CN120097064B - 一种工厂用翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机构领域，具体涉及一种工厂用翻转输送机构。其包括主架体、导轨、动力行走装置以及滚轮组件；导轨水平安装于工厂内；主架体能够在动力行走装置的驱动下沿导轨前后移动；滚轮组件包括支撑台、至少两个滚轮体和调节结构，支撑台安装于主架体，滚轮体竖直设置于支撑台，所有滚轮体分为两组且以组为单位分列于导轨的左右两侧，滚轮体能够绕自身轴线转动进而能够沿导轨滚动行走，调节结构配置成能够控制左右两侧的滚轮体交换位置。本发明通过使得左右两侧的滚轮体能够交换位置，使用时可以设置左右两侧的滚轮体每运行一个周期或者几个周期后更换位置，使得两侧的滚轮体的磨损程度尽可能一致，进而提高滚轮体磨损的均匀性。

Description

一种工厂用翻转输送机构

技术领域

本发明涉及输送机构领域，具体涉及一种工厂用翻转输送机构。

背景技术

汽车生产工厂在对汽车壳体进行电泳涂装时，通常会使用翻转输送机构对汽车壳体进行输送和翻转，汽车壳体被安装于翻转输送机构上，在翻转输送机构的带动下以车顶朝上的姿态沿生产线前进，行至电泳工位后，汽车壳体转动至电泳池上方，并翻转为车顶朝下的姿态浸入电泳池，完成电泳加工后，再次翻转为车顶朝上的姿态，并沿生产线返回。

相关技术中，翻转输送机构的架体被安装于生产车间的导轨上并能够沿导轨移动实现对汽车壳体的输送，翻转结构在电泳加工时位于机架的一侧，配合翻转汽车壳体完成电泳，例如申请公布号为CN 116216261 A的中国专利文献公开的悬臂式翻转输送机及循环输送系统，即采用上述方式。上述方式在对汽车壳体进行电泳加工时，翻转输送机构沿导轨的移动主要依赖于动力轮和限位滚轮，由于装置的偏心悬臂结构会导致一侧的限位滚轮受力过大，再加上装置的运动路径设置以及状态的转换导致装置在运动一个来回的过程中，在不同位置具有不同长度的停歇时间，停歇时限位滚轮的某一位置始终受到较长时间的大压力，进而使得限位滚轮圆周上的局部磨损过大。而限位滚轮如果出现部分区域磨损严重的不均匀磨损现象，会使滚轮失去平衡，导致设备的运动不稳定，可能影响整体的运行精度和效率。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种工厂用翻转输送机构，以解决现有的翻转输送机构因滚轮磨损不均匀而影响运行精度的问题。

本发明的一种工厂用翻转输送机构采用如下技术方案：包括：

导轨，其水平安装于工厂内；

主架体，主架体能够沿导轨前后移动，主架体上设置有置物架，置物架配置成能够绕竖直轴线转动以及能够绕水平轴线转动；

动力行走装置，其配置成驱动主架体沿导轨前后移动；

滚轮组件，滚轮组件包括支撑台、至少两个滚轮体以及调节结构，支撑台安装于主架体，滚轮体设置于支撑台且轴线竖直延伸，所有滚轮体分为两组且以组为单位分列于导轨的左右两侧，滚轮体能够绕自身轴线转动进而能够沿导轨滚动行走，调节结构配置成能够控制左右两侧的滚轮体交换位置。

可选地，主架体上设置有安装槽，支撑台能够上下滑动且能够转动的设置于安装槽，支撑台在竖直方向具有第一位置和第二位置，支撑台处于第一位置时，滚轮体与导轨对正进而能够与导轨抵接，支撑台处于第二位置时，滚轮体与导轨错位，进而使得两组滚轮体能够左右更换位置；

调节结构包括旋转底盘、旋转电机和动力缸；旋转底盘能够转动地设置于安装槽的底部，旋转电机设置于主架体，旋转电机的输出端朝上且与旋转底盘连接，以带动旋转底盘转动；

动力缸固定设置于旋转底盘的上表面，动力缸的输出端与支撑台固定连接，以能够带动支撑台升降，使支撑台在第一位置和第二位置之间切换。

可选地，支撑台包括圆台和位于圆台下方的多边形台，在水平投影面上，圆台的外周壁与多边形台的外周壁相切；

安装槽包括从上至下依次连通且对正的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽为多边形槽且形状与多边形台适配，第一凹槽配置成在多边形台处于其内部时阻碍多边形台转动，进而阻碍支撑台转动；第二凹槽配置成在多边形台位于其内部时允许多边形台转动；旋转底盘设置于第三凹槽；

