CN1195450C - 在选通心脏扫描过程中控制x－射线曝光量的方法和装置 - Google Patents
在选通心脏扫描过程中控制x－射线曝光量的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1195450C CN1195450C CNB001329995A CN00132999A CN1195450C CN 1195450 C CN1195450 C CN 1195450C CN B001329995 A CNB001329995 A CN B001329995A CN 00132999 A CN00132999 A CN 00132999A CN 1195450 C CN1195450 C CN 1195450C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- preliminary election
- heart
- scanning
- imaging system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 26
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000714 time series forecasting Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
描述了一种在选通心脏扫描的过程中控制X-射线曝光量的方法，该方法包括如下的步骤：检测(106)第一心脏信号；在检测第一心脏信号之后经过预选的等待时间之后开始扫描(108)；以及在第一次经过预选的数据采集时间和第二心脏信号检测之后停止扫描(110)。
Description
技术领域
一般地说本发明涉及一种计算机X-射线断层(CT)成像，更具体地说，涉及在选通心脏扫描(gated cardiac scanning)过程中控制X-射线曝光量的方法和装置。
背景技术
本申请要求受益于1999年11月19日申请的美国临时申请No.60/166,466。
在至少一种已知的计算机X-射线断层(CT)成像系统结构中，X-射线源投射出扇形束，这种扇形束经准直后位于笛卡儿坐标系统的X-Y平面中，通常称之为“成像平面”。X-射线束穿过所成像的对象比如患者。在被对象衰减后的射线束辐射到辐射检测器阵列上。检测器所接收的被衰减的束的辐射强度取决于对象对X-射线的衰减情况。阵列的每个检测器元件分别产生电信号，该电信号为射线束在该检测器位置上的束衰减的度量。分别采集来自所有检测器的衰减度量以得到透射断层图像。
在已知的第三代CT系统中，X-射线源和检测器阵列都在成像平面内围绕要成像的对象与台架一起旋转，以使X-射线与对象相交的角度恒定地变化。在台架上的某一角度上来自检测器阵列的一组X-射线衰减度量(即投影数据(projectiondata))称为一个“视图(view)”。在X-射线源和检测器旋转一圈的过程中对对象的一次“扫描”包括在不同台架角度(或称为视角)上得到的一系列视图。在轴向扫描中，处理投影数据以构造与从对象中抽起的两维片层相对应的图像。在本领域中将从一系列的投影数据中重构图像的方法称为滤波背向投影技术。这种方法将扫描所得的衰减度量转换成称为“CT数”或“Houndsfield单元”的整数，应用这种整数来控制在阴极射线管显示器上的相应像素的亮度。
已知在选通心脏扫描过程中控制患者的X-射线曝光量的方法。例如，已知基于预测心跳发生的时间控制患者曝光量。心跳时序预测经常不准确，并且由于没有预测到的心脏运动可能导致图象质量的降低。人们希望一种在心脏扫描的过程中控制X-射线的曝光量而不牺牲图象质量的方法。此外，还希望它在扫描具有不规则的心率的患者时能够控制患者的曝光量。
发明内容
因此，在一个实施例中，提供一种在选通心脏扫描的过程中控制X-射线曝光量的方法，该方法包括如下的步骤：检测第一心脏信号；在检测第一心脏信号之后经过预选的等待时间之后开始扫描；以及在第一次经过预选的数据采集时间和检测第二心脏信号之后停止扫描。上述的方法允许控制心率每分钟高达92次的患者的扫描曝光而不牺牲较低心率的患者的图象质量。
附图说明
图1所示为CT成像系统示意图。
图2所示为在附图1中所示的系统的方块示意图；以及
图3所示为本发明的控制X-射线曝光量的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
现在参考附图1和2，所示的计算机X-射断层(CT)成像系统10包括代表“第三代”CT扫描器的台架12。台架12具有朝在台架12的对面上的检测器阵列18投射X-射线束16的X-射线源14，例如X-射线管。检测器元件20形成检测器阵列18，这些检测器元件一起感测穿过对象22(例如内科患者)的所投影的X-射线。检测器阵列18可以制成单片结构或多片结构。每个检测器元件20产生表示辐射的X-射线束并由此穿过患者22时该X-射线束的衰减的强度的电信号。在采集X-射投影数据的扫描的过程中，台架12和所安装的部件围绕转轴中心24转动。
成像系统10的控制机构26控制着台架12的转动和X-射线源14的运行。控制机构26包括从患者22接收心脏信号并给X-射线源14提供功率和时序信号的X-射线控制器28。控制机构26还包括控制台架12的转速和位置的台架马达控制器30。在控制机构26中的数据采集系统(DAS)32采集来自检测器元件20的模拟数据并将该数据转换为随后处理的数字数据。图像重构器34从DAS 32中接收所采样并数字化的X-射线数据，并进行高速图像重构。将所重构的图像输入到计算机36，该计算机36将图像存储在大容量存储设备38中。
