CN118694112A - 一种全自动定子线圈包带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动定子线圈包带设备，包括机台，所述机台上固定设有导轨，所述导轨的两端分别固定设有一个垫板，每个所述垫板远离所述机台的一端都设有一个安置板，所述安置板用于安置定子线圈；所述导轨上滑动设有滑动板，本发明作为一种全自动定子线圈包带设备，在有限空间中实现恒涨力稳定缠绕包扎，保证恒涨力的缠绕包扎过程中进行准确的横向平移；设备在包带时，姿态稳固，移动精准；在对定子线圈侧一侧包带完成后，不需要将定子线圈拆卸，仅需要将定子线圈翻转即可对另一侧进行包带，节约了重复夹装定位的步骤，提高包带效率。

Description

一种全自动定子线圈包带设备

技术领域

本发明属于定子线圈包带技术领域，具体涉及一种全自动定子线圈包带设备。

背景技术

大型永磁直驱风力发电机电机定子线圈需要包带，针对“O”型定子线圈，由于其空间有限，导致包带效率低，需要频繁调整和夹装产品，来配合包带机，导致包带的精度降低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种全自动定子线圈包带设备。

本发明所采用的技术方案为：

一种全自动定子线圈包带设备，包括机台，所述机台上固定设有导轨，所述导轨的两端分别固定设有一个垫板，每个所述垫板远离所述机台的一端都设有一个安置板，所述安置板用于安置定子线圈；所述导轨上滑动设有滑动板，所述滑动板上可拆卸安装有限位框和对位框，所述限位框和所述对位框配合组成包带机构，所述包带机构包括一个狭长的环形轨道，所述环形轨道内安装有三个安装盒，三个所述安装盒依次绕所述定子线圈同步转动，将三层带材缠绕在所述定子线圈上，所述定子线圈呈“O”型；

所述滑动板远离所述机台的一侧固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑动架，所述对位框和所述限位框分别固定设置在两个所述滑槽上，所述滑动板的一侧设有对位缸和限位缸，所述对位缸和所述限位缸的缸筒分别与所述滑动板固定连接，所述对位缸的活塞杆与所述对位框对应的所述滑槽固定连接，所述限位缸的活塞杆与所述限位框对应的所述滑槽固定连接；所述安置板远离所述垫板的一端固定设有限位块，所述限位块与所述定子线圈的端部配合，所述安置板的活塞杆上可拆卸安装有夹持盘，所述夹持盘和所述安置板将所述定子线圈夹持；所述机台的两端分别固定设有一个安装架，所述安装架上固定设有翻转电机，所述安装架的一侧设有底板，所述底板和所述机台固定连接，所述安装架和所述底板之间设有举升缸，所述举升缸的缸筒和所述底板固定连接，所述举升缸的活塞杆和所述安装架固定连接。

作为本发明的优选，所述机台的一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动带轮，所述导轨的一侧设有丝杆，所述丝杆的两端分别与所述机台转动连接，所述丝杆靠近所述驱动带轮的一端固定设有传动带轮，所述驱动带轮通过同步带传动所述传动带轮，所述滑动板靠近所述机台的一端固定设有螺纹块，所述螺纹块与所述丝杆螺纹配合。

作为本发明的优选，所述定子线圈包括两个互相平行的待缠绕部，所述定子线圈的其中一个待缠绕部位于所述环形轨道内，所述对位框位于所述定子线圈的两个待缠绕部中间。

作为本发明的优选，所述滑动板上可拆卸安装有移动电机，所述包带机构包括传动齿轮，所述移动电机驱动所述传动齿轮，所述传动齿轮带动三个所述安装盒沿所述环形轨道移动。

作为本发明的优选，所述限位块的一侧设有控制缸，所述控制缸的缸筒与所述安置板固定连接。

作为本发明的优选，所述安置板靠近所述翻转电机的一端固定设有连接板，所述连接板与所述翻转电机的输出轴固定连接。

作为本发明的优选，所述安置板远离所述垫板的一端固定设有支撑架，所述支撑架上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述夹持盘，所述夹持盘靠近所述控制缸的一端固定设有螺纹套，所述螺纹杆与所述螺纹套螺纹配合。

