CN102789513A - 一种具有活动视窗结构的多空间模拟器框架 - Google Patents

Abstract

本发明的一种具有活动视窗结构的多空间模拟器的框架，包括主框架；视窗框架，视窗框架安装于所述主框架上，且包括若干个正面朝向操作者的视窗子框架，各视窗子框架用于安装和/或承载独立的显示屏，其中，至少两个视窗子框架间通过第一活动连接装置活动连接，通过与主框架和第一活动连接装置配合实现两个视窗子框架的折合和展开。这种设计可以实现多空间模拟器视窗框架根据实现模拟的对象(如飞机驾驶仓，或轮船驾驶舱)对其折合和展开的角度进行调整，从而来适应被模拟的对象对视窗物理参数(如视窗展开的弧度，或角度)的要求，进而使整个模拟系统在用于对多种不同空间环境进行模拟时，降低了模拟失真度，提高了用户的操作体验感。

Description

一种具有活动视窗结构的多空间模拟器框架

技术领域

本发明涉及一种具有活动视窗结构的多空间模拟器框架。 

背景技术

空间模拟系统可通过不同的模拟软件来模拟飞机驾驶舱、船驾驶舱以及其它一些仿真驾驶的环境。目前现有技术中，为了更好地模拟某一特定驾驶空间的环境，所述空间模拟系统通常包括一个舱体结构，在所述舱体内部设有空间模拟器，和用于安装和/或承载所述空间模拟器的空间模拟器框架；所述空间模拟器包括显示屏，仪表设备、主机设备和操控装置，所述空间模拟器框架包括用于安装和承载所述显示屏的视窗框架，和用于安装和/或承载所述仪表设备、主机设备和操控装置的主框架。所述视窗框架包括若干个视窗子框架，各所述视窗子框架分别用于安装和承载独立的显示屏，每个视窗子框架正面朝向操作者以确保操作者视角垂直显示器平面，便于观察与操控。所述视窗子框架相互固定连接，使整个视窗框架的形状接近的某一特定驾驶舱内的视窗结构。 

在空间模拟系统中，对操作者体验的真实感影响最大的应当为视窗框架部件，或显示屏部分。由于上述现有技术的视窗框架和主框架间为固定连接，且视窗子框架间为固定连接，因此，空间模拟系统内部的物理环境实际不会发生变化，即便将更换模拟软件来模拟的不同的空间环境，也仅仅只能实现软件意义上的模拟空间的变换，比如，对不同类型的飞机驾驶舱环境的模拟时，由于模拟软件适用于两种视窗框架结构有明显区别的驾驶舱环境，此时采用同一视窗框架结构会使得操作者对所处的驾驶舱环境没有发生感观上实质的变化，从而会大大降低用户操作的真实感，即模拟失真。然而，为了满足这种真实感，现有技术中的这种空间模拟系统所能够模拟的空间种类将会大大受限。 

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提出一种当对不同种空间进行模拟时，能有效地降低模拟失真的具有活动视窗结构的多空间模拟器框架。 

为解决上述技术问题，本发明的一种具有活动视窗结构的多空间模拟器的框架，包括 

主框架； 

视窗框架，所述视窗框架安装于所述主框架上，且包括若干个正面朝向操作者的视窗子框架，各视窗子框架用于安装和/或承载独立的显示屏，其中，至少两个所述视窗子框架间通过第一活动连接装置活动连接，通过与所述主框架和第一活动连接装置配合实现两个所述视窗子框架的折合和展开。 

上述的多空间模拟器的框架，至少一个所述视窗子框架与所述主框架通过第二活动连接装置活动连接。 

上述的多空间模拟器的框架，所述视窗框架位于所述主框架的上方，且至少两个所述视窗子框架通过所述第二活动连接装置与所述主框架活动连接。 

上述的多空间模拟器的框架，所述视窗子框架的个数为至少三个，所述视窗子框架横向分布，位于两端的所述视窗子框架分别和与其相邻的所述视窗子框架通过所述第一活动连接装置活动连接。 

上述的多空间模拟器的框架，所述主框架上设有第一支撑梁和第二支撑梁，至少一个位于中部的所述视窗子框架固定安装在所述第一支撑梁上；至少位于两端的所述视窗子框架通过所述第二活动连接装置安装与所述第二支撑梁上。 

