CN1224035C - 光盘记录和/或再现装置 - Google Patents

Abstract

一种车载光盘播放机，其具有光盘升降器(22)，用于使各自在叠置方向，例如垂直方向上放置CD于其上的彼此上下叠置的多个光盘托持装置在叠置方向上移动，以及用于夹持并可转动地驱动CD的夹持装置(14)，光盘播放机还具有内滑片(139)，其通过在垂直于光盘托持装置叠置方向的方向(平行光盘平面)上移动而使光盘升降器(22)和夹持装置(14)在叠置方向上移动；通过分开叠置的光盘托持装置而形成一特定空隙的分离凸轮(82)；以及连接于分离凸轮(82)并在平行光盘平面的方向上移动的外滑片(140)。

Description

光盘记录和/或再现装置

技术领域

本发明涉及一种光盘记录和/或再现装置，用于在其中储放并记录和/或再现个多光盘。

背景技术

作为目的在于播放声音的配备在车辆上的光盘记录和/或再现装置，存在一种光盘播放机。这样一种光盘播放机采用的方法是，在一只储盒中储放许多光盘比如小型盘(此后称作CD)并在一只储盒中一次同时更换许多CD。因此，由于它制作得尺寸较大，所以其主体部分储放在一箱体中，而只是一些为操作所必需的部分装设在乘客隔间之内。不过，由于各CD在车辆正行进时是不能更换的，所以必需停车并打开箱体以便更换，而这是很麻烦的。

因此，近年来研制出了一种放在车辆隔间之中的车载光盘播放机。一车上光盘播放机要求在其中储放许多CD并放在车辆乘客隔间之内的仪表板专用的空间之中。因此，使车上光盘播放机尺寸较小一直是一项重要的课题。

这样一种车载光盘播放机通过彼此上下叠置比如6个托盘(光盘托持装置)而形成一光盘储放部分，6个托盘在一盒体中各自在其上面托持一CD，盒体比如大致是一矩形平行六面体形状，例如具有称作尺寸1DIN等的固定尺寸，并且这种播放机使得可能分别地插入和弹出6个CD，并有可能选定和再现6个CD之中的一个。

不过，由于车载光盘播放机必须在其中储放许多CD和装放一些与控制用于实现光盘的诸如插入、弹出、再现(记录)等许多操作相应机构相关的部件，要使整个装置尺寸小一些一直是很困难的。

发明内容

本发明的目的是提供一种组成简化和尺寸较小的光盘记录和/或再现装置。

本发明的一种光盘记录和/或再现装置的特征在于一种光盘记录和/或再现装置，其包括：光盘储放部分，具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持和可转动地驱动光盘；第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；空隙形成装置，使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及第二控制板件，其连接于所述空隙形成装置并在垂直于所述叠置方向上移动。

其次，本发明的一种光盘记录和/或再现装置的特征在于一种光盘记录和/或再现装置，其包括：光盘储放部分，具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持和可转动地驱动光盘；第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；空隙形成装置，使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及第二控制板件，其连接于所述空隙形成装置并在垂直于所述叠置方向上移动；其中第一控制板件具有位置控制部分，用于控制所述光盘储放部分和所述驱动部分，以根据其移动的距离移动到所述叠置方向上的所需位置上。

其次，本发明的一种光盘记录和/或再现装置的特征在于一种光盘记录和/或再现装置，其包括：光盘储放部分，具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持和可转动地驱动光盘；第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；空隙形成装置，使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及第二控制板件，其连接于所述空隙形成装置并在垂直于所述叠置方向上移动；其中所述第二控制板件具有模式变换部分，它具有一特定长度，用于在用于移动光盘储放部分的模式与用于只是移动驱动部分的模式之间变换第一控制板件的操作模式。

其次，本发明的一种光盘记录和/或再现装置的特征在于一种光盘记录和/或再现装置，其包括：光盘储放部分，具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持和可转动地驱动光盘；第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；空隙形成装置，使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及第二控制板件，其连接于所述空隙形成装置并在垂直于所述叠置方向上移动；其中空隙形成装置和第二控制板件彼此连接，以便它们可以在叠置方向上移动。

其次，本发明的一种光盘记录和/或再现装置的特征在于一种光盘记录和/或再现装置，包括：光盘储放部分，具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持和可转动地驱动光盘；第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；空隙形成装置，使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及第二控制板件，其连接于所述空隙形成装置并在垂直于所述叠置方向上移动；其中第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件和一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

