CN118529630A - 一种林木搬运辅助起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林木搬运辅助起重机，涉及林木吊运技术领域，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有吊架，该林木搬运辅助起重机，通过设置有第一吊具机构、第二吊具机构与推木机构，若林木之间堆放紧密，可以将本起重机移动至适当位置，然后启动第一吊具机构，将第一吊具机构上的夹爪的一端与一根林木外侧相接触，然后推木机构启动，将插块插入至两根林木之间，然后通过插块将需要吊运的林木推至第一吊具机构上的夹爪的内侧，然后启动第二吊具机构，使得第二吊具机构上的夹爪的一端与此根林木外侧接触，将此根林木限位在第一吊具机构与第二吊具机构之间，从而无需人工辅助，将林木抬起进行吊运，也不会对林木外侧造成破坏。

Description

一种林木搬运辅助起重机

技术领域

本发明涉及林木吊运技术领域，具体为一种林木搬运辅助起重机。

背景技术

在林业中，往往需要将一些堆放在一起的林木搬运到其他地方，在搬运过程中，需要使用到起重机对林木进行吊运。然而堆放在一起的林木之间的间隙较小，导致在对一根林木进行吊运时，需要人工将一根林木抬起，然后将吊绳绑在林木上进行吊运，这种吊运方式，需要人工辅助，且需要频繁进行抬起林木端部的动作，导致工人劳累，以及在抬林木端部时，工人手部容易夹伤，或者采用将固定钉锤入至林木上，然后将固定钉与吊绳相连接进行吊运，然而这种吊运方式，会对林木造成损伤，若固定钉钉入林木的位置腐朽，在吊运时，容易出现安全事故，导致吊运的林木摔落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种林木搬运辅助起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种林木搬运辅助起重机，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有吊架，所述吊架的顶部设置有收卷机构，所述吊架的顶部安装有导轮，所述收卷机构内部收卷有牵引绳，所述吊架的一侧固定连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有两根连接杆，所述牵引绳的底端延伸至伸缩导轨内部并与移动块的顶部固定连接，所述连接杆的底端均延伸至伸缩导轨的下方并固定连接有固定块，所述固定块的一侧均安装有第一吊具机构，所述固定块的另一侧且位于第一吊具机构相对应的位置均安装有第二吊具机构，所述固定块侧面且位于第二吊具机构的一侧均安装有推木机构。

可选的，所述第二吊具机构与第一吊具机构均包括第一导轨，所述第一导轨均安装在固定块的侧面，所述第一导轨内腔的顶部均固定连接有第一伺服电机，所述第一导轨内腔的底部均转动连接有第一螺纹杆，所述第一伺服电机的输出端均与第一螺纹杆的顶端固定连接，所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一连接板，所述第一连接板的一端均延伸至第一吊具机构的外侧，所述第一连接板的底端均固定连接有第一转动台，所述第一连接板的一侧均固定连接有第一导柱，所述第一导柱内部均滑动连接有第一活塞块，所述第一活塞块的一端均固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端均延伸至第一导柱的外侧并固定连接有夹爪，所述夹爪的一端与第一转动台内部转动连接。

可选的，所述第一连接板的一侧均固定连接有第三液箱，所述第三液箱的底部均固定连接有第一泵机，所述第三液箱的底部且位于第一泵机的一侧均固定连接有第二泵机，所述第一泵机与第二泵机的一端均延伸至第三液箱内部，所述第一泵机与第二泵机的另一端均延伸至第一导柱内部。

可选的，所述夹爪的一侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均延伸至夹爪的内侧并固定连接有压块。

可选的，所述推木机构均包括第二导轨，所述第二导轨均安装在固定块的侧面，所述第二导轨内腔的顶部均固定连接有第二伺服电机，所述第二导轨内腔的底部均转动连接有第二螺纹杆，所述第二伺服电机的输出端均与第二螺纹杆的顶部固定连接，所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有第二连接板，所述第二连接板的一端均延伸至第二导轨的外侧，所述第二连接板的底端均固定连接有第二转动台，所述第二连接板的一侧均固定连接有第二导柱，所述第二导柱内部均滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块的一端均固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端均延伸至第二导柱的外侧并固定连接有弧形块，所述弧形块的一端均与第二转动台内部转动连接。

可选的，所述第二连接板的一侧均固定连接有第一液箱，所述第一液箱的底部均固定连接有第三泵机，所述第一液箱的底部且位于第三泵机的一侧均固定连接有第四泵机，所述第三泵机与第四泵机的一端均延伸至第二导柱内部，所述第三泵机与第四泵机的另一端均延伸至第一液箱内部。

可选的，所述弧形块内部均滑动连接有第三活塞块，所述第三活塞块的一端均固定连接有第三活塞杆，所述弧形块的一侧均固定连接有第二液箱，所述第二液箱的侧面均固定连接有第五泵机，所述第二液箱的侧面且位于第五泵机的下方均固定连接有第六泵机，所述第五泵机与第六泵机的一端均延伸至弧形块内部，所述第五泵机与第六泵机的另一端均延伸至第二液箱内部，所述第三活塞杆的一端均延伸至弧形块的外侧并固定连接有插块。

本发明提供了一种林木搬运辅助起重机，具备以下有益效果：

1、该林木搬运辅助起重机，通过设置有第一吊具机构、第二吊具机构与推木机构，在需要对堆放在一起的林木进行吊运时，若林木之间堆放紧密时，可以将本起重机移动至适当位置，然后启动第一吊具机构，将第一吊具机构上的夹爪的一端与一根林木外侧相接触，然后推木机构启动，将插块插入至两根林木之间，然后通过插块将需要吊运的林木推至第一吊具机构上的夹爪的内侧，然后启动第二吊具机构，使得第二吊具机构上的夹爪的一端与此根林木外侧接触，将此根林木限位在第一吊具机构与第二吊具机构之间，从而无需人工辅助，将林木抬起进行吊运，也不会对林木外侧造成破坏。

