JP4773596B2

JP4773596B2 - 物体の画像を形成する方法及びイメージング・システム

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Description

【０００１】
【発明の背景】
本発明は、一般的には、イメージング・システムに関し、より具体的には、運動している心臓を表わす画像を形成する再構成アルゴリズムに関する。
【０００２】
少なくとも１つの公知のイメージング・システム構成においては、Ｘ線源がファン（扇形）形状のビームを投射し、このビームは、デカルト座標系のＸ・Ｙ平面であって、一般的に「イメージング平面」と呼ばれる平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビームは、患者等のイメージングされている物体を通過する。ビームは、物体によって減弱された後に、放射線検出器の配列（アレイ）に入射する。検出器アレイの所で受け取られる減弱したビーム放射線の強度は、物体によるＸ線ビームの減弱量に依存する。アレイ内の各々の検出器素子が、検出器の位置におけるビーム減弱の測定値である別個の電気信号を発生する。すべての検出器からの減弱測定値が別個に取得されて、透過プロファイル（断面）を形成する。
【０００３】
計算機式断層写真法（ＣＴ）システムとして広く知られている少なくとも１つの公知の形式のイメージング・システムでは、検出器アレイからの一群のＸ線減弱測定値、即ち投影データを「ビュー(view)」と呼ぶ。物体の「走査（スキャン）」は、Ｘ線源及び検出器が１回転する間に様々なガントリ角度、即ちビュー角度において形成される１組のビューで構成されている。アキシャル・スキャン（軸方向走査）の場合には、投影データを処理して、物体を通して得られる２次元スライスに対応する画像を構成する。１組の投影データから画像を再構成する１つの方法は、当業界でフィルタ補正逆投影（filtered back projection）法と呼ばれている。この手法は、走査からの減弱測定値を、「ＣＴ数」又は「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数へ変換し、これらの整数を用いて、陰極線管表示器上の対応するピクセルの輝度を制御するものである。
【０００４】
公知のＣＴシステムの場合には、投影データをヘリカル・スキャン又はアキシャル・スキャンから収集して、患者の体内の区域、即ち器官の画像の連続したフレームを形成する。１つのフレームは、イメージングされている物体、例えば患者を通して得られる２次元スライスに対応する。典型的には、操作者は、画像の劣化を最小限に抑えながらフレーム・レートを増大させることにより、各々の画像を形成するのに要求される時間量を最短に抑えようとする。
【０００５】
少なくとも１つの公知のＣＴシステムは、行及び列を成して配列されている複数のピクセルを有する大型のフラット・パネル型ディジタルＸ線装置、即ち検出器を用いてデータを収集する。各々のピクセルは、フォトダイオード等の光センサを含んでおり、光センサは、切り換え用トランジスタを介して２つの別個のアドレス線、１つの走査線及び１つのデータ線に結合されている。動作時には、物体を通過するＸ線ビームがイメージング装置に入射する。シンチレータ材料及びピクセル光センサに入射する放射線は、ダイオードに跨がる電荷の変化によって、Ｘ線とシンチレータとの相互作用によって発生される光の量として測定される。結果として、各々のピクセルは、入射したＸ線ビームの強度を表わすディジタル電気信号を発生する。
【０００６】
患者の冠状血管の石灰沈着を検出するために、患者の心臓の画像を形成し、精査して、カルシウムの沈着物を識別することが行われる。これは、１組のＣＴ画像において平均カルシウム濃度を検出することにより達成され得る。しかしながら、データ収集速度並びに心臓及び血液の運動の結果として、心画像はボケを生ずることがある。他方、ディジタル式Ｘ線装置のフルオロスコピー（fluoroscopy）・モードは、心臓の運動に起因するボケを克服するのに十分な１秒あたり３０フレーム又はこれよりも高速の画像速度を発生する能力を有する。しかしながら、心臓に重なった構造が存在する結果として、画像は、観測が困難なものとなる可能性がある。例えば、画像は、肋骨、肺及びその他の周囲の軟組織を含み得る。これらの重なった構造によって、カルシウム沈着物の区域を識別するのが困難となる。
【０００７】
画像のボケを減少させるために、心臓の運動を最小化するように十分に速い速度でデータを収集するイメージング・システムを提供することが望ましい。又、重なった構造を画像から除去して、心画像の品質を向上させる上述のようなシステムを提供することが望ましい。
【０００８】
【発明の概要】
上記の目的及びその他の目的は、一実施態様では、心臓の明瞭な強調画像を形成するように、収集されたデータをフィルタ処理して、重なった構造（即ち、静止した構造）を除去する再構成アルゴリズムを含んでいるディジタルＸ線イメージング・システムにおいて達成することができる。次いで、この強調画像を用いて、心臓内の心石灰沈着を識別する。より具体的には、本発明の一実施例によれば、このイメージング・システムは、投影データの高速収集のためのＸ線源と、フラット・パネル型ディジタル検出器アレイとを含んでいる。
【０００９】
一実施態様は、一連の投影データを収集した後に、推定背景を決定する。より明確に述べると、推定背景は、データの連鎖の全体の平均を形成することにより決定される。この平均は、データ収集中に静止した状態にある構造と、平均された又はボケを含む心臓とを表わす。次いで、投影データから推定背景を減算することにより、静止した構造を投影データからフィルタ処理、即ち除去する。
【００１０】
もう１つの実施態様では、選択されたフレームの投影データと、残りのフレームの投影データとの間の差データを決定する。次いで、画像全体、即ち特定の関心領域についての平均差の値を決定する。一実施例では、平均差を監視することにより、心臓の時相を決定することができる。より明確に述べると、平均差が心臓の心拍周期を表わしている場合に、収集されたデータから、心臓の反対の時相から収集されたデータを除外して、画質を向上させることができる。具体的には、最大差の値を利用して、心臓の反対の時相の間に収集された投影データを除外するか又はこのような投影データに対してより低い重みを割り当てることができる。
【００１１】
もう１つの実施態様では、心臓の時相を表わすＥＣＧ（心電図）信号を用いて、心臓が基準フレームのデータに関して有意に時相ずれしているときに収集されたデータを識別する。次いで、上で議論したように、これらの時相ずれ期間中に収集されたデータを除外するか又はより少なく重み付けする。
【００１２】
更にもう１つの実施態様では、このイメージング・システムは、多数のＸ線源と、多数の検出器アレイとを含んでいる。これらの線源及び検出器を患者の周りの異なる配向、即ち角度に配置し、データを時間同期させることにより、石灰沈着の位置を更に詳細に突き止めるための深さ情報を提供する差画像を形成する。
【００１３】
上述のようにして投影データ集合を収集すると共にフィルタ処理することにより、心臓内の心石灰沈着レベルの識別を達成することができる。具体的には、重なった構造を除去すると共に運動している心臓の画像を形成することにより、心臓内の石灰沈着の量及び位置を同定することができる。
【００１４】
【発明の詳しい記載】
図１を参照すると、一実施例では、イメージング・システム１０が、患者の心臓（図示されていない）の心診断を行うための画像を形成する。システム１０は、投影データを収集するために、少なくとも１つのＸ線源と、少なくとも１つの検出器アレイとを含んでいる。明確に述べると、一実施例では、システム１０は、Ｘ線源１４を含んでおり、Ｘ線源１４は、Ｘ線ビーム１６をディジタル検出器アレイ１８に向かって投射する。一実施例では、検出器アレイ１８は、患者２２の体内の所定の器官の全体、即ち心臓（図示されていない）の画像を形成するように行及び列を成して配列された複数のピクセル（図示されていない）を有するパネル構成として作製されている。より明確に述べると、大型のフラット・パネル・ディジタルＸ線は、行及び列を成して配列されている複数のピクセルを含んでいる。各々のピクセルは、フォトダイオード等の光センサを含んでおり、光センサは、切り換え用トランジスタを介して、２つの別個のアドレス線、１つの走査線及び１つのデータ線に結合されている。シンチレータ材料及びピクセル光センサに入射する放射線は、ダイオードに跨がる電荷の変化によって、Ｘ線とシンチレータとの相互作用よって発生される光の量として測定される。結果として、各々のピクセルは、患者２２による減弱の後の入射したＸ線ビーム１６の強度を表わすディジタル電気信号を発生する。様々な実施例において、検出器アレイ１８は近似的に、幅４０ｃｍ（ｘ軸）×高さ２０ｃｍ乃至４０ｃｍ（ｚ軸）であり、１秒当たり４０フレーム程度の速度で投影データを発生するように構成されている。言うまでもなく、他の実施例では、検出器アレイの寸法を特定のシステム要請について変化させてもよい。
【００１５】
Ｘ線源１４の動作は、イメージング・システム１０の制御機構２６によって制御される。制御機構２６は、Ｘ線源１４に対して電力信号及びタイミング信号を供給するＸ線コントローラ２８を含んでいる。制御機構２６内に設けられているデータ取得システム（ＤＡＳ）３２が、検出器素子２０からのディジタル・データを後続の処理のためにサンプリングする。画像再構成装置３４が、サンプリングされてディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って、高速画像再構成を実行する。再構成された画像は、コンピュータ３６への入力として印加され、コンピュータ３６は、大容量記憶装置３８に画像を記憶させる。
【００１６】
コンピュータ３６は又、キーボードを有するコンソール４０を介して、操作者からコマンド（命令）及び走査用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示器４２によって、操作者は、再構成された画像、及びコンピュータ３６からのその他のデータを観測することができる。操作者が供給したコマンド及びパラメータは、コンピュータ３６によって用いられて、ＤＡＳ３２及びＸ線コントローラ２８に制御信号及び情報を供給する。一実施例では、コンピュータ３６は、モータ式テーブル４６を制御するテーブル・モータ・コントローラ４４を動作させて、患者２２を配置する。具体的には、テーブル４６は、患者２２の各部をＸ線ビーム１６の経路内で移動させる。
【００１７】
以下に記載する再構成アルゴリズムは、検出器アレイ１８から収集されるデータを用いてコンピュータ３６において実現することができる。言うまでもなく、当業者には明らかなように、このようなアルゴリズムを他の構成要素において実行することもできる。例えば、このアルゴリズムを画像再構成装置３４において直接的に実行し、フィルタ処理後のデータがコンピュータ３６に供給されるようにしてもよい。加えて、このアルゴリズムは、画質及び計算の単純化のために原データに対して実行されるものとして記載される。言うまでもなく、フィルタ処理を画像空間において実行することもできる。
【００１８】
一実施例では、この再構成アルゴリズムを用いて投影データをフィルタ処理し、患者２２の心診断を行うための画像を形成する。明確に述べると、検出器１８を用いて高速に収集された投影データは、静止した物体、即ち構造、即ち重なった又は上方に位置する物体を除去するようにフィルタ処理される、即ち補正される。患者２２の心臓の運動のみを表わすフィルタ処理後の投影データを用いて、物体の少なくとも１つの強調画像が形成される。次いで、この強調画像を用いて、心臓内の心石灰沈着を識別する。
【００１９】
より明確に述べると、検出器アレイ１８を用いて一連の投影データを収集する。この投影データは、複数のフレームを成す基準データを含んでおり、即ち、心臓のいくつかの周期中に収集される投影データの少なくとも第１のフレームと第２のフレームとを含んでいる。一実施例では、検出器１８の静止位置は、検出器１８が、患者２２の選択された区域、即ち器官の投影データの連続したフレームを形成するように調節される。次いで、投影データを収集した後に、投影データの連鎖全体についての推定背景を決定する。より明確に述べると、投影データのフレームの平均を形成することにより、推定背景データを決定する。投影データのこの平均は、重なった構造又はデータ収集中に静止している構造を表わしている。加えて、データがいくつかの心拍周期中に収集される結果として、投影データの平均は、平均された又はボケを含む心臓を表わすものとなる。結果として、投影データのフレームの平均は、除去すべき背景の良好な表現となる。
【００２０】
より明確に述べると、投影データの各々のフレームは、複数のピクセル位置を含んでおり、各々の位置がピクセル強度を有している。一実施例では、投影データの各々のピクセル位置のそれぞれの平均ピクセル強度を決定することにより、推定背景が決定される。より明確に述べると、投影データの各々のフレームの各々のピクセル位置のそれぞれの強度を加算することにより、平均ピクセル強度を決定する。具体的には、一実施例では、投影データのあるピクセル位置についての平均ピクセル強度は、次の式に従って決定される。
【００２１】
【数３】

【００２２】
ここで、
Ｎ＝投影データのフレームの数、及び
Ｓ_k（ｉ，ｊ）＝投影データのｋ番目のフレームのピクセル（ｉ，ｊ）の強度である。
【００２３】
次いで、各々のピクセルの平均強度を用いて、推定背景を決定する、即ち形成する。
【００２４】
次いで、投影データの各々のフレームから推定背景を減算することにより、重なった構造を除去したものに相当するフィルタ処理後の画像データを形成する。より明確に述べると、フィルタ処理後のデータのフレームは、収集された投影データの各々のフレームから平均投影データを減算することにより形成される。次いで、当業界で公知の方法に従ってフィルタ処理後の画像データを処理して、重なった構造が除去された心画像を形成する。一実施例では、公知のフィルタ補正逆投影法を用いて、強調画像を形成し、表示器４２に表示することができる。
【００２５】
もう１つの実施例では、収集された投影データのうち選択された部分を、推定背景を決定する際に除外する又は異なるように重み付けして、現在（カレント）の心臓周期の背景に関係していない心臓の痕跡を減少させる。より明確に述べると、上述のように基準データの連鎖の全体を用いると、推定背景は、いくつかの心拍周期中の心臓を反映したデータを含むものとなる。これらの異なる周期を含む結果として、推定背景は、カレントの心臓基準フレーム・データの背景に関係しない情報を含むものとなる。この難点を克服するために、投影データの選択されたフレームと投影データの他のすべてのフレーム、即ち選択されていないフレームとの間の差を決定することにより、差データを形成する。より明確に述べると、選択された基準フレームのデータと、投影データの残りのフレームの各々との間の差を決定した後に、投影データの連鎖全体についての平均差を決定する。もう１つの実施例では、特定の関心領域について平均差を決定する。
【００２６】
例えば、図２に示すように、平均差は、第１のフレームの第１のフレームに対する比較についてはゼロであり、隣接するフレームとの比較、即ち、第１のフレームと第２のフレームとの比較、第１のフレームと第３のフレームとの比較等について次第に増大する。心臓が心拍周期の反対の時相にあるときに、最大の差に達する。例えば、基準フレームが心収縮時相に取得されているならば、心拡張時相中に得られたフレームと比較すると最大差が形成される。平均誤差は、心臓が基準フレームと同じ心拍時相に戻るにつれて次第に減少する。従って、平均誤差は、心拍周期の良好な表現となる。より明確に述べると、図２に示すように、グラフの谷は、心臓の時相が基準フレームの時相と有意に異なっているような状態を表わしている。差の全体的な上方への移行は、心臓が、その形状及び位置を周期から周期にわたって正確に反復することはないということの結果である。
【００２７】
平均差を用いると、選択される投影データのフレーム、即ち、基準フレームに関して有意に時相ずれしている投影データのフレームを識別することができる。例えば、様々な相関アプローチ又はウェーブレット・アプローチ等の公知のアルゴリズムを用いて、平均差の谷を識別して、投影データの時相ずれ部分を選択する、即ち識別することができる。次いで、時相ずれ投影データを投影データの選択された部分として識別し、残りの投影データを選択されていない部分として識別する。時相ずれフレーム・データを識別した後に、投影データの選択された部分を上述のような推定背景決定から除外することができる。代替的な実施例では、当業者に公知の重み付き逆投影法の際に、識別されたフレームにより低い重みを割り当てる。より明確に述べると、投影データの選択された部分のフレームに第１の重みを割り当て、選択されていないデータのフレームに第２の重みを割り当てる。一実施例では、第２の重みを第１の重みよりも大きくする。例えば、第２の重みを１に等しくし、第１の重みを０．２とする。
