CN1197369A - 一种掘土工具组件 - Google Patents

Abstract

一种掘土工具组件(10),它具有一个工具柄(18),该柄枢轴式安装以便绕过地里的障碍物。用一个液压压头(22)对抗该柄离开其正常位置的移动。所需的由柄(18)所施加的克服压头(22)之对抗力的力开始是高的,但当工具(18)预定移动且因此压头(22)预定收缩时该力就减小。这使工具(18)能更容易地绕过大的障碍物而不会损坏工具(18)。公开了两种可供选择的阀装置;一种阀是在压头(图4、10)的内部,在那里一个在压头液压缸内延伸的塞子与压头冲杆中的套筒共同起作用,而一个外部的阀(图11)包括一个对流体供给管线中的阀件起作用的凸轮。还公开了具有压力放大器和压头装料放出检验阀的液压回路(图5－9)。

Description

一种掘土工具组件

技术领域

本发明涉及一种改进的掘土工具组件，尤其涉及一种具有能避开或跃过例如地里残桩等障碍物能力的组件。

背景技术

掘土工具组件在农业中通常用来破碎土壤以便于播种或用于其它准备土地的操作。各工具组件通常包括一个在一端磨尖的柄或另外装备一个掘土工具，并且各柄都被安装在一个中耕机机架上或安装到一个工具杆上，该机架由一台拖拉机通过一个牵引杆牵拉，而工具杆用一个三点式悬挂装置连接到该拖拉机上。

对各工具组件的柄来说，普遍是松脱式安装，以防在遇到土壤中的障碍物时损坏柄、机架、工具杆和/或安装农机具的柄。

已经使用各种装置将各工具组件和柄连接到一个中耕机机架上。在一个普通的结构中，利用一个安装销或螺栓和一个穿过各组对齐的孔延伸的安全销来将一个夹紧组件夹紧或栓接到机架上，并将支承在叉架中的柄夹紧或栓接到该夹紧组件上。在遇到土壤里过大障碍物或载荷的地方，该柄可以绕枢轴旋转并造成安全销断裂。在使用安全销系统的这类设置和其它的设置中，安全销断裂必须停止原动机工作并更换安全销，以使耕地能重新开始。

其它的设置提供了一种弹簧系统，其中一个弹簧对柄施加一个偏置力，以使该柄保持在土壤里。但是，一般要求弹簧具有这样一种尺寸，以便将尽可能高的力施加到柄上，以使它保持在土壤里。在坚硬压实的土壤中，为使挖掘尖头保持在地里所需要的足够的力，要求巨大而不切实际尺寸的弹簧。

另一些系统使用了液力压头作为一种用于对抗柄从土壤中移出的装置。这些系统要求巨大而不切实际的液力压头来保持在坚硬压实的土壤中穿入土中。当这些柄和尖头处于升起的非挖掘结构时，这些大的压头和大的弹簧在跃过障碍物的动作期间也容易使这些挖掘尖头和柄受到可能的断裂作用。此外，上述结构中的弹簧和压头设置成以这种方式将力施加到柄上，以使该柄的所有移动都会由相同的力抵抗。

本发明的目的在于克服或减轻上述许多缺点中的一个或多个缺点，或至少提供一种上述类型掘土工具组件的替代装置。其它的目的和优点从下面的说明中将变得很明显。

发明概述

因此，本发明在一个优选的方面提供了一种掘土工具组件，所述工具组件包括：一个掘土工具，它安装成用于在下降的第一操作位置和上升的第二不操作位置之间移动；和与所述工具相联的流体压头装置，该流体压头装置在第一流体压力的流体作用下对抗所述工具离开所述第一位置的移动；以及用于当所述工具预定移动离开其所述第一位置时将该压头装置连接到一个压力低于所述第一压力的流体供给源的装置。

工具组件的掘土工具最好是安装成在它的第一和第二位置之间枢轴移动。在碰到土壤中的一个大的障碍物时，使该工具移动离开它的第一位置。这将引起工具绕枢轴旋转，以便绕过障碍物，这种移动由经受第一压力的液力压头抵抗直至发生预定的移动时为止，在此压头装置经受较低的压力，它能使工具抵抗着较小的阻力向上绕枢轴旋转以便绕过障碍物。这可以通过从第一压力逐渐减小到较低的压力来达到，或者可以是一种分级式减压。

