CN114793520A - 一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，涉及翻耕设备技术领域，包括：驱动连杆，所述驱动连杆的一端固定安装在安装板的侧面,柔性调控组件能够通过连接组件将翻耕组件和牵引装置柔性连接，从而使得翻耕组件在使用时具备一定的缓冲功能的同时也具备了过载保护和自动避让障碍物的功能，使得翻耕组件经久耐用，不会出现翻耕犁具与障碍物相互钩扯导致损坏的现象发生，解决了现有翻耕设备的犁具不具备过载保护功能，即当犁具遇到与犁具弯曲度相反方向的障碍物时，不具备自动缓冲脱出的功能，犁具容易因为牵引装置的过度牵引导致过载损坏的问题。

Description

一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备

技术领域

本发明涉及翻耕设备技术领域，特别涉及一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备。

背景技术

重金属污染指由重金属或其化合物造成的环境污染，耕地的重金属污染是由于废弃物中重金属在土壤中过量沉积而引起的土壤污染，重金属污染后的土壤不适宜继续种植农作物，所以需要对重金属污染后的土壤进行翻耕以及在土壤中加入相应药剂进行修复处理，在对土壤进行翻耕时通常通过牵引装置（如拖拉机）牵引犁具对土壤进行翻耕。

然而，就目前翻耕设备的犁具而言，其不具备过载保护功能，即当犁具遇到与犁具弯曲度相反方向的障碍物时，由于犁具与牵引装置刚性连接，不具备自动缓冲脱出的功能，犁具底部和障碍物容易钩扯住，从而导致犁具容易因为牵引装置的过度牵引导致过载损坏，增加了使用成本，灵活性和适应性较差，实用性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其具有柔性调控组件和翻耕组件，柔性调控组件能够通过连接组件将翻耕组件和牵引装置柔性连接，从而使得翻耕组件在使用时具备一定的缓冲功能，同时翻耕组件和柔性调控组件的配合使用也使得翻耕组件具备了过载保护和自动避让障碍物的功能，使得翻耕组件经久耐用，不会出现翻耕犁具与障碍物相互钩扯导致损坏的现象发生，且翻耕犁具的自动避让方向为相对于障碍物而言，翻耕犁具向障碍物的斜上方运动避让，从而在遇到与犁具弯曲度相反方向的障碍物也能够轻松自动避让，灵活性、适应性、稳定性、耐久性和实用性极强。

本发明提供了一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，具体包括：连接组件，所述连接组件包括有连接杆、安装板和控制座，所述连接杆的一端固定安装在安装板的侧面，且连接杆的另一端固定安装在牵引装置的犁具安装座上，所述控制座插接在安装板的侧面；柔性调控组件，所述柔性调控组件包括有驱动连杆、调节杆和定位压盘，所述驱动连杆的一端固定安装在安装板的侧面，且驱动连杆的另一端插接在控制座的内部，所述调节杆转动连接在驱动连杆的内部，且调节杆的杆体插接在控制座的内部，所述定位压盘插接在控制座的内部；翻耕组件，所述翻耕组件包括有保持架、联动块和翻耕犁具，所述保持架插接在控制座的内部，且联动块插接在控制座的内部，所述翻耕犁具固定安装在联动块的底部。

