CN1210909A

CN1210909A - 多重捻线机

Info

Publication number: CN1210909A
Application number: CN98117695A
Authority: CN
Inventors: 黑田佳儿; 山本雄平; 丰岛隆夫
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1998-09-09
Publication date: 1999-03-17
Anticipated expiration: 2018-09-09
Also published as: EP0902107B1; JPH1181054A; CN1215208C; EP0902107A3; KR100382401B1; DE69813122T2; EP0902107A2; KR19990029663A; DE69813122D1

Abstract

本发明公开一种多重捻线机,其用共同的驱动马达使锭子驱动系统、滚筒驱动和横动程驱动系统驱动的,它是借助带有可逆式马达的无级变速器连接滚筒驱动系统和横动程驱动系统,通过该可逆式马达的正反转,可连续变化横动程速度,而进行扰动,由此可保持各驱动系统的同步;能防止加捻过的线在停止时的跳花和棒卷。

Description

多重捻线机

本发明涉及多重捻线机，它足用共同的驱动机构使滚筒和横动程装置驱动的，而上述滚筒是使卷取卷装回转、横动程装置是使由卷取装卷取的加捻线进行摆动的。

至今作为多重捻线机代表的双重捻线机是使喂纱卷装开松出来的线进入到高速回转的锭子里，一边由张力装置加上适当张力，一边由安装在锭子上的转盘使其形成气圈、同时加捻，用给棉罗拉把加捻过的线送到摆动用的横动程装置，将摆动的线卷取到与回转的滚筒转动地相接的筒管上、由此形成卷取卷装。

虽然这种双重捻线机的驱动系统如图5所示、是借助由多个皮带轮、皮带、减速器构成的驱动系统传递由控制器80的指令而驱动的第1马达81的输出功率，使锭子82、给棉罗拉83、滚筒84驱动的，但是借助由多个皮带轮、皮带、凸轮箱构成的另一个驱动系统传递由控制器80的指令而驱动的第2马达86的输出功率，使横动程装置85驱动。而且当第2马达86使用那种按照变频器87输出的输出频率而回转的感应马达时，能自由地加速减速，因此能在上限值和下限值之间周期地转换感应马达的转数，用周期的变动的横动程速度驱动横动程装置85的扰动功能来防止出现卷绕重叠成带状(リボンブレィク)。

但是，由于以前的多重捻线机是将驱动滚筒84的第1马达81和驱动横动程装置85的第2马达86独立地设置的，因而在停止多重捻线机时，把各个马达81、86的输出功率一起切断时，惯性力小的横动程装置85比惯性力大的滚筒84先停止。结果，滚筒84相对于停止的横动程装置85仍在继续动作，会发生加捻过的线从横动程装置85脱落的跳花、或将加捻的线棒卷到卷取卷装上的问题。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种用共同的驱动机构使横动程装置和滚筒驱动、通过使横动程装置与滚筒的驱动同步来防止加捻过的线在停止时的跳花和棒卷的多重捻线机。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

多重捻线机，它设有将线加捻的锭子装置的锭子驱动系统、使卷取加捻过的线的卷取卷装回转的滚筒驱动系统、使卷取到卷取卷装上的加捻过的线摆动的横动程装置的横动程驱动系统，其特征在于：它是用共同的驱动源驱动锭子驱动系统和滚筒驱动系统和横动程驱动系统的；滚筒驱动系统和横动程驱动系统是借助无级变速机构连接、而无级变速机构是可改变横动程装置的横动程速度而施加扰动的。

所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构是根据卷取卷装的卷取量，阶段性地加速横动程装置的横动程速度，只在加速后到达恒定速度的时间段里，可使横动程速度在高低速区间里连续地改变而施加扰动的。

所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构设有分别与驱动机构侧和横动程驱动系统相连接的一对皮带轮和卷绕在各个皮带轮上的无接头皮带，各个皮带轮具有与无接头皮带两侧面上形成的锥形面相仿的锥形面、由形成相互能自由接近离开的2个圆锥体构成，在一方的皮带轮上设有能强制地使各个皮带轮接近离开的接离装置。

