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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine bildgebende
medizintechnische Anlage, die eine Steuereinrichtung, eine Bilderfassungseinrichtung
und eine Triggereinrichtung aufweist. Sie betrifft ferner einen
Datenträger
mit einem auf dem Datenträger
gespeicherten Computerprogramm für
eine Steuereinrichtung einer bildgebenden medizintechnischen Anlage
sowie eine bildgebende medizintechnische Anlage selbst.
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Derartige
Betriebsverfahren, die korrespondierenden Datenträger und
auch die bildgebenden medizintechnischen Anlagen als solche sind
allgemein bekannt. Beispielsweise sind Angiographieanlagen bekannt,
welche die oben genannten Komponenten aufweisen und für die Betriebsweisen
allgemein bekannt sind. Mit ihnen werden unter anderem Untersuchungen
des menschlichen Herzens durchgeführt.
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So
ist beispielsweise bekannt, dass die Triggereinrichtung der Steuereinrichtung
sequentiell mehrere Triggerimpulse zuführt, die alle mit einer vorbestimmten,
für alle
Triggerimpulse gleichen Phasenlage eines Objekts korrespondieren.
Auf Grund der Triggerimpulse erfasst die Bilderfassungseinrichtung
jeweils ein Bild, das zum Triggerimpuls einen vorbestimmten Zeitversatz
aufweist. Die Bilderfassungseinrichtung führt die erfassten Bilder der
Steuereinrichtung zu, welche die ihr zugeführten Bilder speichert. Die
Bilder stammen, da sie alle den gleichen Zeitversatz zum Triggerimpuls
aufweisen, in der Regel aus in etwa gleichen Phasen des Objekts.
Sie werden daher von der Steuereinrichtung zu einer Bildgruppe zusammengefasst
und bildgruppenweise verarbeitet. Die Verarbeitung besteht dabei
in der Regel aus einer so genannten DSA (DSA = digitale Subtraktionsangiographie)
oder auch aus einer einfachen sequentiellen Abfolge der Bilder.
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Die
erwähnte
digitale Subtraktionsangiographie hat seit ihrer Einführung in
der Radiologie zahlreiche Anwendungen gefunden. Die Basisidee ist hierbei
die Subtraktion eines Röntgenbildes,
welches vor einer Kontrastmittelinjektion gemacht wurde, von einem
zweiten, nach der Injektion des Kontrastmittels aufgenommenen Röntgenbild.
Das so ermittelte Differenzbild zeigt die Verteilung des Kontrastmittels
im Bild und damit im Organ erheblich klarer und deutlicher als das
Originalbild.
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Eine
wichtige Voraussetzung der digitalen Subtraktionsangiographie besteht
darin, dass sich das erfasste Objekt bei den beiden Aufnahmen, die voneinander
subtrahiert werden sollen, an der identischen Position befindet
und auch die übrigen
Abbildungsparameter gleich geblieben sind. Die Position umfasst
dabei sowohl die Lage als auch die Orientierung des Objekts. Bei
sich bewegenden Objekten (beispielsweise dem schlagenden Herzen
des Menschen) ist es daher nicht einfach zulässig, zwei Bilder (eines mit,
eines ohne Kontrastmittel) zu erfassen und die beiden Bilder voneinander
abzuziehen. Es muss vielmehr sichergestellt sein, dass sich das
Objekt in der gleichen Position befindet. Um dies zu gewährleisten,
werden die Aufnahmen beispielsweise mittels eines EKG getriggert.
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Weiterhin
ist beispielsweise bekannt, dass der Steuereinrichtung Impulse zugeführt werden,
die mit einer vorbestimmten Phasenlage eines Objekts korrespondieren.
Unabhängig
von den Impulsen steuert die Steuereinrichtung die Bilderfassungseinrichtung
derart an, dass diese ab einem Startzeitpunkt eine Sequenz von Bildern
des Objekts erfasst und die Erfassung der Sequenz zu einem Stoppzeitpunkt
beendet. Dabei weisen die Bilder dieser Sequenz zu den Impulsen
Zeitversätze
auf. Die Bilderfassungseinrichtung führt die erfasste Sequenz der Steuereinrichtung
zu, welche die ihr zugeführte
Sequenz sowie die Impulse speichert.
