CN1213735A - 具有转速限制装置的转门 - Google Patents

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Abstract

一种转门装置,其中一个绕垂直轴线可旋转地支承在侧面分界壁之间的分隔元件可以手动操作,此转门装置设有转速限制装置。转速限制装置包括一个与分隔元件的转轴传动连接的制动电机,当超过规定的转速时和/或在分隔元件向规定的方向旋转时由电子装置控制这个制动电机,制动电机对分隔元件的转轴施加一个与旋转方向相反的制动力矩。

Description

具有转速限制装置的转门
本发明涉及一种可手动操作的转门，带一个绕一个垂直轴可旋转地支承在侧向分界壁之间的、尤其是做成多门扉旋转栅门的分隔元件。
这种类型的转门久已广为人知，特别是用在建筑物和/或划定界限的区域内作为人员进出的闸门。
但是在这种可手动操作的门设施中隐藏着这样的危险，分隔元件以太大的回转力矩运转，从而以非常高的旋转速度运动，其结果是可能由此引起随后进入转门的人员的受伤。
对付这种危险的一种可能性是，分隔元件做得具有一定的通行困难，它只有用很大的力才能达到很高的旋转速度。但是这种解决办法在配备重或大的分隔元件的门中不现实，此外还阻碍人员迅速通过转门。
因此本发明的目的是，这样地改进开头所述这种类型和用途的转门，使得避免分隔元件太高的旋转速度，但是保证人员迅速地通过转门。
这个目的这样来解决，使分隔元件与一个制动电机以及用来采集分隔元件旋转速度和/或旋转方向的装置相连，这个制动电机至少当测得的分隔元件的旋转速度超过规定的数值时和/或按规定的旋转方向旋转时对分隔元件的旋转轴施加一个与分隔元件旋转方向相反的扭矩。
因此按照本发明连续地采集分隔元件的旋转速度。在超过规定的极限速度时制动电机对分隔元件产生作用，使分隔元件的转速降低。如果其结果是降到极限速度以下，那末制动电机停止其制动作用。因此在低的旋转速度时保证人员无阻碍地通过转门。
借助于本发明还可以阻止至少在一个规定的方向的旋转运动，只要在这个规定的方向在尽可能小的旋转运动时制动电机就已经起作用了，而在相反的旋转方向只有在比较高的旋转速度时制动电机才起作用。这样装备的转门装置只能在一个旋转方向运动。这特别有用，因为用这种方法可以不用通常为此目的所采用的机械旋转闭锁结构。
为了根据各自的应用场合最佳地调整转门装置，制动电机具有一个电子控制装置有好处，在这个控制装置上可以调整极限速度(也就是说旋转速度超过此数值时制动电机发挥规定的作用)和/或制动电机给分隔元件的旋转运动反方向施加的扭矩。为了调整极限速度例如可以采用一个无级可调的电位计，它最好和其他电子装置装在一个板上。这样一种电位计应该是可以手调的，因此即使在关掉电子装置时也可以调整极限速度。
对制动电机进行感应控制特别方便和有利。为此制动电机设计成直流电机，并在达到极限速度时被电子装置短接(kurzschlieβen)，由此制动电机达到其规定的作用。这种结构运行特别可靠而且无磨损。
在另一种适宜的具体结构中，电子控制装置由一个由制动电机产生的电压供电。因此电子装置不需要外接电源。
作为制动电机的电磁控制装置的另外一种选择方案或者补充也可以设想制动电机和分隔元件转轴之间采用机械连接。这里特别是可以采用这样一种机械连接，它们在超过规定的旋转速度时建立力的传递。
通过以下方法使转速限制装置的管理更加方便，制动电机安装在离分隔元件的转轴一定距离处，并通过相应的传动装置与转轴相连。
这里可以考虑链轮或齿轮传动装置作为制动电机和转轴之间可能的传动装置。但是也可以考虑其他连接可能性，例如皮带传动。
按照又一个优良的具体结构制动电机装在转门的顶盖结构中，因此在修理时容易接近。但是在地面上或转门装置地面下的区域这种结构也是可以的。
下面借助于附图对本发明的一个实施例作较详细的说明。在示意图中表示：
图1安装在转门顶盖结构区域内的转速限制元件在其规定的安装位置上的底视图，和
图2转速限制元件的侧视图，连同一个不可相对旋转地连接在转门转轴上的链轮的剖视图，但是不带传动链条。
图1表示一个转门装置10的一部分，此外转门装置做成一个多门扉旋转栅门，具有一个，绕垂直轴线12可旋转地支承的分隔元件，分隔元件安装在相互间隔一定距离地设置的侧向分界壁之间，并可以手动地绕其轴线旋转以形成通道。
转门装置10配备一个安装在转门装置10顶盖内的转速限制装置。顶盖具有一个由许多、以这里不感兴趣的方式连接起来的型材组成的支承结构11和一个在垂直方向离转门装置10的规定的通道区域14一定距离的罩壳15。
支承结构11设有一个轴承座16，转门装置10的分隔元件借助于一个支承轴颈17可以绕垂直轴线12旋转地支承在这个轴承座内。这里支承轴颈17从轴承座16延伸出去穿过罩壳15的一个孔，并在罩壳15背向支承结构11的一侧上设有一个固定板19，它用来以这里同样不感兴趣的方法支承转门的门扉。
支承轴颈17上支承结构11和罩壳15之间安装一个链轮20，并不可旋转地与支承轴颈相连。链轮20用作分隔元件的转轴12与下面还要介绍的电机制动装置23的连接。
制动装置23安装在一个托架24上，托架安装在离分隔元件的转轴12一定距离处，并借助于连接螺钉26以一个突起的固定部分25固定在支承结构11的一个型材27上。制动装置23包括一个电机30和一个电子控制装置31，它们安装在托架24上；此外在托架上可旋转地支承一个与电机30以没有画出来的方式作传动连接的驱动轴32。在平行于分隔元件转轴12分布的驱动轴32上不可相对旋转地安装一个链轮34，它与不可相对旋转地连接在分隔元件转轴12上的链轮20对齐。传动链条35在两个链轮20、34上运行。借助于这个传动链条35分隔元件的转轴12和电机30之间形成直接的传动连接。
当转门装置10的分隔元件通过手动操作向规定的方向旋转时，这个旋转运动通过由不可相对旋转地与转轴12相连的链轮20、与电机30作传动连接的链轮34和传动链条35构成的缠绕传动装置传递到电机30上。与电机30作传动连接的驱动轴32的旋转运动被一个电子测量装置所采集，或将测出的数值传送给电子控制装置31。电子控制装置31将传入的数值与一个预先调整好的极限旋转速度相比较。如果驱动轴32的实际旋转速度超过规定的极限旋转速度，由电子控制装置31给电机30发出一个控制指令。
电机30做成永磁励磁的直流电机。在超过规定的极限转速的情况下由电子控制装置31发出的控制指令促使电机30短接，其结果是给通过缠绕传动装置传递的旋转运动作用一个与旋转方向相反的制动力矩。由于这个反扭矩使得与电机作传动连接的驱动轴32的旋转运动，从而还有转门装置的分隔元件的旋转运动得到制动，直到实际旋转速度不再大于规定的极限旋转速度为止。
通过电机30的短接发出的制动力矩取决于旋转速度，转速越高，制动力矩越大。当实际旋转速度降到规定的极限旋转速度或以下时，电子控制装置31给电机30发出一个新的控制指令，根据这个指令停止短接。其结果是消除电机30的制动作用，然后转门装置10的分隔元件可以在不受制动反力矩的作用的情况下操作。

