CN1215216C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

在安装利用磁致伸缩件的压力传感器的场合中，希望获得更好的安装结构。在吊杆12与机壳10之间的连接部上，设置了可相对机壳上下自由移动地保持吊杆12的保持部24。如此在保持部24上设置了压力传感器1，即通过吊杆12施加洗涤脱水桶的重量。在保持部24上形成了对应于压力传感器1外形的收容凹部39，压力传感器1被固定在保持部24上。吊杆12的前端压迫部45对所述压力传感器1施加洗涤脱水桶的负荷。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，尤其是涉及洗涤脱水桶通过吊杆被悬吊在机壳内的洗衣机的传感器安装结构。

背景技术

过去，在全自动洗衣机中，为了能够进行对应于洗涤脱水桶内洗涤物量的运转，装备了测定洗涤脱水桶内的洗涤物重量的重量传感器。而且，在全自动洗衣机中，除重量传感器外，还设置了测量积存于洗涤脱水桶内的水位的水位传感器。

重量传感器例如是设置在连接洗涤脱水桶与机壳的吊杆上的传感器，这个传感器具有通过吊杆所受力而在吊杆与机壳之间压缩变形的卷簧、由设置在卷簧一端的磁铁构成的铁芯、该铁芯可进出其内部地设置在所述卷簧另一端上的线圈。

在这样的重量传感器中，由于包含象卷簧这样的活动部件，所以检测灵敏度随时间推移而下降，存在着出现卷簧使洗涤脱水桶的振动增大幅度的情况等问题。

在这里，本申请人早先提出了一种能通过利用被当作磁致伸缩件的固体件的压力传感器来测定洗涤脱水桶内洗涤物重量和水重量的洗衣机(日本专利申请第96130/1999号)。

在将利用磁致伸缩件的压力传感器设置在洗衣机的什么部位上并采用什么样的安装结构的设想中，需要更好的安装结构是一道课题。

发明内容

本发明为解决这样的课题而提供一种用于检测洗涤脱水桶所收容的洗涤物重量及洗涤脱水桶内的水重量即水位的改良型传感器安装结构。

本发明所述的洗衣机包括：洗涤脱水桶；包围洗涤脱水桶的机壳；其下端与洗涤脱水桶相连并且其上端与机壳相连并由此使洗涤脱水桶悬吊在机壳内的多个吊杆；设置在各吊杆与机壳之间的连接部并可相对机壳上下自由移动地保持所述吊杆的保持部；设置在至少其中任何一个保持部上并且通过吊杆承受洗涤脱水桶的部分重量的压力传感器。

本发明所述的洗衣机在上述至少其中任何一个保持部上，为了收容固定压力传感器的至少一部分而形成了对应于压力传感器外形的收容凹部。

根据本发明，所述收容凹部开口地成型于保持部的顶面上并且能够从上方容放压力传感器的至少下部，并能够将压力传感器固定在保持部上。

根据本发明，所述压力传感器包括承受外力的磁致伸缩件、卷绕在磁致伸缩件周围的并作为电感变化地检测磁致伸缩件的磁性变化的线圈。

根据本发明，所述吊杆的上端其前端向下地弯曲，以便能够通过吊杆前端给压力传感器施加重量。

根据本发明，所述吊杆的前端在吊杆轴线上向下地弯曲。

根据本发明，在所述吊杆的上端上，设置了能够包围压力传感器的环形弯曲部，在从环形弯曲部的上边向下方突出的突起前端给压力传感器施加重力。

根据本发明，在所述保持部上形成了吊杆上端弯曲部上下移动所需的空隙。

本发明洗衣机在所述保持部上，承受通过所述吊杆施加的最初负荷的弹簧与压力传感器并排设置。

根据本发明洗衣机的结构，通过一个保持部来保持吊杆的上端及压力传感器。就是说，吊杆的上端及压力传感器一起由一个公用保持部来保持的。因此，容易进行压力传感器与吊杆上端的定位，并且能够可靠且良好地通过吊杆将洗涤脱水桶的重量传递给压力传感器。

在本发明洗衣机的结构中，在保持部上形成了对应于压力传感器外形的收容部。容放在这个收容部内的压力传感器即使在承受洗衣机在运动中产生的震动等的情况下也不会相对保持部水平偏移。因此，能够利用简单结构将压力传感器固定在保持部上。为了防止压力传感器向上移动等，还必须相应地通过螺钉等加强固定状态。在本结构中，成本低廉且容易组装。

在本发明洗衣机的结构中，由于保持部的收容凹部上侧开口，所以压力传感器容易被放到收容凹部中，组装更加容易了，而且能够容易形成压力传感器良好地承受重量的结构。

根据本发明，由于压力传感器由磁致伸缩件、卷绕在磁致伸缩件周围的线圈构成，所以能够作为由线圈获得的电感变化地感应良好地检测磁致伸缩件的磁力特性变化。在这样的结构中，即使露出线圈也行，在线圈外形构成压力传感器外形的一部分的情况下，通过将压力传感器收容在保持部的收容凹部中，线圈也可以被固定在保持部上。

