CN111869345A - 犁具和耕地机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种犁具和耕地机，涉及农业自动化领域。犁具包括框架、连接于框架的犁头以及液压缸。框架包括纵梁，纵梁的一端用于与拖拉机连接，并可相对于拖拉机在竖直方向上摆动。犁头位于纵梁下方，液压缸的一端可转动地连接于框架，液压缸的另一端用于连接于拖拉机，液压缸能够通过伸缩以抬升或降低框架。当框架降低时，犁头可以凿入土壤，进行耕地作业；当液压缸控制框架相对于拖拉机翻转而抬升时，犁头与地面脱离，进入非工作状态，耕地机可以自由行驶。通过在犁具上设置液压缸，能够高效、方便、稳定地实现犁具的升起和降下。并且该犁具结构简单，稳定性强，也减少对拖拉机本身的改造，适配性强，成本较低。

Description

犁具和耕地机

技术领域

本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种犁具和耕地机。

背景技术

现有的耕地机包括拖拉机和犁具，犁具往往挂在拖拉机的后方，拖拉机起到提供牵引力的作用。在作业时，犁具的犁头凿入地面；在非作业时，犁具需要与地面脱离，使得拖拉机能带着犁具正常移动。但是现有技术中，耕地机搭载的犁具收起很不方便。

发明内容

本申请的目的包括提供一种犁具和耕地机，其犁具能够自由、方便地升起和降下，使得耕地机在作业和非作业两个状态下切换自如。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种犁具，用于与拖拉机的尾部连接，以组成耕地机，犁具包括：

框架，框架包括纵梁，纵梁的一端用于与拖拉机连接，并可相对于拖拉机在竖直方向上摆动；

连接于框架的犁头，犁头位于纵梁下方；

液压缸，液压缸的一端可转动地连接于框架，液压缸的另一端用于连接于拖拉机，液压缸能够通过伸缩以抬升或降低框架。

在可选的实施方式中，纵梁包括在水平方向上间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁的端部均用于转动连接于拖拉机。

在可选的实施方式中，框架还包括横梁，横梁的两端分别连接于第一纵梁和第二纵梁，液压缸的一端可转动地连接于横梁。

在可选的实施方式中，犁头包括第一犁头和第二犁头，第一犁头设置于第一纵梁的下方，第二犁头设置于第二纵梁的下方。

在可选的实施方式中，在犁具的牵引方向上，第一犁头位于第二犁头的前方。

在可选的实施方式中，第一纵梁上设置有向下延伸的第一安装部，第一安装部上设置有竖向排列的多个安装孔，第一犁头安装于第一安装部上的部分安装孔；第二纵梁上设置有向下延伸的第二安装部，第二安装部上设置有竖向排列的多个安装孔，第二犁头安装于第二安装部上的部分安装孔。

在可选的实施方式中，液压缸具有第一注入口和第二注入口，第一注入口用于供液体进入以使液压缸伸长，第二注入口用于供液体进入以使液压缸收缩。

在可选的实施方式中，所述框架上设置有可升降的限位轮，限位轮用于抵接地面以限制犁头的耕地深度。

第二方面，本申请实施例提供一种耕地机，包括拖拉机以及前述实施方式中任一项的犁具，犁具与拖拉机的尾部连接。

在可选的实施方式中，拖拉机为四轮拖拉机，拖拉机的尾部设置有牵引框，拖拉机的两个后轮之间的轴体外包裹有防护壳，防护壳的位置低于牵引框的位置，液压缸的一端转动连接于牵引框，纵梁的一端转动连接于防护壳。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请的犁具包括框架、连接于框架的犁头以及液压缸。框架包括纵梁，纵梁的一端用于与拖拉机连接，并可相对于拖拉机在竖直方向上摆动。犁头位于纵梁下方，液压缸的一端可转动地连接于框架，液压缸的另一端用于连接于拖拉机，液压缸能够通过伸缩以抬升或降低框架。当框架降低时，犁头可以凿入土壤，进行耕地作业；当液压缸控制框架相对于拖拉机翻转而抬升时，犁头与地面脱离，进入非工作状态，耕地机可以自由行驶。通过在犁具上设置液压缸，能够高效、方便、稳定地实现犁具的升起和降下。并且该犁具结构简单，稳定性强，也减少对拖拉机本身的改造，适配性强，成本较低。

