CN211210420U - 一种新型基于仿形机构的科研用农机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，包括机架，仿形机构，搭载梁；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上由前到后依次安装有聚拢指盘、开沟犁；所述机架包括前梁，后梁，液压杆，铰接杆；所述前梁的一端侧面固定有铰接杆，铰接杆的另一端与后梁铰接固定；在前梁另一端的同一侧面铰接固定有液压杆，液压杆的伸缩端与后梁铰接固定，在铰接杆与液压杆之间的前梁上固定有承重杆；该机架能够实现一机多载，在机架上可以搭载不同的功能性机具，解决现在的农机功能性单一的问题；其一优势是用户可以根据需求，将不同的功能性机具搭载在机架上，便可实现不同的功能；其二优势是可以实现快速的调节行间距。

Description

一种新型基于仿形机构的科研用农机机架

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种新型基于仿形机构的科研用农机机架。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称，随着社会的不断发展，农业机械化不断普及与加深，农业的机械化不仅能够解放劳动力，还能够大幅的提升效率；但是由于我国的农业机械是近几年发展起来的，而现在农业机械化存在许多不足，由于功能的不同，农业机械极其多样性，如：有用于对田间划线的划线机，有农药喷洒机，有喷粉机，开沟机，覆膜机，滴灌带铺设机等等，而所有这些设备，在农作物的种植、维护、收成等环节均要用到，因此，若想要所有环节均实现有效的机械化，其需要购买的设备要很多，其成本往往是比较高的，而且由于设备的多样性，导致维护维修时，非常的不方便，而且针对不同的作物，机具的要求不同，在调整起来，也比较麻烦；如：针对不同的农作物，其种植行间距要求不同，一般来说，茎叶较大的作物行间距相对要比茎叶较小的农作物要宽一些，其目的之一就是能够大茎叶的作物通风良好，而小茎叶的作物若使用大茎叶的作物行间距，无疑会造成土地浪费，减少产量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，能够实现一机多载，在机架上可以搭载不同的功能性机具，解决现在的农机功能性单一的问题；其一优势是用户可以根据需求，将不同的功能性机具搭载在机架上，便可实现不同的功能；其二优势是可以实现快速的调节行间距，由于科研用其作物种类相对较多，往往在一块田内，种植多种不同的作物，以针对不同种类的农作物，快速的调节器行间距，效率高，方便。

为解决以上技术问题，设计了一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，包括机架，仿形机构，搭载梁；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上由前到后依次安装有聚拢指盘、开沟犁；

所述机架包括前梁，后梁，液压杆，铰接杆；所述前梁的一端侧面固定有铰接杆，铰接杆的另一端与后梁铰接固定；在前梁另一端的同一侧面铰接固定有液压杆，液压杆的伸缩端与后梁铰接固定，在铰接杆与液压杆之间的前梁上固定有承重杆，且在后梁上设有开孔，承重杆的自由端可伸入到开孔内；所述后梁上方固定载物架，在载物架上安装有施肥箱；所述后梁上固定有至少一个铰接座，在铰接座的上表面焊接有凸起柱；

所述仿形机构铰接固定在后梁的铰接座上，且仿形机构围绕铰接座可在水平方向上铰接转动；所述仿形机构的另一端固定安装有搭载梁；

所述搭载梁上竖向的固定有安装套，在安装套上打有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓；所述安装套内插入式的固定有指盘，且安装套由螺栓固定限位。

优选地，所述机架的前梁上安装有用于搭载在拖拉机上的连接臂，机架可安装在拖拉机上，由拖拉器驱动行进。

优选地，所述后梁上的开孔为矩形结构，开孔的宽度大于承重杆的宽度，相应的承重杆为方形结构。

优选地，所述承重杆两侧设有加强筋，增大承重杆的抗弯折应力。

优选地，所述仿形机构的固定端上下的设有两个固定座，固定座中部设有轴孔，且在上固定座上设有柱形开槽，相应的，在铰接座上设有等大的轴孔，固定座与铰接座通过销轴固定连接，形成铰接结构。