在线圈外露式压力传感器中，容易设计包围压力传感器的传感器盒。

在本发明洗衣机的结构中，吊杆上端的吊杆前端因向下弯曲，所以能够良好地通过吊杆将洗衣脱水桶的部分重量施加在压力传感器上。

吊杆上端部的弯曲是由吊杆的沿上下方向延伸的轴线而横向弯曲，前端又向下弯曲两次，从轴线横向弯曲，向上弯曲，又返回原位地横向弯曲，其前端再向下地弯曲四次。

在前者的情况下，由于向下的吊杆前端不在吊杆轴线上，所以容易有利地相对保持部安装压力传感器及吊杆。

另一方面，所述吊杆的前端在吊杆轴线上向下弯曲，能够使压力传感器位于吊杆轴线上，通过在吊杆轴线上向下的吊杆前端给压力传感器施加重量。所以，重量可以平衡良好地落在吊杆上，结果通过吊杆可以良好地施加给压力传感器以重量。

根据本发明，所述吊杆的上端也可成为环形弯曲部。如果用作环状弯曲部，吊杆所受的负荷因从两侧传达给压力传感器，没有造成对吊杆的挠曲等影响。吊杆所承受的重量全部施加给压力传感器，具有提高压力传感器测定灵敏度的效果。

根据本发明，由于在保持部上形成了吊杆上端的弯曲部上下移动所需的空隙，所以保持部不承受吊杆所受重量地将吊杆所受重量良好地施加在压力传感器上。

根据本发明洗衣机的结构，通过吊杆施加的洗涤脱水桶重量中的在洗涤脱水桶内没有放入水和洗涤物时的空时的初期重量没有施加到压力传感器上，而是由弹簧承受。因此，通过将洗涤物放入洗涤脱水桶中，高于初期负荷的负重既洗涤物重量叠加在初期负荷上，所增加的洗涤物重量不是由弹簧承受，而是被加到压力传感器上。这样一来，通过与压力传感器并排地设置弹簧，洗涤脱水桶空时的在初期负荷能够由弹簧吸收。其结果，压力传感器的检测灵敏度最高的特性部分能够被用于检测洗涤物重量，从而可以更准确地测量出洗涤物的重量。

就是说，压力传感器的外负荷大小与压力传感器输出的电感的关系如本实施例详细所述地是这样的，即外负荷越小，电感相对同一外负荷变化的变化量越大。因此，压力传感器所受负荷越小，其检测灵敏度越高。因此，与洗涤脱水桶空时的初期重量没有加在压力传感器上相比，能通过压力传感器更准确地测量出洗涤物的重量。

在本发明洗衣机的结构中，考虑这样的压力传感器的特性，与压力传感器并排地设置弹簧。

弹簧最好是卷簧，卷簧可以环绕压力传感器四周地设置。

本发明所述的洗衣机还具有以下技术特征，即：上述压力传感器在具有承受压力的承重部的同时，在固定压力传感器的保持部上所保持的吊杆上端具有负荷施加机构，该负荷施加机构对压力传感器施加悬吊在该吊杆上的洗涤脱水桶重量。

根据这样的结构，由保持部保持吊杆的上端及压力传感器。就是说，吊杆的上端及压力传感器一起由被称为保持部的公用部件保持。因此，容易进行压力传感器与吊杆上端之间的定位，并且能够良好且可靠地通过吊杆给压力传感器施加洗涤脱水桶的重量。

压力传感器所受的洗涤脱水桶的重量即负荷通过负荷施加机构而施加到压力传感器的承重部上。负荷施加机构被设置成在吊杆上端与其成一体或者与所述吊杆分开。因此，悬吊在吊杆上的洗涤脱水桶的重量被施加到承重部上。