工具组件最通常地制造成可安装到一个农机具的工具杆上，并且为此工具组件可以包括一个夹紧装置，用于将该组件安装到工具杆上。该工具可以通过一个连杆装置支承到工具杆上，该连杆装置除了上述工具的枢轴运动外，还使工具能在碰到或遇到障碍物时向上升起。该连杆装置可以包括一个枢轴连杆组件，该连杆组件在其一端枢轴式安装到夹紧装置上，而在其相对端枢轴式支承工具的柄。在工具柄或其一个延伸部分与夹紧装置之间连接的是一个流体压头，最好是一个液力压头，它一般将工具推入土壤中。该压头枢轴式连接到夹紧装置上和柄上。为此，压头包括一个液压缸和一个活塞组件，液压缸枢轴式连接到夹紧装置上，而活塞组件枢轴式连接到工具或其一个延伸部分上。或者，可以将这些连接颠倒过来。

压头安装成在工具移动离开其第一位置的第一范围期间在第一预定压力的作用下对抗工具离开其第一位置的移动。此后，将压头连接到一个减小压力下的流体供给源上，因此使工具具有较小的阻力以移动离开它的第一位置，结果使该工具能更容易地绕过障碍物。

基于上述目的，提供阀装置以便当工具移动离开它的第一位置使活塞组件刚一预定移入压头中时就部分地减少压头液压缸内的流体压力。在一种形式中，阀装置可以安装在压头的内部，以便当活塞组件预定移入压头的液压缸内时，该液压缸就由阀装置连接到一个减小压力下的流体供给源上，因而使活塞组件能克服减小的流体压力移入液压缸中。

在另一种结构中，阀装置可以安装在压头的外部，该阀装置连接到压头的液压缸上，并且活塞组件刚一预定地移入压头中时，阀装置就动作以将压头连接到一个减小压力下的流体压力供给源上。

液压缸内减小的流体压力还用于将工具向后推向它的第一操作位置。在活塞组件将工具向后朝其第一位置方向推动的移动过程中，阀装置将关闭，使得处于其第一位置的工具再次要求克服增加的压力，以便它能如前所述移动绕过大的障碍物。

在阀装置安装在压头内部的情况下，压头的液压缸可以在液压缸对置于活塞组件的端部连接到一个端块上。该端块连接到一个流体压力供给源上，并包括一个细长的管子，该管子与流体压力供给源连通并且最好是穿过液压缸共轴式延伸。该管子的端部安装一个第一阀件。一个适合与该第一阀件协同操作的第二阀件安装在活塞组件上，这两个阀件一般协同操作以防止流体经由管子流入液压缸内。当活塞组件预定地移入液压缸内时，第一和第二阀件就分开，以便液压缸中的流体经过管子受到流体供给源中减小压力的作用。因此更容易使活塞组件运动到液压缸内，因而使柄移动离开它的第一位置。当活塞组件使工具向后返回它的第一位置时，由第一和第二阀件所限定的阀关闭，从而关闭管子和液压缸之间的连通。

管子的第一阀件最好是在该管子的自由端处取环形件或放大部分的形式。活塞组件的活塞最好是空心的，以便管子延伸到其内部。由活塞组件安装的第二阀件最好是在活塞和/或活塞杆内取环形插件形式，它在阀装置的关闭位置处与位于管子端部的第一阀件密封接合。该环形插件可以用塑料制成。当环形插件受到液压缸内流体压力的作用时，它就膨胀以保证与管子端部的阀件密封接合。

用于抵抗活塞组件第一运动的流体压力最好是通过一个液压倍增器确定。用一个弹簧减压阀可以得到同样的效果。液压倍增器可以包括一个级形活塞，其较大的活塞端受到系统流体压力的作用，而其较小的一端一般与液压缸连通，以便当活塞开始缩回时，它的移动受到活塞较小端处倍增流体压力的抵抗。

为了使活塞组件返回到它的完全延伸的位置、使工具处于第一操作位置，流体主要是经过管子和打开的阀装置供给到液压缸中。当活塞组件预定地延伸运动而关闭阀装置时，可以不再经由管子向液压缸中供给流体。在这种情况下，流体经由一个连接到系统流体供给源的辅助通路供给到液压缸中。为了减少当工具朝着它的第一位置返回时产生的冲击荷载，可以减小辅助通路的截面积或者其一部分截面积，以便限制流到液压缸的流量，由此降低了当活塞组件使工具返回其第一位置时的移动速度。