上述的多空间模拟器的框架，所述第一活动连接装置为合页部件。 

上述的多空间模拟器的框架，所述第二活动连接装置包括铆钉和成型于位于端部的所述视窗子框架和所述第二支撑梁上的若干个销钉孔；通过改变所述视窗子框架与所述第二支撑梁的相对位置通过销钉和位于所述视窗子框架与所述第二支撑梁铆钉孔进行装配，从而实现所述视窗子框架间的折合和展开动作。 

上述的多空间模拟器的框架，所述第二活动连接装置包括与所述视窗子框架固定连接的滑轨部件，所述滑轨部件具有和视窗子框架的折合与展开过程中所形成的弧形运动轨道相适应的弧形滑槽，还包括与所述第二支撑梁固定连接的螺钉和安装在所述螺钉上的螺母，所述螺钉穿过所述弧形滑槽，当所述视窗子框架进行折合与展开运作时，使所述螺钉始终保持在所述弧形滑槽中来回运动，所述螺母用于与所述滑轨部件配合，实现滑轨部件与所述第二支撑梁的相对固定。 

上述的多空间模拟器的框架，所述第二活动连接装置的滑轨部件的滑槽的长度设计，当位于端部的所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架间发生相对运动时，使所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架的正面夹角始终保持90度与180度。 

上述的多空间模拟器的框架，所述主框架上包括两层结构，位于上层的是仪表单元和操作装置单元，位于下层的是主机单元。 

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 

1.视窗框架安装于所述主框架上，且包括若干个正面朝向操作者的视窗子框架，各视窗子框架用于安装和/或承载独立的显示屏，其中，至少两个所述视窗子框架间通过第一活动连接装置活动连接，通过与所述主框架和第一活动连接装置配合实现两个所述视窗子框架的折合和展开。这种设计可以实现多空间模拟器视窗框架根据实现模拟的对象(模拟器程序所模拟的空间环境，如飞机驾驶仓，或轮船驾驶舱)对其折合和展开的角度进行调整，从而来适应被模拟的对象对视窗物理参数(如视窗展开的弧度，或角度)的要求，进而使整个模拟系统在用于对多种不同空间环境进行模拟时，降低了模拟失真度，提高了用户的操作体验感。 

2.至少一个所述视窗子框架与所述主框架通过第二活动连接装置活动连接。可以提前设备的牢固性。 

3.所述第二活动连接装置包括与所述视窗子框架固定连接的滑轨部件，所 述滑轨部件具有和视窗子框架的折合与展开时所形成的弧形运动轨道相适应的弧形滑槽，还包括与所述第二支撑梁固定连接的螺钉和安装在所述螺钉上的螺母，所述螺钉穿过所述弧形滑槽，当所述视窗子框架进行折合与展开运作时，使所述螺钉始终保持在所述弧形滑槽中来回运动，所述螺母用于与所述滑轨部件配合，实现滑轨部件与所述第二支撑梁的相对固定。这种设计可以对位于端部的子框架与其相邻的子框架间的夹角在一定范围内进行无极调节，从而使得视窗框架的变化可以适应更多种类的空间环境，并能做到较高的调节精度，进而提高了模拟真实感。 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1是本发明空间模拟器框架主示图； 

图2是本发明视窗框架的俯视图； 

图3是本发明空间模拟器框架的侧示意； 

图4是图3中所标出的局部放大图； 

图中附图标记表示为：1-主框架，2-视窗框架，3-第一活动连接装置，4-视窗框架，5-第二活动连接装置，6-第一支撑梁，7-第二支撑梁，8-滑轨部件，9-螺钉，10-螺母，11-弧形滑槽； 

具体实施方式

如图1所示的具有活动视窗结构的多空间模拟器的框架，包括 

主框架1； 

视窗框架2，所述视窗框架2安装于所述主框架1上，且包括若干个正面朝向操作者的视窗子框架4，各视窗子框架4用于安装和/或承载独立的显示屏(此处未标出)，其中，至少两个所述视窗子框架4间通过第一活动连接装置3活动连接，通过与所述主框架1和第一活动连接装置3配合实现两个所述视窗子框架4的折合和展开。其中，所述视窗子框架的个数优选为至少三个，所述视窗子框架横向分布，位于两端的所述视窗子框架分别和与其相邻的所述视窗 子框架通过所述第一活动连接装置活动连接。 

所述视窗框架2优选为位于所述主框架1的上方，所述主框架1上设有第一支撑梁6和第二支撑梁7，至少一个位于中部的所述视窗子框架4固定安装在所述第一支撑梁6上；且两个所述视窗子框架4通过所述第二活动连接装置5与所述主框架1的第二支撑梁7活动连接，与所述第二支撑梁7活动连接的两个所述视窗子框架4通过所述第二活动装置5分别与所述主框架1发生相对运动从而实现位于两端的所述视窗子框架4的折合与展开。 