所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构设有可逆式马达、检测横动程速度的传感器、和控制器；该控制器根据检测到的横动程速度、转换可逆式马达的正反转，由此而施加扰动。

所述的多重捻线机，其设有：将线加捻的锭子装置的锭子驱动系统、使卷以加捻过的线的卷取卷装回转的滚筒驱动系统、使卷取到卷取卷装上的加捻过的线摆动的横动程装置的横动程驱动系统；它是用共同的驱动源驱动锭子驱动系统和滚筒驱动系统和横动程驱动源驱动锭子驱动系统和滚筒驱动系统和横动程动系统的；滚筒驱动系统和横动程驱动系统是借助可改变横动程装置的横动程速度而施加扰动的无级变速机构连接的。

由此，在各个系统停止时可由无级变速机构使横切程装置的横动程速度变成与滚筒的回转同步。而且通过无级变速机构使横动程装置的横动程速度在高低速区间连续地可变，使加捻过的线边扰动边卷取到卷装上。

由于用共同的驱动机构驱动锭子驱动系统和滚筒驱动系统和横动程驱动系统，因而在通常的加减速时或停电时减速时、能确实保持各个驱动系统的同步。这样，能提高卷装的质量，而且能确定防止因过份扭转形成的断头等。

所述发明的多重捻线机中，上述无级变速机构是根据卷取卷装的卷取量，阶梯状地加速横动程装置的横动程速度，只在加速后达到恒定速度的一段时间里，可使横动程速度在高低速区间连续地改变而施加扰动的。

这样，在阶梯状地加速横动程装置的横动程速度时，能补正根据卷取卷装的卷取量而变动的摆角；在恒定速度的时间区域里使横动程速度在高低速区间连续地可变时，能使加捻过的线边扰动边卷取到卷取卷装上。

所述的多重捻线机中，上述无级变速机构设有分别与驱动机构侧和横动程驱动系统相连接的一对皮带轮和卷绕在各个皮带轮上的无接头皮带，各个皮带轮具有与无接头皮带两侧面上形成的锥形面相纺的锥形面、由形成相互能自由接近离开的2个圆锥体构成，在一方的皮带轮上设有能强制地使各个皮带轮接近离开的接离机构。

这样，由于在用接离机构强制地调整一方的皮带轮的各个圆锥体间隔时，使无接头皮带的卷绕直径与这间隔相应地改变；与此同样地在使另一方的皮带轮的各个圆锥体间隔变化时，也会使无接头皮带的卷绕直径相应地改变，因而能由这无接头皮带卷绕直径的变动使横动程装置的横动程速度适当地改变。

所述的多重捻线机中，上述无级变速机构设有可逆式马达、检测横动程速度的传感器、控制器；是通过控制器根据检测到的横动程速度、转换可逆式马达的正反转而施加扰动的。

这样，由于是检测实际的横动程速度而进行扰动的可变控制，因而只要用可逆式马达的正反转就能简单而进行扰动的可变控制，因而只要用可逆式马达的正反转就能简单而且正确地进行扰动。

本发明的积极效果：

本发明的多重捻线机由于借助无级变速器连接滚筒的滚筒驱动系统和横动程装置的横动程驱动系统，用共同的驱动机构使它们驱；动；上述滚筒是使卷取卷装回转的，上述的横动程装置是使卷取到卷取卷装上的捻线摆动的；在使各个系统停止时，可用无级变速器使横动程装置的摆动速度变成和滚筒的回转同步，因而能同时停止横动程装置和滚筒，能防止停止时的跳花或棒卷。

又因为是用无级变速器根据卷取卷装的卷取量、阶梯状地加速横动程装置的摆动速度，只在加速后变成恒定速度的一段时间里可使摆动速度在高低速区间里连续地改变，这样，能根据卷取卷装确定的捻线卷取量补正变动的摆角，能使加捻过的线扰动的同时被卷取，因而能防止卷取加捻过的线的卷取卷装发生卷绕重叠成带状，能得到质量好的卷取卷装。