附图说明

图1是一种光盘播放机外观透视图，示出根据本发明的光盘记录和/或再现装置的实施例；

图2是此光盘播放机的分解透视图；

图3示出本发明的实施例，其图(a)是光盘播放机的光盘储放部分的分解透视图，而其图(b)是一些托盘主要部分的局部切除透视图；

图4示出光盘播放机的光盘储放部分，而其图(a)是此部分的平面图，以及图(b)是前视图；

图5是从后侧看到的机壳前部内侧的透视图；

图6是传动装置、扭力提供装置等的分解透视图；

图7是再现装置的透视图；

图8是夹持装置主要部分的剖视图；

图9是拾取头(pickup)组件的平面视图；

图10示出定位装置，其图(a)是在夹持装置被定位在待机位置处时的后视图，而其(b)是夹持装置被定位在再现位置时的后视图；

图11示出操纵装置，其图(a)是拾取头升降器和光盘升降器的前视图，其图(b)是内滑片的前视图，而其图(c)是外滑片的前视图；

图12是操纵装置的操作说明图，表明在用于插入或弹出CD的插入/弹出模式下的模式变换位置；

图13表明从顶部插入或弹出第二CD的情况，其图(a)是在第二CD被选定的等待状态下操纵装置的操作说明图，而其图(b)是在活门被打开的状态下操纵装置的操作说明图；

图14是在从顶部弹出第二CD的情况下各推出杠杆被转动的状态下操纵装置的操作说明图；

图15表明用于再现CD的再现模式，其图(a)是在从顶部再现第六CD的情况下操纵装置的操作说明图，而其图(b)是从顶部再现第一CD的情况下操纵装置的操作说明图；

图16表明从顶部重新第二CD的情况，其图(a)是等待状态中销柱处在位置D时操纵装置的操作说明图，而其图(b)是再现状态中销柱处于位置I时操纵装置的操作说明图；

图17表明插入CD时的光盘播放机，其图(a)是它的平面视图，而其图(b)是前视图；

图18是插入CD时光盘播放机的侧面剖视图；

图19表明弹出CD时的推出装置，其图(a)是它的平面图，而其图(b)是前视图；

图20是在弹出CD时推出装置的侧面剖视图；

图21表明分离凸轮的操作，其图(a)是表明与各托盘移动的关系的操作说明图，而其图(b)表明与一销柱的关系的操作说明图；

图22是侧视图，表明分离凸轮分离各托盘之前的状态；

图23是侧视图，表明各托盘被分离凸轮分离到两处的状态；

图24是侧视图，表明各托盘被分离凸轮分离到三处的状态；

图25是侧视图，表明各托盘被分离到三处而其后只是一选定的托盘下降，而选定的CD装于转台并由夹持装置夹持的状态；

图26是侧视图，表明选定的CD由夹持装置夹持而其后只是选定的托盘再次降下并离开选定的CD的状态；

图27是说明图，表明在再现时选定的托盘的板簧提高而选定的CD被松脱的状态；

图28表明一扭力提供装置，其图(a)是表明扭力未被提供状态的操作说明图，而其图(b)是表明扭力被提供状态的操作说明图；

图29是操作说明图，表明扭力被提供给夹持装置的状态；

图30是操作说明图，表明夹持装置占据待机位置的状态；

图31是操作说明图，表明夹持装置占据再现位置的状态；

图32表明当夹持装置占据待机位置时调节装置的状态，而图(a)是它的操作说明图，以及图(b)是一主要部分说明图；

图33表明当夹持装置占据再现位置时的调节装置，其图(a)是表明阻滞夹持状态的操作说明图，而图(b)是表明取消阻滞状态的操作说明图；以及

图34是操作说明图，表明由于由调节装置取消阻滞而夹持装置夹持一CD的状态。

具体实施方式

以下，根据本发明的光盘记录和/或再现装置实施例参照附图予以说明。

此实施例是本发明所应用的一种用于再现声音的光盘播放机。

(A)光盘播放机的整体组成

如图1至11之中所示，简略地说，光盘播放机包括用于形成其外观的机壳1；设置在机壳1之中的前部处并包括许多各自托持一CD的托盘2(光盘托持装置)的光盘储放部分；设置在机壳1前面板1a的插入/弹出开口4处并向或从光盘储放部分3插入或弹出一CD的传动装置5；设置在传动装置5的前侧处并开启或关闭前面板1a的插入/弹出开口4的开启/关闭装置6；设置在机壳1之中的后部处并选定和再现出自光盘储放部分3之内的各CD之一的再现装置7；设置在光盘储放部分3后面左和右两侧处并朝向传动装置5推出有待弹出的CD的推出装置8；以及主要设置在机壳1左和右侧板1b和1c的外侧并操作光盘储放装置3、再现装置7等的操纵装置9。

所述再现装置7包括空隙形成装置11，其设置拾取头升降器10的两侧处，可抬高和落下用于在出自光盘储放部分3之中许多CD的一个有待再现的上面和下面形成空隙；夹持装置14(驱动部分)，其包括可转动地设置在拾取头升降器10上并进入空隙而夹持选定的CD的上臂12和下臂13；CD驱动装置15(驱动部分)，其装接于所述下臂13并转动地驱动被夹持的CD；拾取头组件16，其设置在下臂13上并从一转动CD上读取信息；扭力提供装置17，其用于把所述传动装置5的驱动力传递给夹持装置14，以便只在用于插入/弹出CD状态的插入/弹出模式和用于再现CD状态的再现模式这二者之中的再现模式中转动CD；以及调节装置18，用于当夹持装置14夹持CD时设定时间。

(B)机壳

首先，描述机壳1。机壳1包括一前面板1a、侧板1b和1c、一顶板1d和一底板1e，而其后面是敞开的。侧板1b、1c和底板1e是制成一体的。

(C)光盘储放部分

如图3(a)之中所示，在此实施例中，光盘储放部分3包括各自是一光盘托持装置的六个托盘2，以及托持这六个托盘的光盘升降器22；并且在机壳1前部处，作为一支承装置，沿着垂直方向的四根导柱23通过将其两端接合于底板1e和顶板1d而受到支承。

如图4之中所示，每一托盘2是通过把树脂元件2b粘接于铝薄板2a的两侧部分每侧上表面而制成的。一对向侧面伸出的销柱2c和2d制成在每一树脂元件2b的中部和后部处，而在中部处的销柱较长，在后部处的销柱较短。树脂元件2b的高度设定为几乎与CD的厚度相同，而用于夹持位于树脂元件2b与铝板2a之间的CD的板簧2e(用于夹持光盘的夹持装置)的前部固定在树脂元件2b的上表面上。

用于压紧CD的压紧部分2f形成在板簧2e后部的内侧，而要稍后说明的分离凸轮82的下表面压下的承接部分2g和由稍后说明的上部台阶进入部分82j的下部表面接受一向上作用力的承接部分2h都形成在板簧2e后部的外侧。用于使各导柱23插入其内的导引孔2i，形成得以致在树脂元件2b的前部和后部分别地穿过树脂元件2b和铝板2a。

未示出的吸振元件沿着圆弧粘接于铝板2a两个表面的各部分，CD的外圆周表面附近接触于这些部分。在顶部托盘2树脂元作2b的两端处，如图3(a)所示，各自承接作为设置在顶板1d与顶部托盘2之间供能装置的螺旋弹簧24的圆柱弹簧承接部2j与树脂元件2b形成一体，而如图3(b)所示，弹簧承接部2j的底部稍微向内伸出以形成一承接部分2k，且这一承接部分2k承接螺旋弹簧24的下端。这样设置是为了即使由于采用一较长弹簧作为此弹簧而使压缩长度大些也能防止压缩弹簧所需的载荷变得过大。

另一方面，光盘升降器22的形状做成其中它的左和右端部向上弯折。用于使各导柱23插进其中的导引孔22a制成在它的水平部分上而一对沿水平方向伸出用于抬起和落下光盘升降器22的销柱22b固定在每一左和右垂直部分的外侧上。这对销柱22b插进形成在机壳1每一侧板1b和1c上的两条狭缝25之中以伸出在机壳1以外。

所述光盘升降器22和6个托盘通过把各导柱23插进到这些导引孔22a和2i之中而被支承得以致可以自由地被抬起和落下。且四根弹簧导杆26的上端和下端分别固定在机壳1的顶板1d和底板1e上，而各弹簧导杆26分别插入各弹簧承接部2j。而作为设置成围绕弹簧导杆26的供能装置的螺旋弹簧24的下端接触于弹簧承接部2j下端的所述承接部分。

(D)传动装置

如图2之中所示，传动装置5设置在机壳1的前面板1a上。前面板1a具有形成在其内的插入/弹出开口4。一主动轴30和一从动轴31可转动地支承在插入/弹出开口4处。主动轴30的两端可转动地装接于前面板1a上。从动轴31的两端插入前面板1a两侧上形成为垂直方向较长的各槽32内。

为了支承主动轴30和从动轴31的中部，如图5之中所示，主动轴30中部上的一小直径段可转动地配装到一向下移动受到限制的树脂轴承33后部上的一沟槽33a之中，而从动轴31中部上的一小直径段可转动地配装到一通过来示出的一对导引突起和一对沟槽而能够自由地上下移动的树脂轴承34后部内的一沟槽34a之中。

一对由树脂制成的滚轮35装接于从动轴31而一对由橡胶制成的滚轮36装接于主动轴30，而它们二者都在轴向滑动方向受到未示出的止动圆环的限制。一圆环沟槽形成在从动轴31的每一端上，而一用于朝向主动轴30压紧从动轴31的弹簧38的两端接合于圆环沟槽和固定在前面板1a的每一侧上的弹簧接合销柱37。