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Die
Erfassung einer Bildsequenz wird beispielsweise dazu verwendet,
den zeitlichen Verlauf des Eintrags und/oder der Aus waschung eines
Kontrastmittels aus dem menschlichen Herzen zu verfolgen. Hierzu
wird die Injektion des Kontrastmittels mit der Erfassung der Sequenz
verbunden. Die Erfassung der Sequenz wird beispielsweise beendet, wenn
das Kontrastmittel eine bestimmte Stelle des zu überprüfenden Blutgefäßes erreicht
hat oder wieder aus dem Blutgefäß ausgewaschen
ist. Die Sequenz erstreckt sich daher in der Regel über mehrere
Impulse bzw. – im
Falle der Cardangiographie – über mehrere
Herzzyklen. Die Bilder der Sequenz werden dabei z. B. mit einer
festen, hohen Bildrate von z. B. 30 Bildern pro Sekunde erfasst.
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In
manchen Fällen
ist die Änderung
des Kontrasts in den erfassten Bildern so gering, dass eine Auswertung
der Sequenz nicht mehr oder nur noch unter erheblichen Schwierigkeiten
möglich
ist. Auch bei der Erfassung von Bildsequenzen werden daher oftmals
Differenzbilder ermittelt. Hierzu werden Bildgruppen gebildet. Für jede Bildgruppe
wird aus jedem Zyklus des Objekts ein Bild bestimmt, das in einem Phasenbereich
des Objekts liegt, welcher spezifisch für diese Bildgruppe ist. Ein
Zyklus entspricht dabei dem Zeitraum von Impuls zu Impuls. Da die
Phasenlagen der Bilder innerhalb der Bildgruppen aber nicht exakt übereinstimmen,
treten bei dieser Vorgehensweise Verfälschungen und Artefakte auf.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Betriebsverfahren
zu schaffen, mittels dessen diese Nachteile vermeidbar sind. Weitere Aufgaben
der vorliegenden Erfindung bestehen darin, einen Datenträger bzw.
eine bildgebende medizintechnische Anlage zu schaffen, welche ebenfalls diese
Nachteile vermeiden.
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Die
Aufgabe wird für
ein Betriebsverfahren für
eine bildgebende medizintechnische Anlage, die eine Steuereinrichtung,
eine Bilderfassungseinrichtung und eine Triggereinrichtung aufweist,
dadurch gelöst,
- – dass
die Triggereinrichtung der Steuereinrichtung sequentiell mehrere
Triggerimpulse zuführt, die
alle mit einer vorbestimmten, für
alle Triggerimpulse gleichen Phasenlage eines Objekts korrespondieren,
- – dass
die Steuereinrichtung die Bilderfassungseinrichtung zumindest aufgrund
einiger der Triggerimpulse derart ansteuert, dass die Bilderfassungseinrichtung
jeweils ab einem Startzeitpunkt relativ zum auslösenden Triggerimpuls eine Sequenz
von Bildern des Objekts erfasst und die Erfassung der Sequenz zu
einem Stoppzeitpunkt beendet, so dass die Bilder dieser Sequenz
zum auslösenden
Triggerimpuls vorbestimmte Zeitversätze aufweisen,
- – dass
die Steuereinrichtung den Stoppzeitpunkt derart bestimmt, dass er
vor einem Startzeitpunkt liegt, der anhand des auf den auslösenden Triggerimpuls
unmittelbar nachfolgenden Triggerimpulses ermittelt wird, und
- – dass
die Bilderfassungseinrichtung die erfassten Sequenzen der Steuereinrichtung
zuführt
und die Steuereinrichtung die ihr zugeführten Sequenzen speichert.
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Die
Aufgabe wird weiterhin für
einen Datenträger
dadurch gelöst,
dass auf dem Datenträger
ein Computerprogramm für
eine Steuereinrichtung einer bildgebenden medizintechnischen Anlage
gespeichert ist, mittels dessen ein derartiges Betriebsverfahren
durchführbar
ist. Der Datenträger
kann dabei beispielsweise ein Wechselmedium sein, das jederzeit über eine
entsprechende Schnittstelle mit der Steuereinrichtung in Wirkverbindung
bringbar ist. Beispiele derartiger Wechselmedien sind eine CD-ROM
oder ein USB-Memorystick. Der Datenträger kann alternativ aber auch
als der Steuereinrichtung fest zugeordnete Speichereinrichtung ausgebildet
sein, beispielsweise als Festplatte oder als Halbleiterspeichereinrichtung.