本申请实施例提供的耕地机包含了上述的犁具以及拖拉机，其能够稳定、高效、低成本地实现犁具的升降，使得耕地机在工作状态和非工作状态之间切换自如。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中犁具的第一视角示意图；

图2为本申请一种实施例中犁具的第二视角示意图；

图3为本申请一种实施例中犁具的第三视角示意图。

图标：010-犁具；100-框架；110-第一纵梁；112-第二纵梁；120-斜梁；130-横梁；140-加固梁；200-液压缸；210-第一注入口；220-第二注入口；300-第一犁头；310-第二犁头；400-限位装置；410-限位轮；420-安装板；430-连接杆；301-第一安装部；311-第二安装部。

具体实施方式

现有的耕地机中，犁具往往挂在拖拉机的后方，拖拉机起到提供牵引力的作用。在作业时，犁具的犁头凿入地面；在非作业时，犁具需要与地面脱离。因此，需要设计出能够将犁头悬挂起来的犁具，使得在非作业时，拖拉机能带着犁具正常移动。现有技术中，犁具收起来很不方便，比如在拖拉机上需要专门设置动力装置来拉动犁具，犁具要设置牵引杆与拖拉机上的动力装置连接。在小四轮拖拉机中，该动力装置只方便设置在拖拉机的座位下方，并且对动力装置的体积、具体结构均有要求，因此存在成本较大、适配性较差的问题。并且对动力装置的检修也不方便。

为了改善上述现有技术中的问题，本申请实施例提供一种犁具和耕地机，其能够方便地对犁具进行升降，并且动力装置不占用较大位置，结构简单稳定，成本较低。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请一种实施例中犁具010的第一视角示意图。本申请实施例提供的犁具010可以连接于小四轮拖拉机的尾部使用。请参考图1，图1为犁具010的俯视图，本实施例提供的犁具010，包括框架100，以及设置于框架100的犁头、液压缸200和限位装置400。犁头位于框架100的下方，用于凿入土壤并在犁具010被牵引行进时翻动土壤。液压缸200用于连接拖拉机，可以在收缩时将整个框架100翻起，使得犁头脱离土壤。限位装置400用于抵接地面以避免犁头凿入土壤过深。

在本申请实施例中，框架100包括纵梁，纵梁的一端用于与拖拉机连接，并可相对于拖拉机在竖直方向上摆动。具体的，在本实施例中，纵梁包括在水平方向上间隔设置的第一纵梁110和第二纵梁112，第一纵梁110和第二纵梁112的端部均用于转动连接于拖拉机。

如图1所示，第一纵梁110和第二纵梁112的长度不同，第一纵梁110短于第二纵梁112，第一纵梁110和第二纵梁112的尾端通过一个斜梁120连接，第一纵梁110与第二纵梁112之间还设置有一个加固梁140，起到加固效果。

液压缸200的一端可转动地连接于框架100，液压缸200的另一端用于连接于拖拉机，液压缸200能够通过伸缩以抬升或降低框架100。在本实施例中，框架100还包括横梁130，横梁130的两端分别连接于第一纵梁110和第二纵梁112，液压缸200的一端可转动地连接于横梁130。横梁130的延伸方向与犁具010的牵引方向垂直。可选的，横梁130位于加固梁140与斜梁120之间。

在本实施例中，液压缸200的一端连接在横梁130的中部，使得整个框架100在受到液压缸200的力时，不会左右失衡。当然，在本实施例中仅举出设置单个液压缸200的例子，在可选的其他实施例中，犁具010可以包含更多的液压缸200，来提供更大的牵引力(或者推力)。在包含多个液压缸200时，多个液压缸200可以均匀地排列在横梁130上，也可以将两个液压缸200分别连接在第一纵梁110和第二纵梁112上。