支撑台处于第一位置时，其多边形台位于第一凹槽，支撑台处于第二位置时，其多边形台处于第二凹槽。

可选地，主架体上设置有弧形转板，弧形转板位于滚轮体外侧，在支撑台处于第二位置时，滚轮体与弧形转板摩擦接触。

可选地，滚轮组件设置有四个滚轮体，四个滚轮体两两一组分列于导轨两侧。

可选地，支撑台的上表面开设有两个弧形槽，两个弧形槽均与支撑台同心且相互对称，两组滚轮体中相对的两个滚轮体转动设置于同一个弧形槽且能够沿弧形槽滑动；

每一个滚轮体上均转动连接有铰接杆，铰接杆远离滚轮体的一端指向支撑台的中心且与支撑台转动连接；支撑台的圆台上表面设置有两个双出缸，每一个双出缸连接两组滚轮体中相对应的两个滚轮体上的两个铰接杆，每个铰接杆的中部设置有滑动槽，双出缸的输出端能够沿滑动槽滑动且能够在滑动槽内绕竖直轴线转动。

可选地，滚轮体至少外层部分采用橡胶材料制成，能够形变；

滚轮体内部设置有螺旋片，螺旋片与滚轮体同轴且螺旋片至少外周与滚轮体的外层部分接触，滚轮体内插装有两个调节杆，两个调节杆至少部分露出滚轮体且露出滚轮体的一端设置有螺纹，两个调节杆分别位于滚轮体的两侧且上下反向设置，两个调节杆位于滚轮体内部的一端分别与螺旋片的两端连接，调节杆露出滚轮体的一端螺纹连接有螺母。

可选地，导轨上形成有上下两个轨道，滚轮组件设置有四个，四个滚轮组件两两一组设置于主架体的前后两侧，同一组的两个滚轮组件上下对正且分别对应导轨的上下两个轨道。

可选地，滚轮体的大小配置成沿导轨从起始点运行至终点运行整数圈。

可选地，动力行走装置包括行走电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及输出齿轮；

行走电机设置于主架体，行走电机的输出轴与导轨平行；

第一锥齿轮与行走电机的输出轴连接；

第二锥齿轮和输出齿轮均转动设置于主架体，第二锥齿轮与输出齿轮同轴设置且两者的轴线与导轨的延伸方向垂直，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

导轨的上表面设置有齿牙，齿牙与输出齿轮啮合。

本发明的有益效果是：本发明的一种工厂用翻转输送机构通过使得左右两侧的滚轮体能够交换位置，使用时可以设置左右两侧的滚轮体每运行一个周期换位，或者几个周期后更换位置，使得两侧的滚轮体接受相同时间的相同程度的总负载，使得两侧的滚轮体的磨损程度尽可能一致，进而提高滚轮体磨损的均匀性，滚轮体磨损均匀的情况下磨损程度会更小，有利于装置稳定运行。

进一步的，设置滚轮体自身的相位能够调节，在滚轮体更换位置的同时使得滚轮体调整相位，进而调整滚轮体与导轨接触的位置，使得滚轮体的磨损更加均匀。

进一步的，在滚轮体内部设置有螺旋片，在滚轮体磨损后，压缩螺旋片，使得螺旋片向外挤压滚轮体，使得滚轮体尽可能恢复原来的滚圆程度，延长滚轮体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种工厂用翻转输送机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种工厂用翻转输送机构的正视图；

图3为本发明一种工厂用翻转输送机构的右侧视图；

图4为本发明中滚轮组件的结构示意图；

图5为本发明中滚轮体的结构示意图；

图6为本发明中滚轮体的俯视图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图3中B处放大图；

图9为图3中C处放大图；

图10为图4中D处放大图。

图中：

100、主架体；101、安装槽；1011、第一凹槽；1012、第二凹槽；1013、第三凹槽；102、弧形转板；110、置物架；120、旋转臂；130、控制柜；

200、导轨；

300、动力行走装置；310、行走电机；320、第一锥齿轮；330、第二锥齿轮；340、输出齿轮；350、导向轮；

400、滚轮组件；

410、支撑台；4101、圆台；4102、多边形台；411、弧形槽；

420、滚轮体；421、螺旋片；422、调节杆；

431、旋转底盘；432、旋转电机；433、动力缸；

441、双出缸；4411、滑动柱；442、铰接杆；4421、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例提供的一种工厂用翻转输送机构，能够辅助完成汽车壳体的电泳加工，具体包括主架体100、导轨200、动力行走装置300以及滚轮组件400。