虽然压力传感器能够设置众多保持部中一个地实现发明目的并获得发明效果，但最好在多个保持部如四个保持部中的对角保持部上或四个保持部上都设置压力传感器。

根据本发明，压力传感器的承重部向上突起，所述负荷施加机构包括从上面接触承重部的压迫面、成型于压迫面上的且可与承重部配合的凹窝。

根据这种结构，能够通过可以与承重部配合的凹窝防止负荷施加机构因震动等而相对压力传感器移动。

所述凹窝可以成球面状。这样一来，负荷施加机构与压力传感器之间的位置关系确保在同一直线上。因此，能够使来自负荷施加机构的负荷相对压力传感器的承重部垂直作用。

根据本发明，设置在吊杆上端的负荷施加机构在吊杆轴线上对压力传感器的承重部施加负重。

根据这种结构，由于负荷在吊杆轴线上地施加在压力传感器的承重部上，所以悬吊在吊杆上的洗涤脱水桶的重量能够准确地被传递给压力传感器。

根据本发明，负荷施加机构是通过弯曲吊杆上端而形成的，在固定压力传感器的保持部上，设置了防止吊杆上端的弯曲部相对吊杆中心轴线转动的防转导向构件。

根据这种结构，能够通过防转导向构件防止吊杆因震动等原因转动。因此，能够由压力传感器获得稳定的检测结果。

根据本发明，在固定压力传感器在保持部上设置了防止保持部相对机壳转动的防转爪。

根据这样的结构，通过保持部转动而能够防止与压力传感器相连的走线缠绕。因此，能够用压力传感器获得稳定的检测结果。

根据本发明，固定压力传感器的保持部具有嵌装负荷施加机构的本体部、收容由负荷施加机构向下地悬吊成直线状的吊杆的上部的且向下突离本体部的细长圆筒形脚。

根据这样的结构，通过把脚长度设定为最佳长度，从而能够防止脚的内径与脚插入的吊杆的外径之间的尺寸差引起的晃荡。因此，能够防止压力传感器的检测精度因负荷施加机构震动而变差。

根据本发明，负荷施加机构与吊杆上端相连并且具有按压压力传感器的承重部的压迫件。

根据这种结构，在吊杆能保持笔直的情况下，能够很容易从吊杆上方通入地配合防震弹簧座等的保持部。通过弯曲吊杆上端等方式而将负荷施加机构与吊杆上端设置成一体时，组装变得困难了，尽管如此，如果与吊杆分开形成地连接负荷施加机构，则能够很容易地成型。

另外，在对按压面进行加工时，与对吊杆进行加工的情况相比，对压迫件加工时的成本可降低。

根据本发明，所述压迫件可自由转动地被连接在吊杆上端上。

根据这个结构，即使压力传感器的承重部略微偏离吊杆轴线，也能够通过压迫件的转动来可靠地按压压力传感器的承重部。

根据本发明，所述压迫件成倒U形并且被设置成包围着压力传感器的上方及两侧并且它具有从上面接触压力传感器承重部的压迫面。

根据这种结构，由于压迫件成倒U形，所以能够使来自吊杆的负荷良好地作用在压力传感器的承重部上。

根据本发明，在吊杆的上端上形成了大致垂直于吊杆长度方向的通孔，在压迫件的一对下部上形成了通孔，通过插入这些通孔的销来连接吊杆与压迫件。

根据这个结构，通过使用销而能够更容易地进行组装，同时能够降低成本。另外，由于能够利用销自由转动地保持压迫件，所以能够进行压迫件的凹窝与压力传感器的承重部的调心。

根据本发明，在固定压力传感器的保持部上，设置了引导压迫件移动方向的导向构件。

根据这个结构，压迫件以销为轴地转动，能够防止压迫件相对压力传感器偏移。

根据本发明，负荷施加机构被连接在吊杆的上端上并且它包括按压压力传感器承重部的压迫板，所述压迫板在偏离吊杆轴线的位置上对压力传感器的承重部施加负重。

根据这个结构，当将压力传感器和吊杆的上端组装在保持部上时，容易进行这种组装。

如上所述，根据本发明，在洗衣机中，在安装检测洗涤脱水桶重量的压力传感器的场合中，能够检测精度优良地安装上压力传感器。结果，能够提供这样一种洗衣机，其中压力传感器的检测精度提高了，洗涤所需的水量能够得到正确调整，并且能够进行对应于洗衣重量的洗涤项目。