在本实施例中，框架100所选用的材料为钢或者铸铁，各纵梁、横梁130、加固梁140、斜梁120均可以采用空心或者实心圆管。

图2为本申请一种实施例中犁具010的第二视角示意图；图3为本申请一种实施例中犁具010的第三视角示意图。请参照图1至图3，在本实施例中，犁头包括第一犁头300和第二犁头310，第一犁头300设置于第一纵梁110的下方，第二犁头310设置于第二纵梁112的下方。在本实施例中，两个犁头在横向上间隔开来，在犁具010的牵引方向上，第一犁头300位于第二犁头310的前方。这样可以使得耕地面积增加，这种双犁头的结构受力均匀合理，耕地时产生的沟壑深浅均匀一致，直线度高，并且不会导致左右失衡。

在本实施例中，第一纵梁110上设置有向下延伸的第一安装部301，第一安装部301上设置有竖向排列的多个安装孔，第一犁头300安装于第一安装部301上的部分安装孔；第二纵梁112上设置有向下延伸的第二安装部311，第二安装部311上设置有竖向排列的多个安装孔，第二犁头310安装于第二安装部311上的部分安装孔。

具体的，第一犁头300通过螺栓和螺母固定于第一安装部301，由于第一安装部301具有竖向排列的多个安装孔，因此，第一犁头300的深度是可以调节的。同理，第二犁头310通过螺栓和螺母固定于第二安装部311，第二犁头310的深度是可以调节的。为了保证犁头的稳定性，可以利用两个螺栓来固定一个犁头。

在可选的实施方式中，液压缸200具有第一注入口210和第二注入口220，通过向第一注入口210提供液压能够使得液压缸200伸长，通过向第二注入口220提供液压能够使得液压缸200收缩。如图中所示的犁具010，由于液压缸200与拖拉机的连接位置高于纵梁与拖拉机的连接位置，因此液压缸200收缩时，可以抬起整个犁具010。当需要加深犁地的深度时，可以令液压缸200伸长，使得犁具010的框架100向下翻转，犁头便能够入土更深。

通过可伸缩的液压缸200，可以令犁头在作业时的入土深度便于操控。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以根据需要将液压缸200连接在横梁130的下侧，液压缸200与拖拉机的连接位置可以比纵梁与拖拉机的连接位置更低，这样一来，液压缸200在收缩时使犁具010下降，液压缸200伸出时使犁具010抬升。

在本实施例中，框架100上还设置有限位装置400，限位装置400包括可升降的限位轮410，限位轮410用于抵接地面以限制犁头的耕地深度。限位轮410通过连接杆430与框架100连接，连接杆430竖直地设置于框架100，并可以竖向地调节高度，限位轮410设置于连接杆430的下端。具体的，框架100上可以设置有安装板420，安装板420上设置有安装孔，连接杆430上沿长度方向设置有一排连接孔，连接杆430可以通过螺栓或者定位销来安装在安装板420上，并且可以通过选择对应的连接孔，来决定连接杆430的高度。

可以理解，当由于液压缸200施力(下压)过大，或者土质过于疏松，犁头入土过深时，可能导致突然阻力过大。通过设置了限位装置400，可以有效地限制最大入土深度。当犁头将要入土过深时，限位轮410会首先抵接到地面，防止犁具010继续下压。同时限位轮410可以滚动，减小耕地机行进的阻力。

本申请实施例提供一种耕地机(图中未示出)，其包括拖拉机以及前述实施例中的犁具010，犁具010的纵梁和液压缸200均可转动地连接于拖拉机的尾部。拖拉机用于向犁具010提供牵引力，液压缸200可以控制犁具010整体向上抬升或者下降。液压装置可以设置在拖拉机，相应的操控组件可以设置在驾驶位附近以方便操作。

在可选的实施方式中，拖拉机为四轮拖拉机，拖拉机的尾部设置有牵引框，牵引框设置在拖拉机座位的后方。拖拉机的两个后轮之间的轴体外包裹有防护壳(不随轴体转动)，防护壳的位置低于牵引框的位置，液压缸200的一端转动连接于牵引框，纵梁的一端转动连接于防护壳。