优选地，所述驱动连杆的杆体侧面设有升降导杆，且联动块的内部设有升降导槽，升降导杆插接在升降导槽的内部。

优选地，所述联动块的侧面设有横向轨道槽，且保持架的内侧面设有横向轨道块，横向轨道块插接在横向轨道槽的内部。

优选地，所述控制座的外部设有避让导槽，且保持架的外侧面设有避让导杆，避让导杆插接在避让导槽的内部。

优选地，所述升降导槽和避让导槽的槽体均为倾斜设计，且横向轨道块的块体截面形状为“T”形。

优选地，所述调节杆的杆体外部设有螺纹，且调节杆通过杆体螺纹拧接在定位压盘的内部。

优选地，所述定位压盘的盘体截面形状为正多边形，且控制座的内部设有定位槽，定位压盘插接在定位槽的内部。

优选地，所述调节杆的杆体外部套接有连接顶簧，且连接顶簧的两端分别固定来连接在定位压盘的侧面和控制座的内部。

优选地，所述控制座的侧面设有位置杆，且位置杆在控制座的侧面设有对称的两个，两个位置杆位于同一水平线上，且位置杆插接在安装板的内部。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明翻耕设备在使用时，柔性调控组件能够通过连接组件将翻耕组件和牵引装置柔性连接，从而使得翻耕组件在使用时具备一定的缓冲功能，同时翻耕组件和柔性调控组件的配合使用也使得翻耕组件具备了过载保护和自动避让障碍物的功能，使得翻耕组件经久耐用，不会出现翻耕犁具与障碍物相互钩扯导致损坏的现象发生，且翻耕犁具的自动避让方向为相对于障碍物而言，翻耕犁具向障碍物的斜上方（也是与牵引装置运动方向相反的斜上方）运动避让，从而在遇到与犁具弯曲度相反方向的障碍物也能够轻松自动避让，提高了该装置的灵活性、适应性、耐久性、稳定性和实用性；

（2）本发明翻耕设备的翻耕组件通过柔性调控组件与连接组件柔性连接，且连接组件固定安装在牵引设备上，从而实现了牵引设备与翻耕组件的柔性连接，当该装置在松软土壤正常翻耕使用时，此时翻耕组件在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧的弹力，连接组件、柔性调控组件和翻耕组件组成了一个整体使用，从而此时牵引装置能够带动翻耕组件轻松的实现对土壤的翻耕修复操作，当牵引装置移动时能够带动连接组件同步移动，连接组件在移动时能够带动驱动连杆同步移动，由于此时翻耕组件在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧的弹力，从而此时驱动连杆跟随牵引装置移动时能够通过定位压盘和连接顶簧带动翻耕组件同步移动实现对土壤的翻耕修复操作，使用灵活方便；

（3）本发明翻耕设备在翻耕时还具备缓冲作用，当翻耕组件遇到较硬质的土壤时，此时翻耕阻力稍大于连接顶簧的弹力，从而此时翻耕组件在跟随驱动连杆移动时连接顶簧被压缩，且翻耕犁具能够向运动方向的斜后方移动缓冲翻耕时遇到的阻力力度，从而实现了缓冲功能，使用稳定；

（4）本发明翻耕设备在翻耕遇到硬质障碍物时能够自动避让，特别是与犁具弯曲度相反方向的障碍物，当翻耕犁具被障碍物阻挡无法移动时，此时翻耕组件无法跟随牵引装置移动，从而翻耕组件受到的翻耕阻力持续增大，同时牵引装置继续向前移动时驱动连杆能够带动调节杆继续移动，调节杆在跟随驱动连杆移动时能够通过定位压盘压缩连接顶簧提供缓冲以及脱困后的复位力度，且驱动连杆在移动时升降导杆能够通过升降导槽带动联动块上升，联动块在上升时横向轨道槽能够通过横向轨道块带动保持架的避让导杆沿着避让导槽带动保持架向障碍物的斜上方运动，从而能够顺畅快速的脱离障碍物的阻碍，使用方便，且脱困后在连接顶簧的作用下翻耕组件能够自动复位恢复对土壤的翻耕修复作业，避免翻耕犁具出现过载损坏的现象发生，使用稳定，方便灵活；

（5）本发明翻耕组件与连接组件的连接力度能够通过调节杆自由调节使用，从而也改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，当转动调节杆时，调节杆能够通过杆体螺纹带动定位压盘移动，从而改变了连接顶簧的初始压缩长度，即改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，能够适应对不同土质的重金属污染耕地的土壤进行修复翻耕作业，适应性极强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1示出了本发明翻耕设备的结构的示意图；