附图说明

以下，结合附图对本发明的一个实施例进行详细说明：

图1是本发明一个实施例的压力传感器的外观图。

图2是沿图1的A-A截断的压力传感器的纵截面图。

图3是表示压力传感器的外负荷大小与从线圈中获得的电感之间关系的一个例子的曲线图。

图4是表示本发明一个实施例的全自动洗衣机结构的侧截面图。

图5是上述全自动洗衣机主要部分的电气系统结构的视图。

图6是表示上述全自动洗衣机的控制操作的流程图。

图7是表示本发明一个实施例的保持部形状的斜视图。

图8(A)是上述保持部的平面图，图8(B)是正面的侧截面图以及图8(C)是侧面的侧截面图。

图9是表示由保持部保持的吊杆的上端形状的一个例子的视图。

图10是表示将压力传感器及吊杆保持在保持部上的状态的分解图。

图11(A)～图11(D)是表示本发明另一个实施例的保持部结构的视图。

图12是表示吊杆上端其它弯曲形状的视图。

图13(A)和图13(B)是表示保持部其它形状的斜视图及侧面纵截面图。

图14是表示图13(A)所示保持部保持压力传感器及吊杆的状态的视图。

图15是表示本发明又一个实施例的传感器保持结构的分解视图。

图16是表示本发明另一个实施例的保持部形状的斜视图。

图17(A)是上述保持部的平面图、图17(B)是正面的侧纵截面图及图17(C)侧面的侧纵截面图。

图18是表示由保持部保持的吊杆上端的形状的视图。

图19是表示将压力传感器和吊杆保持在保持部上的状态的分解图。

图20(A)和图20(B)是表示本发明又一个实施例的传感器保持结构的视图。

图21是沿图20(A)的A-A切断的纵截面图。

图22是沿图20(A)的B-B切断的纵截面图。

图23是表示本发明又一个实施例的传感器保持结构的纵截面图。

具体实施方式

首先，描述与本发明一个实施例有关的全自动洗衣机所用的压力传感器。图1是压力传感器1的外观图，图2是沿图1的A-A截断的压力传感器1的纵截面图。压力传感器1具有圆筒形磁致伸缩件或超强磁致伸缩件2。磁致伸缩件是导磁率小而电阻大的元件。超强磁致伸缩件是性能更强的元件。以下称之为磁致伸缩件2。在磁致伸缩件2的上部设置了圆筒形上销3，在磁致伸缩件2下部，设置了圆筒形下销4。利用磁致伸缩件2与上下夹住它的上销3和下销4形成了中轴部。筒管5嵌装在所述轴部上，如此卷绕线圈6，即通过筒管5来卷取磁致伸缩件2、上销3和下销4的轴部。随后，在筒管5的底部及两侧部上设置了断面成U形的延伸轭架(罩)7。在轭架7的上部上连接着盖8。在盖8的中央，设有接触上销3的孔，上销3的头露在孔外。

通过以上结构，构成了经过磁致伸缩件2、上销3、盖8、轭架7及下销4的磁力环路。

磁致伸缩件2是这样的元件，即当它承受机械压缩、拉伸、扭转等外负荷地地变形时，磁力特性对应于作用力的速度和大小地变化。更具体地说，导磁率因上述外负荷而变化。因此，在图1、2所示的压力传感器1中，在上销3的头部承受外负荷时，压力加在磁致伸缩件2上，包围磁致伸缩件2的线圈6本身的电感变化。

图3示出了压力传感器1的外负荷大小与线圈6所获电感之间关系的例子曲线图。如图3所示，压力传感器1是这样的，外负荷越小，相对同一负荷变化量的电感变化量越大。就是说，具有检测灵敏度高的特性。如果是同一个磁致伸缩件2，线圈6的匝数越多，电感越高，如图3所示，表示其特性的曲线斜率变陡。

具有这种特性的压力传感器如下所述地被用作全自动洗衣机的重量传感器。

图4是表示本发明一个实施例的全自动洗衣机结构的侧面截面图。在该洗衣机的机壳10内，外桶11由四个吊杆12(在图4中只看到两个)吊住。在外桶11的内部，可以以主轴15为中心自由转动地利用轴支承着其四壁有许多脱水孔的内桶13。在内桶13底部上设置了搅拌洗涤物用的震动器。装在外桶11下面的电动机16的旋转动力通过电动机驱动带轮17、V形传送带18和主带轮19及动力切换机构20而被传递到内桶13与震动器14上。

吊杆12的下端贯穿伸出外桶11底壁的安装板21，在其前端上设置了配备有压缩卷簧的减震件22。卷簧的上端被固定在安装板21上，而外桶11的负荷通过安装板21施加在减震件22上，由此卷簧伸缩地吸收了外桶11的震动。另一方面，通过构成可与伸到机壳10内的安装板23配合的保持部的减震弹簧座24而可上下自由移动地保持着吊杆12的上端。在保持四个吊杆12中的一个吊杆的保持部24上，设置了承受吊杆12所悬负荷的压力传感器1。

在机壳10的上部后面，设置了作为供水机构的，中途设有给水泵25的自来水供水管26。外界通过自来水供水管26输入的水通过具有洗涤剂容器及柔顺液洗剂容器的注水口27而注入内桶13中。

图5是洗衣机主要部分的电气系统结构图。设置在保持部24上的压力传感器1的线圈6与LC震荡器31相连。LC震荡器31通过线圈6的电感L1与电容的共振而产生其频率对应于电感L1的震动。频率检测部32检测其震动频率并将检测结果送入控制部30中。因此，对应于压力传感器1线圈6的电感的频率信号被输入到控制部30。控制部30是包含CPU等而构成的，它接受来自操作部33的操作信号并控制电动机16的动作、注水泵25及排水泵34的开闭动作等。

图6是表示洗衣机控制操作的流程图，根据图6来说明从洗衣开始到洗衣运行开始的动作。

当使用者将洗涤物投入内桶13并通过操作部33指示洗涤开始时，控制部30首先检测负荷量(步骤S1)。即，洗涤物被投入内桶13时，由于吊杆12所受重量只增加了洗涤物重量，所以压力传感器1的上销3所受的外负荷增大。这样一来，电感L1变化，LC震荡器31的震动频率变化。控制部30从频率检测部32中读取这个震动频率，例如参照表示频率数与负荷量之间的关系的表计算出负荷量。这样的表经过预先实验审查地存储在控制部30内的存储器中。

