CN1213809A - 图象显示的设备和方法以及计算机可读的记录介质 - Google Patents

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Abstract

一种诸如赛车游戏设备的游戏设备,具有一CPU,根据储存在计算机可读记录介质中的程序来控制信号处理器处理要投影到曲面投影屏幕上的图象的投影透视和水平图象变形校正的三维图象数据,并控制图象显示处理器把处理过的图象数据写入RAM,再从RAM把图象数据提供给图象投影器以把图象投影到曲面投影屏幕。给游戏参与者例如赛车驾驶员一个在游戏参与者位置前方水平方向上长的全景视图,使显示在曲面投影屏幕上的图象看起来很宽并且真实。

Description

图象显示的设备和方法 以及计算机可读的记录介质
本发明涉及用于游戏设备的图象显示设备，象赛车游戏设备或射击游戏设备，或驾驶模拟设备，游戏参与者或使用者在汽车、空间飞行器或类似物的驾驶员座位上在看着前方三维图象的同时进行操作；用此图象显示设备显示图象的方法；以及存储完成此方法的控制程序的计算机可读记录介质。
举例来说，赛车游戏设备的图象显示设备在显示屏幕上显示图象，其就象坐在方向盘后驾驶座上的驾驶员所看到的驾驶座前方的情景。游戏参与者操作赛车游戏设备玩赛车游戏，同时注视显示屏上的图象。当在赛车游戏设备上的赛车游戏进行时，显示的图象根据游戏参与者如何操作赛车游戏设备而改变。例如，当游戏参与者顺时针转动方向盘时，显示屏幕显示汽车右前方的图象，使汽车看起来好象转向右方。相反，当游戏参与者逆时针转动方向盘时，显示屏幕显示汽车左前方的图象，使汽车看起来好象转向左方。当游戏参与者踩下加速踏板时，显示屏以渐增的速度显示向后移动的图象，使得汽车看起来好象在加速。当游戏参与者踩下刹车踏板时，显示屏以递减的速度显示向后移动的图象，使得汽车看起来好象在减速。
用于这种赛车游戏设备的一个传统的显示设备如附图1所示。如图1所示，公路、建筑物和公路两边的树的图象62就象从驾驶员座位上所看到的那样，并且在游戏参与者操作赛车游戏设备的时候发生变化，为了游戏参与者易于观察，图象62以一放大的比例从图象显示设备61投影到平面投影屏幕上。
由于图象62投影到平面投影屏幕上，来自图象显示设备61的图象光线在平面投影屏幕的边缘区域是倾斜的，而在屏幕中心区域实际上是垂直的。所以，投影到平面投影屏幕上的图象62在平面投影屏幕的边缘区域比在中心区域拉伸得多，因而对游戏参与者来说好象图象变形了。具体的说，当九个圆圈的图象62投影到平面投影屏幕上时，如附图2所示，中心区域的圆圈在平面屏幕上显示为圆圈，而在中心区域圆圈周围的其他圆圈变形为椭圆圈，这是因为这些其他圆圈的图象光线在平面投影屏幕的边缘区域是倾斜的。发自图象显示设备61的图象光线通过投影透镜沿一光线路径传播，而此光线路径在平面投影屏幕的边缘区域比在中心区域的长。所以，投影到平面投影屏幕上的图象62在平面投影屏幕边缘区域比在中心区域放大得多。
从驾驶座前方投影的图象得到三维的和实际视觉感觉的一个方法是在水平方向上长的平面投影屏幕上面显示全景图象。然而，水平方向长的平面投影屏幕存在一个问题，所显示的图象在平面投影屏幕的水平边缘区域大大地被拉伸或扩大了。
有一种已知的数据转换方法用于转换具有虚拟球形屏幕的图象数据用于三维空间图象的显示。如果此数据转换方法用于附图3A所示的投影图象62，那么图象62的图象数据转换成显示投影图象63的图象数据。然而，如果此数据转换方法用于附图3B所示的投影图象62b，那么投影图象62b的图象数据转换成在平面屏幕上显示投影图象63b的图象数据。投影图象63b看起来是不自然的，因为它的形状就好象通过广角镜头观看一样被变形。以上数据转换过程需要一个复杂的硬件来完成，因为此硬件要以增加的数据处理速率完成数据转换功能。