导轨200安装于工厂内，主架体100能够沿导轨200移动，主架体100上设置有置物架110，置物架110用于安装汽车壳体，置物架110能够绕竖直轴线转动进而能够变换其在主架体100上的左右位置，置物架110还能够绕水平轴线转动，进而带动汽车壳体上下翻转，实现电泳加工。

其中，主架体100为钢构结构，具体采用钢管、槽钢、型钢、钢板等组装拼焊而成，参照图1，主架体100整体呈现工字形结构，工字形结构的横梁与导轨200平行，主架体100沿前后方向其中一侧设置有能够绕竖直轴线转动的旋转臂120，置物架110安装于旋转臂120的底部且能够相对于旋转臂120绕水平轴线转动，旋转臂120内部设置有动力转动装置，动力转动装置用于驱动旋转臂120转动以及用于驱动置物架110相对于旋转臂120转动。本发明优选的，电泳池位于前方左侧，旋转臂120设置于主架体100的后侧（也就是主架体100的竖梁的后方一侧，其中前方指的是主架体100的前进方向，反之为后方）。使用时，转动旋转臂120使得置物架110转动至主架体100的右侧，汽车壳体被运送并安装于置物架110，之后主架体100沿导轨200前进，前进至电泳池附近时，旋转臂120带动置物架110转动至主架体100的左侧并位于电泳池上方，置物架110翻转将汽车壳体变为车顶朝下并浸入电泳池内，之后主架体100沿导轨200慢速返回，并配合置物架110的小幅度摆动，完成电泳加工，电泳完成后，置物架110将汽车壳体翻转为车顶朝上，主架体100继续返回至起点。

动力行走装置300配置成驱动主架体100沿导轨200前后移动。

滚轮组件400包括支撑台410、至少两个滚轮体420以及调节结构，支撑台410安装于主架体100，滚轮体420设置于支撑台410，所有滚轮体420分为两组且以组为单位分列于导轨200的左右两侧，滚轮体420能够绕自身轴线转动进而能够沿导轨200滚动行走，调节结构配置成能够控制左右两侧的滚轮体420交换位置，进而使得滚轮体420的磨损更加均匀。

能够理解的是，为满足生产线的规划要求，装置在运行的过程中，置物架110带动汽车壳体处于主架体100的一侧，也就是装置属于偏置结构，偏置结构使得一侧的滚轮体420受力过大，同时因主架体100去程和回程在不同工位停留的时间不同，例如在电泳加工时装置的停留时间显然更长，进而导致滚轮体420承受的压力更加不均，本实施例的方案，通过使得左右两侧的滚轮体420能够交换位置，使用时可以设置左右两侧的滚轮体420每运行一个周期换位，或者几个周期后更换位置，使得两侧的滚轮体420接受相同时间的相同程度的总负载，使得两侧的滚轮体420的磨损程度尽可能一致，进而提高滚轮体420磨损的均匀性，滚轮体420磨损均匀的情况下磨损程度会更小，有利于装置稳定运行。

在进一步的实施例中，主架体100上设置有安装槽101，支撑台410能够上下滑动且能够转动的设置于安装槽101，支撑台410在竖直方向具有第一位置和第二位置，支撑台410处于第一位置时，滚轮体420与导轨200对正进而能够与导轨200抵接，支撑台410处于第二位置时，滚轮体420与导轨200错位，进而使得两组滚轮体420能够左右更换位置；

调节结构包括旋转底盘431、旋转电机432和动力缸433；

旋转底盘431能够转动地设置于安装槽101的底部，旋转电机432设置于主架体100，旋转电机432的输出端朝上且与旋转底盘431连接，以带动旋转底盘431转动；

动力缸433固定设置于旋转底盘431的上表面，动力缸433的输出端与支撑台410固定连接，以能够带动支撑台410升降，使支撑台410在第一位置和第二位置之间切换。

在本实施例的方案中，通过设置动力缸433使得支撑台410能够在第一位置和第二位置之间切换，在装置正常工作时，支撑台410处于第一位置，滚轮体420与导轨200接触，主架体100能够正常沿导轨200行走，需要更换滚轮体420的位置时，动力缸433通过支撑台410带动滚轮体420下移，使得滚轮体420与导轨200脱离，此时通过旋转电机432驱动旋转底盘431转动，旋转底盘431带动动力缸433、支撑台410以及滚轮体420转动，使得两组滚轮体420切换位置，之后提升动力缸433，使得滚轮体420再次与导轨200接触即可。能够理解的是，动力缸433可以采用液压缸、气压缸、电动缸等能够实现同等功能的动力元件。