控制部30确定对应于所检测的负荷量的洗衣水位和水流强度(步骤S2)，开启给水泵25地开始给外桶11加水(步骤S3)。当外桶11蓄水时，其蓄水量再次增大了压力传感器1的上销3所受的外负荷。控制部30将由频率检测部32读取的震动发生频率转变为对应于与洗衣水位相当的水重量的频率数(步骤S4中，是)，关闭给水泵25地停止给水(步骤S5)。因此，以对应于上述确定的水流的转速驱动电动机16转动，并使震动器14转动而开始洗涤。

如上所述地，在这个洗衣机中，在利用压力传感器1检测负荷量的同时，将水量换算成重量地检测水位，从而不需要加装水位传感器。

通常，洗涤物的负荷量最大为7公斤-8公斤，而水量在洗衣水位高时为数十升，因此水重量最大为数十公斤，从而必要的检测范围应远远大于负荷量。对水重量检测精度低的情况来说，要求负荷量检测精度为0.5公斤-1.0公斤。如图3所示，压力传感器1的特性是这样的，外负荷越小，检测灵敏度越高。就是说，在负荷量检测时获得了高灵敏度，而在水位检测时，灵敏度降低，从而符合上述要求。因此，压力传感器1被认为也适于检测负荷量和水位。

图7是表示构成本实施例的一个特征的保持部24的形状的斜视图，同时还示出了机壳10的安装板23。保持部24如上所述地构成了减震弹簧座，它包括本体部35和突出到本体部35下方并比本体部35细的圆筒形脚36。通过将所述脚36插入成型于安装板23上的配合孔37中，从而将保持部24安装在安装板23上。

参见图7、图8(A)～图8(C)，保持部24的本体部35成圆柱形，其顶面38成平面。在顶面38上形成了收容凹部39。收容凹部39的平面形状对应于压力传感器1(见图1、图2)的平面形状。就是说，收容凹部39为了容放固定压力传感器1的下部而具有与压力传感器1下部的外形一致的内轮廓。尤其是如图1所示，压力传感器1在露出线圈6的状态下比轭架7的宽度更向外扩大。在这里，在收容凹部39上形成了支承轭架7外伸线圈6用的线圈凹座40。

当形成这样的收容凹部39时，如此将压力传感器1嵌入收容凹部39中，即能够相对保持部24固定压力传感器1。换句话说，当压力传感器1设置在保持部24上时，不需要螺钉和压紧模具等就能够组装性能优良地且简单地将压力传感器1固定在保持部24上，这是有利的。

在保持部24上，除了收容凹部39外，还形成了插入吊杆12上端用的插杆孔41。插杆孔41是从脚36到本体部35地上下贯穿的通孔。这个孔41与收容凹部39连通。

另外，在保持部24的本体部35上形成了吊杆上下移动所需的空隙42。

图9是表示通过图7、图8(A)所示的保持部24而保持的吊杆12上端的形状的视图。吊杆12的上端首先相对吊杆12的轴线43向右横弯并又向上弯曲，接着向左横弯曲，随后其前端44在轴线43上面向下，由此形成了弯曲四次的弯曲形状。在前端44上设置了很宽的压迫部45。

图10示出了利用图7、图8(B)、图8(C)所示的保持部24来保持图9所示的吊杆12以及压力传感器1设置在保持部24上的状态的分解图。如图10所示，吊杆12的前端44的压迫部45接触压力传感器1上销3的头部。因而，吊杆12承受由外桶11及内桶13构成的洗涤脱水桶的重量及放在其中的洗涤物与水的重量，由此通过压迫部45对上销3的头部施压。

保持部24的上述空隙42如图所示地是这样形成的，即它在吊杆12的弯曲形状下移时不构成障碍。

图11(A)～图11(D)示出了其它实施例的保持部24的结构。图11(A)是平面图，图11(B)是正面的侧纵截面图，图11(C)是侧面的侧纵截面图，图11(D)是斜视图。在图11(A)～图11(D)所示的保持部24上，也形成了在其顶面38开口的收容凹部39。收容凹部39的形状是这样的，即其平面形状大致成正方形。由于收容凹部39的形状如上所述地对应于压力传感器的形状，所以保持部24保持着其平面形状大致成正方形的压力传感器。

在如图11(A)～图11(D)所示的保持部24中，在本体部35的左右两侧形成了空隙42。如此一来，能够保持具有图12所示的弯曲形状的吊杆12。

图12所示的吊杆12配备有能够在其上端包围压力传感器1的环状弯曲部48。因此，在从环状弯曲部48上边缘49中央起向下突出的突起50的下端上设置了压迫部45。

当利用具有如图12所示的环状弯曲部48的吊杆12时，吊杆12所受负荷从两侧施加在压力传感器1上，在不影响吊杆12挠曲等的情况下，有利地将吊杆12所受负荷全部加在压力传感器1上。