所以，本发明的一个目的是提供一个图象显示设备其能够在水平方向长的投影屏幕上投影自然而真实的图象，而无显著的图象变形，如在两端边缘区域的图象延伸或扩展等。
本发明的另一个目的是提供此图象显示设备的图象显示的方法。
本发明的再一个目的是提供计算机可读的存储介质来记录完成此方法的控制程序。
根据本发明的一个方面，图象显示设备有一个关于一轴线展开的凹面投影屏幕以及把图象投影到凹面投影屏幕的后方凸表面上的图象投影装置。此图象显示设备也具有对投影在凹面投影屏幕的分别位于轴线两侧的相对屏幕区域上的图象数据进行水平校正的控制装置。
根据本发明的另一个方面，提供了一个把图象投影到关于一轴线展开的凹面投影屏幕的后方凸表面上的方法。此方法包括使投影在凹面投影屏幕的轴线两侧相对的屏幕区域上的图象数据得到水平校正的步骤。
根据本发明的再一个方面，提供了计算机可读的记录介质用于存储把图象投影到关于一轴线展开的凹面投影屏幕的后方凸表面上的控制程序。此控制程序包括使投影在凹面投影屏幕的轴线两侧相对的屏幕区域上的图象数据得到水平校正的步骤。
用图象数据乘以沿着凹面投影屏幕的水平变形率的倒数使图象数据得到水平校正。
每个相对的屏幕区域可有一个第一宽度，当从图象投影装置观察时，水平变形率可包括一第一宽度对于每个相对的屏幕区域宽度的水平伸长率。
在相对的屏幕区域之间，凹面投影屏幕可有一个中心屏幕区域，相对的屏幕区域朝中心屏幕区域倾斜，使得在离开屏幕中心区域的方向上，屏幕相对区域逐渐远离图象投影装置。
凹面投影屏幕可分成许多平面屏幕区域包括相对的屏幕区域和中心屏幕区域，在观察者位置前侧展开。图象数据好象是分别由从垂直于平面屏幕区域的方向观察的各假想照相机产生。
通过下面参照附图对本发明优选实施例的说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得很明显。
图1是传统的图象显示设备和平面屏幕的平面图。
图2是图1所示的传统的图象显示设备投影在平面屏幕上的变形图象。
图3A是由已知的数据转换方法对投影图象进行数据处理的情况。
图3B是由已知的数据转换方法对另一个投影图象进行数据处理的情况。
图4是根据本发明的赛车游戏设备的方框图。
图5是图4所示的赛车游戏设备显示屏幕组件的透视图。
图6是图5所示的显示屏幕组件的垂直断面图。
图7是沿图6直线Ⅶ-Ⅶ所取的水平断面图。
图8是把图象投影到如图5所示的显示屏幕组件的曲面投影屏幕上的方法的简图。
图9是图8所示的曲面投影屏幕的三个屏幕区域，以及从图象投影器的方向看到的那些屏幕区域。
图10是图象投影到具有五个屏幕区域的曲面投影屏幕上时的方法的简图。
图11是从图象投影器的方向看到的图10所示的曲面投影屏幕的五个屏幕区域的简图。
下面将结合赛车游戏设备描述根据本发明的图象显示设备。游戏参与者操作赛车游戏设备在虚拟的三维游戏空间中的公路车道上驾驶赛车与其他赛车比赛。
如图4所示，具有根据本发明的图象显示设备的赛车游戏设备1通常包括：一设备机壳3，里面有手动控制器2，游戏参与者P(见图6)，也可称为赛车驾驶员，坐在驾驶员座位27(见图6)上手动操作此手动控制器2；一图象显示单元5，安装在设备机壳3的前方，并具有一个图象投影器4把从赛车驾驶员的角度所见的前方图象投影到凹面投影屏幕29(见图5)上，它在赛车驾驶员前方展开；一控制系统6，用于根据来自手动控制器2的信号执行指令以产生前方图象数据并提供给图象投影器4；一音频输出单元7，由控制系统6控制，根据图象投影器4投影的图象细节输出声音。
控制系统6包括：一随机存储器(RAM)8用于暂存各种数据；一接口(IF)9；一信号处理器10；一图象显示处理器11；一中央处理单元(CPU)12用于控制RAM8、接口9、信号处理器10以及图象显示处理器11。CPU12、RAM8、接口9、信号处理器10以及图象显示处理器11靠总线13相互连接，总线13包括地址总线、数据总线和控制总线。手动控制器2通过接口14和操作信息接口15连接到总线13。所以，来自手动控制器2的信号通过接口15、14和总线13发送到CPU12,CPU12执行基于来自手动控制器2的信号的指令。