还由于用无接头皮带、相互能自由地接近或离开的2个圆锥体构成一对的皮带轮、使一方的皮带轮的各个圆锥体强制地接离的接离机构构成上述无变速机构；用接离机构强制地调整一方皮带轮的各种圆锥体间隔时、可改变无接头皮带与此间隔相应的直径；与此同样地可通过改变另一方皮带轮的各个圆锥体间隔来改变无接头皮带的直径，因而可借助这无接头皮带的直径变动使横动程装置的摆动速度适当地变化；又由于能使皮带轮的锥形面接触无接头皮带两侧面的锥形面，因而即使无接头皮带的张力较弱也很少打滑，能提高无接头皮带的寿命、而且能提高动力传递精度。

以下参照附图，详细说明本发明的实施例：

图1是表示多重捻线机的模式图；

图2是表示多重捻线机所用的无级变速器结构的放大图；

图3是表示多重捻线机的横动程装置的摆动动作的图表；

图4是表示多重捻线机的横动程装置的摆动角度与时间关系的图表；

图5是表示以前的多重捻线机模式图。

下面，参照着图1～图4对本发明实施例的多重捻线机进行说明。

图1中的多重捻线机1由锭子装置2、位于锭子装置2上方的卷取装置3形成1个纺锤，多个纺锤背靠背地配置成左右列、整机形成80～304纺锤。这个多重捻线机1除了上述装置2、3以外，还设有驱动用马达5(驱动机构)、由驱动用马达5驱动的锭子驱动系统A、同样由驱动用马达5驱动的滚筒驱动系统B和横动程驱动系统C、控制器6。锭子装置2由放置喂纱卷装的罩子、与锭子驱动系统A相连接的锭子8构成。卷取装置4由卷取卷装P压接并由滚筒驱动系统B驱动的滚筒9和给棉罗拉10、由横动程驱动系统C使其摆动的横动程装置11构成。

驱动用马达5是感应电动机，它是按照与控制器6相连接的变频器(图中没表示)输出的输出频率确定的转数驱动，使锭子驱动系统A驱动，同时经变速皮带装置12、减速器13和无级变速器14而使滚动驱动系统B和横动程驱动系统C驱动。

锭子驱动系统A有卷绕在第1皮带轮15和第2皮带轮16上的皮带19，第1皮带轮15是设置在驱动马达5的输出轴上的，第2皮带轮16是与驱动用马达5并行设置的轴21上的；轴21上的第3皮带轮17和第4皮带轮18之间卷绕着切向传动带20。切向传动带20与各个锭子装置2的锭子8转动地相接，由各个皮带轮15～18、皮带19将驱动用马达5的驱动功率传递给各个锭子8而使它们回转。

滚筒驱动系统B有卷绕在第5皮带轮22和第6皮带轮23上的皮带28，第5皮带轮22是设置在驱动用马达5的与第1皮带轮15之间的输出轴上的，而第6皮带轮23是与轴21并行设置的轴27上的；轴27借助卷绕在变速皮带装置12(无级变速器)的第7和第8皮带轮24、25上的皮带29而与减速器13相连接。减速器13是内部配置着多个齿轮、从设置着变速皮带装置12的第8皮带轮25的输入轴30输入回转力，以一定的比例进行减速的同时，使回转方向发生变换。而且、减速器13有3根输出轴31a～31c，形成1轴输入、3轴输出，并行设置的2根输出轴31a、31b分别嵌装着第9皮带轮26，剩余的1根输出轴31c上连接着横动程驱动系统c。第9皮带轮26和嵌装在支持轴32上的第10皮带轮33和嵌装在支持轴34上的第11皮带轮35上卷绕着皮带36，在支持轴32上空开一定间隔嵌装着滚筒9，在支持轴34上空开一定间隔嵌装着给棉罗拉10。于是，驱动用马达5的输出功率经皮带28、变速皮带装置12、减速器13和皮带36分别传递到滚筒9和给棉罗拉10的支持轴32、34，使滚筒9和给棉罗拉10回转。