计算机36还接收操作者(未示)经过具有键盘的控制台40输入的指令和扫描参数。相应的阴极射线管显示器42允许操作者观察所重构的图像以及其它来自计算机36的数据。计算机执行操作者所输入的指令和参数并给DAS 32、X-射线控制器28和台架马达控制器30提供控制信号和信息。此外，计算机36操作控制机动化的工作台46的工作台马达控制器44，以将患者22定位在台架12中。具体地说，工作台46移动患者22部分通过台架开口48。
参考附图3，在选通心脏扫描的过程中控制X-射线曝光量的方法包括验证步骤102，该步骤验证患者的总的心率周期至少长达t2+t4。时间t2是预选的足够完成心脏的收缩运动的时间，比如大约150毫秒。时间t4是成像系统10进行成像所需的预选的最少图像数据采集时间，比如500毫秒。在验证之后，成像系统10准备扫描(步骤104)并设定等待来自患者22的心脏信号比如R-波信号的等待步骤106。对R-波信号的检测设定定时器以在预选的等待时间t1+t2之后开始扫描，这里t1是自R-波检测至心脏收缩开始的预选的时间，例如大约为50毫秒。
在经过等待时间t1+t2之后，扫描开始并一直持续预选数据采集时间t3+t4(步骤108)，这里时间t3是估计快速完成心脏填充的预选时间，例如大约250毫秒。扫描一直持续到经过数据采集时间t3+t4或直到检测到第二心脏信号例如第二R-波信号(步骤110)。不管发生哪一种情况都产生一个持续附加时间t1的扫描继续步骤112。
在附加的时间t1过去之后，扫描停止(步骤112)。如果数据至少是在扫描结束时终止的最少图像数据采集时间t4之中采集的，则应用在最近的最少图像数据采集时间t4之中采集的数据重构图像114。例如，如果无规律的心跳触发了第一或第二心脏信号，则数据采集的时间可能小于最少图像采集时间t4。在这种情况下，在重复扫描之前，可取的是再次验证(步骤116)，即验证患者22的总的心动周期至少t2+t4毫秒长以便能够采集到足够重构图像所需的数据。
上文所述的方法并不要求预测患者的心率而是应用患者心脏信号例如R-峰值信号以在经过所选择的等待时间之后开始扫描，从而避免在与心脏收缩相关的大多数心脏运动的过程中进行扫描。通过避免在这些时间中的扫描，上文所描述的方法降低了X-射线曝光量但同时扫描了具有不规则的心率的患者。对于心动周期快到t2+t4(即，收缩运动完成的时间加上成像系统10进行图象重构所需的最少数据采集时间)的患者也可以控制曝光量。因此，例如这里的t2+t4是650毫秒，可以控制心率高达每分钟92次的患者的曝光量。
虽然上文已经详细地描述并示出了本发明的各种具体的实施例，但是应该清楚的是实例仅是说明本发明，它并不构成对本发明的限制。此外，这里所描述的CT系统是“第三代”系统，在这种“第三代”CT系统中X-射线源和检测器都与台架一起旋转。也可以应用包括“第四代”CT系统的许多其它的成像系统，在“第四代”CT系统中检测器是整环式静止的检测器并且只有X-射线源与台架一起旋转。此外，这里所描述的系统执行轴向扫描，然而，即使要采集超过360度的数据，本发明也可以应用螺旋扫描。虽然通过不同的具体实施例已经描述了本发明，但是对于本领域的熟练技术人员来说将会认识到本发明还可以以在权利要求的精神和范围之内的变型来实施。
参考标号
描述
10 计算机x射线断层(CT)成像
系统
12 台架
14 x-射线源
16 x-射线束
18 检测器阵列
20 检测器元件
22 目标/患者
24 转动中心
26 控制机构
28 x-射线控制器
30 台架马达控制器
32 数据采集系统(DAS)
34 图像重构器
36 计算机
38 存储设备
40 控制台
42 阴极射线管显示器
44 工作台马达控制器
46 装有马达的工作台
48 台架开口
102 验证患者的心率周期至少为(t2+t4)
104 准备扫描的扫描器
106 等待直到检测到R-波在开始扫描之前启动定时器
等待直到经过时间(t1+t2)
108 扫描一段时间(t3+t4)
110 继续扫描直到经过时间(t3+t4)或检测到第二R-
波
112 继续扫描附加时间t1，然后停止扫描
114 应用最近的图像数据采集时间t4重构图像
116 如果数据采集时间小于t4，在重复扫描之前再次验
证患者总的心脏周期是否至少(t2+t4)
Claims (22)
1.一种应用成像系统执行选通心脏扫描的方法，所述方法包括如下步骤：
检测第一心脏信号；
在检测第一心脏信号之后，经过预选的等待时间之后开始扫描；
其中依据t1+t2选择预选的等待时间，这里t1表示从检测到R波到心脏收缩开始的预选时间，而t2表示完成收缩运动的预选时间；和
在经过预选的数据采集时间或检测到第二心脏信号之后停止扫描。
2.依据权利要求1所述的方法，其中检测第一心脏信号的步骤包括检测R-波信号。
3.依据权利要求1所述的方法，其中t1是50毫秒而t2为150毫秒。
4.依据权利要求1所述的方法，其中在首先发生的经过预选的数据采集时间或者检测到第二心脏信号之后的预选的附加时间后扫描停止。
5.依据权利要求4所述的方法，进一步包括依据t3+t4预选数据采集时间的步骤，这里t3表示完成心脏快速填充的预选的时间，而t4表示预选的最少图象数据采集时间。
6.依据权利要求5所述的方法，其中t3是250毫秒而t4为500毫秒。
7.依据权利要求6所述的方法，其中第二心脏信号是R-波信号。
8.依据权利要求5所述的方法，进一步包括利用在结束扫描之前的最少图象数据采集时间中采集的数据来重构图象的步骤。