计算机可读记录介质17与接口9连接。RAM8、接口9和计算机可读记录介质17共同组成存储系统16。计算机可读记录介质包括一个只读存储器(ROM)，它存储赛车游戏数据，包括用于产生虚拟三维空间图象的图象数据、与图象数据有关的音频数据以及包括操作系统在内的控制程序数据。由于赛车游戏在赛车游戏设备上进行，用于产生虚拟三维空间图象的图象数据包括公路车道的图象数据和正在接近的汽车的图象数据。
信号处理器10用于计算在三维图象环境中的接近汽车的两维坐标位置，产生音频数据，处理透视投影计算位置的图象数据，以及根据对于透视投影的图象数据处理，在水平方向校正待投影到曲面投影屏幕中心区域两侧位置上图象的图象数据。
基于信号处理器10进行的图象数据处理的结果，图象显示处理器11用于把要显示的图象数据写入RAM8。
CPU12控制信号处理器10进行透视投影处理，包括水平图象校正，并且控制图象显示处理器11把基于透视投影处理结果的要显示的图象数据和产生的音频数据写入RAM8。
音频输出单元7包括：一与总线13连接的接口18；一用于把来自接口18的数字音频信号转换成模拟音频信号的数模(D/A)转换器19；用于放大来自数模转换器19的模拟音频信号的集成放大器20；用于辐射基于来自集成放大器20的放大了的模拟音频信号的声音的扬声器21。被图象显示处理器11写入RAM8的数字音频数据通过总线13和接口18进入数模转换器19，它通过集成放大器20把模拟音频信号提供给扬声器21，扬声器21然后根据赛车游戏的进程发出声音。
图象显示单元5包括接口22，它与总线13和数模转换器23相连，数模转换器23把来自接口22的数字图象信号转换成模拟图象信号。图象投影器4投射基于来自数模转换器23的模拟图象信号的图象，并向曲面投影屏幕29映射图象的光线。被图象显示处理器11写入RAM8的数字图象数据通过总线13和接口22进入数模转换器23，它提供模拟图象信号给图象投影器4。基于所提供的模拟图象信号，图象投影器4以一放大的比例把前方图象投射到曲面投影屏幕29上，从坐在驾驶员座位27上的赛车驾驶员P所见，投影的图象包括公路车道、赛车和接近的汽车。
图象显示单元5和控制系统6共同组成了根据本发明的图象显示设备，控制系统校正图象数据，用投射相反方向变形的图象来消除包括图象延伸和图象扩展在内的图象变形。
图5到图7显示了赛车游戏设备1的显示屏幕组件。
如图6所示，安装在设备机壳3内的手动控制器2包括方向盘24、加速踏板25和刹车踏板26。设备机壳3也包括赛车驾驶员P坐的驾驶员座位27。如图5到7所示，显示屏幕组件有一个位于设备机壳2前面的外部机壳28，用于遮盖图象显示单元5、控制系统6和音频输出单元7。外部机壳28也遮盖曲面投射屏幕29，它在坐在驾驶员座位27上的赛车驾驶员前方区域展开。外部机壳28是有一个倒L形的底部中空结构，前方有一个开口，由曲面投影屏幕29将其封闭。
如图6和图7所示，图象投影器4安装在外部机壳28的底板上，有一个投影透镜(未示出)用于把从赛车驾驶员方向所见到的前方图象的光线投射到曲面投影屏幕29上。外部机壳28里面有一个反射镜30，安装在投影透镜的前方，并向上倾斜用于向上倾斜地反射来自图象投影器4的图象光线，还有一个反射镜31安装在反射镜30的对面，用于把来自反射镜30的图象光线向上反射到曲面投影屏幕29。所以，发自图象投影器4的图象光线以一放大比例依次被反射镜30和31反射到曲面投影屏幕的后方凸表面上。