环状弯曲部48也可以是通过弯曲金属线材而形成的，也可以将通过模铸等方式形成的弯曲部焊接在吊杆12的上端上。

图13(A)、图13(B)是表示保持部24的其它形状的斜视图及侧面纵截面图。在图13(A)、图13(B)所示的保持部上，也在其顶面38上形成了收容凹部39。收容凹部39成型于偏离保持部24中心的位置上。就是说，与插入吊杆12的插杆孔41相邻地形成了收容凹部39。根据这样的保持部24，在图14所示的状态下，能够保持压力传感器1及吊杆12。吊杆12的上端相对轴线43横向弯曲，接着向下弯曲，在其前端44上设有压迫部45。当形成这样的结构时，在将压力传感器1和吊杆12的上端装到保持部24上时，有利地简化了组装作业，并且，吊杆上端的弯曲也有利地变得容易了。

图15是本发明其它实施例的传感器安装结构的分解截面图。在图15中，1是压力传感器，3是压力传感器1的上销，12是吊杆，24是保持部，39是成型于保持部24上的且容放压力传感器1用的收容凹部，42是成型于保持部24上的空隙，这些与图10所示的传感器保持结构的组成部分完全一样。

这个实施例的特征是，在保持部24上，与压力传感器1并列地设有卷簧60。更确切地说，压力传感器1的下部被安放在收容凹部39中。压力传感器1的外径与收容凹部39内径相对应地将压力传感器1收容在收容凹部39内地固定保持住。卷簧60围绕着收容固定在收容凹部39内的压力传感器1四周地设置在保持部24的顶面上。另一方面，在吊杆12的前端44上安装了面积比图10的实施例更大的压迫部61。压迫部61与卷簧60的上部配合。当吊杆12因洗涤脱水桶负荷而承受向下的力时，其前端44将压迫部61向下压，从而通过压迫部61压缩卷簧60。在这个实施例中，压迫部61压缩卷簧60，并且如此设定卷簧60的弹力，即吊杆12在压迫部61底面62接触压力传感器1上销3时所受的负荷变成在洗涤脱水桶内没有水和洗涤物时的负荷。

这样一来，洗涤脱水桶的初期负荷(初期负荷是外桶11、内桶13、震动器14、电动机16、动力切换机构20等重量中由一个吊杆12所承受的负荷)由卷簧60承受地被其吸收，初期负荷没有作用在压力传感器1上。而在施加初期负荷的状态下，压迫部61的底面62接触压力传感器1的上销3，从而从此状态起添加的负荷施加在压力传感器1上。

压力传感器1的外负荷大小与由压力传感器1线圈获得的电感之间的关系如图3所示地是这样的，即外负荷越小，相对同一负荷变化的电感变化量越大。根据图15的结构，洗涤脱水桶的初期负荷由卷簧60承受地被吸收了，压力传感器1不承受洗涤脱水桶的初期负荷，当把洗涤物投入洗涤脱水桶时，洗涤物重量施加在压力传感器上。

因此，洗涤物重量检测精度提高了。

如图15所示实施例那样，与压力传感器1上并列地设置卷簧60的结构也可以同样适用于组合图11(A)～图11(D)、图12的实施例或图14所示的实施例。

图16是表示本发明其它实施例的保持部24的形状的斜视图，它同时示出了机壳10的安装板23。保持部24如上所述地构成了减震弹簧座，它具有本体部35和相对本体部35向下突出的比本体部35更细的细圆筒形脚36。在安装板23上形成了插入保持部24的脚36用的配合孔37。

在本体部35的下面，截面大致成三角形的防转爪46向下突起(参见图17(B))。在对应于安装板23的防转爪46的位置上，形成了在侧边47侧开放配合孔37的配合槽51。通过使防转爪46与配合槽51相互配合，能够防止保持部24转动。由此一来，能够防止与压力传感器1相连的配线发生缠绕，能够通过压力传感器1获得稳定的检测结果。

防转爪46与配合槽51配合地将脚36插入配合孔37内，由此将保持部24安装在安装板23上。

参见图16、图17(A)～图17(C)，保持部24的本体部35成其顶面38成平面的圆筒状。在顶面38上，形成了收容凹部39。收容凹部39的平面形状等于压力传感器1(参见图1、2)的平面形状。即，收容凹部39为了收容固定压力传感器1的下部而具有与压力传感器1下方的外形一致的内轮廓。尤其是如图1所示地，压力传感器1在线圈6外露的状态下比轭架7宽度更向外扩张。在这里，在收容凹部39上形成了接受相对轭架7外伸的线圈6用的线圈凹座40。