在进一步的实施例中，支撑台410包括圆台4101和位于圆台4101下方的多边形台4102，在水平投影面上，圆台4101的外周壁与多边形台4102的外周壁相切；

安装槽101包括从上至下依次连通且对正的第一凹槽1011、第二凹槽1012和第三凹槽1013，第一凹槽1011为多边形槽且形状与多边形台4102适配，第一凹槽1011配置成在多边形台4102处于其内部时阻碍多边形台4102转动，进而阻碍支撑台410转动，本发明优选的，多边形台4102和第一凹槽1011在水平面上的投影的均为正方形；第二凹槽1012配置成在多边形台4102位于其内部时允许多边形台4102转动，第二凹槽1012的形状可以是多边行或者圆形，第二凹槽1012为多边形时其尺寸大于多边形台4102的尺寸，第二凹槽1012的尺寸为圆形时，其在水平面上的投影至少外接于多边形台4102在水平面上的投影，本发明优选的，将第二凹槽1012设置为圆形；第三凹槽1013的形状可以为多边形或者圆形，不做限定，本发明优选的，第三凹槽1013为正方形，旋转底盘431设置于第三凹槽1013。

支撑台410处于第一位置时，其多边形台4102位于第一凹槽1011，支撑台410处于第二位置时，其多边形台4102处于第二凹槽1012；如此设置使得装置正常工作时（滚轮体420与导轨200接触），支撑台410无法转动，避免系统误操作对装置造成影响。

在进一步的实施例中，主架体100上设置有弧形转板102，弧形转板102位于滚轮体420外侧，在支撑台410处于第二位置时，滚轮体420与弧形转板102摩擦接触。在需要将两组滚轮体420左右交换位置时，支撑台410下降至第二位置，此时滚轮体420与导轨200脱离并与弧形转板102摩擦接触，在支撑台410转动的过程中，滚轮体420在与弧形转板102的摩擦传动作用下绕自身轴线转动，更换滚轮体420的初始相位，也就是更换滚轮体420与导轨200的接触部位，使得滚轮体420的磨损更加均匀。

在进一步的实施例中，滚轮组件400设置有四个滚轮体420，四个滚轮体420两两一组分列于导轨200两侧；设置四个滚轮体420能够使得滚轮组件400的受力更加均匀，装置运行更加平稳。

进一步的，支撑台410的圆台4101上表面开设有两个弧形槽411，两个弧形槽411均与支撑台410同心且相互对称，两组滚轮体420中相对的两个滚轮体420转动设置于同一个弧形槽411且能够沿弧形槽411滑动。

每一个滚轮体420上均转动连接有铰接杆442，铰接杆442远离滚轮体420的一端指向支撑台410的中心且与支撑台410转动连接，具体的说，支撑台410的上表面设置有四个铰接柱，铰接杆442远离滚轮体420的一端与铰接柱转动连接，四个铰接柱上共同连接有一个限位片，避免铰接杆442从上方与铰接柱脱离；支撑台410的圆台4101上表面设置有两个双出缸441，每一个双出缸441连接两组滚轮体420中相对应的两个滚轮体420上的两个铰接杆442，每个铰接杆442的中部设置有滑动槽4421，双出缸441的输出杆末端设置有滑动柱4411，滑动柱4411能够转动且能够滑动的设置于滑动槽4421内，以使得双出缸441的输出端能够沿滑动槽4421滑动且能够在滑动槽4421内绕竖直轴线转动。

本实施例的方案，双出缸441和铰接杆442组成夹持结构能够使得滚轮体420在工作过程中与导轨200抵触，需要向下移动更换位置时滚轮体420先行与导轨200脱离接触，避免滚轮体420与导轨200产生摩擦。在其他的实施例中，滚轮组件400设置为包括两个滚轮体420也是可行的，滚轮体420有两个时，可以设置滚轮体420能够沿支撑台410的径向滑动，设置一个双出缸441转动连接两个滚轮体420，也可实现滚轮体420与导轨200的接触或脱离。