尽管可以通过上述连杆装置组件将工具安装到工具杆上，但如果需要的话可以将其直接枢轴式安装到夹紧装置上，该夹紧装置将工具组件夹紧到工具杆上。当然工具组件可以通过任何其它合适的装置例如一个三点式连杆装置安装到一个原动机上。工具可以具有任何如所要求的合适型式，以便完成耕地或其它的土地作业，并且工具可以包括一个固定的尖头或可拆卸的尖头。

在另外一个方面，提供一种掘土工具组件，该工具组件包括一个安装成在下降的第一操作位置和上升的第二不操作位置之间移动的掘土工具和用于抵抗所述工具离开所述第一位置移动的装置，该装置包括第一流体压力确立装置和第二流体压力确立装置，当所述工具预定地离开所述第一位置移动时，它就受到所述第二流体压力确立装置的作用，所述第二流体压力确立装置处于比第一流体压力确立装置更低的压力下。

附图简述

为了使本发明可以更容易理解并产生实用的效果，现在参看附图，这些附图示出本发明的一个优选实施例，并且其中：

图1示出按照本发明的处于第一操作位置的工具组件；

图2示出图1的工具组件，它具有部分升起以绕过障碍物的工具柄；

图3示出图1的工具组件，它具有进一步升起以绕过障碍物的柄组件；

图4是供在本发明的工具组件中使用的压头的剖面图；

图5是图4所示压头液压缸的端块的相应透视剖开图；

图6是沿图5的A-A方向省去倍增器的液压缸端块和部件的示意纵向剖面图；

图7是沿图6的线B-B的竖直剖面图；

图8是沿着图6的线C-C的剖面图；

图9是在图6的线B-B方向上省去线D-D右边零件的示意剖面图；

图10示出图4所示处于减压位置的压头；和

图11示出本发明的另一个实施例。

实施例的详述

参看各附图并首先参看图1-3，图1-3示出一种按照本发明的掘土工具组件10，它包括一个工具支承件11，该支承件11适合安装到一个工具杆12上并且为此它包括一个第一固定爪13，该爪13安装成啮合工具杆12一对相邻的面。一个夹紧板14适合与工具杆12和支承件11协同工作，以便将工具组件10夹紧到工具杆12上。支承件11通过一个枢轴连接件16枢轴式支承连杆组件15。连杆组件15在其相对端处通过枢轴连接件17支承工具柄18，工具柄18可以在其下端安装一个掘土工具19，掘土工具19可以包括一个可拆卸的尖头。

柄18包括一对间隔开的耳形件20，并且在支承件11上设置同样一对间隔开的耳形件21。在相应各对耳形件20和21之间延伸的是一个液力压头22，它适合将一个偏置力施加到柄18上，以便将它推入地里。压头22包括一个活塞组件23和一个液压缸25，活塞组件23在24处枢轴式安装到一对耳形件20上，而液压缸25终止于阀组26，阀组26在27处枢轴式安装在这对耳形件21之间。因此供给到液压缸25中的液压流体将使活塞组件23延伸，以便将柄18推入地里。如果柄18遇到一个障碍物或增加的载荷，它将如图2所示向上和向后绕枢轴旋转，使得活塞组件23向内移动进入液压缸25，该柄将由液压缸25中的流体压力所抵抗。如果由柄18所施加的力造成活塞组件23移入液压缸25中一个预定的距离，则液压缸25中的流体压力将部分释放，以便使柄18以图3所示的方式进一步向上更自由地移动，以便绕过障碍物而避免损坏柄18或工具19的可能性。

为了使这种作用得以实现，液力压头22具有图4中所示的结构。压头22的活塞组件23包括一个空心的活塞杆28，活塞杆28在一端安装一个装备有合适密封件30的活塞29，活塞29安装成在液压缸25的内部滑动。在杆28的“活塞”端的内部形成一个环形凸肩31，一个环形插件32紧靠着该凸肩31，插件31被一个簧环33保持在适当位置。对正如下面将要进一步说明的用途来说，插件32的尾端如在34处那样被环形倒角。

液压缸25从端块26延伸，并且通过焊接或通过其它的连接装置固定到该端块26上，或者液压缸25可以与端块26整体形成。空心管子35被刚性连接到该端块26上或与该端块26整体形成，并且该管子35安装成与活塞杆28共轴并延伸进入活塞杆28和活塞29中。空心管子35在其自由端安装一个环形阀件36，阀件36具有一个环形倒角端面37，端面37背对着插件32的端面34。阀件36与插件32密封式接合，但是可相对该插件32滑动。插件32用塑料制成，并且当受到液压缸25内的流体压力作用时，它被压向台肩31，从而它沿轴向压缩，并引起径向膨胀而被推入与阀件36牢固接合，从而保持它们之间的密封。