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Schließlich wird
die Aufgabe noch durch eine bildgebende medizintechnische Anlage
gelöst,
die derart ausgebildet ist, dass mit ihr ein derartiges Betriebsverfahren
ausführbar
ist.
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Auf
Grund der erfindungsgemäßen Vorgehensweise
ist es beispielsweise möglich,
dass die Steuereinrichtung die Bilder der Sequenzen, die den gleichen
Zeitversatz zum jeweils aus lösenden
Triggerimpuls aufweisen, zu Bildgruppen zusammenfasst und bildgruppenweise
verarbeitet. Insbesondere ist es möglich, innerhalb der Bildgruppen
Differenzbilder zu ermitteln und diese Differenzbilder weiter auszuwerten.
Dabei kann gruppenintern beispielsweise die Differenz zu einem bestimmten
Bild der Bildgruppe – z.
B. des zeitlich ersten oder des zeitlich letzten Bildes dieser Bildgruppe – ermittelt werden.
Alternativ ist es auch möglich,
gruppenintern die Differenzen zeitlich unmittelbar aufeinander folgender
Bilder zu ermitteln. Die Weiterverarbeitung kann aber auch in einem
von der Steuereinrichtung verschiedenen Auswerterechner erfolgen.
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In
der Regel erfasst die Triggereinrichtung eine tatsächliche
Phasenlage des Objekts und gibt jeweils dann einen Triggerimpuls
ab, wenn die tatsächliche
Phasenlage einer Referenzphasenlage entspricht. Für den typischen
Fall, dass das Objekt ein schlagendes Herz ist, erfolgt also beispielsweise eine
EKG-Triggerung. Im Einzelfall kann es aber auch sinnvoll sein, wenn
dem Objekt von einer Stimulationseinrichtung Stimulationsimpulse
vorgegeben werden und die Triggereinrichtung die Triggerimpulse aus
den Stimulationsimpulsen ableitet. Wenn beispielsweise das Herz
sehr unregelmäßig schlägt, kann
als Stimulationseinrichtung ein Herzschrittmacher verwendet werden,
dessen Ausgangssignal einerseits dem Herzen und andererseits der
Triggereinrichtung zugeführt
wird. Weiterhin ist eine entsprechende Stimulierung des Objekts
auch ohne Ableitung der Triggerimpulse aus den Stimulationsimpulsen
möglich.
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In
der Regel weisen innerhalb jeder Sequenz unmittelbar aufeinander
folgende Bilder gleiche zeitliche Abstände voneinander auf. Beispielsweise
können
pro Sekunde 30 Bilder erfasst werden. Es ist aber auch möglich, dass
innerhalb jeder Sequenz unmittelbar aufeinander folgende Bilder
variierende zeitliche Abstände
voneinander aufweisen. Letzteres kann insbesondere dann sinnvoll
sein, wenn pro Herzschlag während
der Diastole mehrere Bilder aufgenommen werden sollen.
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Die
Bilderfassungseinrichtung benötigt
für das
ordnungsgemäße Erfassen
eines Bildes eine vorbestimmte Zeit. Wenn daher der Stoppzeitpunkt einer
Sequenz unmittelbar vor dem Startzeitpunkt der nachfolgenden Sequenz
liegt, kann dies unter Umständen
Probleme bei der ordnungsgemäßen Erfassung
der Bilder verursachen. Zur Lösung
bzw. Umgehung oder Vermeidung derartiger Probleme gibt es mehrere
Möglichkeiten.
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So
ist es beispielsweise möglich,
dass ein Triggerimpuls nur dann die Erfassung einer Sequenz auslöst, wenn
zwischen dem Erfassen des letzten Bildes einer vorhergehenden Sequenz
und diesem Triggerimpuls eine Zeitspanne liegt, die eine Mindestwartezeit übersteigt.