9.依据权利要求4所述的方法，进一步包括预选附加的时间为自经心脏收缩开始的R-波检测的时间的步骤。
10.依据权利要求9所述的方法，包括预选附加的时间为50毫秒的步骤。
11.依据权利要求1所述的方法，进一步包括依据t2+t4验证最小心动周期的步骤，这里t2表示完成收缩运动的预选时间，t4表示预选的最少图象数据采集时间。
12.一种执行选通心脏扫描的成像系统，所述系统包括：
辐射源；
检测器阵列，被布置成接收来自所述X射线源的X射线；和
耦合到所述辐射源的X射线控制器，所述X射线控制器被构造成：
检测第一心脏信号；
在检测第一心脏信号之后，经过预选的等待时间之后开始扫描；
其中依据t1+t2来选择预选的等待时间，这里t1表示从R-波检测到心脏收缩开始的预选时间，而t2表示完成收缩运动的预选时间；和
在经过预选的数据采集时间或检测到第二心脏信号之后停止扫描。
13.依据权利要求12所述的成像系统，其中为检测第一心脏信号，所述X射线控制器还被构造成检测R-波信号。
14.依据权利要求12所述的成像系统，其中t1是50毫秒而t2为150毫秒。
15.依据权利要求12所述的成像系统，其中所述X射线控制器还被构造成在首先发生的经过预选的数据采集时间或者检测到第二心脏信号之后的预选的附加时间后扫描停止。
16.依据权利要求15所述的成像系统，所述X射线控制器还被构造成依据t3+t4预先选择数据采集时间，这里t3表示完成心脏快速填充的预选时间，而t4表示预选的最少图象数据采集时间。
17.依据权利要求16所述的成像系统，其中t3是250毫秒而t4为500毫秒。
18.依据权利要求17所述的成像系统，其中第二心脏信号是R-波信号。
19.依据权利要求16所述的成像系统，其中所述X射线控制器还被构造成利用在结束扫描之前的最少图象数据采集时间中采集的数据来重构图象。
20.依据权利要求15所述的成像系统，其中所述X射线控制器还被构造成预先选择附加的时间，作为自R波检测到心脏收缩开始的时间。
21.依据权利要求20所述的成像系统，其中所述X射线控制器还被构造成预先选择附加的时间为50毫秒。
22.依据权利要求12所述的成像系统，其中所述X射线控制器还被构造成依据t2+t4验证最小心动周期，这里t2表示完成收缩运动的预选时间，t4表示预选的最少图象数据采集时间。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16646699P | 1999-11-19 | 1999-11-19 | |
| US60/166466 | 1999-11-19 | ||
| US09/474962 | 1999-12-30 | ||
| US09/474,962 US6470208B1 (en) | 1999-11-19 | 1999-12-30 | Method and apparatus for controlling x-ray exposure during gated cardiac scanning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1299633A CN1299633A (zh) | 2001-06-20 |
| CN1195450C true CN1195450C (zh) | 2005-04-06 |
Family
ID=26862293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB001329995A Expired - Lifetime CN1195450C (zh) | 1999-11-19 | 2000-11-20 | 在选通心脏扫描过程中控制x－射线曝光量的方法和装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6470208B1 (zh) |
| EP (1) | EP1101444A3 (zh) |
| JP (1) | JP2001161680A (zh) |
| CN (1) | CN1195450C (zh) |
| IL (1) | IL139481A (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10119228A1 (de) * | 2001-04-19 | 2002-12-05 | Siemens Ag | Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung eines sich bewegenden Untersuchungsobjekts, insbesondere zur Herzbildgebung |
| US6628981B2 (en) * | 2001-11-09 | 2003-09-30 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Adaptive heart rate prediction algorithm for computed tomography imaging |
| DE602005012583D1 (de) * | 2004-06-18 | 2009-03-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | Reduktion von artefakten |