本申请实施例提供的犁具010和耕地机的工作原理是：

当使用耕地机进行耕地时，控制液压缸200伸长，令犁头插入地面，拖拉机牵引犁具010前进，便进入耕地作业状态。当作业完毕时，控制液压缸200收缩，将犁具010抬升，使得犁头脱离地面，之后耕地机便可自由行驶。

综上，本申请实施例提供的犁具010包括框架100、连接于框架100的犁头以及液压缸200。框架100包括纵梁，纵梁的一端用于与拖拉机连接，并可相对于拖拉机在竖直方向上摆动。犁头位于纵梁下方，液压缸200的一端可转动地连接于框架100，液压缸200的另一端用于连接于拖拉机，液压缸200能够通过伸缩以抬升或降低框架100。当框架100降低时，犁头可以凿入土壤，进行耕地作业；当液压缸200控制框架100相对于拖拉机翻转而抬升时，犁头与地面脱离，进入非工作状态，耕地机可以自由行驶。通过在犁具010上设置液压缸200，能够高效、方便、稳定地实现犁具010的升起和降下。并且该犁具010结构简单，稳定性强，也减少对拖拉机本身的改造，适配性强，成本较低。

本申请实施例提供的耕地机包含了上述的犁具010以及拖拉机，其能够稳定、高效、低成本地实现犁具010的升降，使得耕地机在工作状态和非工作状态之间切换自如。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种犁具，用于与拖拉机的尾部连接，以组成耕地机，其特征在于，所述犁具包括：

框架，所述框架包括纵梁，所述纵梁的一端用于与所述拖拉机连接，并可相对于所述拖拉机在竖直方向上摆动；

连接于所述框架的犁头，所述犁头位于所述纵梁下方；

液压缸，所述液压缸的一端可转动地连接于所述框架，所述液压缸的另一端用于连接于所述拖拉机，所述液压缸能够通过伸缩以抬升或降低所述框架。

2.根据权利要求1所述的犁具，其特征在于，所述纵梁包括在水平方向上间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁的端部均用于转动连接于所述拖拉机。

3.根据权利要求2所述的犁具，其特征在于，所述框架还包括横梁，横梁的两端分别连接于所述第一纵梁和所述第二纵梁，所述液压缸的一端可转动地连接于所述横梁。

4.根据权利要求2所述的犁具，其特征在于，所述犁头包括第一犁头和第二犁头，所述第一犁头设置于所述第一纵梁的下方，所述第二犁头设置于所述第二纵梁的下方。

5.根据权利要求4所述的犁具，其特征在于，在所述犁具的牵引方向上，所述第一犁头位于第二犁头的前方。

6.根据权利要求4所述的犁具，其特征在于，所述第一纵梁上设置有向下延伸的第一安装部，所述第一安装部上设置有竖向排列的多个安装孔，所述第一犁头安装于所述第一安装部上的部分所述安装孔；所述第二纵梁上设置有向下延伸的第二安装部，所述第二安装部上设置有竖向排列的多个安装孔，所述第二犁头安装于所述第二安装部上的部分所述安装孔。

7.根据权利要求1所述的犁具，其特征在于，所述液压缸具有第一注入口和第二注入口，所述第一注入口用于供液体进入以使所述液压缸伸长，所述第二注入口用于供液体进入以使所述液压缸收缩。

8.根据权利要求1所述的犁具，其特征在于，所述框架上设置有可升降的限位轮，所述限位轮用于抵接地面以限制所述犁头的耕地深度。

9.一种耕地机，其特征在于，包括拖拉机以及权利要求1-8中任一项所述的犁具，所述犁具与所述拖拉机的尾部连接。

10.根据权利要求9所述的耕地机，其特征在于，所述拖拉机为四轮拖拉机，所述拖拉机的尾部设置有牵引框，所述拖拉机的两个后轮之间的轴体外包裹有防护壳，所述防护壳的位置低于所述牵引框的位置，所述液压缸的一端转动连接于所述牵引框，所述纵梁的一端转动连接于所述防护壳。

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