在进一步的实施例中，滚轮体420至少外层部分采用橡胶材料制成，能够进行适当的形变；滚轮体420内部设置有螺旋片421，螺旋片421与滚轮体420同轴且螺旋片421至少外周与滚轮体420的外层部分接触，滚轮体420内插装有两个调节杆422，两个调节杆422至少部分露出滚轮体420且露出滚轮体420的一端设置有螺纹，两个调节杆422分别位于滚轮体420的两侧且上下反向设置，两个调节杆422位于滚轮体420内部的一端分别与螺旋片421的两端连接，调节杆422露出滚轮体420的一端螺纹连接有螺母以锁定调节杆422的位置。

本实施例的方案，通过螺旋片421和调节杆422的设置，在滚轮体420磨损后，通过向外提拉调节杆422能够将螺旋片421向中间压缩，压缩后的螺旋片421向外挤压滚轮体420，使得滚轮体420能够尽可能的恢复原来的滚圆程度，延长滚轮体420的使用寿命。

在进一步的实施例中，为保证装置的受力平衡，使装置的运行更加的平稳，导轨200上形成有上下两个轨道，滚轮组件400设置有四个，四个滚轮组件400两两一组设置于主架体100的前后两侧，同一组的两个滚轮组件400上下对正且分别对应导轨200的上下两个轨道。

具体的说，导轨200整体为方形柱体结构，四个角从前至后均开设直角缺口，进而形成上凸和下凸的两条轨道。更具体的，参照图1，主架体100的上横梁前后两端均设置有一个安装架，安装架整体呈匚形结构，具体的说，安装架具有顶板、底板以及连接在顶板和底板之间且位于顶板和底板一侧的竖板，导轨200插装于安装架的顶板和底板之间，同一组的两个滚轮组件400分别设置于安装架的顶板和底板上且相对设置。

在进一步的实施例中，滚轮体420的大小配置成沿导轨200从起始点运行至终点运行整数圈。如此设置，使得滚轮体420在运行过程中，其外圆周将受到等时间的压力，以此进一步使得滚轮体420受力均匀。

在进一步的实施例中，动力行走装置300包括行走电机310、第一锥齿轮320、第二锥齿轮330以及输出齿轮340。行走电机310设置于主架体100，行走电机310的输出轴与导轨200平行；第一锥齿轮320与行走电机310的输出轴连接；第二锥齿轮330和输出齿轮340均转动设置于主架体100，第二锥齿轮330与输出齿轮340同轴设置且两者的轴线与导轨200的延伸方向垂直，第二锥齿轮330与第一锥齿轮320啮合；导轨200的上表面设置有齿牙，齿牙与输出齿轮340啮合。

进一步的，主架体100上还设置有齿轮箱，第一锥齿轮320、第二锥齿轮330以及输出齿轮340均位于齿轮箱内部，齿轮箱上转动设置有导向轮350，导向轮350能够沿导轨200行走，以更好的对齿轮箱进行支撑。

进一步的，为使得装置的运行更加平稳，主架体100的前后两侧均设置有动力行走装置300。

在进一步的实施例中，主架体100上还设置有控制柜130，控制柜130用于对装置的动力部件进行控制。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程为：

开始工作时，首先将汽车壳体安装于置物架110，并将置物架110转动至主架体100的右侧，启动行走电机310，行走电机310带动第一锥齿轮320转动，第一锥齿轮320带动第二锥齿轮330转动，第二锥齿轮330带动输出齿轮340转动，输出齿轮340与导轨200上的齿牙配合使得装置沿导轨200行走。行走至电泳工位处之后，置物架110转动至主架体100的左侧并位于电泳工位上方，置物架110带动汽车壳体翻转至车顶朝下并浸入电泳池内，主架体100沿导轨200返回，完成电泳加工。

当整个装置运行一个周期或几个周期之时，启动双出缸441，双出缸441的两输出杆向外伸出，双出缸441连接的两个铰接杆442角度变大，滚轮体420沿弧形槽411滑动并相互远离，滚轮体420与到导轨200脱离。

之后，启动动力缸433，动力缸433带动支撑台410下移，支撑台410下移至第二位置，也就是支撑台410的多边形台4102位于第二凹槽1012内时，启动旋转电机432，旋转电机432带动旋转底盘431旋转，进而带动动力缸433、支撑台410以及滚轮体420转动，使得滚轮体420左右交换位置，同时，当滚轮体420旋转至弧形转板102接触后，在弧形转板102的作用下会自转一定角度，更换相位，之后再启动之前的工作，将所有结构复位。