现在说明用于驱动所述主动轴30的驱动装置。如图6之中所示，一齿轮39固定在主动轴30的右端上，而齿轮40、齿轮41和形成为一体的齿轮42和43都被支承得以致在右侧板1c的内侧自由地转动。一啮合于齿轮43的蜗杆44和一齿轮45作为一体可转动地支承在底板1e上，而齿轮45啮合于一蜗杆47，后者固定于装在底板1e上的传动马达46的输出轴上。

为了在由滚轮35和36完成CD的插入之后自动地进行进一步推入CD更多几毫米的动作，一推入装置48设置得如图2和5之中所示。三对各自为细长槽形状的导引槽49、50和51分别沿水平方向形成在前面板1a的插入/弹出开口4之上和之下。

一对滑架52设置在前面板1a后面的左和右两部分上，而三个固定在每一滑架52上的导引销柱53、54和55插进所述导引槽49、50和51中，以致它们不能被拽出。

由树脂制成的垂直滚轮57通过垂直轴56可转动地支承在每一滑架52的后部处。为了朝向彼此地推动该对滑架52，一推入弹簧60设置在形成于前面板1a上的弹簧接合部58与形成在每一滑架52上的弹簧接合部59之间。

处于设置垂直滚轮57所在的高度位置上的CD在水平方向上由垂直滚轮57予以定位，但是，在滚轮57以下或以上的CD则由如图5之中所示竖立在底板1e上的各定位杆61和62以及一对未示出的连接于顶板1d而从那里垂下的定位杆(它们配置在定位杆61和62的延长线上，而有待插入或弹出的CD所通过的空间形成定位杆61与62之间)予以定位。

(E)开启/关闭装置

现在说明一用于开启/关闭前面板插入/弹出开口4的开启/关启装置6。如图2之中所示，活门64设置得以致可以在前面板1a前侧处自由地上下移动。用于使CD穿过其的开口64a形成在活门64上，且当活门64抬高时，开口64a的中间高度位置占有滚轮35与36之间的交界位置以造成“开启”状态，并当活门64落下时，造成“关闭”位置。

这就是说，一对上部和下部导引销柱65竖立在前面板1a的每一左和右部分处，而一对在垂直方向上较长的导引槽64b形成在活门64的每一左和右部分处，而止动圆环配装到插进到每一导引槽64b之中的每一导引销柱65的前端上。

为了使得该对滑架52之间的间隔只当活门抬高而“开启”时变得较大，靠近中心的所述对导引销柱54比其他导引销柱53和55长些，而用于把各导引销柱54插进其内的各L形导引槽64c形成在活门64上。

为了当由于某种原因该对垂直滚轮57之间的间隔被扩大而一CD被迫弹出时使活门64被迫抬高而“开始”，一导轨部分64d形成在这导引槽64c的上部表面上。

下面，说明用于开启和关闭活门64的联动机构。在左和右方向上较长的各导引槽66a形成在截面几乎是L形的侧向滑板(左和右)66的前表面及下侧，而插进各导引槽66a的各导引销柱67固定在前面板1a和底板1c上。

凸轮槽64e制成在活门64每侧处的下部上，而滑销66b固定在侧向滑板66前部表面处的每一端部上且滑销66b插进凸轮槽64e中。如图17(b)之中所示向下伸出的弹簧接合部66c和68分别形成在侧向滑板66的下侧上和底板1e的下侧上，而复位弹簧69接合在它们二者之间。

一纵向滑板70设置在底板1e的左下侧以致可以在纵向(前和后方向)上自由地滑动。这就是说，一对导引槽70a形成在纵向滑板70上，而一未示出的插进导引槽70a的榫头式销柱固定在底板1e上。

一几乎是L形的杠杆72的弯曲部分如图5之中所示通过一固定轴73可转动地装接于底板1e的下侧，而槽72a和72a形成在杠杆72的各端部处。分别固定于侧向滑板66和纵向滑板70的销柱66d和70b可滑动地配装到槽72a和72a之中。一有待由稍后说明的一外滑片140压紧的压下部分70c形成在纵向滑板70上。

(F)再现装置

再现装置7配置得靠近光盘储放部分3的后面以便使光盘播放机的深度尽可能地小。由于再现装置7中的一夹持装置如图2之中所示装在拾取头升降器1a上，所以首先说明拾取头升降器10。

拾取头升降器10是通过把在其两侧的水平板件和垂直板件形成为一体而形成，而一圆弧状的切出部分10a形成得允许CD在水平板件的前侧处进入。用于抬起和落下拾取头升降器10的一对沿水平方向伸出的销柱77固定在每一垂直板件上。此对销柱77配置在同一高度处并做得短于所述光盘升降器22的那对销柱22b。这些销柱77插入形成在机壳1每一侧板1b和1c上的一对垂直狭缝78中而伸出在机壳1以外。

(F-1)空隙形成装置

如图2所示，作为用于通过插在垂直地彼此上下叠置的各托盘2之间而在一选定的CD上面和下面形成空隙的空隙形成装置11，由树脂制成的分离凸轮82设置得以致可以在拾取头升降器10两侧垂直板件的内侧纵向自由地滑动。

这就是说，导引槽10a制成在拾取头升降器1a垂直板件的前上部上，而插进导引槽10a的榫头状导引销柱82a固定在分离凸轮82上，同时导引槽82b如图3之中所示形成在分离凸轮82的下部上，而插进导引槽82b的图2的榫头状销柱10b固定在垂直板件纵向上的中间位置处。

分离凸轮82插向所述托盘2并通过在托盘2的两侧处向上推动四个销柱2c和2d而稳定地托持托盘2并在托持有待再现的CD的托盘2上面和下面形成空隙。

分离凸轮82各自形成如下形状：即两个纵向长度不同的板件，所述板件各自具有制成在其内的一条狭缝，并彼此粘合，并组成得致使各分离凸轮82滑进托盘2的两侧，而从而使前面各部分向上推移一对较长的销柱2c且后面各部分向上推移一对较短的销柱2d。

这就是说，它们的组成如下。一对第一分离控制部分82c1、82c1形成以便向上推移选定的托持所选CD的托盘2和该选定的托盘2以上的各托盘2，而一对用于向上推移只是所选托盘2之上各托盘2的第二分离控制部分82c2、82c2形成在第一分离控制部分82c1、82c1以上。

用于夹持只是所选的托盘2的第三分离控制部分82d、82d分别形成在各第一分离控制部分82c1与第二分离控制部分82c2之间。用于保持选定的托盘2上面的托盘2销柱2c和2d位置的上部表面82f，和作为用于保持选定的托盘2下面的托盘2的销柱2e和2d位置的位置控制装置，并压紧板簧2e承接部2g的下部表面82h，沿着分离凸轮82的移动方向形成。