横动程驱动系统C有与减速器13相连接的无级变速器14，无级变速器14与凸轮箱40相连接。凸轮箱40在与无级变速器14相连接的传递轴41上有齿轮42，还设有通过与这齿轮42啮合的齿轮43而连接的带沟滚筒44。在带沟滚筒44上形成螺旋状的凸轮沟45，在这凸轮沟45里嵌接着凸轮导向板46。在这凸轮导向板46上紧固着横动程装置11。于是、驱动用马达5的输出功率经皮带28、变速皮带装置12、减速器13而从无级变速器14传递到凸轮箱40的带沟凸轮44、由带沟凸轮44的回转使凸轮导向板46沿凸轮沟45移动，由此使横动程装置11往复移动地摆动。

而且、控制器6除了与驱动用马达5相连接之外，还分别与输入转换器60、无级变速器14的可逆式马达53(接离机构)、变速皮带装置12的控制马达61、滚筒用的近接传感器62和横动程用的近接传感器63相连接。输入转换器60将横动程装置11的诸条件(摆角θ、横动程速度V、扰动的振幅h)、捻数N、锭子转数和滚筒转数等数据输入到控制器6里。为了监控滚筒9的实际转数、近接传感器63检测带沟凸轮44的被检测体65的回转并输出到控制器6上。为了检测横动程装置11的摆角θ和摆动速度V、近接传感器63检测带沟凸轮44的被检测体65的回转并输出到控制器6上。于是，控制器6借助从输入转换器60输入的数据和从各个近接传感器62、63反馈的检测、对驱动用马达5、可逆式马达53和控制马达61的驱动进行控制。

下面，说明图2中的无级变速器14的具体结构。无级变速器14由设置在减速器13的输出轴31c上的输入侧皮带轮50、设置在凸轮箱40的传递轴41上的输出侧皮带轮51、卷绕在皮带轮50和51之间的无接头皮带52和正反转马达(可逆式马达)53构成。各个皮带轮50、51由外垫圈和内垫圈(圆锥体)54、55构成，在各个圆锥面上形成各个垫圈54、55的内侧。在输入侧皮带轮50的内垫圈55上紧固着夹具。可逆式马达53的输出轴56借助离合器57与夹具相连接，由马达53的正反转使输入侧皮带轮50的内垫圈55相对于固定在输出轴31c上的外垫圈54沿轴向移动。在输出侧皮带轮51的外垫圈54上设置着弹簧箱58，在这弹簧箱58内配置着施力弹簧59，它把外垫圈54弹向固定在传递轴41上的内垫圈55。在皮带轮50、51上卷绕着无接头皮带52，它的两侧面有纺效各个垫圈54、55的锥形面。

于是，在使可逆式马达53正转时，由于输入侧皮带轮50的内垫圈55内外垫圈54缩短间距地移动，因而使输入侧皮带轮50的无接头皮带52的卷绕直径变大。随此，由于输出侧皮带轮51的外垫圈54克服施力弹簧59的弹力、与内垫圈55的间距扩大地移动，因而使输出侧皮带轮51的无接头皮带52的卷绕直径变小。在使可逆式马达53反转时，由于输入侧皮带轮50的内垫圈55离外垫圈54间距扩大地移动，因而输入侧皮带轮50的无接头皮带52的卷绕直径变小，随此、输出侧皮带轮51的外垫圈54受施力弹簧59弹力作用、与内垫圈55的间距缩短地移动，因而输出侧皮带轮51的无接头皮带52的卷绕直径变大。

这样，无级变速器14通过使可逆式马达53正反转就可使卷绕在各个皮带轮50、51上的无接头皮带52的卷绕直径发生变化，由此使输出侧皮带轮51输出到凸轮箱40的回转速度发生变化，借助凸轮箱40可使横动程装置11的横动速度变化。

下面，说明具有上述结构的本发明的多重捻线机1的动作。

控制器6接受从输入转换器60输入的锭子转数、滚筒转数和相对于横动程装置11的摆角θ、横动程速度V、加捻过的线的扰动幅度h等数据，根据这些数据使驱动用马达5驱动。当驱动用马达5驱动时，它的输出功率借助锭子驱动系统A传递给锭子装置11，使从喂纱卷装开松的线进入到张力装置(图中没表示)，被加上一定张力，由高速回转的锭子8的转盘使其一边形成气圈一边行进到气圈导引件。而且从张力装置到转盘对线进行一次加捻，从转盘到气圈导引件再进行一次加捻后到给棉罗拉10。