能够理解的是，本发明以汽车壳体的电泳加工为例介绍了本发明的具体实施方式，但本发明并不仅限于汽车的电泳加工，其他零部件的电泳加工同样适用，自然地，也适用于电泳加工以外的其他需要对加工部件进行翻转输送的场合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，包括：

导轨，其水平安装于工厂内；

主架体，主架体能够沿导轨前后移动，主架体上设置有置物架，置物架配置成能够绕竖直轴线转动以及能够绕水平轴线转动；

动力行走装置，其配置成驱动主架体沿导轨前后移动；

滚轮组件，滚轮组件包括支撑台、至少两个滚轮体以及调节结构，支撑台安装于主架体，滚轮体设置于支撑台且轴线竖直延伸，所有滚轮体分为两组且以组为单位分列于导轨的左右两侧，滚轮体能够绕自身轴线转动进而能够沿导轨滚动行走，调节结构配置成能够控制左右两侧的滚轮体交换位置；

主架体上设置有安装槽，支撑台能够上下滑动且能够转动的设置于安装槽，支撑台在竖直方向具有第一位置和第二位置，支撑台处于第一位置时，滚轮体与导轨对正进而能够与导轨抵接，支撑台处于第二位置时，滚轮体与导轨错位，进而使得两组滚轮体能够左右更换位置；调节结构包括旋转底盘、旋转电机和动力缸；旋转底盘能够转动地设置于安装槽的底部，旋转电机设置于主架体，旋转电机的输出端朝上且与旋转底盘连接，以带动旋转底盘转动；

动力缸固定设置于旋转底盘的上表面，动力缸的输出端与支撑台固定连接，以能够带动支撑台升降，使支撑台在第一位置和第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，支撑台包括圆台和位于圆台下方的多边形台，在水平投影面上，圆台的外周壁与多边形台的外周壁相切；

安装槽包括从上至下依次连通且对正的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽为多边形槽且形状与多边形台适配，第一凹槽配置成在多边形台处于其内部时阻碍多边形台转动，进而阻碍支撑台转动；第二凹槽配置成在多边形台位于其内部时允许多边形台转动；旋转底盘设置于第三凹槽；

支撑台处于第一位置时，其多边形台位于第一凹槽，支撑台处于第二位置时，其多边形台处于第二凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，主架体上设置有弧形转板，弧形转板位于滚轮体外侧，在支撑台处于第二位置时，滚轮体与弧形转板摩擦接触。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，滚轮组件设置有四个滚轮体，四个滚轮体两两一组分列于导轨两侧。

5.根据权利要求4所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，支撑台的上表面开设有两个弧形槽，两个弧形槽均与支撑台同心且相互对称，两组滚轮体中相对的两个滚轮体转动设置于同一个弧形槽且能够沿弧形槽滑动；

每一个滚轮体上均转动连接有铰接杆，铰接杆远离滚轮体的一端指向支撑台的中心且与支撑台转动连接；支撑台的上表面设置有两个双出缸，每一个双出缸连接两组滚轮体中相对应的两个滚轮体上的两个铰接杆，每个铰接杆的中部设置有滑动槽，双出缸的输出端能够沿滑动槽滑动且能够在滑动槽内绕竖直轴线转动。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，滚轮体至少外层部分采用橡胶材料制成，能够形变；

滚轮体内部设置有螺旋片，螺旋片与滚轮体同轴且螺旋片至少外周与滚轮体的外层部分接触，滚轮体内插装有两个调节杆，两个调节杆至少部分露出滚轮体且露出滚轮体的一端设置有螺纹，两个调节杆分别位于滚轮体的两侧且上下反向设置，两个调节杆位于滚轮体内部的一端分别与螺旋片的两端连接，调节杆露出滚轮体的一端螺纹连接有螺母。

7.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，导轨上形成有上下两个轨道，滚轮组件设置有四个，四个滚轮组件两两一组设置于主架体的前后两侧，同一组的两个滚轮组件上下对正且分别对应导轨的上下两个轨道。

8.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，滚轮体的大小配置成沿导轨从起始点运行至终点运行整数圈。

9.根据权利要求1所述的一种工厂用翻转输送机构，其特征在于，动力行走装置包括行走电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及输出齿轮；

行走电机设置于主架体，行走电机的输出轴与导轨平行；

第一锥齿轮与行走电机的输出轴连接；

第二锥齿轮和输出齿轮均转动设置于主架体，第二锥齿轮与输出齿轮同轴设置且两者的轴线与导轨的延伸方向垂直，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

导轨的上表面设置有齿牙，齿牙与输出齿轮啮合。