CN211604392U - 一种飞行模拟装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种飞行模拟装置，包括基座，以及安装在基座上的前舱模拟座椅、后舱模拟座椅、前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件、仿真计算机；前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件均与仿真计算机电连接；其中，前舱模拟驾驶组件安装在前舱模拟座椅的前方或侧方，驾驶员坐在前舱模拟座椅上时可操控前舱模拟驾驶组件模拟主驾驶控制直升机的飞行状态；前舱模拟显示组件安装在前舱模拟座椅的前方，以显示不同飞行状态下对应的直升机前舱模拟图像；后舱模拟座椅安装在前舱模拟座椅的后方；后舱模拟座椅上安装有与仿真计算机电连接的发射控制模拟手柄。

Description

一种飞行模拟装置

技术领域

本实用新型实施例涉及航空设备技术领域，尤其涉及一种飞行模拟装置。

背景技术

飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，即用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。例如，模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。

为了对驾驶员进行飞行技能和驾驶习惯的训练，飞行模拟器一般包括一比一的仿真座舱和运动平台，能够根据飞行状态模拟空中环境并使仿真座舱跟随运动。但是这种飞行模拟器的座舱高度仿真飞行器的座舱，即这种飞行模拟器仅适用于一种直升机，并且这种飞行模拟器还存在设备机构复杂，研制周期长、研发经费高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种飞行模拟装置，用以克服现有技术中存在的问题。

本实用新型实施例提供一种飞行模拟装置，包括：基座，以及安装在基座上的前舱模拟座椅、后舱模拟座椅、前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件、仿真计算机；前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件均与仿真计算机电连接；其中，前舱模拟驾驶组件安装在前舱模拟座椅的前方或侧方，驾驶员坐在前舱模拟座椅上时可操控前舱模拟驾驶组件模拟主驾驶控制直升机的飞行状态；前舱模拟显示组件安装在前舱模拟座椅的前方，以显示不同飞行状态下对应的直升机前舱模拟图像；后舱模拟座椅安装在前舱模拟座椅的后方；后舱模拟驾驶组件安装在后舱模拟座椅的前方或侧方，后舱模拟座椅上安装有与仿真计算机电连接的发射控制模拟手柄，驾驶员坐在后舱模拟座椅上时可操控后舱模拟驾驶组件模拟副驾驶控制直升机的飞行状态，可操控发射控制模拟手柄模拟控制直升机发射器进行武器发射；后舱模拟显示组件安装在前舱模拟座椅和后舱模拟座椅之间，以显示不同飞行状态下对应的直升机后舱模拟图像。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，前舱模拟显示组件包括中央显示器、左侧显示器、右侧显示器和显示器支架；其中，显示器支架的下端安装在基座上，中央显示器、左侧显示器和右侧显示器安装在支架的上部，左侧显示器和右侧显示器对称布置于中央显示器的左右两侧，且中央显示器、左侧显示器和右侧显示器的显示面均朝向前舱模拟座椅。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，中央显示器的显示面与左侧显示器的显示面的夹角、中央显示器的显示面与右侧显示器的显示面的夹角均为130度。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，中央显示器、左侧显示器和右侧显示器中的至少一个包括触控面板，触控面板可显示前舱仪表板模拟操作控件和前舱操作台模拟操作控件。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，还包括前舱虚拟现实眼镜，前舱虚拟现实眼镜与仿真计算机通信连接，驾驶员佩戴前舱虚拟现实眼镜时，前舱虚拟现实眼镜可实时显示对应的直升机前舱模拟图像。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，还包括向前舱虚拟现实眼镜发射定位光线的前舱定位基站和前舱基站支架，前舱基站支架安装在显示器支架上，前舱定位基站安装在前舱基站支架上，前舱定位基站的底部高于中央显示器的顶部。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，前舱模拟驾驶组件包括前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆、前舱模拟脚踏；其中，前舱模拟驾驶杆和前舱模拟脚踏安装在前舱模拟座椅的前方，前舱模拟总距杆安装在前舱模拟座椅的左侧，驾驶员坐在前舱模拟座椅上时，可操控前舱模拟驾驶杆模拟控制直升机主旋翼的偏转角度，操控前舱模拟总距杆模拟控制直升机主旋翼的桨矩，操控前舱模拟脚踏模拟控制直升机尾桨的桨矩。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，前舱模拟驾驶组件还包括弹簧阻尼器，弹簧阻尼器分别与前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆、前舱模拟脚踏连接；当前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆或前舱模拟脚踏被操控，以使弹簧阻尼器产生弹性形变时，弹簧阻尼器向被操控的前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆或前舱模拟脚踏施加负荷力。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，还包括与仿真计算机电连接的电动机和传动机构，电动机的驱动端通过传动机构与前舱模拟驾驶组件连接，电动机可驱动传动机构向前舱模拟驾驶组件施加负荷力。