所述第一活动连接装置3优选为合页部件。 

所述第二活动连接装置4可以为包括铆钉和成型于位于端部的所述视窗子框架和所述第二支撑梁上的若干个销钉孔(此处未表示出)；通过改变所述视窗子框架4与所述第二支撑梁7的相对位置通过销钉和位于所述视窗子框架与所述第二支撑梁7的铆钉孔进行装配，从而实现所述视窗子框架4间的折合和展开动作。 

如图4所示，所述第二活动连接装置5也可以包括与所述视窗子框架4固定连接的滑轨部件8，所述滑轨部件8具有和视窗子框架4的折合与展开过程中所形成的弧形运动轨道相适应的弧形滑槽11，还包括与所述第二支撑梁固定连接的螺钉和安装在所述螺钉上的螺母10，所述螺钉9穿过所述弧形滑槽11，当所述视窗子框架4进行折合与展开运作时，使所述螺钉9始终保持在所述弧形滑槽中来回运动，所述螺母10用于与所述滑轨部件8配合，实现滑轨部件8与所述第二支撑梁的相对固定。 

其中，所述第二活动连接装置的滑轨部件的滑槽的长度设计，当位于端部的所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架间发生相对运动时，使所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架的正面夹角始终保持90度与180度。 

另外，所述主框架上可以包括两层结构，位于上层的是仪表单元和操作装置单元，位于下层的是主机单元。 

上述实施例方式可以通过增加通过第一活连接装置连接在一起的视窗子框架的个数，来实现视窗框架的不同变型方式，从而可以适合更多被模拟的环境对视窗结构的要求。从而提高操作者或用户的真实感。 

其中，显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种具有活动视窗结构的多空间模拟器框架，其特征在于：包括

主框架；

视窗框架，所述视窗框架安装于所述主框架上，且包括若干个正面朝向操作者的视窗子框架，各视窗子框架用于安装和/或承载独立的显示屏，其中，至少两个所述视窗子框架间通过第一活动连接装置活动连接，通过与所述主框架和第一活动连接装置配合实现两个所述视窗子框架的折合和展开。

2.根据权利要求1所述的多空间模拟器框架，其特征在于：至少一个所述视窗子框架与所述主框架通过第二活动连接装置活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述视窗框架位于所述主框架的上方，且至少两个所述视窗子框架通过所述第二活动连接装置与所述主框架活动连接。

4.根据权利要求3所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述视窗子框架的个数为至少三个，所述视窗子框架横向分布，位于两端的所述视窗子框架分别和与其相邻的所述视窗子框架通过所述第一活动连接装置活动连接。

5.根据权利要求4所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述主框架上设有第一支撑梁和第二支撑梁，至少一个位于中部的所述视窗子框架固定安装在所述第一支撑梁上；至少位于两端的所述视窗子框架通过所述第二活动连接装置安装与所述第二支撑梁上。

6.根据权利要求5所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述第一活动连接装置为合页部件。

7.根据权利要求6所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述第二活动连接装置包括铆钉和成型于位于端部的所述视窗子框架和所述第二支撑梁上的若干个销钉孔；通过改变所述视窗子框架与所述第二支撑梁的相对位置通过销钉和位于所述视窗子框架与所述第二支撑梁铆钉孔进行装配，从而实现所述视窗子框架间的折合和展开动作。

8.根据权利要求6所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述第二活动连接装置包括与所述视窗子框架固定连接的滑轨部件，所述滑轨部件具有和视窗子框架的折合与展开过程中所形成的弧形运动轨道相适应的弧形滑槽，还包括与所述第二支撑梁固定连接的螺钉和安装在所述螺钉上的螺母，所述螺钉穿过所述弧形滑槽，当所述视窗子框架进行折合与展开运作时，使所述螺钉始终保持在所述弧形滑槽中来回运动，所述螺母用于与所述滑轨部件配合，实现滑轨部件与所述第二支撑梁的相对固定。

9.根据权利要求8所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述第二活动连接装置的滑轨部件的滑槽的长度设计，当位于端部的所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架间发生相对运动时，使所述视窗子框架与其相邻的视窗子框架的正面夹角始终保持90度与180度。

10.根据权利要求9所述的多空间模拟器框架，其特征在于：所述主框架上包括两层结构，位于上层的是仪表单元和操作装置单元，位于下层的是主机单元。

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