CN204921885U - 同步行程导杆机构 - Google Patents

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张平
王全喜
钱旺
程锦远
李永龙
李凤鸣
翟改霞
郭炜
苏佳佳
周乐
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Inner Mongolia Huade New Technology Ltd Co
Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
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Inner Mongolia Huade New Technology Ltd Co
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Abstract

本实用新型涉及一种用于圆形喷灌机跨体间同步运行的行程导杆机构,同步行程导杆机构,由塔盒(1),运动开关(2),微动开关(3),微动开关(4),电机接触器(5),爪形凸轮盘(6),调整弹簧(7),限位螺栓(8),转轴(9),行程导杆(10)等组成。本实用新型工作时,末端塔架车首先开始行进,导致临近的塔架车上的行程导杆开始被慢慢旋转,通过转轴带动爪形凸轮盘进行转动,爪形凸轮盘控制微动开关(3)的开启与闭合,从而造成电机接触器的触发或停止,启停运动开关,输送或断开电源给塔架车下端的减速电机,使这个塔架车赶上末端塔架车,使这两个跨体保持在一条直线上。当跨体间产生新的角度偏差时,同样原理触发电机接触器的吸合,引发跨体运行,这个循环往复的过程使每个塔架车按照特定的时间开始动作,使得各跨体一直保持在一条直线上。当行程导杆与跨体间旋转角度超过3度时,爪形凸轮盘触发微动开关(4),从而断开电源,设备停止运行,微动开关(4)起到安全保护的作用。

Description

同步行程导杆机构
技术领域
本实用新型属于农田节水灌溉装备领域,具体涉及一种用于圆形喷灌机跨体间同步运行的行程导杆机构。
背景技术
目前,由多跨体组成的圆形喷灌设备在运转过程中,是通过控制末端塔架车来控制设备整体运行的,只有当末端塔架车开始行进时,其他塔架车才会间断的移动。因为所有运行塔架车上的电机转速都相同,所以,每个更靠近中心支轴的塔架车上的电机运转的时间要成比例的缩短,当末端驱动塔架车开始行走时,其他的驱动塔架车才会间断的移动,这样才能够使所有的跨体都保持在一条直线上。为了保证这一点,就需要有保持设备各跨体运行同步的机构,现有的同步机构多为触动式,其中的凸轮盘多为齿形,触点灵敏度差,需要改进。
发明内容
本实用新型是在原有电动圆形喷灌机塔盒同步机构的基础上,将齿形凸轮盘更改成爪形凸轮盘,提高触点灵敏度,保证设备运行稳定性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
同步行程导杆机构,行程导杆10一端安装在圆形喷灌机每个塔架车的跨体外侧,行程导杆10的另一端连接在塔盒1底部的一根转轴9上,转轴9上端连接着一个爪形凸轮盘6,爪形凸轮盘6上端安装调整弹簧7,调整弹簧7一端与限位螺栓8搭接,另一端与爪形凸轮盘6搭接,限定爪形凸轮盘6旋转角度,塔盒1中间位置安装有微动开关3和微动开关4,爪形凸轮盘6爪形端一侧弧面与微动开关3上滑动触点接触,一侧弧面与微动开关4滑动触点接触,微动开关3和微动开关4分别与电机接触器5相连,电机接触器5与运动开关2相连。
本实用新型工作时,末端塔架车首先开始行进,导致临近的塔架车上的行程导杆开始被慢慢旋转,通过转轴带动爪形凸轮盘进行转动,爪形凸轮盘控制微动开关3的开启与闭合,从而造成电机接触器的触发或停止,启停运动开关,输送或断开电源给塔架车下端的减速电机,使这个塔架车赶上末端塔架车,使这两个跨体保持在一条直线上。当跨体间产生新的角度偏差时,同样原理触发电机接触器的吸合,引发跨体运行,这个循环往复的过程使每个塔架车按照特定的时间开始动作,使得各跨体一直保持在一条直线上。当行程导杆与跨体间旋转角度超过3度时,爪形凸轮盘触发微动开关4,从而断开电源,设备停止运行,微动开关4起到安全保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型同步行程导杆机构结构图。
图2为本实用新型爪形凸轮盘位置结构图。
参见图1,1为塔盒,2为运动开关,3为微动开关,4为微动开关,5为电机接触器,6为爪形凸轮盘,7为调整弹簧,8为限位螺栓,9为转轴,10为行程导杆。
具体实施方案
根据附图对本实用新型作进一步的描述:
在图1中,同步行程导杆机构,由塔盒1,运动开关2,微动开关3,微动开关4,电机接触器5,爪形凸轮盘6,调整弹簧7,限位螺栓8,转轴9,行程导杆10等组成。行程导杆10一端安装在圆形喷灌机每个塔架车的跨体外侧,行程导杆10的另一端连接在塔盒1底部的一根转轴9上,转轴9上端连接着一个爪形凸轮盘6,爪形凸轮盘6上端安装调整弹簧7,调整弹簧7一端与限位螺栓8搭接,另一端与爪形凸轮盘6搭接,限定爪形凸轮盘6旋转角度,塔盒1中间位置安装有微动开关3和微动开关4,爪形凸轮盘6爪形端一侧弧面与微动开关3上滑动触点接触,一侧弧面与微动开关4滑动触点接触,微动开关3和微动开关4分别与电机接触器5相连,电机接触器5与运动开关2相连。
图2所示,爪形凸轮盘结构,设备运转时,爪形凸轮盘6控制着微动开关3的开启与闭合,从而造成电机接触器5的触发或停止,启停运动开关2,输送或断开电源给塔架车下端的减速电机,使这个塔架车赶上末端塔架车,使这两个跨体保持在一条直线上。当跨体间产生新的角度偏差时,同样原理触发电机接触器的吸合,引发跨体运行,这个循环往复的过程使每个塔架车按照特定的时间开始动作,使得各跨体一直保持在一条直线上。当行程导杆10与跨体间旋转角度超过3度时,爪形凸轮盘6触发微动开关4,从而断开电源,停止设备运行,微动开关4起到安全保护的作用。

Claims (3)

1.同步行程导杆机构,由塔盒(1),运动开关(2),微动开关(3),微动开关(4),电机接触器(5),爪形凸轮盘(6),调整弹簧(7),限位螺栓(8),转轴(9),行程导杆(10)组成,行程导杆(10)一端安装在圆形喷灌机每个塔架车的跨体外侧,行程导杆(10)另一端连接在塔盒(1)底部的一根转轴(9)上,转轴(9)上端连接着一个爪形凸轮盘(6),爪形凸轮盘(6)上端安装调整弹簧(7),调整弹簧(7)一端与限位螺栓(8)搭接,另一端与爪形凸轮盘(6)搭接,限定爪形凸轮盘(6)旋转角度,塔盒(1)中间位置安装有微动开关(3)和微动开关(4),爪形凸轮盘(6)爪形端一侧弧面与微动开关(3)上滑动触点接触,一侧弧面与微动开关(4)滑动触点接触,微动开关(3)和微动开关(4)分别与电机接触器(5)相连,电机接触器(5)与运动开关(2)相连。
2.根据权利要求1所述的同步行程导杆机构,其特征在于爪形凸轮盘呈现板状,中间开设一限位孔。
3.根据权利要求1所述的同步行程导杆机构,其特征在于爪形凸轮盘呈现W型结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109356466A (zh) * 2018-12-03 2019-02-19 武汉普林光通科技有限公司 锁组件
CN110376701A (zh) * 2019-08-05 2019-10-25 舜宇光学(中山)有限公司 自动变焦镜头

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