可选的，在本实用新型一具体实施例中，前舱模拟座椅上安装与仿真计算机电连接的急停模拟按键，驾驶员坐在前舱模拟座椅上时可操控急停模拟按键模拟控制直升机的紧急停止。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供一种飞行模拟装置，包括基座，以及安装在基座上的前舱模拟座椅、后舱模拟座椅、前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件、仿真计算机；前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件均与仿真计算机电连接。从而模拟飞行操纵功能、模拟火力发射功能、模拟情报侦察功能、模拟通信联络功能等模拟功能；即模拟直升机在典型作战运用过程中的机动、火力、侦查、防护等动态数据。从而可以根据不同评估需求快速构建评估指标体系，实现装备的作战效能评估，实现了典型装备的动态作战效能评估的一体化及实用化；从而满足战术对抗仿真评估系统的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中飞行模拟装置的结构示意图；

图2为本申请中基座的结构示意图；

图3为本申请中前舱模拟座椅的结构示意图；

图4为本申请中后舱模拟座椅的结构示意图；

图5为本申请中前舱模拟驾驶组件和后舱模拟驾驶组件的结构示意图；

图6为本申请中前舱模拟驾驶组件和后舱模拟驾驶组件的俯视图；

图7为本申请中前舱模拟显示组件和后舱模拟显示组件的结构示意图；

图8为本申请中模拟显示组件的结构示意图；

图9为本申请中模拟显示组件的正视图；

图10为本申请中模拟显示组件的侧视图；

图11为本申请中模拟显示组件的俯视示意图。

具体实施方式

当然，实施本实用新型实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型实施例保护的范围。

战术对抗仿真评估是基于虚拟仿真技术，以对驾驶员的飞行技能或对直升机的装备性能进行评估。例如，通过使驾驶员在战术飞行模拟器上进行模拟评估使得可获根据装备作战数据，以支持装备在战术对抗背景下的作战效能评估研究；或者基于装备担负的作战任务，评估装备作战效能，为装备论证和装备运用提供参考和优化依据。因此，战术对抗仿真评估需要飞行模拟装置具有模拟飞行操纵功能、模拟火力发射功能、模拟情报侦察功能、模拟通信联络功能等；而对飞行模拟装置对直升机座舱的拟真程度要求不高。

为了训练驾驶员飞行技能和驾驶习惯，传统飞行模拟器通常包括一比一仿真座舱，并采用正投实像球幕或虚像球幕的视景，为驾驶员提供沉浸感强的三维视觉景象；由此造成飞行模拟器结构复杂，研制周期长、研发经费高、维护保养费用高的问题。因此，这些飞行模拟器不便于在战术对抗仿真评估中应用。

下面结合本实用新型实施例附图进一步说明本实用新型实施例具体实现。

实施例一

如图1所示的飞行模拟装置，本实施例中飞行模拟状态包括基座100，以及安装在基座100上的前舱模拟座椅200、后舱模拟座椅300、前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700、仿真计算机800；前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700均与仿真计算机800电连接。

其中，前舱模拟驾驶组件600安装在前舱模拟座椅200的前方或侧方，驾驶员坐在前舱模拟座椅200上时可操控前舱模拟驾驶组件600模拟主驾驶控制直升机的飞行状态；前舱模拟显示组件400安装在前舱模拟座椅200的前方，以显示不同飞行状态下对应的直升机前舱模拟图像。

后舱模拟座椅300安装在前舱模拟座椅200的后方；后舱模拟驾驶组件700安装在后舱模拟座椅300的前方或侧方，后舱模拟座椅300上安装有与仿真计算机800电连接的发射控制模拟手柄900，驾驶员坐在后舱模拟座椅300上时可操控后舱模拟驾驶组件700模拟副驾驶控制直升机的飞行状态，可操控发射控制模拟手柄900模拟控制直升机发射器进行武器发射；后舱模拟显示组件500安装在前舱模拟座椅200和后舱模拟座椅300之间，以显示不同飞行状态下对应的直升机后舱模拟图像。