由于选定的托盘2和选定的托盘2上面的托盘2的各销柱2c和2d由第一和第二分离控制部分82c1和82c2的前移使之向上推动，所以它们最初设定为例如在诸如θ＝45°或类似的固定值。不过，在此情况下，各托盘2随着压缩各螺旋弹簧24而被抬起，而且各托盘2被抬起得越高，各螺旋弹簧24被压缩得越大，而当向上推动托盘2时所施加的载荷也变得较大。换句话说，在压缩各螺旋弹簧24的初始台阶，载荷是很小的。因此，如图21(a)之中所示，第一和第二分离控制部分82c1和82c2的各上部比如取θ₁＝45°，而各下部比如取θ₂＝60°，以及它们二者之间的中部由弧形表面82f形成。

下面，说明第三分离控制部分82d、82d。第三分离控制部分82d、82d是由上部台阶进入部分82j、82j和中部台阶进入部分82k、82k以及下部台阶进入部分82m、82m组成的。上部台阶进入部分82j、82j用于在选定的托盘2上面和下面形成空隙，中部台阶进入部分82k、82k用于落下选定的托盘2和一选定的CD并把选定的CD安放在下臂13的转台97上，而下部台阶进入部分82m、82m用于只再次落下选定的托盘2并使选定的托盘2与选定的CD分离。

(F-2)夹持装置

现在说明夹持装置14，其被转向由空隙形成装置11形成在选定的CD上面和下面的空隙并夹持此选定的CD。下臂13和上臂12的底端部分可转动地装接于拾取头升降器10的左部。这就是说，它们如下地形成。

如图8之中所示，一空心轴86的下端附近固定在下臂13上，而此空心轴86的下端穿过拾取头升降器10以致可自由地转动，并具一扁平垫圈93和一装接于其上的用于防止它滑脱的止动圆环94。一由铜合金制成的套筒87穿过上臂12底端部分并固定于它，而一选定的CD被夹持在下臂13与通过使空心轴86插进到套筒87之中而平行于下臂下降的上臂12之间。

空心轴86的上端部分穿过一扁平垫圈88并具有一装接于它上的一止动圆环，一用于向下压紧上臂12的夹持弹簧89设置在扁平垫圈88与套筒87之间。

一如图7之中所示竖立在下臂13上的滑销90可滑动地插进到一形成在上臂12上的槽91中，以致下臂13和上臂12彼此一同步地作为一体围绕空心轴86转动而不彼此相对转动。为了提高稍后说明的转台在下臂13上的和CD当夹持装置24转动时的定位精度，竖立于底板1e上的支柱92被插进到拾取头升降器10上的空心轴86之中。

(F-3)光盘驱动装置

一光盘驱动装置15设置在下臂13前端部分的上部表面上。这就是说，一主轴马达96如图7之中所示安装，而一有待配装到CD的中心孔之中的转台97安装在主轴马达96的输出轴上。另一方面，一支承板件98的一端如图34之中所示固定于上臂12的前端，而另一端部具有形成在其内的圆孔。

一由树脂制成并具有一沿着一光盘下侧上的一圆周制成的脊状凸出部分的夹板99可自由转动地从上面配装到圆孔之中。此夹板99由一未示出的在其一端处固定在上臂12下侧上的弹簧板件来防止滑脱出来。

(F-4)拾取头组件

拾取头组件16如图9之中所示也安装在下臂13的上部表面上。拾取头组件16的组成说明如下。光学拾取头162设置得以致可以通过与下臂13形成为一体的导轨161沿着下臂13的长度方向自由移动。而且还设置一用于使光学拾取头162沿着导轨161往复移动的装置。

螺旋轴164通过一对轴承元件163可转动地支承在下臂13的上部表面上，而一未示出的光学拾取头162的内螺旋部分拧在螺旋轴上。一固定在套筒87附近的扫描马达165的输出轴啮合于螺旋轴164。

这就是说，具有一体形成的蜗轮166和螺旋齿轮167的齿轮组168可自由转动地受到支承，且输出轴的蜗杆169啮合于蜗轮166，而装接于螺旋轴164的螺旋齿轮170啮合于螺旋齿轮167。

(F-5)扭力提供装置

用于以所述传动马达46的驱动力转动夹持装置14的扭力提供装置的组成说明如下。一齿轮系103如图6之中所示设置在机壳1左侧板16的内侧。亦即，齿轮系统103是由齿轮103a至103h组成的。

另一方面，齿轮104也固定在所述主动轴30的左端上。板件105设置得以致可以在右侧板1b内侧的垂直方向上自由地移动。亦即，在垂直方向上较长的导引槽105a形成板件105的上部，而插进导引槽105a之中的导引销柱106(见图28)固定在左侧板1b上，而止动圆环装接于导引销柱106上。

弹簧接合部分105b和107分别地设置在板件105和机壳1底板1e的下部上，而一用于拽下板件105的复位弹簧108设置在它们二者之间。

所述齿轮103h的轴(固定在侧板1b上)插入其中的退让孔(relief hole)105c形成在板件105内，而杠杆110的底端部分可转动地装接于轴109。穿过杠杆110的活动轴111固定在此杠杆110的前端部分上，而啮合于齿轮103h的齿轮112可转动地装接于活动轴111上。

凸轮槽105d形成在板件105上的退让孔105c以上，而活动轴111的穿出端部插进到凸轮槽105d之中。亦即，当板件105向上移动时，凸轮槽105d就向上移动，而插入凸轮槽105d的活动轴111被向前移动，从而装接于活动轴111的齿轮112与主动轴30的齿轮104啮合。

为了向上移动此板件105，杠杆113的中部通过销柱114可转动地支承在左侧板1b内侧上，而杠杆113的一端通过销柱115可转动地连接于板件105的下部上。

杠杆113的另一端面对左侧板1b的一对导引槽25的前导引槽的下部，所述导引槽具有插入其内的光盘升降器22的销柱22b。亦即，当光盘升降器22到达最低位置以处于再现模式时，销柱22b压下杠杆113的另一端以使齿轮112啮合于齿轮104。

接着，齿轮系103的最高齿轮103a和夹持装置14的下臂13彼此啮合，如下述。如图2之中所示，设置了由在纵向上较长的垂直部分和在垂直部分的后部与垂直部分形成为一体的水平部分构成的滑杆116，如图2所示。

一对导引槽116a形成在滑杆116垂直部分的两端附近，并如图5之中所示，一对插进此对导引槽116a内的导引销柱117固定在左侧板1b的内侧并具有装接于它们的止动圆环。这样，一齿条116b制成在能够在纵向上自由滑动的滑杆116的前面下侧上并啮合于所述齿轮103a，而向下伸出的接合销柱116c的上端固定于后面水平部分的端部。

这一接合销柱116c可滑动地配装到水平部分的槽13a之中，此水平部分作为一体形成在所述下臂13的底端部分并延伸到上臂12的高度。此槽13a沿着一径向直线形成得较长，此直线经过套筒87的轴线并垂直于套筒87。

光盘播放机具有两种操作模式，包括用于把CD插入光盘储放部3或从中弹出的插入/弹出模式，和用于再现CD的再现模式，而夹持装置14在前一模式中如图30之中所示占据位置B和在后一模式中如图31之中所有占据位置A。