作为本发明的优选，所述螺纹套远离所述夹持盘的一端设有过渡板，所述过渡板与所述螺纹套转动连接，所述过渡板远离所述螺纹套的一端与所述控制缸的活塞杆固定连接。

本发明的有益效果为：本发明作为一种全自动定子线圈包带设备，在有限空间中实现恒涨力稳定缠绕包扎，保证恒涨力的缠绕包扎过程中进行准确的横向平移；设备在包带时，姿态稳固，移动精准；在对定子线圈侧一侧包带完成后，不需要将定子线圈拆卸，仅需要将定子线圈翻转即可对另一侧进行包带，节约了重复夹装定位的步骤，提高包带效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的俯视结构示意图；

图3是本发明图1的另一视角轴测结构示意图；

图4是本发明图1的定子线圈隐藏后结构示意图；

图5是本发明图4的A处放大结构示意图；

图6是本发明图4的机台一端的安装架结构示意图；

图7是本发明图1的包带机构后视结构示意图；

图8是本发明图7的另一实施方式结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-8说明本发明的具体实施方式，一种全自动定子线圈包带设备，包括机台11，所述机台11上固定设有导轨12，所述导轨12的两端分别固定设有一个垫板34，每个所述垫板34远离所述机台11的一端都设有一个安置板33，所述安置板33用于安置定子线圈15；所述导轨12上滑动设有滑动板13，所述滑动板13上可拆卸安装有限位框19和对位框14，所述限位框19和所述对位框14配合组成包带机构，所述包带机构包括一个狭长的环形轨道，所述环形轨道内安装有三个安装盒28，三个所述安装盒28依次绕所述定子线圈15同步转动，将三层带材缠绕在所述定子线圈15上，安装盒28内利用卷簧安装有成卷的带材，三个安装盒28的位置不同，实现三个包带头同时缠绕包扎。

有益地，所述机台11的一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动带轮24，所述导轨12的一侧设有丝杆22，所述丝杆22的两端分别与所述机台11转动连接，所述丝杆22靠近所述驱动带轮24的一端固定设有传动带轮26，所述驱动带轮24通过同步带25传动所述传动带轮26，所述滑动板13靠近所述机台11的一端固定设有螺纹块43，所述螺纹块43与所述丝杆22螺纹配合，保证恒涨力的缠绕包扎过程中进行准确的横向平移。

有益地，所述定子线圈15呈“O”型，所述定子线圈15包括两个互相平行的待缠绕部，所述定子线圈15的其中一个待缠绕部位于所述环形轨道内，所述对位框14位于所述定子线圈15的两个待缠绕部中间。定子线圈15的空心区域狭长，空间有限，在有限空间中实现恒涨力稳定缠绕包扎，故采用近似椭圆的轨迹环形轨道，保证安装盒28可以穿过定子线圈15。

有益地，所述滑动板13远离所述机台11的一侧固定设有滑槽27，所述滑槽27内滑动设有两个滑动架29，所述对位框14和所述限位框19分别固定设置在两个所述滑槽27上；所述滑动板13的一侧设有对位缸20和限位缸21，所述对位缸20和所述限位缸21的缸筒分别与所述滑动板13固定连接，所述对位缸20的活塞杆与所述对位框14对应的所述滑槽27固定连接，所述限位缸21的活塞杆与所述限位框19对应的所述滑槽27固定连接。

有益地，所述滑动板13上可拆卸安装有移动电机23，所述包带机构包括传动齿轮40，所述移动电机23驱动所述传动齿轮40，所述传动齿轮40带动三个所述安装盒28沿所述环形轨道移动，移动电机23和传动齿轮40采用带传动，并设置张紧机构，在二者有相对移动时，仍保持传动关系。

有益地，所述安置板33远离所述垫板34的一端固定设有限位块32，所述限位块32与所述定子线圈15的端部配合，限位块32与定子线圈15端部贴合位置为弧面，所述限位块32的一侧设有控制缸35，所述控制缸35的缸筒与所述安置板33固定连接，所述安置板33的活塞杆上可拆卸安装有夹持盘16，所述夹持盘16和所述安置板33将所述定子线圈15夹持，夹持盘16的轴线与控制缸35的轴线重合。