驱动用马达5的输出功率还借助滚筒驱动系统B和横动程驱动系统C传递，使给棉罗拉10和滚筒9回转，使横动程装置11摆动。由此，从锭子装置2到给棉罗拉10的加捻过的线就由横动程装置11一边摆动、一边卷取到与滚筒9压接的卷取卷装P上。

对加捻过的线的卷取是通过横动程装置11按照图3所示的摆动速度V和扰动幅度h、按照图4所示的摆角θ而将线卷取成卷装P。即、线的卷取是按照横动程装置11的摆动条件、用连续地被反馈到控制器6的由近接传感器63作出的摆角θ、横动程速度V等信息、并通过控制无级变速器14进行的。而且图4中的摆角的一个周期与图3中的扰动的一个周期相地应，摆动的摆角为7％摆幅地进行扰动。

在这状态下，将无级变速器14的可逆式马达53上的各个皮带轮50、51停止、如图3所示地、从驱动用马达5的驱动初期到时间t₁、一边将横动程装置11的横动程速度V与滚筒9保持一定的速度关系、一边进行加速。接着，在成为恒定速度的时间t₂、使无级变速器14的可逆式马达53正反转、使各个皮带轮50、51相对于无接头皮带52的直径大小发生改变，即可在某范围的高低速区域里连续地改变横动程装置11的横动程，由此、如图3所示地使加捻过的线Y以振幅h一边扰动一边卷取到卷取卷装P上。这样阶梯状地加速横动程装置11的横动程速度V，只在加速后变成恒定速度的一段时间里t₂、t₃、t₄…使线扰动。只在加速以外的恒定速度的一段时间里t₂、t₃、t₄…进行扰动是因为用无级变速器14阶段状地加速横动程速度V、同时要为扰动形成在高低速区域里可改变横动程速度是困难的。

由此，能根据卷取到卷取卷装P上的加捻过的线的卷取量将变动的摆角θ补正成设定值，而且能由扰动防止卷取卷装P上发生卷绕重叠成带状。

其次，在停止多重捻线机1时，使横动程装置11的横动程速度V和滚筒9的回转同步。即，控制器6用近接传感器62反馈的滚筒9的实际转数，按照与图3所示的同样顺序，通过控制无级变速器14来进行，使无级变速器14的可逆式马达53正反转，使无接头皮带52相对各个皮带轮50、51的直径增大或缩小，由此使横动程装置11的横动程速度保持成与滚筒9的回转成一定的速度关系、同时使其减速而同步。

这样，能同时使横动程装置11和滚筒9停止，能防止停止时的跳花或棒卷。

Claims

1、多重捻线机，它设有将线加捻的锭子装置的锭子驱动系统、使卷取加捻过的线的卷取卷装回转的滚筒驱动系统、使卷取到卷取卷装上的加捻过的线摆动的横动程装置的横动程驱动系统，其特征在于：它是用共同的驱动源驱动锭子驱动系统和滚筒驱动系统和横动程驱动系统的；滚筒驱动系统和横动程驱动系统是借助无级变速机构连接、而无级变速机构是可改变横动程装置的横动程速度而施加扰动的。

2、如权利要求1所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构是根据卷取卷装的卷取量，阶段性地加速横动程装置的横动程速度，只在加速后到达恒定速度的时间段里，可使横动程速度在高低速区间里连续地改变而施加扰动的。

3、如权利要求1或2所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构设有分别与驱动机构侧和横动程驱动系统相连接的一对皮带轮和卷绕在各个皮带轮上的无接头皮带，各个皮带轮具有与无接头皮带两侧面上形成的锥形面相仿的锥形面、由形成相互能自由接近离开的2个圆锥体构成，在一方的皮带轮上设有能强制地使各个皮带轮接近离开的接离装置。

4、如权利要求1～3中任意一项所述的多重捻线机，其特征在于：上述无级变速机构设有可逆式马达、检测横动程速度的传感器、和控制器；该控制器根据检测到的横动程速度、转换可逆式马达的正反转，由此而施加扰动。