| DE102005014445A1 (de) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine bildgebende medizintechnische Anlage und hiermit korrespondierende Gegenstände |
| DE102006013474B4 (de) * | 2006-03-23 | 2019-01-31 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Echtzeitrekonstruktion und Darstellung eines dreidimensionalen Zielvolumens |
| JP5208442B2 (ja) * | 2007-04-12 | 2013-06-12 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2009056999A2 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Prospective cardiac gating in computed tomography |
| CN102361595A (zh) * | 2009-03-25 | 2012-02-22 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于呼吸适应的成像的方法和装置 |
| JP5611667B2 (ja) * | 2010-05-21 | 2014-10-22 | 株式会社東芝 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| CN104545973B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-08-25 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 心脏的ct扫描方法及装置 |
| CN112603338B (zh) * | 2020-12-02 | 2021-11-12 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | 心脏螺旋回顾重建数据挑选、回顾重建方法和装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1101936A (en) * | 1977-04-01 | 1981-05-26 | Robert H. Wake | Cardiac imaging with ct scanner |
| US4547892A (en) * | 1977-04-01 | 1985-10-15 | Technicare Corporation | Cardiac imaging with CT scanner |
| US4382184A (en) * | 1978-11-24 | 1983-05-03 | Cardiac Imaging Limited Partnership | Apparatus and method for simultaneously displaying relative displacements of a fluctuating biological object |
| JPS6244233A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメ−ジング装置 |
| US4719424A (en) * | 1985-08-21 | 1988-01-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging system |
| US5431161A (en) * | 1993-04-15 | 1995-07-11 | Adac Laboratories | Method and apparatus for information acquistion, processing, and display within a medical camera system |
| JP3510389B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2004-03-29 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US6110120A (en) * | 1997-04-11 | 2000-08-29 | Acuson Corporation | Gated ultrasound imaging apparatus and method |
| US6068595A (en) * | 1997-05-26 | 2000-05-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control of setting phase-encoding direction in MRI |
| DE19740214A1 (de) * | 1997-09-12 | 1999-04-01 | Siemens Ag | Computertomograph |