Die Mindestwartezeit ist dabei selbstverständlich derart gewählt, dass
sie mindestens so groß wie
die Zeit ist, welche die Bilderfassungseinrichtung zum ordnungsgemäßen Erfassen eines
Bildes benötigt.
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Alternativ
ist es auch möglich,
dass ein Triggerimpuls stets die Erfassung einer Sequenz auslöst. In diesem
Fall kann beispielsweise die Bilderfassungseinrichtung das letzte
Bild der vorhergehenden Sequenz vor dem Zuführen zur Steuereinrichtung überschreiben.
Dieses letzte Bild wird dann also der Steuereinrichtung gar nicht
zugeführt.
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Alternativ
ist auch möglich,
dass die Bilderfassungseinrichtung das erste Bild der korrespondierenden
Bildsequenz der Steuereinrichtung nicht zuführt. In diesem Fall wird der
Steuereinrichtung also das erste Bild der entsprechenden Sequenz
nicht zugeführt.
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Wieder
alternativ ist es auch möglich,
dass der Steuereinrichtung das erste Bild der ausgelösten Sequenz
zwar zugeführt
wird, von der Steuereinrichtung aber nicht ausgewertet wird.
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In
den oben stehend beschriebenen Fällen wird
der Stoppzeitpunkt einer Sequenz anhand des nachfolgenden Triggerimpulses
ermittelt. Diese Vorgehensweise bietet sich an, wenn der zeitliche
Abstand der Triggerimpulse nicht bereits vorab bekannt ist. Wenn
der zeitliche Abstand der Steuereinrichtung hingegen bekannt ist,
ist es auch möglich,
dass die Steuereinrichtung die Stoppzeitpunkte anhand des zeitlichen
Abstands und der korrespondierenden Startzeitpunkte ermittelt. In
diesem Fall wird der Stoppzeitpunkt einer Sequenz in der Regel also
anhand desselben Triggerimpulses ermittelt, anhand dessen auch der
Startzeitpunkt dieser Sequenz ermittelt wird.
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Schließlich ist
es noch möglich,
dass der Startzeitpunkt einer Sequenz gegenüber dem auslösenden Triggerimpuls
um eine Verzögerungszeit
verzögert
ist, die mindestens so groß wie
eine Mindestwartezeit ist. Denn dann kann die Erfassung des letzten
Bildes einer Sequenz ordnungsgemäß abgeschlossen
werden, bevor das erste Bild einer neuen Sequenz erfasst wird.
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Auf
Grund von Pulsänderungen
während
der Erfassung der Sequenzen kann es geschehen, dass die Anzahl von
Bildern von Sequenz zu Sequenz variiert. Vorzugsweise ermittelt
die Steuereinrichtung daher für
jede Sequenz die Anzahl von in der jeweiligen Sequenz enthaltenen
Bildern sowie deren Minimum oder Maximum. Wenn die Steuereinrichtung das
Minimum ermittelt, wertet sie bei den Sequenzen, die eine größere Anzahl
von Bildern als das Minimum enthalten, die zuletzt erfassten Bilder
nicht aus, soweit sie das Minimum übersteigen. Wenn die Steuereinrichtung
das Maximum ermittelt, dupliziert sie bei den Sequenzen, die eine
kleinere Anzahl von Bildern als das Maximum enthalten, das zuletzt
erfasste Bild, bis auch diese Sequenzen das Maximum an Bildern enthalten.
Diese Duplizierung ist in der Regel möglich, weil die zuletzt erfassten
Bilder in der Regel in der Diastole des Herzens liegen. In diesen Bildern
treten daher keine oder nur geringfügige, tolerierbare Änderungen
auf.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeispiels
in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung:
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1 und 2 je
eine bildgebende medizintechnische Anlage,
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3 und 4 je
ein Zeitdiagramm,
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5 mehrere
Bildsequenzen und die Gruppierung von Bildern,
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6 eine
Variante von 3,
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7 bis 9 Flussdiagramme,
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10 ein
Zeitdiagramm und
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11 und 12 Varianten
von 5.