Claims (9)

1．可手动操作的转门，带一个可绕一条垂直轴线旋转地支承在侧面分界壁之间的，尤其是做成多门扉旋转栅门的分隔元件；
其特征在于：
分隔元件与一个制动电机(30)以及用来采集分隔元件的旋转速度和/或旋转方向的装置相连，这个制动电机(30)至少在测得的旋转速度超过规定值时和/或在规定的旋转方向时对分隔元件的转轴(12)施加一个与分隔元件旋转方向相反的扭矩。
2．按权利要求1的转门，其特征在于：制动电机(30)配有一个电子控制装置(31)，借助于这个控制装置可以调整旋转速度，超过这个旋转速度制动电机(30)按规定起作用；和/或调整旋转方向和/或制动电机(30)对转轴(12)所施加的作用力。
3．按权利要求2的转门，其特征在于采用一个直流电机作用制动电机(30)，它可以借助于感应耦合装置加以控制。
4．按权利要求2的转门，其特征在于：电子控制装置(31)由制动电机(30)所产生的电压供电。
5．按权利要求1的转门，其特征在于：在制动电机(30)和转轴(12)之间连接一个机械离合器，例如离心力离合器，当分隔元件的旋转速度超过规定值时在制动电机(30)和转轴(12)之间建立传递力的连接。
6．按上述权利要求之任一项的转门，其特征在于：制动电机(30)安装在离分隔元件的转轴(12)一定距离处，并配备摩擦结合或形状吻合地与转轴(12)共同作用的传动装置(35)。
7．按权利要求6的转门，其特征在于：采用链传动装置作为作用在制动电机(30)和分隔元件的转轴(12)之间的传动装置(35)。
8．按权利要求6的转门，其特征在于：采用齿轮传动装置作为作用在制动电机(30)和分隔元件的转轴(12)之间的传动装置(35)。
9．按上述权利要求之任一项的转门，其特征在于：制动电机(30)装在转门(10)顶盖(11)的一个托架上。
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