当形成这样的收容凹部39时，能够只将压力传感器1嵌装在收容凹部39上地相对保持部24固定压力传感器1。换句话说，当在保持部24上设置压力传感器1时，不需要螺钉和紧压模地就能够简单地且组装性能优良地将压力传感器1固定在保持部24上，这是有利的。

在保持部24上，除了收容凹部39外，还形成了插入吊杆12上端用的插杆孔41。插杆孔41是从脚36到本体部35地上下贯穿的通孔。这个孔41与收容凹部39连通。

另外，在保持部24的本体部35上形成了吊杆上下移动所需的空隙42。通过所述空隙，能够不妨碍吊杆12的弯曲部向下移动(见图19)。

沿半径方向开放插杆孔41的上端部附近地形成了空隙42。一对防转导向构件53如此突出到本体部35的外周面，即在半径方向上延长了空隙42的开口52(参见图16、图17(A)～图17(C))。通过这些防转导向构件53，能够防止吊杆12上端附近的弯曲部因震动等原因而相对吊杆12中心轴43转动。因而，能够通过压力传感器1获得稳定的检测结果。

图18是表示通过图16、图17(A)～图17(C)所示由保持部24得到保持的吊杆12的上端形状的视图。吊杆12的上端首先相对吊杆12的轴线43向右横弯，接着向上弯曲，随后向左横弯曲，随后其前端44在轴线43上向下，由此形成了弯曲四次的弯曲部72。在弯曲部72是负荷施加机构的情况下，沿吊杆12的轴线42给压力传感器1的上销3施加负荷。

在前端44上设有宽头压迫部45。压迫部45的底面构成了从上面接触压力传感器1上销3的头部的压迫面。而大致在底面中心形成了可以与上销3配合的球面状凹窝54。通过凹窝54，能够防止压迫部45因震动等原因而相对压力传感器1偏移。另外，由于凹窝54成球面状，所以压迫部45与压力传感器1之间的位置关系保持为同一条直线。因而，能够来自压迫部45的负重相对压力传感器1的上销3垂直作用。

图19示出了图18所示的吊杆12通过图16、图17(A)～图17(C)所示的保持部24得到保持并且压力传感器1设置在保持部24上的状态的分解图。如图19所示，成型于吊杆12前端44的压迫部45形成的凹窝54与压力传感器1上销3的头部配合。因而，吊杆12承受着由外桶11和内桶13构成的洗涤脱水桶的重量以及所述脱水桶所收容的洗涤物和水的重量，由此通过压迫部45给上销3的头部施压。

在这个实施例中，保持部24的脚36的长度等于本体部35厚度的三倍左右。由此一来，能够防止由插杆孔41的直径与插入插杆孔41中的吊杆12的外径之差引起的晃荡，并且能够防止压力传感器1的检测精度因压迫部45震动而变差。

图20(A)、图20(B)是表示通过本发明其它实施例的保持部24保持吊杆12且压力传感器1设置在保持部24上的状态的视图。图20(A)是平面图，图20(B)是侧视图。

通过与吊杆12上端相连的压迫件55来压迫压力传感器1上销3的头部。压迫件55大致成倒U形，它具有上板56、相对与上板56相对的两侧边向下突出的一对盛板57。由于压迫件55成倒U形，使来自压迫件55的负重相对压力传感器1的上销3垂直作用。

压迫件55被设置成包围压力传感器1的上方和两侧。压迫件55的上板56的下面构成了从上面接触压力传感器1上销3头部的压迫面，并且在下面的中央形成了可与上销3配合的球面凹窝58。当在压迫件55上形成凹窝58时，与在吊杆12上形成凹窝54的情况相比，能够降低成本。

吊杆12在其上端没有弯曲部。通常，保持部24与吊杆12的组装是使保持部24穿过吊杆12来进行的。因此，当在吊杆12上存在弯曲部时，保持部24就不能穿过吊杆了，则吊杆12不得不被分成弯曲部和直杆部。在这个实施例中，由于能够采用没有弯曲部的吊杆12，所以能够提高组装性能。

在吊杆12的上端上形成了大致垂直于吊杆12长度方向的通孔59。在压迫件55的一对撑板57的下端附近形成了对应于所述通孔59的通孔63。在这些通孔59、63中插入销64，由此将吊杆12与压迫件55连接起来。由于使用了销64，所以能够很容易地进行组装，同时能够降低成本。另外，由于能够通过销64可自由转动地保持压迫件55，所以能够进行压迫件55的凹窝58与压力传感器1上销3的调心。但是，也可以不局限于销64地例如通过螺钉将压迫件55固定在吊杆12上。

一对从保持部24的本体部35的顶面38起引导压迫件55的移动方向的导向构件65向上突出。压迫件55的一对撑板57从上面嵌入这些导向构件65中，由此可上下移动地保持着压迫件55。压迫件55通过导向构件65可以以销64为轴地转动并且能够防止压迫件55相对压力传感器1偏移。