当赛车驾驶员P顺时针转动方向盘24时，CPU12检测到方向盘24的顺时针转动。CPU控制信号处理器10，根据转动角度和方向盘24转动时的速度，基于包括图象数据和记录介质17储存的控制程序数据在内的游戏数据来完成各种信号处理；控制图象显示处理器11基于信号处理器10完成的各种信号处理结果把要显示的图象数据写入RAM8；并且控制图象投影器4根据RAM8提供的图象数据把图象投影到曲面投影屏幕上，使得曲面投影屏幕29显示赛车右前方的图象使赛车看起来好象向右转动方向。相反，当赛车驾驶员P逆时针转动方向盘24时，CPU12控制信号处理器10和图象显示处理器11在曲面投影屏幕29上显示赛车左前方的图象，使赛车看起来好象向左转动方向。当赛车驾驶员P踩下加速踏板25时，CPU12控制信号处理器10和图象显示处理器11在曲面投影屏幕29上显示以增加的速度向后移动的图象，使赛车看起来好象在加速。当游戏参与者踩下刹车踏板时，CPU12控制信号处理器10和图象显示处理器11在曲面投影屏幕29上显示以递减的速度向后移动的图象，使赛车看起来好象在减速。
下面参照图8到图11说明投影并显示在曲面投影屏幕29上的前方图象的图象数据的形状和尺寸的水平校正。
曲面投影屏幕29在水平方向被分成许多平面屏幕区域。例如，象在图8到图9中所示的，曲面投影屏幕29在水平方向被分成三个平面屏幕区域E1、E2和E3，每个区域有宽度W1和高度L。位于曲面投影屏幕29后面的图象投影器4投射出的图象光线投射到曲面投影屏幕29的后方凸表面上，显示一个赛车驾驶员所看到的相应的图象，就好象通过前方的挡风玻璃一样。如图8所示，曲面投影屏幕29的屏幕区域E1、E2和E3离赛车驾驶员P的距离相等，使得曲面投影屏幕29展开为围绕曲面投影屏幕29的水平全景屏幕。所以赛车驾驶员P在其前方的宽范围内能看到真实显示的图象。
在图8和图9中，曲面投影屏幕29的每个屏幕区域E1、E2和E3在水平方向都以平面展开。然而，曲面投影屏幕29的每个屏幕区域E1、E2和E3中在水平方向也可以成为曲面。
图象投影器4分别以各自的角度把图象光线映射到每个屏幕区域E1、E2和E3上，使得各自的图象显示在屏幕区域E1、E2和E3上。具体的说，未经过任何特别图象处理的图象投射到中心区域E1上，其宽度与中心区域E1的宽度W1相同。从图象投影器4方向来看，位于中心屏幕区域E1两边的屏幕区域E2、E3分别投影为屏幕区域E2’、E3’，屏幕区域E2’、E3’的宽度为W2(比宽度W1小)以及高度为L。屏幕区域E2、E3向中心屏幕区域E1倾斜，使得屏幕区域E2、E3在离开中心屏幕区域E1的方向上逐渐远离图象投影器4。所以，未经过任何特别图象处理的图象从投影器4投射到屏幕区域E2、E3上时，在水平方向被拉长。为了在屏幕区域E2、E3上投射未被拉长的图象，投射到屏幕区域E2、E3上的图象的图象数据要乘以水平延伸率的倒数，水平延伸率是宽度W1与宽度W2之比(W1/W2)，由此产生校正了的图象数据，它对于屏幕区域E2’、E3’具有调整后的纵横比和视角。然后，根据校正了的图象数据，图象光线从图象投影器4发出并且投射到屏幕区域E2、E3。实际上，当图象光线投射到屏幕区域E2、E3时，屏幕区域E2’、E3’的图象光线所代表的图象在屏幕区域E2、E3处在水平方向被拉长。由于图象数据已经乘以水平延伸率W1/W2的倒数，基于校正了的图象数据显示在屏幕区域E2、E3上的图象没有水平图象延伸并且显得是自然的。
另外，如图8所示，屏幕区域E2、E3的内边到图象投影器4的距离是最短距离d1，而屏幕区域E2、E3的外边到图象投影器4的距离是最长距离d2。实际上，在中心区域E1的整个宽度W1范围内距离d1大体上保持常数。所以，根据图象数据投射到屏幕区域E2、E3上的图象以一比例扩大，d1、d2的差值越大此比例越大。因为屏幕区域E2、E3向中心屏幕区域E1倾斜，所以图象扩展率随离图象投射器4的距离从d1到d2的增加而增加。为了在屏幕区域E2、E3上投影不扩大的图象，投射到屏幕区域E2、E3上的图象的图象数据，根据到图象投影器4的距离，乘以一个图象缩小率，以产生屏幕区域E2’、E3’的图象数据。然后，根据校正了的图象数据，图象光线从投影器4发出并且投射到屏幕区域E2、E3。因为投射到屏幕区域E2、E3上的图象随离投影器4的距离的增加而扩大，所以图象减小率朝屏幕区域E2、E3的外边逐渐增加。由于图象数据已经以图象减缩率减少，此图象减缩率朝屏幕区域E2、E3外边逐渐增加，所以根据校正了的图象数据在屏幕区域E2、E3上显示的图象被扩大到正常的尺寸，因此，在屏幕区域E2、E3上看起来是自然的。
