CN102817525A - 一种旋转门的感测及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种旋转门的感测及控制方法，包括：在旋转门的传动机构中设置感测元件，所述传动机构的一循环运动路径上设置有触发组件；在旋转门旋转的过程中，感测元件根据触发组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；所述旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置。该旋转门的感测及控制方法设计合理精巧、感控精准，其通过在旋转门驱动机构中设置感测元件和触发组件，能够实时的判断出旋转门门翼的精确位置，从而用于旋转门的感测定位和多功能控制，节能高效且精度高。

Description

一种旋转门的感测及控制方法

技术领域

本发明属于旋转门的控制技术，具体的涉及一种可以实现旋转门位置精确感知并据此实现智能控制的感测及控制方法。

背景技术

旋转式全自动门作为动态旋转大门在建筑物中得到广泛的应用。自动旋转门普遍通过在旋转门的门翼或门框立柱等位置设置各方位的传感器，一方面用于感测人员进出通道的状况从而控制旋转门的自动旋转；另一方面也通过该传感器来感测控制旋转门的停止位置，在避免对进出人员造成伤害的同时保证门翼的悬停位置处于旋转门封闭状态。实现上述功能需要设置多个传感器并始终开启传感器。现有技术中，由于旋转状态下传感器的设置不合理以及节省成本的考量减少传感器的设置，导致旋转门无法实现适当位置和状况下的加减速控制，导致能耗过高并且驱动电机的寿命缩短。

发明内容

本发明提供了一种设计合理、感控精准的旋转门的感测及控制方法，其通过在旋转门驱动机构中设置感测元件和触发组件，能够实时的判断出旋转门门翼的精确位置，从而用于旋转门的感测定位和多功能控制，节能高效且精度高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法包括：

在旋转门的传动机构中设置感测元件，所述传动机构的一循环运动路径上设置有触发组件；在旋转门旋转的过程中，感测元件根据触发组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；所述旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置。

具体实施方式中，所述感测及控制方法具体包括：

在旋转门的传动机构的链轮盘上设置触发组件，该触发组件为分布在链轮盘上的通孔，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生一触发信号。

一实施方式中，所述通孔沿所述链轮盘的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置。

另一实施方式中，所述感测及控制方法进一步包括：

旋转门中央处理器接收所述触发信号，旋转门中央处理器根据触发信号感测并判断出旋转门的位置。

再一实施方式中，所述感测及控制方法进一步包括：

所述旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速控制。

一实施方式中，所述感测及控制方法进一步包括：

所述旋转门根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

该旋转门的感测及控制方法采用在传动机构上设置感测元件的方式，通过传动机构循环运动路径上处于不同位置的触发组件进行触发，使感测元件产生触发信号。由于传动机构的循环运动路径上的定点位置与旋转门的位置存在对应关系，因此可以根据感测元件产生的触发信号判断出旋转门的门翼位置。在具体应用中可以采用在传动机构的链轮盘上环形分布设置的触发组件的形式实现，链轮盘的转动角度与旋转门之间具有一一对应关系，处于链轮盘端面上的不同触发组件经过感测元件时会触发感测元件产生一触发信号，旋转门的控制机构通过对该触发信号的接收和处理，可以精确的得到该旋转门的位置，从而可以实现旋转门及附属设备的智能控制。例如，可以根据计算和得到旋转门的位置，从而在无人通行的情况下，精准的进行旋转门的停止位置控制，实现旋转门的节能和智能定位停止控制。另外，根据旋转门的位置还可以实现预定位置的驱动减速和加速，实现驱动的平稳控制，消除突然启动和停止操作问题，延长驱动的使用寿命。再例如，通过旋转门的位置可以确定是否需要进行某些部位传感器的启闭，从而控制相应的传感器的启闭，节能并实现传感器的智能控制。

本发明的有益效果在于，该旋转门的感测及控制方法设计合理精巧、感控精准，其通过在旋转门驱动机构中设置感测元件和触发组件，能够实时的判断出旋转门门翼的精确位置，从而用于旋转门的感测定位和多功能控制，节能高效且精度高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的阐述。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中该旋转门的感测及控制方法的感测装置的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

该旋转门的感测及控制方法是通过在旋转门的传动机构中设置感测元件，然后在传动机构的一循环运动路径上设置有触发组件。在旋转门旋转的过程中，感测元件根据触发组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置。

具体如图1所示，旋转门的传动机构的链轮盘10上设置触发组件11，该触发组件为分布在链轮盘上的通孔，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关22作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生一触发信号。通孔沿所述链轮盘10的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置。具体应用中，触发接近开关22可以设置在一轴承座20上，该轴承座20通过一驱动轴21驱动连接所述链轮盘10。

旋转门中央处理器接收所述触发信号，由于链轮盘的每一旋转角度均与旋转门的旋转角度存在对应关系，因此旋转门中央处理器可根据触发信号感测并判断出旋转门的位置。

旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速控制。旋转门还可根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

Claims (6)

1.一种旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法包括：

在旋转门的传动机构中设置感测元件，所述传动机构的一循环运动路径上设置有触发组件；在旋转门旋转的过程中，感测元件根据触发组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；所述旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法具体包括：

在旋转门的传动机构的链轮盘上设置触发组件，该触发组件为分布在链轮盘上的通孔，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生一触发信号。

3.根据权利要求2所述的旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述通孔沿所述链轮盘的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置。

4.根据权利要求1所述的旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法进一步包括：

旋转门中央处理器接收所述触发信号，旋转门中央处理器根据触发信号感测并判断出旋转门的位置。

5.根据权利要求1所述的旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法进一步包括：

所述旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速控制。

6.根据权利要求1所述的旋转门的感测及控制方法，其特征在于所述感测及控制方法进一步包括：

所述旋转门根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。