图2示出了本发明翻耕设备的连接组件和柔性调控组件拆解后的结构示意图；

图3示出了本发明翻耕设备的翻耕组件拆解后的结构示意图；

图4示出了本发明翻耕设备在翻耕土壤过程中刚遇到障碍物时内部的结构示意图；

图5示出了本发明翻耕设备在翻耕土壤过程中避让障碍物时内部的结构示意图；

图6示出了本发明翻耕设备在翻耕土壤过程中完全避开障碍物后内部的结构示意图；

图7示出了图4中A部位放大的结构示意图；

图8示出了图5中B部位放大的结构示意图；

图9示出了图6中C部位放大的结构示意图。

附图标记列表：

1、连接组件；101、连接杆；102、安装板；103、控制座；1031、避让导槽；1032、定位槽；1033、位置杆；

2、柔性调控组件；201、驱动连杆；2011、升降导杆；202、调节杆；2021、连接顶簧；203、定位压盘；

3、翻耕组件；301、保持架；3011、横向轨道块；3012、避让导杆；302、联动块；3021、升降导槽；3022、横向轨道槽；303、翻耕犁具。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1～9：

本发明提出了一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，包括： 连接组件1，连接组件1包括有连接杆101、安装板102和控制座103，连接杆101的一端固定安装在安装板102的侧面，且连接杆101的另一端固定安装在牵引装置的犁具安装座上，控制座103插接在安装板102的侧面；柔性调控组件2，柔性调控组件2包括有驱动连杆201、调节杆202和定位压盘203，驱动连杆201的一端固定安装在安装板102的侧面，且驱动连杆201的另一端插接在控制座103的内部，调节杆202转动连接在驱动连杆201的内部，且调节杆202的杆体插接在控制座103的内部，定位压盘203插接在控制座103的内部；翻耕组件3，翻耕组件3包括有保持架301、联动块302和翻耕犁具303，保持架301插接在控制座103的内部，且联动块302插接在控制座103的内部，翻耕犁具303固定安装在联动块302的底部。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示，控制座103的侧面设有位置杆1033，且位置杆1033在控制座103的侧面设有对称的两个，两个位置杆1033位于同一水平线上，且位置杆1033插接在安装板102的内部，该设计使得翻耕组件3在使用时始终保持水平状态，能够稳定的实现对土壤的翻耕修复操作。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示，调节杆202的杆体外部套接有连接顶簧2021，且连接顶簧2021的两端分别固定来连接在定位压盘203的侧面和控制座103的内部，在使用中，翻耕组件3通过柔性调控组件2与连接组件1柔性连接，且连接组件1固定安装在牵引设备上，从而实现了牵引设备与翻耕组件3的柔性连接，当该装置在松软土壤正常翻耕使用时，此时翻耕组件3在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧2021的弹力，连接组件1、柔性调控组件2和翻耕组件3组成了一个整体使用，从而此时牵引装置能够带动翻耕组件3轻松的实现对土壤的翻耕修复操作，当牵引装置移动时能够带动连接组件1同步移动，连接组件1在移动时能够带动驱动连杆201同步移动，由于此时翻耕组件3在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧2021的弹力，从而此时驱动连杆201跟随牵引装置移动时能够通过定位压盘203和连接顶簧2021带动翻耕组件3同步移动实现对土壤的翻耕修复操作，使用灵活方便，且该装置在翻耕时还具备缓冲作用，当翻耕组件3遇到较硬质的土壤时，此时翻耕阻力稍大于连接顶簧2021的弹力，从而此时翻耕组件3在跟随驱动连杆201移动时连接顶簧2021被压缩，且翻耕犁具303能够向运动方向的斜后方移动缓冲翻耕时遇到的阻力力度，从而实现了缓冲功能，使用稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图2、3所示，驱动连杆201的杆体侧面设有升降导杆2011，且联动块302的内部设有升降导槽3021，升降导杆2011插接在升降导槽3021的内部，在使用中，该装置在翻耕遇到硬质障碍物时能够自动避让，特别是与犁具弯曲度相反方向的障碍物，当翻耕犁具303被障碍物阻挡无法移动时，此时翻耕组件3无法跟随牵引装置移动，从而翻耕组件3受到的翻耕阻力持续增大，同时牵引装置继续向前移动时驱动连杆201能够带动调节杆202继续移动，调节杆202在跟随驱动连杆201移动时能够通过定位压盘203压缩连接顶簧2021提供缓冲以及脱困后的复位力度，且驱动连杆201在移动时升降导杆2011能够通过升降导槽3021带动联动块302上升，联动块302的侧面设有横向轨道槽3022，且保持架301的内侧面设有横向轨道块3011，横向轨道块3011插接在横向轨道槽3022的内部，控制座103的外部设有避让导槽1031，且保持架301的外侧面设有避让导杆3012，避让导杆3012插接在避让导槽1031的内部，升降导槽3021和避让导槽1031的槽体均为倾斜设计，联动块302在上升时横向轨道槽3022能够通过横向轨道块3011带动保持架301的避让导杆3012沿着避让导槽1031带动保持架301向障碍物的斜上方运动，从而能够顺畅快速的脱离障碍物的阻碍，使用方便，且脱困后在连接顶簧2021的作用下翻耕组件3能够自动复位恢复对土壤的翻耕修复作业，避免翻耕犁具303出现过载损坏的现象发生，使用稳定，方便灵活。