| US6195408B1 (en) * | 1998-12-18 | 2001-02-27 | General Electric Company | Methods and apparatus for cable interconnection verification |
-
1999
- 1999-12-30 US US09/474,962 patent/US6470208B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-06 IL IL13948100A patent/IL139481A/en active IP Right Grant
- 2000-11-14 JP JP2000346330A patent/JP2001161680A/ja active Pending
- 2000-11-17 EP EP00310233A patent/EP1101444A3/en not_active Ceased
- 2000-11-20 CN CNB001329995A patent/CN1195450C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL139481A0 (en) | 2001-11-25 |
| US6470208B1 (en) | 2002-10-22 |
| JP2001161680A (ja) | 2001-06-19 |
| EP1101444A3 (en) | 2002-06-12 |
| EP1101444A2 (en) | 2001-05-23 |
| CN1299633A (zh) | 2001-06-20 |
| IL139481A (en) | 2004-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4773596B2 (ja) | 物体の画像を形成する方法及びイメージング・システム | |
| CN1150490C (zh) | 计算机x-射线断层成像系统中用于扫描物体和显示图像的方法和设备 | |
| US6421412B1 (en) | Dual cardiac CT scanner | |
| EP1387321A2 (en) | Methods and apparatus for weighting of computed tomography data | |
| CN1198537C (zh) | 对对象进行计算机断层成像的方法 | |
| EP1038500A1 (en) | Methods and apparatus for artifact compensation with variable angular sampling | |
| CN1195450C (zh) | 在选通心脏扫描过程中控制x－射线曝光量的方法和装置 | |
| US7054475B2 (en) | Apparatus and method for volumetric reconstruction of a cyclically moving object | |
| CN1217625C (zh) | 用于具有任意节距的多切面ct成像的部分扫描加权 | |
| EP0569238A1 (en) | Image reconstruction technique for a computed tomography system | |
| US20110110486A1 (en) | Apparatus and methods for computed tomography imaging | |
| CN1758877A (zh) | 计算机断层摄影成像系统 | |
| CN1535658A (zh) | X射线计算断层摄影设备 | |
| US6654440B1 (en) | Methods and apparatus for computed tomography scanning using a two-dimensional radiation source | |
| CN1161713C (zh) | 计算机x-射线断层透视系统中用于螺旋图像重构的方法和设备 | |
| CN1759811A (zh) | 重构倾斜锥形射束数据的方法和装置 | |
| CN1225716C (zh) | 用于倾斜的螺旋重构多片ct的方法和装置 | |
| JP4718702B2 (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 | |
| JP2002330957A (ja) | コンピュータ断層撮影画像のヘリカル行ビュー重み付け | |
| JP4509255B2 (ja) | 透視画像作成方法及び装置 | |
| CN1287327A (zh) | 在重构图像中进行预滤波型加权的方法和装置 | |
| CN1213697C (zh) | 减少图象赝像的成像系统及方法 | |
| JP4642193B2 (ja) | コーン傾斜並列サンプリング及び再構成の方法及び装置 | |
| JPH09182745A (ja) | 計算機式断層撮影装置 | |
| US7340028B2 (en) | Method and device for volumetric image reconstruction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20050406 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |