CN1187444A - 裹包包装方法和装置 - Google Patents

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    • B65B11/40—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths to fold the wrappers in tubular form about contents

Abstract

一种对香烟包(2)裹包的方法和装置,一系列的包(2)沿裹包线(P)连续进给,该线包括一个直线的输入部分(P1),和一个大体上为曲线,且在传送包(2)的传送站(8)与输入部分(P1)相切的输出部分(P2);输入部分(P1)延伸通过一个裹包站(7),这里每个包(2)与相应的裹包材料的片料(3)接合,并且将片料(3)折迭成U形从而使片料(3)的两个端部(42,43)由包(2)后向伸出;并且每个包(2)与相应的片料(3)一起在传送站(8)由输入部分(P1)传送到输出部分(P2),从而使片料的两个端部(42,43)保持由包(2)向后伸出。

Description

裹包包装方法和装置
本发明涉及一种裹包包装方法。
将本发明应用于制烟机是有利的，特别是用于玻璃纸裹包机更是如此，以下将仅用例子来对其加以说明。
如所周知香烟的裹包是利用玻璃纸裹包机将其分别卷在相应的包装材料之中，裹包机中烟包沿着一个襄包线连续地进给，该裹包线包括一个带式输送装置和一个裹包输送装置，它们分别又包括一个直线输送带和一个裹包轮，该轮分别在裹包线上限定了一个直的输入部分和一个环形的输出部分。
已知的上述类型的玻璃纸裹包机还包括一个位于输送装置之间的中间传送装置，该装置包括一个传送轮，该轮与位于传送站的输送带，和在襄包站的裹包轮相切，用于由输送带接收包并将其传送到裹包轮，并在裹包线上确定了一个环形的中间部分。
裹包轮通常包括许多折迭工位，每个工位包括一个在径向朝外的圆周的孔道，相应的裹包材料的片料在周向的孔道上传送，当相应的包进入工位时，与包装材料相接触，并且裹包材料的片料被折迭为U字型。
上述类型的玻璃纸裹包机的传送轮通常在结构上和操作上具有几个缺点：首先，玻璃纸裹包机结构庞大并且生产费用高；第二，在包装之前每个包至少要被传送两次，对于连续运行的机器而言每个传送操作均具有严重的技术问题。
本发明的一个目的是提供一种裹包包装方法，它不仅可以使包的传送操作的次数变得最少，并且它的实现既容易又廉价。
本发明提供了一种裹包的包装方法，其特征在于该方法包括在给定的传送方向上沿着襄包线连续地输送包的步骤，该裹包线包括一个大体上是直线的输入部分和一个大体上是曲线的输出部分，在传送站，上述输入部分和输出部分相互之间大体相切；将与每个包相应的裹包材料的片料进给到裹包站的步骤，该裹包站沿上述输入部分，并在上述传送方向上位于传送站的上游，上述每张片料经输入部定位；将每张片料绕各个包折迭成U型的步骤，从而使所用片料的两个部分从包向后伸出；和一个传送步骤，其中每个包与相应的U型折迭的片料一些由输入部分传送到在位于上述传送站的上述线的输出部分。
本发明也涉及裹包包装用的装置。
本发明的裹包机的特征为它包括，连续输送装置，该装置用来在给定的传送方向沿裹包线连续地输送包，该线包括大体为直线的输入部分和大体为曲线的输出部分，该部分在传送站大体与输入部分相切；进给装置，用于对应每个包向襄包站进给一张裹包材料的片料，该站沿上述输入部分并在上述传送方向上位于上述传送站的上游；折迭装置，用于将片料绕相应的包折迭成U形，从而使用片料的两个部分从相应的包向后伸出；和传送装置，用于将每个包和相应的U形折迭片料一起在上述传送站从输出部分传送到上述线的输出部分。
以下将参考附图对本发明的两个不限定的实施例加以说明。
图1为本发明的第一个最佳实施例的裹包装置的侧视图，为清晰起见，有的部件被剖视，有些部件被去掉；
图2为图1的一个细部放大的透视图，为清晰起见有的部件被剖视，有的部件被去掉；
图3为图1的一个细部放大的透视图，为清晰起见有的部件被剖视，有的部件被去掉；
图4，5，6为图3的细部，为清晰起见有的部件被剖视，有的部件被去掉的侧视图，俯视图和正视图；
图7为利用图1的装置对烟包裹包的四个步骤放大的透视图；
图8为图1的装置的第二个实施例的侧视图，为清晰起见有的部件被剖视，有的部件被去掉。
参考图1和7，其中1表示一个用于对香烟包2进行裹包的装置，并用于将裹包材料的片料3围绕每个烟包2折迭以形成管状的包装4。