夹持装置14在位置B与位置A之间的转动如上所述是通过扭力提供装置来实现的。不过，由于必需精确地定位选定的CD和下臂13上的转台97，所以设置图10的定位装置118。

定位装置118的构造说明如下。如图9和10之中所示，向下伸出的定位销柱119的上端固定在空心轴86附近的下臂13上。另一方面，一圆弧槽10c形成在拾取头升降器10对应于当夹持装置14被转动时定位销柱119在其中移动的某一范围的部分上，而定位销柱119可滑动地配装到圆弧槽10c之中。

向下伸出的弹簧接合部分10d形成在拾取头升降器10上，而一肘节弹簧(toggle spring)120的两端接合于弹簧接合部分10d和定位销柱119。假定当夹持装置14占有位置B或A时定位销柱119所占有的位置是位置b或a，则位置b与a之间的中间点的位置c是定位销柱119移动方向的拐点，而弹簧接合部分10d配置在对应于位置c的位置处。

(F-6)调节装置

所述夹持装置14的上臂12由所述夹持弹簧89向下压紧，而一用于当上臂由此夹持弹簧89的压紧力而下落时设定时间的调节装置18如图7所示设置。这就是说，其构成如下。

圆柱形板124竖立在所述夹持装置14与拾取头升降器10上表面上的所述分离凸轮82之间。此圆柱形板124构成一局部圆柱，其是一具有套筒87作为其中心的圆柱的一部分，并如图32和33之中所示，圆柱形板124具有形成在其内的L形导引槽125，所述槽由在圆周方向上较长的水平部分125a和在轴向上较长的垂直部分125b组成。

另一方面，在具有套筒87作为其中心的径向上向外伸出的导引销柱12a固定在上臂12的底端部分上，而导引销柱12a插进导引槽125中。

因此，由于当夹持装置14占有作为待机位置的位置B，并同时它从位置B移动到正好在图7中位置A的这一侧上，导引销柱12a位于水平部分125a上，所以，即使上臂12被夹持弹簧89的压紧力予以压紧，它也不被落下，且夹持装置14保持在开启的状态。另一方面，由于当夹持装置14走向位置B时导引销柱12a位于垂直部分125b上，所以，上臂12被夹持弹簧89的压紧力下落，而导引销柱12a结果也下降到垂直部分125b的下端。

为了使得夹持装置14即使当夹持装置14转向图7的位置A及导引销柱12a转向导引槽125的垂直部分125b时也不立即实现夹持操作，而夹持装置14在最后当它被给予一指令时实现夹持操作，设置了用于暂时调节导引销柱12a的向下移动的第一调节装置，以及当调节所述分离凸轮82向前移动而后选定的CD和选定的托盘2被落下并安放在所述转台97上之后用于取消调节并使夹持装置14夹持一选定的CD的第二调节装置。这就是说，它们的组成如下。

如图7和30之中所示，支承板件126平行于分离凸轮82竖立在圆柱形板124与所述拾取头升降器10上部表面上的所述分离板件82之间。限制杠杆127的中部如图7之中所示通过一转动轴129可转动地支承在支承板件126的内侧上，而一向外伸出的销柱127a固定在限制杠杆127的前部上，以及限制杠杆127的后部向内弯曲并面对导引槽125的垂直部分125b。

并提供了用于向下压紧限制杠杆127后部的弹簧128，如图30所示。另一方面，限制杠杆127前部销柱127a在如图32之中所示松配合于形成在分离凸轮82的下内侧部分上的一凸轮沟槽82r之中。退让部分形成在这一凸轮沟槽82r的后侧处的上部上，而当分离凸轮82向前移动且选定的托盘2的销柱2c和2d进入中间台阶进入部分82k和82k时，会形成销柱127a可以让进凸轮沟槽82r退让部分的状态，而限制杠杆127被弹簧128转动，且上臂12由夹持弹簧89的压紧力落下。

(G)推出装置

推出装置8设置在机壳1左和右每一内侧处。由于两侧的这些部分在组成上几乎是彼此一样的，所以只说明其中之一。如图1和19之中所示，用于以其转动推出CD的推出杠杆132可转动地装接于从机壳1顶板1d向下伸出的固定轴133上。推出杠杆132的高度设定为与所述滚轮35与36之间的高度一样。

设置得以致围绕固定轴133的复位弹簧134的两端接合于形成在推出杠杆132上的弹簧接合部分132a和形成在顶板1d上的弹簧接合部分上。

另一方面，此机构组成得以致推出杠杆132由分离凸轮82的向后移动使之转动，所述向后移动反向于如至今所述的由分离凸轮82的向前移动造成的形成空隙的动作。这就是说，组成如下。

如图7之中所示，板件135设置得以致可以在所述支承板件126外侧前后滑动一确定的距离。换句话说，一对导引槽126a形成在支承板件126上，而插进每一导引槽126a的导引销柱135a固定在板件135上。板件135的前端部分向内弯折以便接合于与推出杠杆132形成为一体的压下部分132b，而板件135的后端部分向外弯折而朝向分离凸轮82的后部伸出。

(H)操纵装置

最后，说明操纵装置9。此操纵装置9可抬起和落下光盘升降器22以使得可能在每一台阶上的托盘2上的CD被插入和弹出，并进而打开所述开启/关闭装置6并在操作插入/弹出模式中操纵推出装置8，以及可抬起和落下拾取头升降器10以选定有待再现的CD，进而操纵空隙形成装置11并在光盘升降器22在再现模式中保持在最低位置处的状态中操纵调节装置18。

如图2和11之中所示，各内滑片139(第一控制板件)和各外滑片140(第二控制板件)设置在机壳1左和右侧板1b和1c的外侧以致可以自由地前后滑动。由于它们在左和右侧处分别是彼此对称的，所以只说明其中一侧。导引槽139a和140a分别形成在内和外滑片139和140的上和下部上，而固定在侧板上的导引销柱158和159分别插进导引槽139a和140a二者中，并具有装接于它们的止动圆环。

一对用于以六步使拾取头升降器10的一对销柱77向上步进的台阶式狭缝141(位置控制部分)形成在内滑片139的后部上，所述各销柱77从各垂直狭缝78中伸出。一对用于以6步使光盘升降器20的一对销柱22b向上步进的台阶式狭缝142(位置控制部分)形成在内滑片139的前部上，各销柱22b从各垂直狭缝25中伸出，而用于在再现模式中把光盘升降器22保持在最低位置处并使得只是拾取头升降器10抬高和降下的各底部狭缝143分别在各台阶式狭缝142下面与之连续地形成在一起。

另一方面，只有光盘升降器22各较长销柱的一对销柱22b插入其中的各狭缝形成在外滑片140上。这就是说，一对用在插入/弹出模式中以用于把一对销柱22b放入各台阶式狭缝142中并使之上下移动的四角形狭缝144，一对用在再现模式中以用于把销柱22b放入各底部狭缝143并使它们保持在最低位置处的水平直线形狭缝145，以及一对用于通过在任一方向上滑动外滑片140、借助于各斜坡表面146a和146b使各销柱22b上下移动以便变换这对销柱22b在这对台阶式狭缝142与这对底部狭缝143之间位置的45°倾斜变换狭缝146(模式变换部分)分别彼此接续地形成在一起。