其中，基座100放置在飞行模拟装置的工作位置，以前舱模拟座椅200的正向为前方，在基座100上安装前舱模拟座椅200、前舱模拟驾驶组件600、前舱模拟显示组件400、后舱模拟座椅300、后舱模拟驾驶组件700、后舱模拟显示组件500，并且在后舱模拟座椅300上设置了发射控制模拟手柄900。由此，通过这些组件飞行模拟装置可模拟直升机的串列座舱的各种功能，即，该飞行模拟装置通过前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700实现模拟飞行操纵功能；通过发射控制模拟手柄900实现模拟火力发射功能；通过前舱模拟显示组件400和后舱模拟显示组件500实现显示飞行状态的模拟图像的功能，也可称为模拟情报侦察功能。从而便于驾驶员通过飞行模拟装置执行作战想定中指定的作战任务，实现战术对抗仿真。并基于直升机担负的作战任务，评估直升机作战效能，为直升机的论证和直升机的运用提供参考和优化依据。此外，该飞行模拟装置还支持多台装置协同工作，以模拟多个直升机遂行作战任务。

本实施例中，如图2所示的基座100的结构示意图，基座100属于飞行模拟装置的支撑结构，该基座100包括安装平面101和支撑框架102，安装平面101位于支撑框架102的上方，安装平面101安装并支撑前舱模拟座椅200、后舱模拟座椅300、前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700。框架支撑框架102内部可安装仿真计算机800，采用支撑框架102可提高基座100的机械结构强度，并减轻基座100的重量，以便于基座的安装和移动。

例如，该基座100的安装平面101与地面平行，并且安装平面101上设置多个安装区域，每个安装区域对应前舱模拟座椅200、后舱模拟座椅300、前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700中的一个。其中，在前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700对应的安装区域内还可以开设有通孔，以使安装平面101上方前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700与在安装平面101下方的其他部件连接。

支撑框架102可以包括平行于安装平面101的上框架、下框架和连接框架，上框架与安装平面101连接，并通过连接框架连接下框架。下框架可以设置多排纵梁和横梁，以为安装在支撑框架102内的部件提供安装位置和支撑位置。

其中，该安装平面101可以由钢板加工制成，支撑框架102可以由钢管焊接形成，即基座100可以由钢板和钢管焊接形成。基座100整体可喷涂黑色哑光漆，提高基座100的抗腐蚀性能。

可选的，基座100下部安装有脚轮103，以便于飞行模拟装置运输和移动，从而可以便捷更换工作位置。

可选的，基座100下部安装有可调地脚104，以便于将飞行模拟装置固定在工作位置，或调节飞行模拟装置的安装高度。

可选的，飞行模拟装置还包括登机台阶105，登机台阶105安装在基座100的一侧，便于驾驶员通过该登机台阶105登上基座100的安装平面101上。

其中，登机台阶105为模块化设计，可根据基座100的安装空间来确定其具体的安装位置。登机台阶105的下部设置有可调地脚104，以调节登机台阶105的高度，以使登机台阶105的高度与基座100的高度适配。

本实施例中，如图3所示的前舱模拟座椅200前舱模拟座椅200包括座椅202和座椅支架201，座椅支架201安装在基座100上，座椅安装在座椅支架201上。例如，座椅支架201可通过固定螺钉安装在安装平面101上对应的安装区域。

其中，如图4所示的后舱模拟座椅300，后舱模拟座椅300包括座椅302和座椅支架301，座椅支架301安装在基座100上，座椅安装在座椅支架301上。

其中，座椅202可相对于座椅支架201前后移动。例如，座椅支架201包括两个前后方向设置的导轨，在导轨上设置有多个固定件，使得座椅202安装在座椅支架201的导轨上时，可在导轨的限制下前后移动；并可以通过固定件固定座椅202和座椅支架201的相对位置；固定件可以为螺钉、卡槽等。同理，座椅302也可相对于座椅支架301前后移动。

其中，座椅202和座椅302的靠背的倾斜角度可调节，以使座椅202符合人机工程学设计，使人有舒适的坐姿。

可选的，该座椅202的靠背的后方还设置有挂架212，座椅302的靠背的后方也设置有挂架312，用于放置耳麦、虚拟现实眼镜等；从而使得飞行模拟装置的模拟舱内更加整洁。

可选的，前舱模拟座椅200还可以包括设置在座椅支架201上的辅助托盘，用于容纳操作直升机飞行状态的部件。例如，辅助托盘可以采用模块化设计，可根据需求整体进行更换；前舱模拟座椅200的辅助托盘上可以设置按键保护盒211，以容纳和保护急停模拟按键。同样的，后舱模拟座椅300包括设置在座椅支架301上的辅助托盘，该辅助托盘上可以设置观瞄手柄盒311，以容纳和保护发射控制模拟手柄，也可称为观瞄手柄。

可选的，前舱模拟座椅200和后舱模拟座椅300还包括设置在座椅支架201上的键盘鼠标托盘231，键盘鼠标托盘231和辅助托盘分别安装在座椅支架201的两侧，键盘鼠标托盘231用于放置键盘和鼠标，从而通过在飞行模拟装置中加入键盘和鼠标可提高可操作性。