装置1包括一个带式输送装置5和一个轮式输送装置6用来在给定的方向D沿一个裹包线P进给包2；该裹包线P包括一个由装置5限定并延伸通过裹包站7的直线的输入部分P1，和一个由装置6限定，并在传送站8，与P1部分大体相切的，基本为曲线形的输出部分P2，传送站8在方向D上位于沿P1部分的站7的下游。
在图1的实施例中，更具体地是在站8，P1和P2部分分别包括一个直线的终端部分T1和一个大体上为直线的初始部分T2，该部分通过站8相互平行并平行于方向D，从而使得装置5和6并排，并且使得包2可以由P1部分传送到P2部分。
如图3到6所示，装置1还包括，一个位于裹包站7的进给装置9用于将一张裹包材料的片料3与每个包同时进给到站7；一个位于站7的折迭装置10，当包2沿P1这部分进给时它与装置5一起将片料3绕每个包2折迭为U型。
输送装置5包括两个直线板11和12，其中一个板在P1部分位于另一个板之上，并且限定了一个水平的，侧面开放的进给通道13，一个滑动的表面K构成通道13的底面，每个包2平放其上，使其相应的小的侧面14和15分别在方向D上朝前与朝后，其相应的端面16与方向D平行并且位于通道13之外，而其相应的大的侧面17和18大体与相应的板11和12相接触。板11和12在宽度上小于包2的在与方向D交叉的方向上测量的长度，并且在站7受到平孔道19和20的中断，其宽度小于包2在表面14与15之间沿与D平行的方向测得的宽度；它使装置9可以对片料3在通过和与P1部分垂直的方向定位。最后，底板11沿整个T1部分延伸，以支承包2通过传送站8，并且包括梳状的端部21；而顶板12的端部位于T1部分的上游使装置6与包2接触。
装置5还包括两个循环的输送带22，该带在通道13的每侧伸出，并且每个包括若干个间隔相等的压力部件23，该部件和其他输送带22上的部件23在与方向D交叉的方向对直。更具体地是带22的部件23由带22横向向另一个内部通道13伸展，至少与包2的背面相接合，并且使包2沿P1部分连续地进给，并且在相应的自由端分别具有一个大体为L形的接合头24使端面16和包的后侧面15相接合，但保留表面17和18不受约束。
进给装置9包括两个已知的滚筒25，二者在孔道19和20的上部大体相切，用于将片料3沿与P1部分十字交叉并被两块板26，27限定的线路P3进给到P1部分，上述板位于滚筒25之下并且分别位于板11和12的下面和上面从而引导并支承片料3以已知的方法通过孔道19和20。更具体地是，板26和27分别包括与D方向十字交叉的一个顶边28和一个底边29，并且限定了一个与孔道19，20十字交叉，且面向通道13的孔道30，二个侧面部分32和33由部分31垂直向上或向下延伸，并分别与板26和27相接触，而还有两个侧面部分34和35由部分31向水平方向延伸并且也面向孔道30。
折迭装置10包括，两个惰性滚筒36和37，它们分别以已知的方式加以支持，位于孔道30的下面和上面，并且在方向D上分别位于板26和27的后面，并且相互间隔开一个大致等于包2的厚度的距离；与板40，41相应的两对板38，39位于P1部分两侧与方向D十字交叉的地方并位于滚筒36和37之间。更具体地说，与对板38和39相应的板40大体与滚筒36的相对的端面相切，并且相互之间的距离大体等于且不小于上述包2的长度，且大体等于且不大于片料3的宽度；而与对板38与39相应的板41的位置与相应的板40直接面对且与之平行，且与板40间的距离可以使得部件23通过并且大体上与滚筒37相切。
在实际应用中，每个包2被相应的部件23进给通过站7从而使得前面的小侧面14与相应的片料3的中心部分31相接合，从而使片料3在滚筒36和37之间受到推压，它渐渐地使片料3的32与33部分相接合，并与包2一起将片料3折迭为U形，这样部分32和33被折迭到相应的面17和18上，而相应的横向部分42和43由包2的后面小侧面向后伸出。随着每个片料3被折迭为U形，板40，41的对板38和39与片料3的相应部分34和35相接合并将其间相应的表面16局部折迭以防止片料3相对于包2滑动，即，使片料3固定在包2上。
输送装置6包括一个轮44，该轮又包括一个有动力装置的中心滚筒45用于绕与方向D十字交叉的水平轴6旋转；和许多可变长度的套筒式径向臂47，每个臂被一个从滚筒45伸出并与之为一个整体的固定部分48限定，并且借助一个可移动的部分49以相对于固定部分48可以径向移动的方式进行安装，并且在其自由端50与一个已知的，用来在轮44旋转时改变相应的臂47长度的第一正控制装置(图中没有示出)相连。
对于每个臂47，装置6还包括一个相应的传送和裹包装置51，它被安装于臂47的自由端50，并且被轮44沿线路P的部分P2连续进给，以在传送站8同时拾取相应的包2和折迭为U形的片料3，并且通过位于部分P2在方向D上站8的下游的折迭站52进给包2，并在相对于部分43位于轮44径向外向的部分42，片料3被折迭装置53垂直折迭到包2的表面15上。