由于如果各再现模式狭缝145形成在同一垂直位置上，这些狭缝就会彼此叠置而成为彼此接续的，所以各再现模式狭缝145、各插入/弹出模式狭缝144、各底部狭缝143、各台阶式狭缝142以及有待插进它们的各销柱都在高度上彼此不同。

外滑片140的上边后部垂直地向内弯折以形成伸出部分140b。退让切口部分139b和退让狭缝147分别形成在内滑片139和侧板1b的后部上以使该伸出部分140b可以与外滑片140一起移动。

为了使得分离凸轮82无论与拾取头升降器10一起上下移动的分离凸轮82的高度位置如何都与外滑片140一起滑动，接合沟槽82s如图2之中所示在分离凸轮82后部外侧表面上沿着垂直方向形成，而伸出部分140b可滑动地配装到所述接合沟槽82s之中。并且接合部分140c通过朝机壳1底板1e下面弯折左边外滑片140的前部而制成的。

此接合部分140c向后压紧所述压下部分70c并当外滑片140向后滑动时抵抗复位弹簧69的压紧力而打开活门64。

下面，说明用于使所述左和右两内滑片139与所述左和右外滑片140彼此同步地同时滑动的驱动机构。如图2与6之中所示，两根连接轴148和149通过机壳1底板1e后部下面的两对轴承被可转动地支承。

小齿轮150和151分别地固定于连接轴148和149的两端，而这些小齿轮150和151分别啮合于形成在各内滑片139和各外滑片140后部下面部分上的齿条139c和140d。齿轮152和153分别固定在连接轴148和149上，而操纵马达154和155各自啮合于这些齿轮152和153。这就是说，它们的组成如下。

操纵马达155和154安装在布置于机壳1后部右侧处的所述支承板件126内侧的上部和下部位置处，而这些马达155和154的输出轴通过设置在支承板件126内侧的两套减速齿轮装置156和157分别啮合于齿轮152和153。

下面说明一种光盘播放机的操作。

(I)操作的整体构成

光盘播放机的操作由三种操作组成，其包括插入CD到光盘储放部分3、从光盘储放部分3弹出CD以及可以选定和再现出自储放在光盘储放部分3之中的许多CD的一个CD的再现操作。

(J)插入CD

在插入CD到光盘储放部分3的情况下，选定给定于托盘2的号码(按照从顶部到底部的高度顺序赋予各托盘2号码1至6)，并按下一未示出的号码按钮比如按钮“2”，而后按下一未示出的插入按钮。

操纵马达154输出轴的转动被传递给减速齿轮装置156和连接轴148及一对内滑片139滑动的动作，以及操纵马达155输出轴的转动被传递给减速齿轮装置157和连接轴149及一对外滑片140滑动的动作，是彼此分别且独立完成。

如果当一对销柱22b进入外滑片140的一对插入/弹出模式狭缝144并比如如图12之中所示一对销柱22b处在插入/弹出模式中的模式变换位置时压下一按钮，则内滑片139向后移动并从而如图13(a)之中所示一对销柱22b各自从台阶式狭缝142的底部抬高到第二台阶，而与此同时，光盘升降器22也会抬高而在从顶部算起第二托盘2上的CD被设定在推出杠杆132的高度上。

此时拾取头10也同时抬高，但这一动作并非必需。当内滑片139被进一步向后移动时，拾取头升降器10与各销柱22b一起抬高而第三至第六托盘又按顺序达到推出杠杆132的高度。

接着，当外滑片140向后移动直至销柱22b从图13(a)的待机位置达到插入/弹出模式狭缝144前后方向上的一中间位置为止时，由于外滑片140的接合部分140c向后压紧图2之中所示底板1e下面的压下部分70c，所以纵向滑板70的移动通过杠杆72被传递给侧向滑板66，而侧向滑板66抵抗复位弹簧69的拉力向左边移动，并且活门64抬高而插入/弹出开口4被打开，如图17(b)之中所示。

由于因以上动作活门64被打开，而从顶部算起第二托盘2如上所述已经达到与推出杠杆132一样的高度，所以当如图17(a)之中所示试图把CD171插入上部和下部滚轮35与36之间时，一未示出的配置在活门64这一侧中心上的传感器可检测出CD171而传动马达46开始转动。

由于传动马达46的扭力通过各齿轮被传递给滚轮36，所以CD171如图18之中所示被拉入滚轮36与由弹簧38压紧于滚轮36的滚轮35之间，且CD通过滚轮35和36的转动被插放到第二托盘2上，但是由于CD171只在刚刚离开滚轮35和36时被插入的，所以它由一对被推入弹簧60压向中心的垂直滚轮57再推入几亳米。

CD171由一对板簧2e的夹持部分2f夹持在托盘2上。当CD171离开滚轮35和36时，一未示出的限位开关工作而传动马达46停止转动，并在同时外滑片140向前移动并返回到图13(a)的待机位置，因此曾经被向后压紧的压下部分70被松脱而活门64由于复位弹簧69的作用而被关闭。

在一对销柱22b占有台阶式狭缝142的另一高度位置(从底部算起第一或第三至第六)的情况下，CD也可以通过与以上所述一样的操作予以插入。

(K)弹出CD

在从光盘储放部分3之中弹出CD的情况下，比如按下号码按钮“2”和弹出按钮。此时，以与插入一样的方式，销柱22b比如从图12插入/弹出模式中的变换位置被移动到图13(a)的待机位置，而从顶部算起第二托盘2上的CD被设定于推出杠杆132的高度。并以与上述一样的方式，当外滑片140向后移动直至各销柱22b达到图13(b)之中所示的位置为止时，活门64被打开。直至目前的操作完全与插入一CD的操作一样。

下面，当外滑片140进一步向后移动直至各销柱22b达到如图14之中所示的各插入模式狭缝144的前部时，如图19之中所示通过外滑片140后部伸出部分140b啮合于外滑片140的分离凸轮82向后移动，且分离凸轮82的后面压紧板件135的后面向后移动。

此时，板件135的前部向后压紧推出杠杆132的压下部分132b，而推出杠杆132被转动以推出第二CD171的每一侧。由于滚轮35和36因传动马达46当弹出按钮被按下时也同时转动这一事实而已经转动，所以被推出的CD如图20之中所示被插入在滚轮35和36之间而被弹出。

为了防止弹出的CD171坠落，当CD171后部的一部分在滚轮35与36之间时，一未示出的限位开关检测出这一点而传动马达停止转动。在此之后，CD171导致用于从滚轮35与36之间拽出。

当一未示出的传感器检测出CD171已经被取出时，外滑片140向前移动，且各销柱22b从图14的位置返回到图13(a)的待机位置。

于是，由于从分离凸轮82施加给板件135的向后力被撤掉，所以推出杠杆132由复位弹簧134的弹力使之转动而返回到由图19(a)之中实线所表示的初始位置，而后，活门64以与插入一CD之后的同样方式被关闭。

