材料排出。

采用本发明利用包装物之包装粘结部的开封方法及装置，可取得下述效果。

采用本发明的利用包装物之包装粘结部的开封方法，可以不用人工而用机械自动地打开包装物，因此，可以供给与后步工序的自动机械相适应的被包装物。由于可利用包装物的包装粘结部，将带切刀的板状体或把作为垫板的板状体插入粘结片与被包装物之间，切断包装材料，因此，可以不使被包装物受任何损坏地打开包装物。

此外，如上所述，利用包装物的包装粘结部对包装材料进行切断，其后步工序是用吸引衬垫开封且用把持爪取出被包装物，故可在丝毫不损坏被包装物的情况下开封，可迅速地向后步工序提供被包装物。

又，采用本发明利用包装物之包装粘结部的开封装置，可以在使用被包装物的机械的上道工序沿着其流水线设置开封装置，可在毫不损坏被包装物的情况下打开包装物。

将带切刀的板状体插入包装物的包装粘结部，利用朝向其外侧的切刀同时将这一面的两条棱线切断，故切刀不朝被包装物的方向，可在毫不损坏被包装物的情况下切断包装材料。

将板状体插入包装物的包装粘结部，将它作为垫板，使切刀动作，进行包装材料的切断作业，这样，可在毫不损坏被包装物的情况下切断包装材料。此外，也可在板状体上设置与切刀相配合的槽，这样，可更安全、更准确地进行切断作业。

又，采用本发明利用包装物之包装粘结部的开封方法，可以不用人工而用机械自动地而且安全地、准确地打开包装物。因此，可以供给与其后步工序的自动机械相适应的被包装物。

利用包装物的包装粘结部，把带切刀的板状体或作为垫板的板状体插入粘结片与被包装物之间，将包装材料切断，其他开封作业是利用吸引衬垫进行的，故即使开封作业实现了机械化，也可毫不损坏被包装物，而且还能准确地进行开封作业。

Claims (8)

1．一种利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：把用包装材料包围而成的大致呈六面体包装物的三个面用粘结片相互粘结起来，在对这种包装物进行开封时，在利用上述粘结片粘结的三个面中的至少一个面上，将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间，用切刀沿着该板状体的侧缘切断，使之打开包装物。

2．如权利要求1所述的利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：上述板状体的两个侧面具有切刀，故将板状体插入便可切断包装材料。

3．如权利要求1所述的利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：将另外设置的切刀沿着上述板状体的两个侧面移动，便可切断包装材料。

4．如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间时，是将上述板状体从包装物的两侧插入的。

5．如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：将上述板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间时，吸引衬垫只将粘结片提起。

6．一种利用包装物之粘结部的开封方法，其特征在于：把用包装材料包围而成的大致呈六面体包装物的三个面用粘结片相互粘结起来，在对这种包装物进行开封时，在利用上述粘结片粘结的三个面之中的顶面上，将板状体插入被包装物及折入片和粘结片之间，用切刀将这一面上的至少一条棱线切断，用吸引衬垫将该切断片打开，然后，再用吸引衬垫把由侧面折入的折入片向外侧打开，并将把持爪插入该被打开的顶面之两侧端，夹住并取出被包装物。

7．一种利用包装物之粘结部的开封装置，其特征在于它是由以下几部分构成的：放置包装物的开封作业台，该包装物是用包装材料在被包装物的外侧围起来的大致六面体，而且六面体中至少相邻的三个面都具有粘结片；吸引衬垫，它作用于与上述开封作业台相平行的面上所形成的粘结片，将该粘结片吸住，在粘结片与被包装物之间形成间隙；侧缘上设有切刀的板状体，它的作用是插入上述粘结片与被包装物之间的间隙内，将这一面的棱线切断；滑架，它对上述板状体进行导向、支承，使板状体在其插入方向上自由进退；吸引衬垫，它将上述被切断的粘结片从该部分上去掉；吸引衬垫，这种吸引衬垫用于打开粘结片下面的折入片；被包装物把持装置，它可朝向包装物的被打开的一面自由进退。

8．一种利用包装物之粘结部的开封装置，其特征在于它是由以下几部分构成的：放置包装物的包装物开封作业台，该包装物是用包装材料在被包装物的外侧围起来的大致六面体，而且六面体中至少相邻的三个面都具有粘结片；吸引衬垫，该吸引衬垫作用于与上述开封作业台相平行的面上所形成的粘结片，将该粘结片吸住，在粘结片与被包装物之间形成间隙；插入上述粘结片与被包装物之间的间隙内的板状体；滑架，它对上述板状体进行导向和支承，使其在插入方向上自由进退；可沿着上述板状体的侧缘自由移动地设置的切刀，它用于切断包装材料；吸引衬垫，该吸引衬垫用于将上述被切断的粘结片从这部分上去掉；用于打开粘结片下面之折入片的吸引衬垫；被包装物把持装置，该把持装置可朝着包装物已打开的一面自由进退。

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