本实施例中，如图5和图6所示的前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700，前舱模拟驾驶组件600包括前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603；其中，前舱模拟驾驶杆601和前舱模拟脚踏603安装在前舱模拟座椅200的前方，前舱模拟总距杆602安装在前舱模拟座椅200的左侧，驾驶员坐在前舱模拟座椅200上时，可操控前舱模拟驾驶杆601模拟控制直升机主旋翼的偏转角度，操控前舱模拟总距杆602模拟控制直升机主旋翼的桨矩，操控前舱模拟脚踏603模拟控制直升机尾桨的桨矩。

对应的，后舱模拟驾驶组件700包括后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703；其中，后舱模拟驾驶杆701和后舱模拟脚踏703安装在后舱模拟座椅300的前方，后舱模拟总距杆702安装在后舱模拟座椅300的左侧，驾驶员坐在后舱模拟座椅300上时，可操控后舱模拟驾驶杆701模拟控制直升机主旋翼的偏转角度，操控后舱模拟总距杆702模拟控制直升机主旋翼的桨矩，操控后舱模拟脚踏703模拟控制直升机尾桨的桨矩。

其中，前舱模拟驾驶杆601和后舱模拟驾驶杆701均可以控制直升机主旋翼的偏转角度。例如，推动前舱模拟驾驶杆601或后舱模拟驾驶杆701前后移动，可使直升机主旋翼的前后偏转，以使直升机向前移动或向后移动；推动前舱模拟驾驶杆601或后舱模拟驾驶杆701左右移动，可使直升机主旋翼的左右偏转，以使直升机向左移动或向右移动。同理，前舱模拟总距杆602和后舱模拟总距杆702均可以控制直升机主旋翼的桨矩；前舱模拟脚踏603和后舱模拟脚踏703控制直升机尾桨的桨矩；从而实现在主驾驶和副驾驶均可以模拟控制直升机的飞行状态。

其中，前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703等均采用外观、手感与时装一致的仿真件，以模拟直升机操作系统的静态特性，使得飞行模拟装置可以为驾驶员提供真实的操作手感。

可选的，前舱模拟驾驶组件600还包括检测该前舱模拟驾驶杆601的动作信息的传感器，该传感器与仿真计算机800连接，可将检测到的动作信息发送至仿真计算机800。其中，前舱模拟驾驶杆601的动作信息包括位置信息、速度信息和力信息。

其中，前舱模拟驾驶组件600还包括检测前舱模拟总距杆602的动作信息的传感器，以及检测前舱模拟脚踏603的动作信息的传感器，这些传感器与仿真计算机800电连接。

对应的，后舱模拟驾驶组件700还包括与仿真计算机800连接的，检测该后舱模拟驾驶杆701的动作信息的传感器，检测后舱模拟总距杆702的动作信息的传感器，以及设置检测后舱模拟脚踏703的动作信息的传感器。

其中，如图5所示，飞行模拟装置还可以包括控制器1100(也可称为电气设备控制箱)，该控制器1100与上述用于检测前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703等动作信息的多个传感器连接，用于将根据多个传感器采集的电信号确定驾驶员的操作指令，并将驾驶员的操作指令以数字信号的形式发送至仿真计算机800。例如，根据传感器采集的电信号实时计算出直升机的操纵面偏角，使得仿真计算机800可根据操纵面偏角确定直升机的飞行状态的变化。

可选的，前舱模拟驾驶组件600还包括弹簧阻尼器，弹簧阻尼器分别与前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏连接603；当前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602或前舱模拟脚踏603被操控，以使弹簧阻尼器产生弹性形变时，弹簧阻尼器向被操控的前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602或前舱模拟脚踏603施加负荷力。

对应的，后舱模拟驾驶组件700还包括弹簧阻尼器，弹簧阻尼器分别与后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703连接；当后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702或后舱模拟脚踏703被操控，以使弹簧阻尼器产生弹性形变时，弹簧阻尼器向被操控的后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702或后舱模拟脚踏703施加负荷力。

其中，采用弹簧阻尼器为前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700提供负荷力，可以降低飞行模拟装置的制作成本，并保证驾驶时操作力的逼真度。

其中，可以安装多个弹簧阻尼器，每个弹簧阻尼器分别连接前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703中的一个；也可以弹簧阻尼器包括多个活动端，每个活动端分别连接前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703中的一个。