在一对销柱22b占有各台阶式狭缝142的另一高度位置(从底部算起第一或第三至第六)的情况下，CD也可以通过与上述一样的操作予以弹出。

(L)再现CD

为了再现一CD，按下赋予有待再现的CD的号码的号码按钮比如按钮“2”和再现按钮。于是，内滑片139从图13(a)的所述状态向前移动，并从而销柱22b下降到插入/弹出模式狭缝144的最低位置以达到模式变换位置，而此后外滑片140向前移动。

于是，各销柱22b通过压紧变换狭缝146的上部倾斜表面146b而被降下(见图11(c))，并移动到底部狭缝中，而同时如图15(a)之中所示这些销柱22b被移入外滑片140的各再现模式狭缝145且变换到再现模式。在此变换期间，拾取头升降器10的该对销柱77停在各台阶式狭缝141的最低位置处。

各销柱22b此时的位置是再现模式中向插入/弹出模式的变换位置，而当使得外滑片140从此状态向后移动时，各销柱22b通过压紧各变换狭缝146的下部倾斜表面146a而被抬起并可以如图12之中所示返回到所述插入/弹出模式中的变换位置。

示于图15(a)之中的各销柱22b相对于外滑片140的位置不仅是模式变换位置，而且也是用于只是改变拾取头升降器10的高度和选定有待再现的CD的CD选定位置。

换句话说，当使得只是外滑片140从图15(a)的位置向后移动时，该对销柱22b看来在各底部狭缝143中相对地向前移动，但实际上都保持在各垂直狭缝25的最低位置处，因而光盘升降器22停留在最低的再现位置处；而另一对由外滑片140遮住而不被看到的销柱77看来沿着各台阶式狭缝141相对地抬高，但实际上沿着各垂直狭缝逐步抬高。

这就是说，当一对销柱22b通过使内滑片139向后移动而被安放在对应于赋予各底部狭缝143位置的号码1至6的各位置处时，该对销柱77抬高或降下到对应于在垂直方向上赋予的号码1至6的各高度而一对应于相关号码的CD进入到其可以被再现的状态。图15(a)是号码为6的CD可以被再现的状态，而图15(b)是号码为1的CD可以被再现的状态。

由于号码为2的CD如上所述在此被选定，所以该对销柱77如图16(a)之中所示抬高到从顶部算起的第二位置。由于以上操作，有待再现的CD进入其中它可以被再现的状态，而此后的操作在任何号码的CD被选定的情况下也是一样的并通过移动外滑片140和驱动传动马达46予以实现。

将在以下说明其中有待再现的号码为2的CD被选定且在图16(a)的等待状态之后的动作。销柱22b占有图16(b)外滑片140上位置D的状态，亦即图16(a)的状态，是等待状态，而此时分离凸轮82在图22的位置处，并且当外滑片140向前移动和销柱22b达到作为第一台阶的位置E时，分离凸轮82向前移动且分离凸轮82后部的下边前端进入从顶部算起的第二与第三托盘2的销柱2d之间(至于销柱2c，同样，分离凸轮82前部的下边前端进入各销柱2c之间而随后的操作以与各销柱2d同样的方式予以实现)，并接着，当销柱22b达到作为第二台阶的位置F，从顶部算起的第二托盘2的销柱2d在第一分离控制部分82c1上滑动并登上上部台阶进入部分82j，而分离凸轮82的上前端进入从顶部算起的第一与第二托盘2的销柱2d之间以进入到图23的状态，再下面，当销柱22b达到作为第三台阶的位置G时，从顶部算起的第一托盘2的销柱2d在第二分离控制部分82c2上滑动并登上分离凸轮82的上部表面82f。由此，当销柱22b达到在第三台阶处的位置G时，如图24之中所示空隙形成在从顶部算起已选定的第二托盘2上面和下面。

当未示出的传感器检测出销柱22b已经达到图16(b)的位置G时，传动马达46开始转动。由于当操作模式如上所述变换到再现模式时已经形成一对销柱22b进入各底部狭缝143而扭力提供装置17的杠杆113被压下的状态，所以杠杆113从图28(a)的状态起围绕销柱114反时针转动而板件105抬高且杠杆110围绕轴109顺时针转动而齿轮112随着啮合于齿轮103h时也啮合于齿轮104的状态已经形成，如图28(b)之中所示。

因此，传动马达46的转动通过主动轴30和齿轮系103被传递给具有齿条116b的滑杆116，而滑杆116如图29之中所示向后移动。此时，由于滑杆116下后部的接合销柱116c可滑动地配装在槽13a之内，夹持装置14被向前转动且当图10(a)的定位销柱119经过作为拐点的位置C时，肘节弹簧120的压紧力作用在相反方向上而定位销柱119被转动到如图10(b)之中所示的位置a，并且如图24之中所示，上臂12和夹板99，以及下臂13和转台97分别地达到有待再现的CD之上和之下。

在用平面图表明这一点时，状态从图30变换到图31。传动马达46由于一未示出的用于检测夹持装置14的转动的限位开关而停止转动。

当外滑片140向前移动直至销柱22b达到作为第四台阶的图16(b)的位置H时，选定的托盘2的销柱2d降下到中间台阶进入部分82k之内，从而选定的托盘2和选定的CD降下而选定的CD如图25之中所示安装在转台97上。

大体上与此同时，外滑片140和分离凸轮82向前移动，从而调节装置18开始工作而夹持装置14的上臂12由于夹持弹簧89的作用而被向下移动，而有待再现的CD被夹持在转台97与夹板99之间。

这就是说，夹持操作的详细说明如下。当销柱22b处在位置G处，而夹持装置14占有待机位置B时，导引销柱12a如图32之中所示位于导引槽125水平部分125a处，而当夹持装置14占有再现位置A时，导引销柱12a如图33(a)之中所示移动到导引槽125的垂直部分125b，但是由于销柱127a不能退让到分离凸轮82凸轮沟槽82r的退让部分，所以导引销柱12a由于限制杠杆127后表面的阻滞而不能降下。

下面，当销柱22b移动到位置H时，由于分离凸轮82也向前移动，销柱127a可以退让到如图33(b)之中所示凸轮沟槽82r的退让部分而由弹簧128压紧的限制杠杆127的销柱127a朝着分离凸轮82凸轮沟槽82r的退让部分向上移动，且限制杠杆127的后部降下。由此，如图34之中所示，由夹持弹簧89压紧的上臂12降下而选定的CD171如上所述被夹持。

夹持装置14的转动中心通过把竖立在底板上的立柱92插进作为夹持装置14转动中心的空心轴86而以高精度定位在底板1e上，而定位销柱119被保持在其由肘节弹簧120使之压靠拾取头升降器的状态之中，并因此，转台97和夹板99被精确地定位在圆周轨迹上。

另一方面，由于用于导引托持CD的托盘2的导引立柱23也以与立柱92同样的方式竖立在底板1e上，所以CD171也被精确地定位在底板1e上。因此，有待再现的CD171的中心、转台97的中心和夹板99的中心彼此精确地重合，而CD171被可靠地夹持起来。