有益地，所述机台11的两端分别固定设有一个安装架18，所述安装架18上固定设有翻转电机17，所述安置板33靠近所述翻转电机17的一端固定设有连接板36，所述连接板36与所述翻转电机17的输出轴固定连接，安装架18有足够的空间供安置板33和支撑架30翻转。

有益地，所述安装架18的一侧设有底板38，所述底板38和所述机台11固定连接，所述安装架18和所述底板38之间设有举升缸37，所述举升缸37的缸筒和所述底板38固定连接，所述举升缸37的活塞杆和所述安装架18固定连接，举升缸37可以带动除垫板34之外的部分整体上升，从而给予定子线圈15进行翻转充足的空间。

有益地，所述安置板33远离所述垫板34的一端固定设有支撑架30，所述支撑架30上固定设有螺纹杆31，所述螺纹杆31贯穿所述夹持盘16，螺纹杆31与夹持盘16的轴线不重合，所述夹持盘16靠近所述控制缸35的一端固定设有螺纹套39，所述螺纹杆31与所述螺纹套39螺纹配合，夹持盘16在转动时偏离其圆心，当偏转一定角度后，夹持盘16的投影与限位块32没有重合，即夹持盘16处于打开状态。

有益地，所述螺纹套39远离所述夹持盘16的一端设有过渡板41，所述过渡板41与所述螺纹套39转动连接，所述过渡板41远离所述螺纹套39的一端与所述控制缸35的活塞杆固定连接，在夹持盘16转动并移动的过程中，过渡板41的姿态不改变，方便控制缸35的活塞杆伸缩。

本发明工作原理：

初始状态时，定子线圈15放置在安置板33上，夹持盘16和安置板33将定子线圈15的两端夹持；滑动板13位于定子线圈15的其中一端。

将三个安装盒28内的带材开头端固定在定子线圈15一侧的待缠绕部上，启动对位缸20，使三个安装盒28沿环形轨道移动；同时驱动电机启动，通过驱动带轮24、同步带25和传动带轮26传动丝杆22转动，螺纹块43和丝杆22的配合作用下，滑动板13跟随螺纹块43一起移动；

三个安装盒28一边绕定子线圈15的待缠绕部转动一边沿定子线圈15的长度方向移动，保证恒涨力的缠绕包扎过程中进行横向平移，实现三个包带头缠绕包扎，控制横向平移速度，使每层带材重叠1/2包覆在待缠绕部。

当一侧的待缠绕部被缠绕完成后，移动电机23和驱动电机同时暂停，将带材从安装盒28上切断；

对位缸20和限位缸21分别启动，使两个滑动架29向两侧滑动，带动对位框14和限位框19分离；

举升缸37启动，控制其活塞杆伸出，安装架18被抬起，翻转电机17和安置板33等零部件跟随安装架18一起被抬起，安置板33和垫板34分离；一定高度后，翻转电机17启动，控制其输出轴转动180°，连接板36、安置板33、限位块32和夹持盘16跟随其一起转动；机台11的两端同时进行，定子线圈15被翻转，定子线圈15翻转完成后，举升缸37控制其活塞杆复位，定子线圈15下落，夹持盘16与垫板34接触；随后对位缸20和限位缸21启动，使对位框14和限位框19重新对接；

此时再次将三个安装盒28内的带材开头端固定在定子线圈15未缠绕一侧的待缠绕部上，移动电机23和驱动电机同时启动，滑动板13反向移动，同时三个滑动板13绕定子线圈15的待缠绕部转动，至滑动板13回到初始位置后，定子线圈15的两侧被缠绕完毕，设备停止运行。

对位缸20和限位缸21控制对位框14和限位框19分离，控制缸35启动，控制其活塞杆伸出，推动过渡板41、螺纹套39和夹持盘16远离安置板33，夹持盘16移动时，受到螺纹杆31和螺纹套39的作用，夹持盘16绕螺纹杆31的轴线转动，夹持盘16位于限位块32正上方的部位偏转到一侧，从而使定子线圈15可以顺利从设备中取出，而后人工对定子线圈15的端部进行包带，并处理包带头。