阀件36和插件32之间的协同操作在活塞杆28的内部38和液压缸25的内部39之间提供一种流体分离，直至活塞杆23和活塞29移入液压缸25内一个预定的距离时为止，该距离由相应的倒角面34和37之间的距离决定。当产生这种预定的移动程度时，面37移动到一个邻近并超过面34的位置，这样如图10所示在活塞杆28的内部38和液压缸25的内部39之间产生流体连通。这也使得液压缸25的内部39与空心管子35的内部之间连通。

如上所述，空心管子35连接到端块26上，并且如图5和6所示，与端块26中的第一直立通路40连通，该端块26在其上端通过另一个通路41连接到室42，该室42与端块26的一侧相通并且在43处带内螺纹，以便允许通过液压软管连接到原动机的液压回路或一个液压蓄能器上。室42通过一个通路44与另一个室45连通，该室45具有第一部分46和相对于第一部分46放大了直径的第二部分47。一个级形活塞组件48(见图8)放置在室45内，它具有设置在相应室部分46和47中的连接的活塞49和50。室部分47的端部51用一个拧入式塞子堵住，而一个排气通路52使活塞50前面的室部分47通向大气。室45内活塞组件48的这种布置用作一个如下面进一步说明的液压倍增器。

室部分46另外经由相应的通路53、54和55连接到液压缸25的内部39，而通路55在56处与液压缸25相通。活塞组件48还起一个阀的作用，室部分47中的流体压力一般将活塞组件48压向室45的一端(如图8中所示向右)，从而堵住通路44与室部分46的连通。此外，将活塞49强压到室部分46的端部来堵住通路53与室部分46和通路44的连通。另一个通路57连接到通路44和通路53上，通路57包括一个阀座58，一个球阀59可以安装在该阀座上。而且交叉的通路60和61将活塞部分50后面的室部分47连接到室42。

在使用时，在将室42连接到一个例如在2000磅/平方英寸(psi)下的液压流体供给源的情况下，流体经由通路41、61和60流到室部分47，以作用在活塞组件48上来将该活塞组件48推到如图8所示的右面，从而使活塞49堵住通路44与室部分46的连通，并受力压靠着室部分46的端部。因此，由于活塞49的位置，流入室42的流体经由通路44与室部分46的连通被堵住。供入室部分47的流体供给通过活塞组件45的分级性质在活塞49的端部产生正比于活塞50和49相应表面积的倍增压力效果。例如，如果就象在这种情况下那样，活塞50和49具有的比值为3∶1，则在室46端部所看到的压力是室47中压力的三倍。因此在目前情况下，在最大载荷下，当室部分47中的压力是2000psi时，在该室部分端部的压力是6000psi。由于通路53、54和55位于液压缸25的内部39，所以也看到了这个压力。当遇到一个障碍物而造成将一个力施加到工具柄18上时，当所施加的力超过一个预定值时，活塞29将会在液压缸25内朝着端块26的方向移动，因此在液压缸25中产生一个压力，在这个实施例中，该压力可以高达三倍于蓄能器或液压系统的压力。

在操作中及在遇到一个很高阻力的情况下，例如在柄18或工具19碰到一个大障碍物的情况下，活塞组件23将向内抵抗液压缸25内的流体压力、正如由压力倍增器活塞组件48所决定的压力。当活塞29在液压缸25内朝着克服那个压力的端块26的方向移动时，将使流体经过通路55、54和53流到室部分46的端部以便作用在活塞49上。因此活塞组件48将被迫向后移动。当活塞49和50之间的室部分47经由通路52通向大气时，活塞组件48产生移动。当活塞组件48移动一个预定的量、使得液压缸25内部39中的流体向后流到蓄能器或液压系统中时，室46和通路44之间的连通打开。在活塞29移动预定距离时，阀件36和插件34将移动到一个位置，在该位置表面34和37彼此间隔开，以便使流体从液压缸25的内部39流入管子35而进入通路40。但是，通路40易受到通过它的经通路41到室42的连接件的减压作用，室42连接到液力蓄能器或正常的流体压力供给源上，在这种情况下压力供给源是2000psi。因而这减少了液压缸25内的流体压力，它使柄18能具有更小的移动阻力和向上绕枢轴旋转的阻力，以便以图2和3中所示的方式绕过障碍物。