优选地，所述铰接座在后梁上设有四个。

优选地，所述载物架上固定有施肥箱、喷粉装置中任意一种。

优选地，所述施肥箱或喷粉装置的出料口均通过软管延伸至开沟铲的前侧。

优选地，所述搭载梁还可搭载除草犁、喷药装置、滴灌带一种或一种以上其他机具。

优选地，所述搭载梁的最前侧固定有限深轮。

本实用新型的有益效果在于以下几点：

第一是其灵活性强，能够搭载不同的功能性机具，如在搭载梁上固定上开沟犁，就能够对田间进行开沟翻土；在搭载梁上固定除燥犁，就能够实现除草，非常的方便。

第二是能够实现快速的调节行间距，尤其对于科研田间来说极其的方便，由于科研田间，其土地有限，有时需要在同一田间进行多种不同的种植或者设备的测试，能够快速的调节其行间距，有效提升作效率。

第三是采用仿形机构形成的机具，能够弥补土地的不平整导致的无效作业，如部分土地出现低洼或者隆起，普通机具会导致同一排的其他开沟铲所开沟深度不同，隆起部分开沟较深，低洼区域开沟较浅。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的机架结构示意图。

图4为本实用新型的机架与仿形机构安装结构示意图。

图5为本实用新型的行间距调节结构示意图。

图6为机架抬起结构示意图。

图7为仿形机构截面结构示意图。

图中，机架1，前梁1-1，后梁1-2，液压杆1-3，铰接杆1-4，承重杆1-5，开孔1-6，载物架1-7，铰接座1-8，凸起柱1-9，仿形机构2，固定座2-1，柱形开槽2-2，搭载梁3，安装套3-1，螺栓3-2，聚拢指盘4，开沟犁5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-4所示，本实用新型设计了一种新型基于仿形机构2的科研用农机机架，主要包括能够搭载在拖拉机上的机架1，仿形机构2，搭载梁3；其中机架1通过仿形机构2与搭载梁3连接；在搭载梁3上可拆卸的安装有聚拢指盘4以及开沟犁5，聚拢指盘4通过轴-套配合的形式实现可拆卸式的安装，开沟犁5通过U形螺栓3-2实现固定连接，在搭载梁3的最前端固定有限深轮（图中未示出）。

其中，机架1主要包括前梁1-1，后梁1-2，液压杆1-3，铰接杆1-4；前梁1-1与后梁1-2均采用方钢材质，前梁1-1的一端侧面焊接固定有铰接杆1-4，铰接杆1-4的另一端与后梁1-2铰接固定，实现后梁1-2能够围绕铰接轴可以旋转；在前梁1-1另一端的同一侧面铰接固定有液压杆1-3，液压杆1-3的伸缩端与后梁1-2铰接固定，为保证调整缩小行间距时，拖拉机拉动机架1的力不会发生偏移，受力均匀，应确保铰接杆1-4与液压杆1-3位于后梁1-2的中部位置，既需要保证两处铰接点与分别后梁1-2两端的距离等距；在铰接杆1-4与液压杆1-3之间的前梁1-1上焊接固定有承重杆1-5，为保证承重杆1-5的承重力度，承重杆1-5与前梁1-1通过加强筋焊接连接，在后梁1-2上设有开孔1-6，承重杆1-5的自由端可伸入到开孔1-6内，后梁1-2上的开孔1-6为矩形形状，开孔1-6的宽度大于承重杆1-5的宽度（方便承重杆1-5能够插入到开孔1-6内），相应的承重杆1-5为方形结构；当需要将机架1抬起时，是由液压杆1-3、铰接杆1-4、承重杆1-5共同承重；在后梁1-2上方固定载物架1-7，在载物架1-7上通过螺栓3-2安装有施肥箱或者喷粉装置（图中未示出），具体可以实际需求进行搭载安装，施肥箱或喷粉装置的出料口均通过软管延伸至开沟铲的前侧；在后梁1-2上固定有四个铰接座1-8，在铰接座1-8的上表面焊接有凸起柱1-9。