其中，弹簧阻尼器可以为弹簧阻尼板、弹簧阻尼杆和弹簧阻尼块等。并且，前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700可根据不同类型直升机的操作特性，制作包括相应弹性性能和阻尼性能的弹簧阻尼器的可更换模块，以使飞行模拟装置在模拟对应类型直升机时，使用对应的模块，从而提高飞行模拟装置的适应性。

例如，前舱模拟驾驶杆601包括中部支点和设置在中部支点两侧的操作端和活动端，中部支点安装在基座100上，操作端可被驾驶员操作；弹簧阻尼器的安装在基座100上，弹簧阻尼器包括活动端，该活动端与前舱驾驶杆的活动端连接。当前舱模拟驾驶杆601的操作端被驾驶员操作时，前舱模拟驾驶杆601的活动端也会跟随运动，从而带动弹簧阻尼器的活动端运动，以使弹性阻尼器产生弹性形变；而当弹性阻尼器产生弹性形变时，弹性阻尼器会将弹性力作用于前舱模拟驾驶杆601的活动端，进而在前舱模拟驾驶杆601的操作端产生负荷力，以为驾驶员提供操作时的力感反馈；从而逼真地模拟直升机在不同飞行条件下和不同操纵模式下(自动操纵、手动操纵、应急操纵等)的动态特性。

同样的，弹簧阻尼器和前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703等的连接和工作原理类似，在此不做赘述。

可选的，如图5所示，飞行模拟装置还包括与仿真计算机800电连接的电动机1200，以及传动机构1300，电动机1200的驱动端通过传动机构1300与前舱模拟驾驶组件600连接，电动机1200可驱动传动机构1300向前舱模拟驾驶组件600施加负荷力。对应的，该传动机构1300还可以与后舱模拟驾驶组件700连接，电动机1200可驱动传动机构1300向前舱模拟驾驶组件600施加负荷力。

其中，通过电动机1200可以根据直升机的飞行状态主动为前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700提供负荷力，从而可根据直升机的模拟飞行状态提供相应大小和方向的负荷力，以模拟直升机在不同飞行条件下和不同操纵模式下的动态特性。

其中，该传动机构1300可以为连杆机构，其具有结构简单、稳定性高的特点。该电动机1200可以为直流力矩电机。电动机1200和传动机构1300可以通过螺钉与基座100的框架机构连接，当电动机1200工作时，可以通过输出扭矩提供负荷力。

可选的，前舱模拟座椅200上安装与仿真计算机800电连接的急停模拟按键1000，驾驶员坐在前舱模拟座椅200上时可操控急停模拟按键1000模拟控制直升机的紧急停止。其中，该急停模拟按键1000可以安装在上述前舱模拟座椅200辅助托盘的按键保护盒211内。

可选的，该发射控制模拟手柄900可以为观瞄手柄，该观瞄手柄与仿真计算机800电连接。可以实现模拟瞄准功能和模拟发射功能。例如，该观瞄手柄包括手柄握把和设置在手柄握把上的发射按键，驾驶员通过摇动该手柄握把可实现模拟瞄准功能，通过触发该发射按键实现模拟发射功能。此外，该观瞄手柄的外观、手感与时装与直升机驾驶舱内的观瞄手柄一致，以提高操作的真实感。

可选的，如图5所示，飞行模拟装置还包括控制盒1400，该控制盒1400分别连接外部电源和仿真计算机800、前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、仿真计算机800等，以控制飞行模拟装置的启动和关闭。例如，控制盒1400内设置有开关，通过闭合开关可以为前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、仿真计算机800等部件上电，以启动飞行模拟装置；通过打开开关使前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、仿真计算机800等部件断电，以关闭飞行模拟装置。

其中，上述前舱模拟驾驶杆601、前舱模拟总距杆602、前舱模拟脚踏603、后舱模拟驾驶杆701、后舱模拟总距杆702、后舱模拟脚踏703、弹簧阻尼器、电动机1200以及传动机构1300均可以通过螺钉安装到基座100上。

本实施例的飞行模拟装置通过前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700可实现模拟飞行操控的功能；并可通过弹性阻尼器提供机械式的操作反馈，可通过电动机1200提供电动的操作反馈，从而实时地、逼真地复现直升机在不同飞行条件下和不同操纵模式下的操作反馈性能；以满足战术对抗仿真评估系统对于模拟飞行操纵功能、模拟火力发射功能的需求。

本实施例中，如图7至图11所示的前舱模拟显示组件400和后舱模拟显示组件500，前舱模拟显示组件400包括中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403和显示器支架404；其中，显示器支架404的下端安装在基座100上，中央显示器401、左侧显示器402和右侧显示器403安装在支架的上部，左侧显示器402和右侧显示器403对称布置于中央显示器401的左右两侧，且中央显示器401、左侧显示器402和右侧显示器403的显示面均朝向前舱模拟座椅200。其中，显示器支架404主要采用矩形钢管焊接而成。