【００２８】
もう１つの実施例では、平均差を用いるのではなく、このアルゴリズムは、ＥＣＧ信号を用いて、基準フレームに関して有意に時相ずれしているフレームを識別する。より明確に述べると、ＥＣＧ信号を用いて、心臓が基準フレームに関して有意に時相ずれしているのはいつであるかを識別する。次いで、上述のように、有意に時相ずれしているフレームを除外してもよいし、又はこのフレームにより低い重みを割り当ててもよい。
【００２９】
代替的には、心臓の「時相」に比例するように、又はこの関数となるように重みを選択する。フレームが、基準に関して時相が合っているとき、例えば、このフレームにおける心臓の時相と基準の心臓の時相とが、ＥＣＧ信号によって決定されたときに近似的に等しい場合には、重みを１に等しくする。フレームの心臓と基準の心臓とが反対の時相にあるときには、重みをゼロに等しくする。一実施例では、時相が合っているときと、反対の時相のときとの間で、重みを「時相」の関数として連続的に変化させる。
【００３０】
例えば、一実施例では、当業界で公知のように、心臓の心拍周期を表わすＥＣＧ信号をＥＣＧサブシステム（図示されていない）によって発生し、システム１０、即ちコンピュータ３６に結合する。図３に示すように、ＥＣＧ信号の波形は、心臓の心収縮状態、即ち心収縮期と、心拡張状態、即ち心拡張期とを含む１つの心拍周期を示している。Ｑ、Ｒ及びＳと参照符号を付したＥＣＧ信号の部分は、ＱＲＳコンプレクスと呼ばれており、ここで、Ｒの特徴、即ちＲ波が、ＥＣＧ信号全体の中で最も顕著で且つ最大振幅の特徴となっている。心拍周期は典型的には、あるＲ波から開始して、次のＲ波の発生まで持続するものとして定義される。
【００３１】
ＥＣＧ信号を用いると、投影データの選択される時相ずれ部分を識別することができる。一実施例では、システム１０の速度に応じて決定された数のフレームの投影データを、各々の心拍周期毎に収集することができる。ＥＣＧ信号を用いると、投影データのこれら選択された部分を、上述のように推定背景から除外することができる。例えば、４０のフレームの投影データが心臓の４つの周期中に収集された場合には、周期２乃至周期４を表わす投影データの部分を除外することにより、第１の周期の推定背景が形成される。より明確に述べると、フレーム１乃至フレーム１０を用いると共にフレーム１１乃至フレーム４０を除外することにより、ＥＣＧ信号を用いて推定背景を決定する。同様に、第２の周期の推定背景は、フレーム１１乃至フレーム２０を用いると共にフレーム１乃至フレーム１０及びフレーム２１乃至フレーム４０を除外して決定することができる。第３及び第４の周期についても類似の方式で同じ処理を繰り返すことができる。
【００３２】
同様の方式で、第１の周期のフィルタ処理後のデータを第２のフレームのデータから形成することができる。第１の周期についての推定背景データは、フレーム１乃至フレーム１０を用いる。フィルタ処理後のデータについて第３、第４又は任意の投影フレームを選択することにより、類似の操作を行うことができる。一旦、推定背景が対応するフレーム・データから減算されたら、１組の強調画像を得ることができる。これらの強調画像をシネ・モードで表示して、心拍運動を表わすことができる。
【００３３】
心臓の運動に加えて、投影データは、患者２２による少量の運動に起因する位置の変化、即ち移動を含む可能性がある。この運動によって、静止した物体が移動した又は位置を変化させたかのように見える投影データが得られる。この運動を補正するためには、フィルタ処理の前に、投影データのフレームを整列させる、即ち補正する。より明確に述べると、フレーム対フレームのデータの位置合わせを実行することにより、静止した物体が同じ位置に位置するように投影データを整列させる。より明確に述べると、一実施例では、公知の手法を用いて、患者２２の体内の静止した構造が各々のフレームの同じ相対的位置（geographical position）に配置されるように各々のフレームを整列させる。