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Gemäß den 1 und 2 ist
eine bildgebende medizintechnische Anlage beispielhaft als Angiographieanlage
ausgebildet. Sie könnte
aber auch als andere bildgebende medizintechnische Anlage, z. B.
als Computertomograph, als Magnetresonanzanlage oder als bildgebende
Ultraschallanlage, ausgebildet sein. Die bildgebende medizintechnische Anlage
weist zumindest eine Steuereinrichtung 1, mindestens eine
Bilderfassungseinrichtung 2 und eine Triggereinrichtung 3 auf.
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Die
Steuereinrichtung 1 steuert die Betriebsweise der bildgebenden
medizintechnischen Anlage, insbesondere die Bilderfassungseinrichtung 2.
Die Bilderfassungseinrichtung 2 erfasst Bilder eines Objekts 4,
z. B. des Herzens 4 eines Menschen. Die Triggereinrichtung 3 erfasst
Phasenlagen des Objekts 4. Sie führt der Steuereinrichtung 1 sequentiell mehrere
Triggerimpulse Ti (i = 1, 2, 3 ...) zu. Die Triggerimpulse Ti korrespondieren
alle mit einer vorbestimmten Phasenlage des Objekts 4,
z. B. dem Beginn der Systole des Herzens. Die vorbestimmte Phasenlage
ist daher für
alle Triggerimpulse Ti die gleiche.
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Gemäß 1 ist
die Triggereinrichtung 3 mit einer Sensoreinrichtung 5 verbunden,
so dass von ihr die tatsächliche
Pha senlage des Objekts 4 erfassbar ist. In diesem Fall
vergleicht die Triggereinrichtung 3 die erfasste tatsächliche
Phasenlage des Objekts 4 mit einer Referenzphasenlage,
z. B. dem Beginn der Systole des Herzens. Immer dann, wenn sich
eine Übereinstimmung
ergibt, gibt die Triggereinrichtung 3 einen Triggerimpuls
Ti ab.
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Falls
erforderlich, kann eine Stimulationseinrichtung 6 vorhanden
sein, z. B. ein Herzschrittmacher. Die Stimulationseinrichtung 6 gibt
dem Objekt 4 in diesem Fall Stimulationsimpulse P vor.
Dies ist in 1 gestrichelt dargestellt.
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Gemäß 2 werden
die Stimulationsimpulse P auch der Triggereinrichtung 3 zugeführt. Diese leitet
dann aus den Stimulationsimpulsen P die Triggerimpulse Ti ab. Im Übrigen entspricht
die Ausgestaltung der 2 der von 1.
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Die
Steuereinrichtung 1 steuert die bildgebende medizintechnische
Anlage auf Grund eines Steuerprogramms 7, das auf einem
Datenträger 8 abgespeichert
ist. Auf Grund des Steuerprogramms 7 steuert die Steuereinrichtung 1 unter
anderem die Bilderfassungseinrichtung 2 auf Grund zumindest
einiger der Triggerimpulse Ti an. Diese Triggerimpulse Ti, welche
eine nachfolgende Ansteuerung der Bilderfassungseinrichtung 2 auslösen, werden
nachfolgend als auslösende
Triggerimpulse Ti bezeichnet.
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Die
Ansteuerung der Bilderfassungseinrichtung 2 erfolgt gemäß den 3 und 4 derart, dass
die Bilderfassungseinrichtung 2 jeweils ab einem Startzeitpunkt
t1 eine Sequenz Sj (j = 1, 2, 3 ...) von Bildern Bk (k = 1, 2, 3
...) des Objekts 4 erfasst. Die Startzeitpunkte t1 sind
dabei entweder mit den Zeiten, zu denen die auslösenden Triggerimpulse Ti auftreten,
identisch oder weisen gegenüber
diesen Zeiten eine vorbestimmte Verzögerungszeit t2 (siehe 10)
auf.
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Die
Erfassung der einzelnen Bilder Bk einer Sequenz Sj erfolgt jeweils
zu vorbestimmten Zeiten ab dem jeweiligen Startzeitpunkt t1. Die
Bilder Bk der jeweiligen Sequenz Sj weisen somit zum auslösenden Triggerimpuls
Ti vorbestimmte Zeitversätze
auf. Unmittelbar aufeinander folgende Bilder Bk einer Sequenz Sj
können
dabei gemäß 3 gleiche
zeitliche Abstände
voneinander aufweisen. Die zeitlichen Abstände können gemäß 4 aber auch
variieren.