此外，根据本发明的实施例，如图2、3所示，横向轨道块3011的块体截面形状为“T”形，该设计使得保持架301在能够跟随联动块302上下移动的同时，保持架301也能够在横向轨道块3011和横向轨道槽3022的作用下横向移动，不会出现卡死无法移动的现象，使用稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示，调节杆202的杆体外部设有螺纹，且调节杆202通过杆体螺纹拧接在定位压盘203的内部，在使用中，翻耕组件3与连接组件1的连接力度能够通过调节杆202自由调节使用，从而也改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，当转动调节杆202时，调节杆202能够通过杆体螺纹带动定位压盘203移动，从而改变了连接顶簧2021的初始压缩长度，即改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，能够适应对不同土质的重金属污染耕地的土壤进行修复翻耕作业，适应性极强。

此外，根据本发明的实施例，如图2所示，定位压盘203的盘体截面形状为正多边形，且控制座103的内部设有定位槽1032，定位压盘203插接在定位槽1032的内部，在使用中，定位槽1032能够限制定位压盘203的移动轨迹，从而使得定位压盘203在移动时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死调节失效的现象发生，使用稳定，且定位槽1032也能够使得定位压盘203不会跟随调节杆202的转动而转动，调节稳定快捷。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将该装置安装在牵引装置的上，然后通过牵引装置即可带动该装置移动实现对重金属污染耕地土壤的翻耕修复操作，当该装置在松软土壤正常翻耕使用时，此时翻耕组件3在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧2021的弹力，连接组件1、柔性调控组件2和翻耕组件3组成了一个整体使用，从而此时牵引装置能够带动翻耕组件3轻松的实现对土壤的翻耕修复操作，当牵引装置移动时能够带动连接组件1同步移动，连接组件1在移动时能够带动驱动连杆201同步移动，由于此时翻耕组件3在破土翻耕时遇到的阻力小于连接顶簧2021的弹力，从而此时驱动连杆201跟随牵引装置移动时能够通过定位压盘203和连接顶簧2021带动翻耕组件3同步移动实现对土壤的翻耕修复操作，当翻耕组件3遇到较硬质的土壤时，此时翻耕阻力稍大于连接顶簧2021的弹力，从而此时翻耕组件3在跟随驱动连杆201移动时连接顶簧2021被压缩，且翻耕犁具303能够向运动方向的斜后方移动缓冲翻耕时遇到的阻力力度，当该装置在翻耕遇到硬质障碍物时能够自动避让，特别是与犁具弯曲度相反方向的障碍物，当翻耕犁具303被障碍物阻挡无法移动时，此时翻耕组件3无法跟随牵引装置移动，从而翻耕组件3受到的翻耕阻力持续增大，同时牵引装置继续向前移动时驱动连杆201能够带动调节杆202继续移动，调节杆202在跟随驱动连杆201移动时能够通过定位压盘203压缩连接顶簧2021提供缓冲以及脱困后的复位力度，且驱动连杆201在移动时升降导杆2011能够通过升降导槽3021带动联动块302上升，联动块302在上升时横向轨道槽3022能够通过横向轨道块3011带动保持架301的避让导杆3012沿着避让导槽1031带动保持架301向障碍物的斜上方运动，从而能够顺畅快速的脱离障碍物的阻碍，使用方便，且脱困后在连接顶簧2021的作用下翻耕组件3能够自动复位恢复对土壤的翻耕修复作业，避免翻耕犁具303出现过载损坏的现象发生，该装置的翻耕组件3与连接组件1的连接力度能够通过调节杆202自由调节使用，从而也改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，当转动调节杆202时，调节杆202能够通过杆体螺纹带动定位压盘203移动，从而改变了连接顶簧2021的初始压缩长度，即改变了该装置缓冲和避让功能的触发力度，能够适应对不同土质的重金属污染耕地的土壤进行修复翻耕作业。