压力传感器1被一对螺钉66固定在保持部24上。在压力传感器1轭架7的底板上，分别设置了相对一对相向的长边突出的且大致成长方形的安装板67。在安装板67上，分别形成了螺钉孔。通过这些螺钉孔将螺钉66紧固在本体部35上，由此可靠地将压力传感器1固定在保持部24上。

在本体部35的下面，上述防转爪46向下突出。

图23是表示通过本发明其它实施例的保持部24保持吊杆12并且压力传感器1设置在保持部24上的状态的纵截面图。

压迫压力传感器1上销3头部用的压板68与吊杆12上端相连。压板68例如由合成树脂制成并且通过金属板69压迫上销3的头部。在压板68及金属板69上，分别形成了用于插入吊杆12上端的插杆孔70、71。

在组装时，首先在从吊杆12的上端插入本体部35及脚36后，按照这个顺序地从吊杆12上端放入金属板69及压板68，将销64插入吊杆12上端的通孔59中。压力传感器1被设置在本体部35的顶面与金属板69的底面之间。在相对金属板69的上销3的头部的位置上，形成了可与上销3配合的球面状凹窝54。

在本体部35的下面，所述防转爪46向下突出。

在这个实施例中，与其它实施例不同地，压力传感器1的上销3没有被设置成在轴线43上。当这样设计时，当把压力传感器1及吊杆12的上端组装在保持部24上时，具有这种组装操作简单的优点。

Claims (21)

1.一种洗衣机，其特征在于，它包括：洗涤脱水桶；包围洗涤脱水桶的机壳；其下端与洗涤脱水桶相连并且其上端与机壳相连并由此使洗涤脱水桶悬吊在机壳内的多个吊杆；设置在各吊杆与机壳之间的连接部并可相对机壳上下自由移动地保持所述吊杆的保持部；设置在至少其中任何一个保持部上并且通过吊杆承受洗涤脱水桶的部分重量的压力传感器。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在上述至少其中任何一个保持部上，为了收容固定压力传感器的至少一部分而形成了对应于压力传感器外形的收容凹部。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述收容凹部开口地成型于保持部的顶面上并且能够从上方容放压力传感器的至少下部，并能够将压力传感器固定在保持部上。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述压力传感器包括承受外力的磁致伸缩件、卷绕在磁致伸缩件周围的并作为电感变化地检测磁致伸缩件的磁性变化的线圈。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述吊杆上端的前端向下地弯曲，以便能够通过吊杆前端给压力传感器施加重量。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述吊杆的前端在吊杆轴线上向下弯曲。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在所述吊杆的上端上，设置了能够包围压力传感器的环形弯曲部，在从环形弯曲部的上边向下方突出的突起前端给压力传感器施加重力。

8.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，在所述保持部上形成了吊杆上端弯曲部上下移动所需的空隙。

9.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在所述保持部上，承受通过所述吊杆施加的最初负荷的弹簧与压力传感器并排设置。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述压力传感器在具有承受压力的承重部的同时，在固定压力传感器的保持部上所保持的吊杆上端具有负荷施加机构，该负荷施加机构对压力传感器施加悬吊在该吊杆上的洗涤脱水桶重量。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，压力传感器的承重部向上突起，所述负荷施加机构包括从上面接触承重部的压迫面、成型于压迫面上的且可与承重部配合的凹窝。

12.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，设置在吊杆上端的负荷施加机构在吊杆轴线上对压力传感器的承重部施加负重。

13.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，负荷施加机构是通过弯曲吊杆上端而形成的，在固定压力传感器的保持部上，设置了防止吊杆上端的弯曲部相对吊杆中心轴线转动的防转导向构件。

14.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，在固定压力传感器的保持部上，设置了防止保持部相对机壳转动的防转爪。

15.如权利要求12-14中任一项所述的洗衣机，其特征在于，固定压力传感器的保持部具有嵌装负荷施加机构的本体部、收容由负荷施加机构向下地悬吊成直线状的吊杆的上部的且向下突离本体部的细长圆筒形脚。

16.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，负荷施加机构与吊杆上端相连并且具有按压压力传感器的承重部的压迫件。

17.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述压迫件可自由转动地被连接在吊杆上端上。

18.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述压迫件成倒U形并且被设置成包围着压力传感器的上方及两侧并且它具有从上面接触压力传感器承重部的压迫面。

19.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，在吊杆的上端上形成了大致垂直于吊杆长度方向的通孔，在压迫件的一对下部上形成了通孔，通过插入这些通孔的销来连接吊杆与压迫件。

20.如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，在固定压力传感器的保持部上，设置了引导压迫件移动方向的导向构件。

21.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，负荷施加机构被连接在吊杆的上端上并且它包括按压压力传感器承重部的呈板状的压迫板，所述压迫板在偏离吊杆轴线的位置上对压力传感器的承重部施加负重。

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