其中，仿形机构2（如图7所示）铰接固定在后梁1-2的铰接座1-8上，仿形机构2的固定端上下的设有两个固定座2-1，固定座2-1中部设有轴孔，且在上固定座2-1上设有柱形开槽2-2，当仿形机构2与后梁1-2垂直时，凸起柱1-9与柱形开槽2-2在同一竖直方向上，且凸起柱1-9能够卡入到柱形开槽2-2内；在铰接座1-8上设有等大的轴孔，固定座2-1与铰接座1-8通过销轴固定连接，形成铰接结构，使得仿形机构2围绕铰接座1-8可在水平方向上铰接转动，当机架1抬起时，上固定座2-1与铰接座1-8接触，凸起柱1-9卡入到柱形开槽2-2内，起到限制仿形机构2转动的作用；仿形机构2的另一端通过螺栓3-2固定安装有搭载梁3。

其中，搭载梁3上竖向的焊接有安装套3-1，在安装套3-1侧壁上打有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓3-2；当安装套3-1内插入指盘时，拧紧螺栓3-2，由螺栓3-2实现对指盘的固定限位，使其无法活动。

请参照图5、图6并结合图2所示，本实用新型的原理：当机具在田间作业时，机架1下放（下放至最低，），机架1在行进过程中，与拖着仿形机构2以及搭载梁3前行，实现田间的需求作业；当需要缩短行间距时（设定当前行间距为作物需求的最大行间距），控制液压推杆伸长，式后梁1-2相对于行进方向倾斜状态，然后下放机架1，使机架1行进，此时，由于机架1是拖着搭载梁3行进，因此搭载梁3的会与行进方向平行且保持一致（行间距A＞a），而此时，行间距缩短，实现了快速调整行间距的功能，比较方便；本申请中，为防止在抬起机架1，搭载梁3会发生转动，因此通过凸起柱1-9与柱形开槽2-2的配合，能够有效避免这一问题发生，在抬起机架1时，铰接座1-8会与上固定座2-1相接触，此时，凸起柱1-9就会插入到柱形开槽2-2内，实现对仿形机构2以及其后的搭载梁3实现锁闭，使其不会 发生转动，当下放机架1时，仿形机构2由于限深轮的作用，会被地面撑起，而交接座与下固定座2-1接触，凸起柱1-9与柱形开槽2-2脱离，解除锁闭，进而不会影响调节行间距，应当注意，在抬起或者下方机架1时，液压杆1-3应该处于收缩状态，其一是保证安全，其二是保护液压杆1-3以及铰接杆1-4。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，包括机架，仿形机构，搭载梁；其特征在于所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上由前到后依次安装有聚拢指盘、开沟犁；

所述机架包括前梁，后梁，液压杆，铰接杆；所述前梁的一端侧面固定有铰接杆，铰接杆的另一端与后梁铰接固定；在前梁另一端的同一侧面铰接固定有液压杆，液压杆的伸缩端与后梁铰接固定，在铰接杆与液压杆之间的前梁上固定有承重杆，且在后梁上设有开孔，承重杆的自由端可伸入到开孔内；所述后梁上方固定载物架，在载物架上安装有施肥箱；所述后梁上固定有至少一个铰接座，在铰接座的上表面焊接有凸起柱；

所述仿形机构铰接固定在后梁的铰接座上，且仿形机构围绕铰接座可在水平方向上铰接转动；所述仿形机构的另一端固定安装有搭载梁；

所述搭载梁上竖向的固定有安装套，在安装套上打有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓；所述安装套内插入式的固定有指盘，且安装套由螺栓固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述机架的前梁上安装有用于搭载在拖拉机上的连接臂，机架可安装在拖拉机上，由拖拉器驱动行进。

3.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述后梁上的开孔为矩形结构，开孔的宽度大于承重杆的宽度，相应的承重杆为方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述承重杆两侧设有加强筋，增大承重杆的抗弯折应力。

5.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述仿形机构的固定端上下的设有两个固定座，固定座中部设有轴孔，且在上固定座上设有柱形开槽，相应的，在铰接座上设有等大的轴孔，固定座与铰接座通过销轴固定连接，形成铰接结构。

6.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述铰接座在后梁上设有四个。

7.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述载物架上固定有施肥箱、喷粉装置中任意一种。

8.根据权利要求7所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述施肥箱或喷粉装置的出料口均通过软管延伸至开沟铲的前侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述搭载梁还可搭载除草犁、喷药装置、滴灌带一种或一种以上。

10.根据权利要求1所述的一种新型基于仿形机构的科研用农机机架，其特征在于：所述搭载梁的最前侧固定有限深轮。

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