每个传送装置51包括一个棱柱形的支架54，其顶端利用一个铰链55以可以旋转的方式与相应的端50相连接，铰链具有一个平行于轴46的轴56，并且允许支架54借助一个已知的第二正控制装置(图中没有示出)相对于臂47旋转；和一个保持装置57，它包括一个工位58，该工位用于沿具有伸出工位58的后部42和43的部分P2接收和进给相应的包2，并如图2所示，该工位被支架54的底面59，和一个大体为L型且在已知的第三正控制装置(图中没有示出)的作用下绕支架54旋转的壁60所限定。
更具体地，壁60包括，一个用铰链与支架54相连的第一部分61，其长度大体与包2的厚度相等；一个梳形的第二部分该部分与部分61交叉地相连，并且长度大体等于包2的宽度。壁60至少可以沿部分P2的部分T2在装载位置和保持位置之间移动，在装载位置，壁60与表面59完全分离，并且工位58开放以接受相应的包2；而在保持位置，部分62与表面59平行，工位58大体上对包2关闭，并且成为U字形，从而如上所述，使得相应片料3的部分42和43在装置51的传送方向由工位58向后伸出。
每个装置51还包括，一个位于和壁60相对的一侧可相对于支架54旋转的折迭板63，用于将部分43垂直折叠到部分42上形成包裹4；一个与板63同侧可相对于支架54旋转的密封装置64，用于使部分42和43相互接触并且密封叠到一起。更具体地，折迭板63和密封装置64由已知的第四正控制装置(图中没有示出)控制，该控制装置与上述的其他正控制装置一起在包2沿部分P2进给时形成包裹4。
最后，折叠装置53位于折迭站52的轮44的圆周的外面，并且包括许多臂65，每个臂绕一个共同的轴66旋转，与相应的部分42接合并将其垂直折叠到相应的包2上，更具体地，折叠到相应工位58的面向外的小侧面15上。
这里将参照一个包2和相应的裹包材料的片料3对装置1的操作进行说明，并且选取片料3在站7的进给装置9的作用下被提供且定位的时刻加以说明。
当片料3被面向孔道30定位时，包2被装置5的部件23沿线路P的部分P1以一给定的速度V1推动，并通过站7和孔道30进给，从而使前侧面14与片料3的中心部分31交会，使片料3由板26和27分离并强迫它进入滚筒36和37之间。同时，片料3被进给并且在滚筒36和37之间被折叠成U形，板40和41局部地向端面16折迭侧面部分34和35，以阻止片料3相对于包2滑动；并且当包2完全被进给到滚筒36和37之间并且再次在板11和12之间定位时，片料3被折叠成U形，引时部分42与43相对于包2的后面小侧面15向后伸出，而侧面部分34和35再次大体上与表面14共面。
在这点，部件23沿部分T1进给包2，并且同时，传送装置51在轮44的作用下沿T2部分与包2同步进给，并且被上述正控制装置(图中没有示出)定位，其底面59平行于平面K，而壁60处于装载位置。当第一正控制装置使臂47的部分49相对于部分48滑动，从而缩短臂47时，轮44以速度V1沿部分T2进给装置51，并且将装置51定位使得表面59在包2的顶面；并且，一旦包2到达板11的梳形端部21，第二正控制装置将壁60移入保持位置，在其中梳形部分62瞬时与部分21接合，将包2保持在工位58中。
装置51和包2分别被相应的装置6和5以同一速度V1沿部分T1和T2进给，第一正控制装置逐渐调整臂47的长度从而使支架54的旋转轴56和支架54本身随时与包2一起沿部分T2运动。一旦包2被保持在工位58中时，轮44将装置51通过站52进给，在该处装置53的一个臂65与部分42接合并将其折迭到包2的表面15。其后，板63将部分43垂直折叠到部分42上，并且使部分42和43一个压在另一个的顶上，直至用装置64将其密封到一起。
一旦形成管状的包裹4，轮44将包2进给到卸载站67，该站位于部分P2，在方向D上位于站52的下游，这里包2被进给到已知的裹包装置(图中没有示出)，管状包裹4的两个相对的环状端部68由包2相对于相应的端面16纵向伸出，并在裹包装置作用下被折迭完成包裹4的折迭。
根据图中没有表示的变化，输送装置6还包括一个位于站52和67之间的折迭装置，用于在包2没从轮44卸载之前以已知的方法折迭每个包裹4的部分68。
图8的实施例包括一个大体与轮44相似的轮69，它为沿仅在站8的一点与部分P1相切的环状部分P2的进给装置51，而设装置51在其作用下与相应的包2同时通过站8，这样一旦每个装置51的表面59与相应的包2在板11的梳形端部21相接触，包2就被由装置5传送到装置6。