中心屏幕区域E1离图象投影器4的距离在边缘区域是d1，在中心区域是最小距离d1′。尽管d1和d1′的差值不很大，它是包括图象拉伸和图象扩大在内的某些图象变形形成的原因。如果d1和d1′的差值小，也就是中心屏幕区域E1的宽度W1小，这些图象变形也小。减小中心屏幕区域E1宽度W1的一个方法是把曲面投影屏幕分成许多屏幕区域。
图10和图11显示了在水平方向分成五个屏幕区域E11-E15的曲面投影屏幕29a。如图10所示，五个屏幕区域E11-E15的宽度都是W11。从图象投影器4方向观察时，位于中心屏幕区域W11两边的屏幕区域E12、E14和E13、E15分别投影为屏幕区域E12′、E14′和E13′、E15′。屏幕区域E12′、E14′的宽度分别是W12、W13(比宽度W11和宽度W1、W2小)，并且屏幕区域E13′、E15′的宽度分别是W12、W13(比宽度W11和宽度W1、W2小)。由于这些屏幕区域E11-E15的宽度比图8和图9所示的屏幕区域E1-E3的宽度窄，所以显示在屏幕区域E11-E15上的投影图象比显示在屏幕区域E1-E3上的图象的图象变形小。另外，如果宽度W11-W13选择适当，曲面投影屏幕29a可以在水平方向上比曲面投影屏幕29长，提供一个位于赛车驾驶员前方的水平方向上更长的全景图象，它更宽更真实。
要在图8和图9所示的屏幕区域E1-E3上显示的图象的图象数据好象是由各自的假想照相机所产生，这些假想照相机相应屏幕区域E1-E3分别有不同的观察方向。具体的说，这些假想照相机可能有各自不同的垂直于每个屏幕区域E1-E3展开的观察方向。从赛车驾驶员P的角度看，每个屏幕区域E1-E3对于赛车驾驶员P的张角都是30°。由于当赛车驾驶员P在30°内把头或眼睛转向屏幕区域E1-E3时，由假想照相机产生并显示在每个屏幕区域E1-E3上的图象在视觉上觉得好象是由眼睛直接面对所看到的图象，所显示的图象看上去更真实并具有三维感。
基于储存在计算机可读介质17中的控制程序数据，CPU12控制信号处理器10处理虚拟三维透视投影的图象数据，并且在水平方向上校正要投影到曲面投影屏幕29上的图象的图象数据；控制图象显示处理器11把图象数据写入RAM8；控制图象投影器4把基于来自RAM8的图象数据的图象投影到曲面投影屏幕29上。由于图象数据得到水平方向的校正，在曲面投影屏幕29的水平两相对边缘区域上，显示在曲面投影屏幕29上的图象没有水平方向的拉伸和扩大。此外，因为曲面投影屏幕29给赛车驾驶员一个在赛车驾驶员前方的水平方向上长的全景图象，显示在曲面投影屏幕29上的图象看起来很宽并且真实。
在所示的实施例中，曲面投影屏幕在水平方向分成三个或五个平面屏幕区域。然而，曲面投影屏幕在水平方向分成的屏幕区域可以多于五个，这些区域可以是平面的或是连续曲面。当屏幕区域的数量增加时，显示在这些屏幕区域上的图象更光滑并且它们之间的连接线更不明显。如果平面区域的数量相对较少，那么为了使连接线不明显，就需要处理待投影到平面区域上的图象的图象数据。
在图8和图9所示的实施例中，基于针对透视投影和水平图象校正而处理的图象数据的图象投影到屏幕区域E1、E2′和E3′上。如果图象数据针对透视投影和垂直及水平方向图象校正进行了处理，投影到屏幕区域上的最后图象如图9中的虚线所示。
结合赛车游戏设备，上面已经描述了根据本发明的图象显示设备。然而，根据本发明的图象显示设备也可以作为拱形游戏机器用于其他游戏设备或驾驶模拟设备。如果图象显示设备用于家庭游戏机或个人计算机，控制程序数据和图象数据可以存储在如软盘、CD-ROM、磁光盘或DVD-ROM等计算机可读记录介质中，由家庭游戏机或个人计算机的读入器读入内存。