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Die
Erfassung der Sequenzen Sj wird jeweils bei Erreichen eines Stoppzeitpunktes
t3 beendet. Die Steuereinrichtung 1 bestimmt den Stoppzeitpunkt
t3 jeder Sequenz Sj dabei derart, dass er vor einem Startzeitpunkt
t1 liegt, der anhand des Triggerimpulses Ti ermittelt wird, der
auf den auslösenden
Triggerimpuls Ti unmittelbar nachfolgt. Hierauf wird später noch
näher eingegangen
werden.
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Die
Bilderfassungseinrichtung 2 führt die erfassten Sequenzen
Sj der Steuereinrichtung 1 zu, welche die Sequenzen Sj
speichert. Das Zuführen und
Speichern erfolgt dabei bildweise.
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Gemäß den 1, 2 und 5 fasst die
Steuereinrichtung 1 die Bilder Bk der Sequenzen Sj, die
den gleichen Zeitversatz zum jeweils auslösenden Triggerimpuls Ti aufweisen,
zu Bildgruppen Gl (l = 1, 2, 3, ...) zusammen. Auch die Verarbeitung der
Bilder Bk erfolgt bildgruppenweise. Auch hierauf wird später noch
näher eingegangen
werden.
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Wie
aus 3 ersichtlich ist, variiert die Zeitspanne zwischen
den Stoppzeiten t3 einer Sequenz Sj und dem Auftreten des darauf
folgenden Triggerimpulses Ti. Dabei ist es alternativ möglich, dass
diese Zeitspanne größer oder
kleiner als eine Mindestwartezeit t4 ist. Die Mindestwartezeit t4
ist die Zeit, welche die Bilderfassungseinrichtung 2 zum
ordnungsgemäßen Erfassen
und Zuführen
eines Bildes Bk zur Steuereinrichtung 1 benötigt. Zur
Vermeidung von Konflikten ist es daher erforderlich, die Stoppzeitpunkte
t3 geeignet zu bestimmen oder anderweitig Maßnahmen zu ergreifen, welche
die Konflikte verhindern.
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Bei
der Vorgehensweise gemäß den 6 bis 8 wird
beispielsweise zunächst
der Stoppzeitpunkt t3 unbestimmt gehalten, bis ein neuer Triggerimpuls
Ti auftritt. Dann wird der Startzeitpunkt t1 für diesen neuen Triggerimpuls
Ti bestimmt und anhand dieses Startzeitpunktes t1 der Stoppzeitpunkt t3
der bisherigen Sequenz auf den Zeitpunkt der Erfassung des zuletzt
erfassten Bildes Bk gesetzt.
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Gemäß 6 wird
nach jeder Erfassung eines Bildes Bk zunächst die Mindestwartezeit t4
abgewartet. Wenn nun ein Triggerimpuls Ti auftritt, bevor die Mindestwartezeit
t4 abgelaufen ist, löst
dieser Triggerimpuls Ti nicht die Erfassung einer Sequenz Sj von
Bildern Bk aus. Dieser Triggerimpuls Ti bewirkt also zwar die Beendigung
der bisherigen Sequenz Sj, nicht aber den Start einer neuen Sequenz
Sj.
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Die
Vorgehensweise gemäß 6 ist
zwar möglich,
aber nicht sehr vorteilhaft. Denn dadurch kann es vorkommen, dass
von einzelnen Herzzyklen keine Sequenzen Sj erfasst werden. Vorzuziehen
ist es gemäß den 7, 8 und 9 daher,
wenn ein Triggerimpuls Ti unabhängig
davon, ob er in die Mindestwartezeit t4 fällt oder nicht, stets die Erfassung
einer Sequenz Sj von Bildern Bk auslöst. Der Fall, dass der Triggerimpuls
Ti nicht in die Mindestwartezeit t4 fällt, ist dabei unkritisch und
wird daher nachfolgend nicht weiter behandelt.