可选的，中央显示器401的显示面与左侧显示器402的显示面的夹角、中央显示器401的显示面与右侧显示器403的显示面的夹角均为130度。从而保证视场角要求，使得驾驶员的水平视场角达到102度以上；优选的，驾驶员的水平视场角可以为120度。

对应的，后舱模拟显示组件500也包括中央显示器501、左侧显示器502、右侧显示器503和显示器支架504。该中央显示器501、左侧显示器502、右侧显示器503和显示器支架504的设置与上述前舱模拟显示组件400中的设置类似，在此不做赘述。

例如，如图8至图10所示的显示器支架，显示器支架404包括主支架414和两个辅助支撑架424，主支架414为矩形结构；辅助支撑架424为三角形结构，安装在主支架414的两侧，并且辅助支撑架424所在的平面与主支架414所在的平面具有一定的夹角；从而在将显示器支架404安装在基座100的安装平面101上时，可以防止显示器支架404倾倒，以增强飞行模拟装置的结构强度。

其中，显示器支架404还包括安装横梁434，安装横梁434与主支架414的上部分连接，安装横梁434上设置有三个安装槽444，以分别安装中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403。

例如，安装横梁434可以包括两个弯折，以及被这两个弯折分割的三个杆段，每个杆段设置有一个安装槽444，以安装中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403，并使中央显示器401的显示面与左侧显示器402的显示面的夹角、中央显示器401的显示面与右侧显示器403的显示面的夹角均为130度。其中，三个安装槽444可在安装横梁434上移动，以调节显示器的安装位置，或者三个安装槽444根据显示器的尺寸固定在安装横梁434上。

或者，安装横梁434可以为弧形的横梁，在其上设置有三个安装槽444，调节安装槽444的位置，以使中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403分别安装在三个安装槽444上时，中央显示器401的显示面与左侧显示器402的显示面的夹角、中央显示器401的显示面与右侧显示器403的显示面的夹角均为130度。

同理，后舱模拟显示组件500的显示器支架504与上述前舱模拟组件400的显示器支架404的结构相似，在此不作赘述。

其中，如图11所示的前舱模拟显示组件，中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403通过拼接的形式为正副驾驶分别提供不小于102°的视场角视景；优选的，可以提供120°的视场角视景，实现了在设计上有所简化的同时为驾驶员提供广阔的视景图像。该中央显示器401、左侧显示器402、右侧显示器403可以为高清显示器，其尺寸可以为43寸，分辨率为1920×3240像素；以确保产品的更换性和稳定性。

可选的，在前舱模拟显示组件400中，中央显示器401、左侧显示器402和右侧显示器403中的至少一个包括触控面板，触控面板可显示前舱仪表板模拟操作控件和前舱操作台模拟操作控件。对应的，在后舱模拟显示组件500中，中央显示器501、左侧显示器502和右侧显示器403中的至少一个包括触控面板，触控面板可显示后舱仪表板模拟操作控件和后舱操作台模拟操作控件。其中，通过座舱内的仪表板、操作台灯均采用虚拟方式，实现了模拟座舱的简化，节省了操作空间，并使得飞行模拟装置的主体外观更加简洁。

可选的，如图7所示，为了弥补显示器视场角的不足的缺陷，飞行模拟装置还包括前舱虚拟现实眼镜405，前舱虚拟现实眼镜405与仿真计算机800通信连接，驾驶员佩戴前舱虚拟现实眼镜405时，前舱虚拟现实眼镜405可实时显示对应的直升机前舱模拟图像。

对应的，飞行模拟装置还包括后舱虚拟现实眼镜505，后舱虚拟现实眼镜505与仿真计算机800通信连接，驾驶员佩戴后舱虚拟现实眼镜505时，后舱虚拟现实眼镜505可实时显示对应的直升机后舱模拟图像。

其中，前舱虚拟现实眼镜405和后舱虚拟现实眼镜505均能够提供理论上360°视场角视景，用于在战术训练中飞行员观察模拟飞行中的周围情况。前舱虚拟现实眼镜405和后舱虚拟现实眼镜505可以采用货架产品VR眼镜，以确保产品的更换性和稳定性。

可选的，如图7至图10所示，还包括向前舱虚拟现实眼镜405发射定位光线的前舱定位基站406和前舱基站支架407，前舱基站支架407安装在显示器支架404上，前舱定位基站406安装在前舱基站支架407上，前舱定位基站406的底部高于中央显示器401的顶部。以使前舱定位基站406可以从中央显示器401的上方向座椅投射定位光线。

对应的，飞行模拟装置还包括向后舱虚拟现实眼镜505发射定位光线的后舱定位基站506和后舱基站支架507，后舱基站支架507安装在显示器支架404上，后舱定位基站506安装在后舱基站支架507上，后舱定位基站506的底部高于中央显示器501的顶部。

其中，前舱定位基站406可以包括两个光线发射件，两个光线发射件同时向前舱虚拟现实眼镜405发射定位光线；前舱虚拟现实眼镜405通过在其上安装的传感器接收两个发射件发射的定位光线，并根据定位光线建立空间坐标系，以确定自身位置变化和移动速率；进而根据该位置变化和移动速率显示对应的模拟图像，以实现驾驶员在虚拟场景中的运动。该光线发射器可以为红外光线发射器。

本实施例的飞行模拟装置可采用常规可视化视景显示技术和虚拟显示技术两种方式实现驾驶员的视觉交互。例如，飞行模拟装置即可从正前方触控显示器同步显示模拟视景画面，也虚拟显示设备独立显示视景画面。从而既简化了传统飞行模拟器中视景系统，又解决了显示器视场角不足的问题。从而提高了飞行模拟装置的视觉反馈性能。

可选的，如图6所示，为了提供飞行状态的声音反馈，飞行模拟装置还包括前舱音箱组件1500和后舱音箱组件1600，前舱音箱组件1500和后舱音箱组件1600与仿真计算机800连接，用于播放与直升机飞行状态对应的模拟声音。

其中，前舱音箱组件1500包括两个音箱和两个音箱支架，两个音箱支架对称分布于前舱的显示器支架404两侧，音箱安装在音箱支架上，从而为驾驶员提供更真实的立体声效。其中，音箱支架可以通过螺钉整体与基座100连接。

对应的，后舱音箱组件1600也可以包括两个音箱和两个音箱支架，其安装方式与上述前舱音箱组件1500的安装方式类似，在此不做赘述。

本实施例中，仿真计算机800安装在基座100上，并与前舱模拟显示组件400、后舱模拟显示组件500、前舱模拟驾驶组件600、后舱模拟驾驶组件700电连接，用于根据驾驶员对前舱模拟驾驶组件600和后舱模拟驾驶组件700的操作，生成直升机前舱模拟图像和直升机后舱模拟图像，并通过前舱模拟显示组件400显示直升机前舱模拟图像，通过后舱模拟显示组件500显示后舱模拟显示图像。

其中，仿真计算机800内运行有基于DCS环境构建仿真软件，仿真软件包括虚拟座舱仿真模型、飞行仿真模型、机电仿真模型、航电仿真模型、声音仿真模型等。使得单台仿真计算机800即可完成单个驾驶员驾驶环境的实时仿真，提高了数据处理元件的集成化。

与传统的飞行模拟器相比，该飞行模拟装置具有如下优点，采用固定基座串座形式，仅保留了驾驶员进行飞行操作的操纵负荷相关组件，在保证驾驶员操纵力感反馈的同时，极大的简化了模拟座舱的设计；通过显示器拼接的形式为正副驾驶驾驶员分别提供模拟图像，极大地简化了视景系统；通过虚拟仪表板模拟控件和操作台模拟控件，节省操作空间，使飞行模拟器主体外观更简洁；通过虚拟现实眼镜弥补显示器视场角不足的缺陷；采用电动操作负荷和机械操作负荷相结合的形式，在保证驾驶员的力感反馈逼真度的同时，降低了飞行模拟装置的成本；采用具有集成了虚拟座舱仿真模型、飞行仿真模型、机电仿真模型、航电仿真模型、声音仿真模型的DCS环境的仿真软件的仿真计算机，提高了数据处理元件的集成化程度。因此，飞行模拟装置替代了传统飞行模拟器中的一比一的全仿真模拟座舱，极大的简化了模拟座舱中的结构和部件，降低了飞行模拟器的结构复杂度，从而降低了研制周期和研发费用、以及维护成本，以便于飞行模拟装置的推广使用。

由本实用新型实施例可见，该飞行模拟装置模拟飞行操纵功能、模拟火力发射功能、模拟情报侦察功能、模拟通信联络功能等模拟功能；例如，可以模拟直升机在典型作战运用过程中的机动、火力、侦查、防护等动态数据。从而可以根据不同评估需求快速构建评估指标体系，实现装备的作战效能评估，实现了典型装备的动态作战效能评估的一体化及实用化；从而满足战术对抗仿真评估系统的要求。

当然，实施本实用新型实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种飞行模拟装置，其特征在于，包括：基座100，以及安装在所述基座上的前舱模拟座椅200、后舱模拟座椅300、前舱模拟显示组件、后舱模拟显示组件、前舱模拟驾驶组件、后舱模拟驾驶组件、仿真计算机；所述前舱模拟显示组件、所述后舱模拟显示组件、所述前舱模拟驾驶组件、所述后舱模拟驾驶组件均与所述仿真计算机电连接；其中，

所述前舱模拟驾驶组件安装在所述前舱模拟座椅的前方或侧方，驾驶员坐在所述前舱模拟座椅上时可操控所述前舱模拟驾驶组件模拟主驾驶控制直升机的飞行状态；所述前舱模拟显示组件安装在所述前舱模拟座椅的前方，以显示不同飞行状态下对应的直升机前舱模拟图像；

所述后舱模拟座椅安装在所述前舱模拟座椅的后方；

所述后舱模拟驾驶组件安装在所述后舱模拟座椅的前方或侧方，所述后舱模拟座椅上安装有与所述仿真计算机电连接的发射控制模拟手柄，驾驶员坐在所述后舱模拟座椅上时可操控后舱模拟驾驶组件模拟副驾驶控制所述直升机的飞行状态，可操控所述发射控制模拟手柄模拟控制所述直升机发射器进行武器发射；所述后舱模拟显示组件安装在所述前舱模拟座椅和所述后舱模拟座椅之间，以显示不同飞行状态下对应的直升机后舱模拟图像。

2.根据权利要求1所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述前舱模拟显示组件包括中央显示器、左侧显示器、右侧显示器和显示器支架；其中，所述显示器支架的下端安装在所述基座上，所述中央显示器、所述左侧显示器和所述右侧显示器安装在所述支架的上部，所述左侧显示器和所述右侧显示器对称布置于所述中央显示器的左右两侧，且所述中央显示器、所述左侧显示器和所述右侧显示器的显示面均朝向所述前舱模拟座椅。

3.根据权利要求2所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述中央显示器的显示面与所述左侧显示器的显示面的夹角、所述中央显示器的显示面与所述右侧显示器的显示面的夹角均为130度。

4.根据权利要求2所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述中央显示器、所述左侧显示器和所述右侧显示器中的至少一个包括触控面板，所述触控面板可显示前舱仪表板模拟操作控件和前舱操作台模拟操作控件。

5.根据权利要求2所述的飞行模拟装置，其特征在于，还包括前舱虚拟现实眼镜，所述前舱虚拟现实眼镜与所述仿真计算机通信连接，驾驶员佩戴所述前舱虚拟现实眼镜时，所述前舱虚拟现实眼镜可实时显示对应的直升机前舱模拟图像。

6.根据权利要求5所述的飞行模拟装置，其特征在于，还包括向所述前舱虚拟现实眼镜发射定位光线的前舱定位基站和前舱基站支架，所述前舱基站支架安装在所述显示器支架上，所述前舱定位基站安装在所述前舱基站支架上，所述前舱定位基站的底部高于所述中央显示器的顶部。

7.根据权利要求1所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述前舱模拟驾驶组件包括前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆、前舱模拟脚踏；其中，

所述前舱模拟驾驶杆和所述前舱模拟脚踏安装在所述前舱模拟座椅的前方，所述前舱模拟总距杆安装在所述前舱模拟座椅的左侧，驾驶员坐在所述前舱模拟座椅上时，可操控所述前舱模拟驾驶杆模拟控制直升机主旋翼的偏转角度，操控所述前舱模拟总距杆模拟控制直升机主旋翼的桨矩，操控所述前舱模拟脚踏模拟控制直升机尾桨的桨矩。

8.根据权利要求7所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述前舱模拟驾驶组件还包括弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器分别与所述前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆、前舱模拟脚踏连接；当所述前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆或前舱模拟脚踏被操控，以使所述弹簧阻尼器产生弹性形变时，所述弹簧阻尼器向被操控的所述前舱模拟驾驶杆、前舱模拟总距杆或前舱模拟脚踏施加负荷力。

9.根据权利要求1所述的飞行模拟装置，其特征在于，还包括与所述仿真计算机电连接的电动机和传动机构，所述电动机的驱动端通过所述传动机构与所述前舱模拟驾驶组件连接，所述电动机可驱动所述传动机构向所述前舱模拟驾驶组件施加负荷力。

10.根据权利要求1所述的飞行模拟装置，其特征在于，所述前舱模拟座椅上安装与所述仿真计算机电连接的急停模拟按键，驾驶员坐在所述前舱模拟座椅上时可操控所述急停模拟按键模拟控制所述直升机的紧急停止。

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