Claims (9)

1.一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于，包括：连接组件（1），所述连接组件（1）包括有连接杆（101）、安装板（102）和控制座（103），所述连接杆（101）的一端固定安装在安装板（102）的侧面，且连接杆（101）的另一端固定安装在牵引装置的犁具安装座上，所述控制座（103）插接在安装板（102）的侧面；柔性调控组件（2），所述柔性调控组件（2）包括有驱动连杆（201）、调节杆（202）和定位压盘（203），所述驱动连杆（201）的一端固定安装在安装板（102）的侧面，且驱动连杆（201）的另一端插接在控制座（103）的内部，所述调节杆（202）转动连接在驱动连杆（201）的内部，且调节杆（202）的杆体插接在控制座（103）的内部，所述定位压盘（203）插接在控制座（103）的内部；翻耕组件（3），所述翻耕组件（3）包括有保持架（301）、联动块（302）和翻耕犁具（303），所述保持架（301）插接在控制座（103）的内部，且联动块（302）插接在控制座（103）的内部，所述翻耕犁具（303）固定安装在联动块（302）的底部。

2.如权利要求1所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述驱动连杆（201）的杆体侧面设有升降导杆（2011），且联动块（302）的内部设有升降导槽（3021），升降导杆（2011）插接在升降导槽（3021）的内部。

3.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述联动块（302）的侧面设有横向轨道槽（3022），且保持架（301）的内侧面设有横向轨道块（3011），横向轨道块（3011）插接在横向轨道槽（3022）的内部。

4.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述控制座（103）的外部设有避让导槽（1031），且保持架（301）的外侧面设有避让导杆（3012），避让导杆（3012）插接在避让导槽（1031）的内部。

5.如权利要求2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述升降导槽（3021）和避让导槽（1031）的槽体均为倾斜设计，且横向轨道块（3011）的块体截面形状为“T”形。

6.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述调节杆（202）的杆体外部设有螺纹，且调节杆（202）通过杆体螺纹拧接在定位压盘（203）的内部。

7.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述定位压盘（203）的盘体截面形状为正多边形，且控制座（103）的内部设有定位槽（1032），定位压盘（203）插接在定位槽（1032）的内部。

8.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述调节杆（202）的杆体外部套接有连接顶簧（2021），且连接顶簧（2021）的两端分别固定来连接在定位压盘（203）的侧面和控制座（103）的内部。

9.如权利要求1或2所述一种重金属污染耕地土壤修复的翻耕设备，其特征在于：所述控制座（103）的侧面设有位置杆（1033），且位置杆（1033）在控制座（103）的侧面设有对称的两个，两个位置杆（1033）位于同一水平线上，且位置杆（1033）插接在安装板（102）的内部。

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