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Wenn
der Triggerimpuls Ti hingegen in die Mindestwartezeit t4 fällt, kann
die Bilderfassungseinrichtung 2 gemäß 7 beispielsweise
das letzte Bild Bk der vorhergehenden Sequenz Sj überschreiben,
ohne es zuvor der Steuereinrichtung 1 zuzuführen. Der
Stoppzeitpunkt t3 wird in diesem Fall um ein Bild Bk zurückgesetzt
und ein entsprechender Hinweis an die Steuereinrichtung 1 übermittelt.
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Alternativ
ist es gemäß 8 auch
möglich, dass
der Stoppzeitpunkt t3 beibehalten wird und die Bilderfassungseinrichtung 2 die
Erfassung des ersten Bildes B1 der neuen Sequenz Sj unterdrückt. In diesem
Fall wird das erste Bild B1 dieser neuen Sequenz Sj der Steuereinrichtung 1 nicht
zugeführt. Auch
in diesem Fall wird von der Bilderfassungseinrichtung 2 ein
entsprechender Hinweis an die Steuereinrichtung 1 übermittelt.
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Als
weitere Alternative ist es gemäß 9 auch
möglich,
dass sowohl das letzte Bild Bk der vorhergehenden Sequenz Sj als
auch das erste Bild B1 der nachfolgenden Sequenz Sj von der Bilderfassungseinrichtung 2 erfasst
und der Steuereinrichtung 1 zugeführt werden. In diesem Fall
wird von der Bilderfassungseinrichtung 2 aber ein entsprechender Hinweis
an die Steuereinrichtung 1 übermittelt. Die Steuereinrichtung 1 ist
daher in der Lage, das erste Bild B1 der entsprechenden Sequenz
Sj – gegebenenfalls
sogar alle ersten Bilder B1 der Sequenzen Sj – bei der Auswertung unberücksichtigt
zu lassen.
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Im
Rahmen der 6 bis 9 wurde
vorausgesetzt, dass ein zeitlicher Abstand D der Triggerimpulse
Ti der Steuereinrichtung 1 nicht vorbekannt ist und die
Startzeitpunkte t1 mit dem Auftreten der Triggerimpulse Ti zusammenfallen.
Bei dieser Fallgestaltung werden die Stoppzeitpunkte t3 vorzugsweise anhand
des Triggerimpulses Ti ermittelt, der auf den auslösenden Triggerimpuls
Ti unmittelbar nachfolgt. Wenn der zeitliche Abstand D der Triggerimpulse
Ti hingegen – exakt
oder zumindest in etwa – bekannt ist,
ist es auch möglich,
die Stoppzeitpunkte t3 anhand des zeitlichen Abstands D und der
korrespondierenden Startzeitpunkte t1 zu ermitteln. Beispielsweise
ist es gemäß 10 möglich, die
Stoppzeitpunkte t3 gemäß der Beziehung t3 = t1 + D – ft4zu
ermitteln. f ist dabei ein Sicherheitsfaktor, der größer als
Eins sein muss. In der Regel wird er zwischen 1,5 und 2,5 liegen.
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Die
zuletzt beschriebene Vorgehensweise, nämlich das zuverlässige Beenden
der Erfassung einer Sequenz Sj rechtzeitig vor dem Beginn der Erfassung
einer neuen Sequenz Sj, ist ge mäß 10 auch
dann ohne weiteres möglich,
wenn die Startzeitpunkte t1 der Sequenzen Sj gegenüber den
sie auslösenden
Triggerimpulsen Ti um die Verzögerungszeit
t2 verzögert
sind und die Verzögerungszeit
t2 größer als
die Mindestwartezeit t4 ist. Denn dann kann beim Auftreten eines
Triggerimpulses Ti ohne weiteres die Erfassung des momentan erfassten
Bildes Bk der laufenden Sequenz Sj ordnungsgemäß beendet werden und mit dem
Erreichen des nächsten Startzeitpunktes
t1 mit der ordnungsgemäßen Erfassung
des ersten Bildes B1 der nachfolgenden Sequenz Sj begonnen werden.