更具体地说，每个装置51的支架54的安装使其可以径向滑入沿滚筒45圆周相应的工位70中，并且利用臂71与上述第一正控制装置相连以使支架54在工位70中的退回位置和一个部分抽出位置之间移动；退回位置中表面59大体与滚筒54的圆柱形外表面72齐平，而抽出位置中表面59相对于表面72伸出。不仅如此，壁60以可旋转的方式装在滚筒45上，并且与支架54同步动作从而在包2与表面59接触的瞬间包围相应的包2。
通常装置1以同样的方式操作轮69和轮44，仅当与沿部分T1和T2传送相反，即每个包2沿线路P的直线部分在一个精确给定的时刻在板11的梳状端部21由装置5传送到装置6。同样，因为装置51的支架54不再为绕滚筒45转动而进行安装，包2被沿部分P2进给，此时相应的部分42和43始终在包2的传送方向上向后伸出。

Claims (18)

1.一种裹包方法，其特征在于：它包括在一个给定的传送方向(D)沿裹包线(P)连续进给一系列包(2)的步骤，裹包线包括一个大体为直线的输入部分(P1)和一个大体为曲线的输出部分(P2)，输入部分(P1)和输出部分(P2)在传送站(8)大体相切；将裹包材料的片料(3)，对应每个包(2)，进给到裹包站(7)的步骤，该裹包站沿上述输入部分(P1)设置，并在上述传送方向(D)上位于传送站(8)的上游，每个上述片料(3)通过输入部分(P1)在与相应的包(2)干涉的位置定位；将每个片料(3)围绕相应的包(2)折迭成U形的步骤，使片料(3)的两个部分(42，43)由包(2)向后伸出；和传送步骤，其中，每个包(2)和相应的折迭成U形的片料(3)在上述传送站(8)被由输入部分(P1)传送到上述线(P)的输出部分(P2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于它还包括在包(2)沿上述线(P)的输出部分(P2)进给时，将上述两部分(42，43)折迭使其中一个在另一个的顶部，从而围绕包(2)形成相应的管状包裹(4)的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于它包括在包(2)沿上述线(P)的输出部分(P2)进给时，将上述两个部分(42，43)密封到一起的步骤。
4.根据权利要求1，2或3所述的方法，其特征在于上述传送步骤包括将包(2)和相应的片料(3)进给到相应的传送装置(51)的子步骤，该装置沿上述输出部分(P2)传送，并和相应的包(2)同时通过传送站(8)，每个传送装置(51)包括一个容纳一个相应的包(2)和相应的片料(3)的工位(58)；并且利用保持装置(57)和每个上述传送装置(51)在各个上述工位(58)保持一个相应的包(2)；包(2)在相应的工位(58)中的定位使相应的征料(3)的上述两个部分(42，43)由工位(58)向外伸出。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于上述保持装置(57)包括一个第一和一个第二保持装置(59，60)；第一保持装置(59)限定了相应的工位(58)和一个固定的表面(59)；而第二保持装置(60)限定了工位(58)的至少一个可移动的壁(60)，并且可以在一个接收位置，工位(58)在该位置接收到相应的包(2)，和一个保持位置间移动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于上述传送站(8)包括上述输入部分(P1)的终端部分(T1)和上述输出部分(P2)的初始部分(T2)；上述终端部分和初始部分(T1，T2)相互之间大体平行；并且上述可移动壁(60)至少沿上述终端部分和初始部分(T1，T2)逐渐由接收位置向保持位置移动。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于上述输出部分(P2)是一个圆形的输出部分，并在上述传送站(8)与输出部分(P1)相切；上述保持装置(57)大体上瞬时地在接收位置和位于上述线(P)的输入部分(P1)和输出部分(P2)之间的切点的保持位置之间移动。
8.根据上述权利要求任一所述的方法，其特征在于每个包(2)利用沿输入部分(P1)延伸的连续输送装置(5)沿上述线(P)的输入部分(P1)进给；每个包(2)沿输入部分(P1)平放，并且至少在其位于上述传送方向(D)的后部与上述输送装置(5)相接合。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于上述将片料(3)围绕相应的包(2)折迭成U形的步骤，包括将每个包(2)与相应的片料(3)大体在片料(3)的中心部分(31)相接合，该片料(3)具有两个侧面部分(34，35)在中心部分(31)相对的两侧向侧面伸出；和利用位于上述裹包站(7)的接合装置(40，41)与上述两个侧面部分(34，35)中至少一个相接合，在包(2)通过裹包站(7)时，将侧面部分(34；35)向相应的包(2)进行局部折迭的子步骤。