系统压力下的流体经过管子35并通过插件32和打开的阀件36继续供给液压缸25的内部39，以便对活塞29的面起作用。一些流体还将从室42通过阀59并经过通路53、54和55供给到液压缸的内部39。但是供给到液压缸25内部39的流体压力处于减小的系统压力下，在这种情况下是2000psi。因此将造成活塞组件23从液压缸25延伸，压头22膨胀以将工具柄18从图3的位置向后推向图2和1的位置，而将工具19压入地里。但是当活塞29已经移动一个预定量时，阀件36和插件32之间的阀开口将关闭，因而堵住了经过管子35的流体供给。但是流体将继续从室42经由通路44并通过球阀59进入通路53、54和55流入液压缸25的内部39，以便对活塞29起作用来继续延伸活塞组件23，并因而将工具柄18向后推向图1的位置。

正如在图5中明显看到的那样，球阀室57具有一个阀座58，球59在弹簧62的偏置作用下座落在该阀座58上。一个通路63连接在阀座58和室44之间，以使阀室47与室44连通。通路63具有减小的直径，它限制流体从室44经通路53、54和55到液压缸25内部39的流速。这将降低柄18向后移动进入地里的速度，因而将柄和工具组件10之其它部件上的冲击载荷减至最小。这就克服了常用系统的一个缺点，在常用系统中，为了使一个柄返入地里，压头经受来自一个液压回路的全部流量，这将使柄18快速移入地里并且在组件上产生高的冲击载荷。

因此工具柄18返回图1的位置并能以前面所述的方式动作。

在参看图4-10所述的实施例中，利用在液压缸25内的阀件36和插件32之间装设阀装置来控制对液压缸的流体供给。但是利用一个如在图11结构中所示的外部阀来控制压头22也是可能的。在这个实施例中，压头22不包括内部管子35、插件32或阀件36。为了实现当活塞组件23在液压缸25内移动一个预定距离时降低液压缸25内流体的压力，设置了一个外部阀65，在这个实施例中，阀65包括一个阀件66，它控制一个连接到液压缸25的通路67和一个连接到液压回路或蓄能器的通路68之间的连通。阀65可以安装在端块46上，该端块46含有前面所述的部件，以用于通过流体压力倍增产生对将活塞组件23移入液压器25中的高的阻力。一个外部驱动件69在70处连接到活塞组件23上，并安装一个驱动凸轮71用于驱动阀件66。驱动件69被支承用于通过例如在其中一个孔中导向而相对于阀65滑动。

当活塞组件23在液压缸内预定地移动时，凸轮71将接触阀66并引起阀66动作，以打开通路67和通路68之间的连通来将液压缸25连接到液压回路或蓄能器内降低的流体压力。随着凸轮71如此移动，该凸轮通过与阀66协同操作逐渐打开阀66，从而液压缸25受到逐渐减小的流体压力作用。液压缸25内减小的压力将如前所述使得柄18象在图3中那样进一步向上绕枢轴旋转，以绕过大的障碍物。当已经绕过障碍物并且柄18上的阻力减小时，经由通路68、打开的阀66和通路67供给的系统液压将使柄18向后返回图1中的位置。当活塞组件23预定地移动时，凸轮71将停止对阀66的作用，因此阀66将关闭，并且压头22将如前所述通过经球阀59及通路53、54和55的流体供给向后推回到它的图1位置。然后柄18将处于一个位置，在该位置它将以前面所述的方式受到一个增加的反向流体压力作用。

在该优选实施例中，通过一个使用液压流体的液压压头来对抗工具的移动。但是也可以用气动压头来对抗工具的移动。

如上述工具结构中所用的各种掘土工具可以具有许多不同的设计并包括单个或多个掘土尖头。此外，该工具可以包括多个工具柄，来自其操作位置的柄的移动以所述方式被对抗。

可以认为，所有这些改变和修改都落在如这里所述的本发明的广阔范围和范畴之内。

Claims (23)

1.一种掘土工具组件，所述工具组件包括：一个掘土工具，它安装成用于在下降的第一操作位置和上升的第二不操作位置之间移动；和与该工具相联的流体压头装置，该压头装置在处于第一流体压力的流体作用下抵抗所述工具离开所述第一位置的移动；及用于当所述工具预定离开其第一位置时将所述压头装置连接到一个处在低于所述第一压力的压力下的流体供给源的装置。

2.一种按照权利要求1所述的掘土工具组件，它包括对所述压头装置的流体供给进行控制的阀装置，可操作该阀装置以便当所述工具预定地移动时将所述压头装置连接到流体供给源上。