虽然上面说明并详细描述的是本发明的某些优选实施例，但是应该理解为可能的各种变化和修改都没有超出所附权利要求的范围。

Claims (15)

1．一种图象显示设备包括：
一沿轴线展开的凹面投影屏幕；
用于把图象投影到所述凹面投影屏幕后面的凸表面上的图象投影装置；
用于水平方向校正投影到位于所述轴线两侧的所述凹面投影屏幕的相对的屏幕区域上的图象的图象数据的控制装置。
2．根据权利要求1的图象显示设备，其中所述控制装置包括沿所述凹面投影屏幕将所述图象数据乘以水平变形率的倒数的装置。
3．根据权利要求2的图象显示设备，其中所述每个屏幕外侧区域具有第一宽度，所述水平变形率包括水平拉伸率，它是所述第一宽度对于从所述图象投影装置的方向观察时每个所述相对屏幕区域的宽度之比。
4．根据权利要求1的图象显示设备，其中所述凹面投影屏幕具有一位于所述相对屏幕区域之间的中心屏幕区域，所述相对屏幕区域向所述中心屏幕区域倾斜，使得所述相对屏幕区域在离开所述中心屏幕区域的方向上逐渐远离所述图象投影装置。
5．根据权利要求1的图象显示设备，其中所述凹面投影屏幕被分成许多平面屏幕区域，包括所述相对屏幕区域和所述中心屏幕区域，所述凹面投影屏幕在观察者位置前方展开，所述图象数据好象由各自的假想照相机所产生，各假想照相机分别有各自的垂直于所述平面屏幕区域展开的观察方向。
6．把图象投影到沿一轴线展开的凹面投影屏幕后面的凸表面上的方法，包括以下步骤：
在水平方向校正投影到位于所述轴线两侧的所述凹面投影屏幕的相对的屏幕区域上的图象的图象数据。
7．根据权利要求6的方法，其中所述水平校正图象数据的步骤包括把所述图象数据沿所述凹面投影屏幕乘以水平变形率的倒数这一步骤。
8．根据权利要求7的方法，其中每个所述相对屏幕区域具有一第一宽度，所述水平变形率包括水平拉伸率，它是所述第一宽度对于从所述图象投影装置的方向观察时每个所述相对屏幕区域的宽度之比。
9．根据权利要求6的方法，其中所述凹面投影屏幕有一个位于所述相对屏幕区域之间的中心屏幕区域，所述相对屏幕区域向所述中心屏幕区域倾斜，使得在离开所述中心屏幕区域的方向上，所述相对屏幕区域逐渐远离所述图象投影装置。
10．根据权利要求6的方法，其中所述凹面投影屏幕被分成许多平面屏幕区域，包括所述相对屏幕区域和所述中心屏幕区域，所述凹面投影屏幕在观察者位置前方展开，所述图象数据好象由各自的假想照相机所产生，各假想照相机分别有各自的垂直于所述平面屏幕区域展开的观察方向。
11．一种计算机可读的记录介质，用于存储把图象投影到沿一轴线展开的凹面投影屏幕后面的凸表面上的控制程序，所述控制程序包括以下步骤：
在水平方向校正投影到位于所述轴线两侧的所述凹面投影屏幕的相对的屏幕区域上的图象的图象数据。
12．根据权利要求11的计算机可读记录介质，其中所述水平校正图象数据的步骤包括把所述图象数据沿所述凹面投影屏幕乘以水平变形率的倒数的步骤。
13．根据权利要求12的计算机可读记录介质，其中每个所述相对屏幕区域具有一第一宽度，所述水平变形率包括水平拉伸率，它是所述第一宽度对于从所述图象投影装置的方向观察时每个所述相对屏幕区域的宽度之比。
14．根据权利要求11的计算机可读记录介质，其中所述凹面投影屏幕具有一位于所述相对屏幕区域之间的中心屏幕区域，所述相对屏幕区域向所述中心屏幕区域倾斜，使得所述相对屏幕区域在离开所述中心屏幕区域的方向上逐渐远离所述图象投影装置。
15．根据权利要求11的计算机可读记录介质，其中所述凹面投影屏幕被分成许多平面屏幕区域，包括所述相对屏幕区域和所述中心屏幕区域，所述凹面投影屏幕在观察者位置前方展开，所述图象数据好象由各自的假想照相机所产生，各假想照相机分别具有各自的垂直于所述平面屏幕区域展开的观察方向。
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