作为最后的第五台阶，当外滑片140向前移动直至销柱22b达到图16(b)的位置I时，选定的托盘2的销柱2d下降到如图21(a)之中所示下部台阶进入部分82m之中，而直至那时与选定的CD接触的选定的托盘2如图26之中所示下降以离开选定的CD171，并在同时，压紧选定的CD的板簧2e的承接部分2h由分离凸轮82后部的上部台阶进入部分82j向上推动并从而如图27之中所示解脱选定的CD。

由于此时在所选定的托盘2下面的各托盘2被分离凸轮82的下侧82h压紧而选定的托盘2上面的各托盘2由螺旋弹簧24向下压紧，可以防止各托盘2由于车辆振动造成的振动。

在选定的CD以这一方式被夹持装置14夹持之后，CD在夹持装置14如图31之中所示保持在位置A处的状态下予以再现。当主轴马达96首先转动时，CD通过转台97被转动。

接着，当用于扫描拾取头组件16的马达165转动时，其转动被传递给螺旋轴164，而光学拾取头162在CD径向上从内向外沿着螺旋轴164移动，实现CD再现。

在CD已经再现之后，当螺旋轴164被倒转而光学拾取头162返回到其初始位置时，扫描马达165停止转动而主轴马达96也停止转动。在此之后，按照与上述程序相反的程序，外滑片140向后移动，而分离凸轮82也向后移动。

如图21(b)之中所示，当销柱127a从位置H返回到位置G时，已经处在图33(b)位置处的限制杠杆127的销柱127a从分离凸轮82的退让部分脱开并如图33(a)之中所示向下移动，而限制杠杆127的后部向上移动。由此，从夹持装置14向外伸出的导引销柱12a沿着导引槽125的垂直部分125b被向上推动而夹持装置14进入其可以被转动的状态。

此后，一未示出的传感器检测出导引销柱12a已经向上移动，传动马达46则在于上述方向相反的方向上转动，而夹持装置14被转动到后侧。再有当已经占有图10(b)位置a的定位销柱119经过作为拐点的位置C时，肘节弹簧120的压紧力作用在相反方向上并如图10(a)之中所示使定位销柱119转动到位置b，且夹持装置14返回到作为待机位置的位置B。

由于未示出的用于检测夹持装置14的转动的限位开关所致，传动马达46停止转动。由于夹持装置14即使在待机位置处也被肘节弹簧120向后压紧，所以它不会受到车辆振动的影响。

此后，当外滑片140向后移动且销柱22b返回到图16(b)的待机位置D时，分离凸轮82也向后移动而所有第一至第三托盘2都下降并返回到6个托盘2都不分离的图22状态。

在再现不是从顶部算起第二CD的CD的情况下，使内滑片139从图16(a)的状态向前或向后移动，且使销柱22b相对地移动到图1内赋予滑片139的各位置1、3、4、5和6之中的一个，此后外滑片140被滑动，而图16(b)的外滑片140上的各位置D至I依次配合于销柱22b，从而可以重复如上所述的同样操作。

如上所述，只是借助于第一和第二控制板件和空隙形成装置可以实现记录、再现和弹出的各个操作，且装置组成可以大为简化。

而且，由于第一和第二控制板件在垂直于光盘托持装置在光盘储放部分中叠置方向的方向上移动，所以装置的厚度对于光盘托持装置在叠置方向上移动所必需的厚度大致足够，因此，整个装置可以做成薄形的。

通过使所述变换狭缝146(模式变换部分)长一些，有可能使插入/弹出模式狭缝144的最低位置高一些并使光盘升降器22当销柱22b达到图12的位置时停留在一较高位置处，由此，有可能使用于CD的插入/弹出开口4较高。

另外，上述实施例假定构成光盘储放部分的托盘数目是6，但它也可以少于或多于6。其次，此实施例采用示于图3和4之中的托盘，但也可以采用通过切去图中由各交替的一长两短虚线所表使的部分而获得的一对托持件，只留下托持CD的外圆周部分的两侧部分，并去除铝板2a的中间部分。

上述实施例是一种用于再现声音的光盘播放机，本发明的一种光盘记录和/或再现装置应用于此机，但本发明不限于此而可以应用于用于记录声音的装置、用于记录和再现声音的装置或者用于记录和/或再现不仅声音还有图像的装置。且上述实施例是在各托盘彼此上下码放的方向是垂直方向的假设下予以说明的，而各托盘彼此上下码放的方向可以是水平方向。此实施例采用尺寸为12cm的光盘，但也可以适合于具有诸如8cm等的另一尺寸的光盘。

Claims (16)

1.一种光盘记录和/或再现装置，包括：

光盘储放部分，其具有多个各自具有一光盘安放其上的光盘托持装置，所述光盘托持装置彼此上下叠置；

驱动部分，其在垂直于所述光盘托持装置叠置方向的方向上离开所述光盘托持装置一特定的距离，面对所述光盘储放部分，设置得以致可在与所述叠置方向相同的方向上移动，并夹持且可转动地驱动光盘；

第一控制板件，其在大致上垂直于所述光盘托持装置的叠置方向的方向上移动并使所述光盘储放部分和所述驱动部分在所述叠置方向上移动；

空隙形成装置，其使邻近于在所述光盘储放部分中的所需光盘托持装置的光盘托持装置在叠置方向上移动，并在叠置方向上在至少所需光盘托持装置的一侧处形成一特定的空隙；以及

第二控制板件，连接于所述空隙形成装置，并在垂直于所述叠置方向的方向上移动。

2.如权利要求1所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件具有位置控制部分，用于控制所述光盘储放部分和所述驱动部分，以根据其移动的距离移动到所述叠置方向所需的位置上。

3.如权利要求1所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第二控制板件具有模式变换部分，它具有一特定长度，用于在用于移动所述光盘储放部分的模式与用于只是移动所述驱动部分的模式之间变换所述第一控制板件的操作模式。

4.如权利要求2所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第二控制板件具有模式变换部分，它具有一特定长度，用于在用于移动所述光盘储放部分的模式与用于只是移动所述驱动部分的模式之间变换所述第一控制板件的操作模式。

5.如权利要求1所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述空隙形成装置和所述第二控制板件彼此连接，以便它们可以在叠置方向上移动。

6.如权利要求2所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述空隙形成装置和所述第二控制板件彼此连接，以便它们可以在叠置方向上移动。

7.如权利要求3所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述空隙形成装置和所述第二控制板件彼此连接，以便它们可以在叠置方向上移动。

8.如权利要求4所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述空隙形成装置和所述第二控制板件彼此连接，以便它们可以在叠置方向上移动。

9.如权利要求1所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

10.如权利要求2所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

11.如权利要求3所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

12.如权利要求4所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

13.如权利要求5所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

14.如权利要求6所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

15.如权利要求7所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

16.如权利要求8所述的光盘记录和/或再现装置，其中，所述第一控制板件包括一对由第一驱动源予以驱动的第一控制板件，而所述第二控制板件包括一对由第二驱动源予以驱动的第二控制板件。

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