3.一种按照权利要求2所述的掘土工具组件，其特征在于，所述阀装置安装在该压头装置的内部。

4.一种按照权利要求3所述的掘土工具组件，其特征在于，所述压头装置包括一个液压缸和一个在该液压缸内移动的活塞组件，所述阀装置限定在该液压缸和活塞组件之间，并且当所述工具预定移动及由此活塞组件在液压缸中预定地移动时，阀装置就打开以将液压缸连接到流体供给源上。

5.一种按照权利要求4所述的掘土工具组件，它包括流体供给管装置，该管装置是所述液压缸的纵向延伸，所述阀装置控制该管装置与液压缸之间的连通。

6.一种按照权利要求5所述的掘土工具组件，其特征在于，所述管装置的端部安装一个第一阀件；并且一个适合与该第一阀件协同操作的第二阀件安装在活塞组件上。

7.一种按照权利要求6所述的掘土工具组件，其特征在于，当所述工具和活塞组件预定地移动时，该阀件移动脱离接合，以便使流体通过其流动。

8.一种按照权利要求7所述的掘土工具组件，其特征在于，所述第一阀件包括一个位于所述管装置自由端处的环形件或放大部分。

9.一种掘土工具组件，其特征在于，所述活塞组件是空心的，所述管装置延伸进入该活塞组件；并且所述第二阀件在该活塞组件内包括一个环形插件。

10.一种按照权利要求10所述的掘土工具组件，其特征在于，所述环形插件用塑料制成，当阀装置关闭时，该插件当受到液压缸内的流体压力作用时就膨胀成与第一阀件密封接合。

11.一种按照权利要求5所述的掘土工具组件，其特征在于，所述液压缸在其端部连接到一个端块上，该端块将所述管装置连接到辅助流体压力供给源上。

12.一种按照权利要求11所述的掘土工具组件，其特征在于，所述端块包括一个流体压力倍增器，以便确立供对抗所述活塞组件的移动之用的所述第一流体压力。

13.一种按照权利要求12所述的掘土工具组件，其特征在于，所述流体压力倍增器包括一个级形活塞，它具有一个受到所述流体供给源压力作用的较大活塞端和一个通过通路装置与所述液压缸连通的较小活塞端。

14.一种按照权利要求13所述的掘土工具组件，其特征在于，所述掘土工具组件在经由所述阀装置打开时的管装置和通路装置供给的流体供给源的流体压力作用下适合于朝着所述第一位置的方向返回。

15.一种按照权利要求14所述的掘土工具组件，其特征在于，所述通路装置包括一部分缩小的面积以限制到液压缸的流量，以便使所述工具以一个减小的速度返回第一位置。

16.一种按照权利要求2所述的掘土工具组件，其特征在于，所述阀装置安装在压头装置的外部，以及用于当所述工具预定移动时驱动该阀装置的装置，以便将所述压头装置连接到处于一个减小压力下的流体供给源上。

17.一种按照权利要求16所述的掘土工具组件，其特征在于，所述压头装置包括一个液压缸和在该液压缸内移动的活塞组件，所述驱动装置当活塞组件和液压缸之间预定移动时驱动阀装置。

18.一种按照权利要求1所述的掘土工具组件，其特征在于，所述工具安装成用于在其所述第一和第二位置之间作枢轴式移动。

19.一种按照权利要求18所述的掘土工具组件，它包括夹紧装置，用于将所述组件安装到工具杆上。

20.一种按照权利要求19所述的掘土工具组件，其特征在于，所述工具可以通过一个连杆装置支承到夹紧装置上，所述连杆装置使工具能在碰到或遇到一个障碍物时向上升起。

21.一种按照权利要求20所述的掘土工具组件，其特征在于，所述连杆装置包括一个枢轴连杆组件，它的一端枢轴式安装在所述夹紧装置上，并以其相对的一端枢轴式支承所述工具。

22.一种按照权利要求21所述的掘土工具组件，其特征在于，所述流体压头装置连接在所述工具柄和夹紧装置之间。

23.一种掘土工具组件，所述工具组件包括：一个掘土工具，它安装成用于在下降的第一操作位置和上升的第二不操作位置之间移动；和用于对抗所述工具离开所述第一位置的移动的装置，该装置包括第一流体压力确立装置和第二流体压力确立装置，所述工具在其预定离开第一位置时受到该第二流体压力确立装置的作用，该第二流体压力确立装置处于比第一流体压力确立装置更低的压力下。

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