10.一种襄包装置，其特征在于它包括，输送装置(5，6)，用于在一个给定的传送方向(D)沿裹包线(P)连续进给一系列包(2)，裹包线包括一个大体为直线的输入部分(P1)和一大体为曲线的输出部分(P2)，输入部分(P1)和输出部分(P2)在传送站(8)大体互相相切；进给装置(9)，用于将裹包材料的片料(3)对应每个包(2)进给到裹包站(7)，该襄包站位于上述线(P)的输入部分(P1)并在上述传送方向(D)上位于传送站(8)的上游；折迭装置(10)，用于将每个片料(3)围绕相应的包(2)折迭成U形，此时片料(3)的两个部分(42，43)由包(2)向后伸出；和传送装置(51)，用于将每个包(2)和相应的折迭成U型的片料(3)，在上述传送站(8)由输入部分(P1)传送到上述线(P)的输出部分(P2)。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于它包括折迭装置(53，63)，用于将上述两部分(42，43)折迭使其中一个在另一个的顶部从而围绕包(2)形成相应的管状包裹(4)。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于它包括密封装置(64)，用于将上述两个部分(42，43)密封到一起。
13.根据权利要求10，11或12所述的装置，其特征在于上述传送装置(51)包括若干个沿上述线(P)的输出部分(P2)连续传送的传送装置(51)，并且每个传送装置(51)和相应的包(2)同时通过传送站(8)，以拾取包(2)和相应的片料(3)；每个传送装置(51)具有一个相应的工位(58)用于容纳一个相应的包(2)和相应的片料(3)；和保持装置(57)用于在各个上述工位(58)中保持一个相应的包(2)，这样相应的片料(3)的上述两个部分(42，43)由工位(58)向外伸出。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于上述保持装置(57)包括第一和第二保持装置(59，60)；第一保持装置(59)限定了相应的工位(58)的一个固定的表面(59)；而第二保持装置(60)限定了工位(58)的至少一个可移动的壁(60)，并且可以在一个接收位置，工位(58)在该位置接收到相应的包(2)，和一个保持位置间移动。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于上述传送站(8)包括上述输入部分(P1)的终端部分(T1)和上述输出部分(P2)的初始部分(T2)；上述终端部分和初始部分(T1，T2)相互之间大体平行；并且上述可移动壁(60)至少沿上述终端部分和初始部分(T1，T2)逐渐由接收位置向保持位置移动。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于上述输出部分(P2)是一个圆形的输出部分(P2)，并在上述传送站(8)与输入部分(P1)相切；上述保持装置(57)大体上瞬时地在接收位置和位于上述线(P)的输入部分(P1)和输出部分(P2)之间的切点的保持位置之间移动。
17.根据上述权利要求10至16之中任一所述的装置，其特征在于上述输送装置(5，6)包括沿上述线(P)的输入部分(P1)延伸的连续输送装置(5)，用于将每个包(2)沿上述线(P)的输入部分(P1)进给；上述输送装置(5)包括接合装置(23)用于至少在每个包(2)位于上述传送方向(D)的后部与其接合。
18.根据上述权利要求10至16之中任一所述的装置，其特征在于上述折迭装置(10)位于上述裹包站(7)，并包括两个位于上述线(P)的输入部分(P1)的下面和上面的折迭装置(36，37)，用于在包(2)位于折迭装置(36，37)之间时，对相应的每个片料(3)的第一侧面部分(32，33)进行折迭，上述第一侧面部分(32，33)从片料(3)的中心部分(31)伸出，并具有两个第二侧面部分(34，35)；两个位于上述输入部分(P1)相对的两侧的接合装置(40，41)至少与上述两个第二侧面部分(34，35)中的一个相接合，并且在包(2)通过上述折迭装置时，将第二侧面部分(34，35)向相应的包(2)进行局部折迭。
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