此外，在本发明的另一个实施例中，包带机构中对位框14和限位框19的形状并不局于二者对称，参考附图7和8，附图7的实施方式中，对位框14和限位框19在二者拼接和分离时均需要滑动，为满足包带的精度，移动电机23需要有稳定的工作姿态，传动齿轮40在跟随限位框19一起移动时，需要利用张紧结构使带传动保持张紧；且对位框14位于定子线圈15内需要移动，因此对位框14的尺寸必须小于定子线圈15空心部位的尺寸；

在附图8的实施方式中，对位框14的上部平滑，对位框14不需要移动，仅限位框19远离对位框14即可满足定子线圈15从上方取出，并且将传动齿轮40设置在对位框14的一侧，传动齿轮40、移动电机23在工作过程中的相对位置不变，使设备工作精度提高；同时由于对位框14不需要移动，那么对位框14可以设计为，其两侧刚好与定子线圈15的内侧壁接触的尺寸，从而适用于更小尺寸的定子线圈15的包带工作，提高设备的适用性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本申请权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：包括机台，所述机台上固定设有导轨，所述导轨的两端分别固定设有一个垫板，每个所述垫板远离所述机台的一端都设有一个安置板，所述安置板用于安置定子线圈；所述导轨上滑动设有滑动板，所述滑动板上可拆卸安装有限位框和对位框，所述限位框和所述对位框配合组成包带机构，所述包带机构包括一个狭长的环形轨道，所述环形轨道内安装有三个安装盒，三个所述安装盒依次绕所述定子线圈同步转动，将三层带材缠绕在所述定子线圈上，所述定子线圈呈“O”型；

所述滑动板远离所述机台的一侧固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑动架，所述对位框和所述限位框分别固定设置在两个所述滑槽上，所述滑动板的一侧设有对位缸和限位缸，所述对位缸和所述限位缸的缸筒分别与所述滑动板固定连接，所述对位缸的活塞杆与所述对位框对应的所述滑槽固定连接，所述限位缸的活塞杆与所述限位框对应的所述滑槽固定连接；所述安置板远离所述垫板的一端固定设有限位块，所述限位块与所述定子线圈的端部配合；所述安置板的活塞杆上可拆卸安装有夹持盘，所述夹持盘和所述安置板将所述定子线圈夹持；所述机台的两端分别固定设有一个安装架，所述安装架上固定设有翻转电机，所述安装架的一侧设有底板，所述底板和所述机台固定连接，所述安装架和所述底板之间设有举升缸，所述举升缸的缸筒和所述底板固定连接，所述举升缸的活塞杆和所述安装架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述机台的一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有驱动带轮，所述导轨的一侧设有丝杆，所述丝杆的两端分别与所述机台转动连接，所述丝杆靠近所述驱动带轮的一端固定设有传动带轮，所述驱动带轮通过同步带传动所述传动带轮，所述滑动板靠近所述机台的一端固定设有螺纹块，所述螺纹块与所述丝杆螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述定子线圈包括两个互相平行的待缠绕部，所述定子线圈的其中一个待缠绕部位于所述环形轨道内，所述对位框位于所述定子线圈的两个待缠绕部中间。

4.根据权利要求1所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述滑动板上可拆卸安装有移动电机，所述包带机构包括传动齿轮，所述移动电机驱动所述传动齿轮，所述传动齿轮带动三个所述安装盒沿所述环形轨道移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述限位块的一侧设有控制缸，所述控制缸的缸筒与所述安置板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述安置板靠近所述翻转电机的一端固定设有连接板，所述连接板与所述翻转电机的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述安置板远离所述垫板的一端固定设有支撑架，所述支撑架上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述夹持盘，所述夹持盘靠近所述控制缸的一端固定设有螺纹套，所述螺纹杆与所述螺纹套螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动定子线圈包带设备，其特征在于：所述螺纹套远离所述夹持盘的一端设有过渡板，所述过渡板与所述螺纹套转动连接，所述过渡板远离所述螺纹套的一端与所述控制缸的活塞杆固定连接。