【００３４】
例えば、患者２２が投影データの第１のフレームの収集と第２のフレームの収集との間で呼気した場合には、第２のフレームは、第１のフレームから相対的位置が移動した区域からのデータを反映するものとなる。この移動を補正するために、フレーム・データのフレーム対フレームの位置合わせを用いて、各々のフレームが患者２２の同じ区域を表わすように、第１のフレームと第２のフレームとを整列させる。
【００３５】
図４は、本発明によるイメージング・システム１００のもう１つの実施例の単純化された概略図である。システム１０（図１）の構成要素と同一であるシステム１００の構成要素は、図３において、図１に用いたものと同じ参照番号を用いて指定されている。一実施例では、イメージング・システム１００は、第１のＸ線源１４と、線源１４と同様の第２のＸ線源１０４と、第１の検出器アレイ１８と、検出器１８と同様の第２の検出器アレイ１０８とを含んでいる。第１の線源１４及び第１の検出器アレイ１８は、第１のＸ線ビーム１６が線源１４から検出器１８へ向かって第１の角度に沿って照射されるように整列させられる。第２の線源１０４及び第２の検出器１０８は、第２のＸ線ビーム１１２が線源１０４から検出器１０８へ向かって第２の角度に沿って照射されるように整列させられる。より明確に述べると、患者２２がテーブル４６上に配置されているような一実施例では、Ｘ線源１４及び検出器アレイ１８は、Ｘ線ビーム１６が患者２２に対して第１の角度に沿って照射されるように配置される。線源１０４及び検出器１０８は、Ｘ線ビーム１１２が患者２２に関して第２の角度に沿って照射されるように配置される。各々の心拍周期中に、検出器１８及び検出器１０８を用いて投影データを収集し、患者の心臓の画像を形成する。言うまでもなく、線源１４及び検出器１８、並びに線源１０４及び検出器１０８のそれぞれの角度を、互いに対して、又、患者２２に対して任意の所望の角度を成すように変化させてもよい。
【００３６】
第２の検出器１０８によって収集される投影データと異なる時間点において検出器１８によって投影データが収集される結果として、一実施例では、本アルゴリズムは、投影データが時間について整列するようにそれぞれの投影データを同期させる。例えば、図３に示すように、Ｘ線源１４及び検出器アレイ１８は、Ｘ線ビーム１６が、テーブル４６に載置された患者２２に関してｘ軸方向に線源１４から照射されるように配置されている。線源１０４及び検出器１０８は、Ｘ線ビーム１１２が、患者２２に関してｙ軸方向に照射されるように配置されている。検出器１８及び検出器１０８を用いて投影データ集合を収集した後に、これらの投影データ集合は、患者の心臓の心拍周期中の時間について同じ点、例えば、心臓のＲ波の０．５秒後を反映するように、整列させられ、即ち調節される。
【００３７】
少なくとも２つの異なる角度から収集された同期した投影データを用いて、深さ情報の画像を形成し、石灰沈着の位置を更に詳細に突き止めることができる。より明確に述べると、第１の角度が第２の角度と等しくない場合に、同期した画像を用いて、石灰沈着の特定の位置を決定することができる。具体的には、公知の断層写真法再構成アルゴリズムを用い、少なくとも２つの角度から収集された同期した投影データを用いて、深さ情報の画像を形成することができる。
【００３８】
以上に述べたシステムは、投影データ集合を収集すると共にフィルタ処理して、心臓内の心石灰沈着を識別する。具体的には、高速データ収集を用いて、運動している心臓の画像を形成すると共に、重なった構造を除去することにより、心臓内の石灰沈着の量及び位置を同定することができる。
【００３９】
本発明の様々な実施例に関する以上の記述から、発明の目的が達せられたことは明らかである。本発明を詳細に記述すると共に図解したが、これらは説明及び例示のみを意図したものであり、限定のためのものであると解釈すべきでないことを明瞭に理解されたい。従って、本発明の要旨は、特許請求の範囲によって限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】イメージング・システムの概略ブロック図である。