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Wie
aus den 11 und 12 ersichtlich ist,
weisen die Sequenzen Sj Anzahlen von Bildern Bk auf. Die Anzahlen
sind dabei zwar in etwa gleich, aber nicht exakt gleich. Vielmehr
schwanken sie um (in der Regel) ein oder zwei Bilder Bk. Die Steuereinrichtung 1 ermittelt
daher für
jede Sequenz Sj die korrespondierende Anzahl von Bildern Bk. Am
einfachsten geschieht dies sofort beim Entgegennehmen der Bilder
Bk durch die Steuereinrichtung 1. Sodann ermittelt die
Steuereinrichtung 1 alternativ gemäß 11 das
Minimum MIN der Anzahlen oder gemäß 12 das
Maximum MAX der Anzahlen.
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Wenn
die Steuereinrichtung 1 gemäß 11 das
Minimum MIN ermittelt, modifiziert sie gemäß 11 die
Auswertung der Sequenzen Sj, die eine größere Anzahl von Bildern Bk
enthalten. Denn die Steuereinrichtung 1 wertet die zuletzt
erfassten Bilder Bk dieser Sequenzen Sj nicht aus, soweit sie das Minimum
MIN übersteigen.
Dies ist in 11 dadurch angedeutet, dass
diese Bilder Bk in 11 in Klammern gesetzt sind.
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Wenn
die Steuereinrichtung 1 hingegen gemäß 12 das
Maximum MAX ermittelt, modifiziert sie die Sequenzen Sj, die eine
kleinere Anzahl von Bildern Bk enthalten. Denn die Steuereinrichtung 1 dupliziert
bei diesen Sequenzen Sj das zuletzt erfasste Bild Bk, bis auch diese
Sequenzen Sj das Maximum MAX an Bildern Bk enthalten. Dies ist in 12 dadurch
angedeutet, dass bei den entsprechenden Sequenzen Sj die Duplikate
in Klammern gesetzt sind.
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Die
nunmehr nachfolgende bildgruppenweise Verarbeitung der Bilder Bk
kann alternativ mittels der Steuereinrichtung 1 oder mittels
eines hiervon verschiedenen Auswerterechners erfolgen. Sie geschieht üblicherweise
in Form einer digitalen Bildsubtraktion. So ist es im Rahmen der
Bildakquisition beispielsweise möglich,
zunächst
die erste Sequenz S1 zu erfassen und erst dann ein Kontrastmittel
zu spritzen. Die Bilder Bk der ersten Sequenz S1 stellen in diesem
Fall die Referenzbilder für
die jeweiligen Bildgruppen G1 dar. Alternativ wäre aber auch eine Differenzbildung
jeweils unmittelbar aufeinander folgender Bilder Bk einer Bildgruppe
G1 denkbar. Auf Grund des Umstands, dass die Bildgruppen G1 jeweils
nur Bilder Bk enthalten, die zum jeweils unmittelbar vorhergehenden
Triggerimpuls Ti den gleichen Zeitversatz aufweisen, können somit
Bilder Bk voneinander subtrahiert werden, die das Objekt 4 zumindest
im Wesentlichen in der gleichen Phase zeigen.
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Die
so ermittelten Differenzbilder werden dann wieder zeitlich geordnet,
und zwar Bildgruppen übergreifend.
Einem Anwender kann somit eine deutlich verbesserte Darstellung
des Kontrastmittelflusses geboten werden, als dies ohne Differenzbildung möglich wäre.
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Soweit
nur Ausschnitte der Bilder Bk von Bedeutung sind, ist es selbstverständlich möglich, in
einem der Bilder Bk einen entsprechenden Ausschnitt, die so genannte
Region of Interest, zu selektieren. Dieser Ausschnitt wird dann
auf die anderen Bilder Bk übertragen.
Die oben stehend beschriebene Bildverarbeitung wird in diesem Fall
nur in dem selektierten Ausschnitt durchgeführt.
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Mittels
der erfindungsgemäßen Vorgehensweise
ist somit eine erheblich unverfälschtere
und artefaktfreiere Darstellung erreichbar. Die bei bestehenden
bildgebenden medizintechnischen Anlagen erforderliche Nachrüstung beschränkt sich
dabei im Wesentlichen auf ein neues Steuerprogramm 7, welches
insbe sondere die geeignete Triggerung jeweils mit dem nächsten Triggerimpuls
Ti realisiert.