【図２】平均差誤差のグラフである。
【図３】ＥＣＧ信号の波形図である。
【図４】図１のイメージング・システムのもう１つの実施例のブロック図である。

Claims

少なくとも１つのＸ線源と少なくとも１つのＸ線検出器アレイと前記Ｘ線検出器アレイからのデータを処理するコンピュータとを含んでいるイメージング・システムを用いて、静止した構造と少なくとも１つの運動している構造とを有する物体の画像を形成する方法であって、
前記検出器アレイを用いて収集された複数のフレームの投影データの内の第１のフレームの投影データと前記複数のフレームの投影データの各々との差に対応する複数の差データを決定する工程と、
前記複数の差データの各々に対する差データ平均を決定する工程と、
前記差データ平均の値を用いて、前記運動している構造の運動時相を前記コンピュータが識別する工程と、
識別された前記運動時相の内の特定の時相の投影フレームの部分に第１の重みを割り当てる工程と、
前記特定の時相ではない投影フレームの部分に前記第１の重みよりも大きい第２の重みを割り当てる工程と、
前記重み付けされた投影フレームを用いて前記物体の画像を形成する工程と、
を備えている前記方法。
前記第１の重み及び前記第２の重みはそれぞれ、前記運動している構造の前記運動時相の関数である請求項１に記載の方法。
前記イメージング・システムは、第１のＸ線源と第１の検出器アレイと第２のＸ線源と第２の検出器アレイとを含んでおり、前記イメージング・システムは、前記第１のＸ線源及び前記第１の検出器アレイが前記物体に対して第１の角度に沿って整列している状態で、前記第１の検出器アレイを用いて第１の投影データの少なくとも２つのフレームを収集し、前記第２のＸ線源及び前記第２の検出器アレイが前記物体に対して第２の角度に沿って整列している状態で、前記第２の検出器アレイを用いて第２の投影データの少なくとも２つのフレームを収集するように構成されている、請求項１又は２に記載の方法。
前記第１の角度は前記第２の角度と等しくない、請求項３に記載の方法。
前記第１の重みが０であり、前記第２の重みが１である、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
少なくとも１つのＸ線源と少なくとも１つのＸ線検出器アレイとを含んでおり、静止した構造と少なくとも１つの運動している構造とを有する物体の画像を形成するイメージング・システムであって、
前記検出器アレイを用いて複数のフレームの投影データを収集し、
収集された複数のフレームの投影データの内の第１のフレームの投影データと前記複数のフレームの投影データの各々との間の差に対応する複数の差データを決定し、
前記複数の差データの各々に対する差データ平均を決定し、
前記差データ平均の値を用いて、前記運動している構造の運動時相を識別し、
識別された前記運動時相の内の特定の時相の投影フレームの部分に第１の重みを割り当て、
前記特定の時相ではない投影フレームの部分に前記第１の重みよりも大きい第２の重みを割り当て、
前記重み付けされた投影フレームを用いて前記物体の画像を形成するように構成されていることを特徴とするイメージング・システム。
前記イメージング・システムは、第１のＸ線源と第１の検出器アレイと第２のＸ線源と第２の検出器アレイとを含んでおり、各々の前記検出器アレイを用いて投影データを収集するために、該システムは、前記第１のＸ線源及び前記第１の検出器アレイが前記物体に対して第１の角度に沿って整列している状態で、前記第１の検出器アレイを用いて第１の投影データの少なくとも２つのフレームを収集し、前記第２のＸ線源及び前記第２の検出器アレイが前記物体に対して第２の角度に沿って整列している状態で、前記第２の検出器アレイを用いて第２の投影データの少なくとも２つのフレームを収集するように構成されている請求項６に記載のイメージング・システム。
前記第１の角度は、前記第２の角度と等しくない、請求項７に記載のイメージング・システム。