2、该林木搬运辅助起重机，通过设置有电动伸缩杆、压块与第一连接板，可以对第一吊具机构与第二吊具机构以及推木机构的高度进行单独调整，以便将堆积的林木堆中的一根林木推出，并对其进行固定吊运，在需要吊运的林木位于第一吊具机构与第二吊具机构之间后，通过电动伸缩杆推动压块移动，从而对林木进行固定，以便对林木进行吊运。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明第一吊具机构与推木机构结构示意图；

图3为本发明第一吊具机构与第二吊具机构结构示意图；

图4为本发明两块固定块俯视结构示意图；

图5为本发明图2的A处放大图；

图6为本发明图2的B处放大图；

图7为本发明图2的C处放大图。

图中：1、移动底座；2、吊架；3、收卷机构；4、导轮；5、伸缩导轨；6、牵引绳；7、移动块；8、连接杆；9、固定块；10、第一吊具机构；11、第二吊具机构；12、推木机构；13、第一导轨；14、第一伺服电机；15、第一螺纹杆；16、第一连接板；17、第一导柱；18、第一泵机；19、第二泵机；20、第一活塞块；21、第一活塞杆；22、第一转动台；23、夹爪；24、电动伸缩杆；25、压块；26、第二导轨；27、第二伺服电机；28、第二螺纹杆；29、第二连接板；30、第一液箱；31、第二导柱；32、第二活塞块；33、第三泵机；34、第四泵机；35、第二活塞杆；36、第二转动台；37、弧形块；38、第二液箱；39、第五泵机；40、第六泵机；41、第三活塞块；42、第三活塞杆；43、第三液箱；44、插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种林木搬运辅助起重机，包括移动底座1，移动底座1的顶部安装有吊架2，吊架2的顶部设置有收卷机构3，吊架2的顶部安装有导轮4，收卷机构3内部收卷有牵引绳6，吊架2的一侧固定连接有伸缩导轨5，伸缩导轨5内部滑动连接有移动块7，移动块7的底部固定连接有两根连接杆8，牵引绳6的底端延伸至伸缩导轨5内部并与移动块7的顶部固定连接，连接杆8的底端均延伸至伸缩导轨5的下方并固定连接有固定块9，固定块9的一侧均安装有第一吊具机构10，固定块9的另一侧且位于第一吊具机构10相对应的位置均安装有第二吊具机构11，固定块9侧面且位于第二吊具机构11的一侧均安装有推木机构12。

其中，第二吊具机构11与第一吊具机构10均包括第一导轨13，第一导轨13均安装在固定块9的侧面，第一导轨13内腔的顶部均固定连接有第一伺服电机14，第一导轨13内腔的底部均转动连接有第一螺纹杆15，第一伺服电机14的输出端均与第一螺纹杆15的顶端固定连接，第一螺纹杆15的外侧均螺纹连接有第一连接板16，第一连接板16的一端均延伸至第一吊具机构10的外侧，第一连接板16的底端均固定连接有第一转动台22，第一连接板16的一侧均固定连接有第一导柱17，第一导柱17内部均滑动连接有第一活塞块20，第一活塞块20的一端均固定连接有第一活塞杆21，第一活塞杆21的一端均延伸至第一导柱17的外侧并固定连接有夹爪23，夹爪23的一端与第一转动台22内部转动连接，能够驱动第一吊具机构10与第二吊具机构11上的夹爪23进行转动，从而通过两个夹爪23，对林木进行定位固定。

其中，第一连接板16的一侧均固定连接有第三液箱43，第三液箱43的底部均固定连接有第一泵机18，第三液箱43的底部且位于第一泵机18的一侧均固定连接有第二泵机19，第一泵机18与第二泵机19的一端均延伸至第三液箱43内部，第一泵机18与第二泵机19的另一端均延伸至第一导柱17内部，在需要放下两个夹爪23之间固定的一根林木时，第一泵机18启动，此时第一泵机18将第三液箱43内部的液压油抽出，然后通过第一泵机18的另一端将液压油排入至第一导柱17内部第一活塞块20的左腔，同时第二泵机19将第一导柱17内部第一活塞块20右腔的液压油抽出，并通过第二泵机19的另一端将液压油排入至第三液箱43内部，使得第一活塞块20带动第一活塞杆21复位移动，使得夹爪23复位转动，使得林木从两个夹爪23之间掉出。

其中，推木机构12均包括第二导轨26，第二导轨26均安装在固定块9的侧面，第二导轨26内腔的顶部均固定连接有第二伺服电机27，第二导轨26内腔的底部均转动连接有第二螺纹杆28，第二伺服电机27的输出端均与第二螺纹杆28的顶部固定连接，第二螺纹杆28的外侧均螺纹连接有第二连接板29，第二连接板29的一端均延伸至第二导轨26的外侧，第二连接板29的底端均固定连接有第二转动台36，第二连接板29的一侧均固定连接有第二导柱31，第二导柱31内部均滑动连接有第二活塞块32，第二活塞块32的一端均固定连接有第二活塞杆35，第二活塞杆35的一端均延伸至第二导柱31的外侧并固定连接有弧形块37，弧形块37的一端均与第二转动台36内部转动连接，在需要对林木进行放下时，第五泵机39将弧形块37内部第三活塞块41的上腔内部的油液抽出，并通过第五泵机39的另一端排入至第二液箱38内部，第六泵机40将第二液箱38内部的油液抽出，然后通过第六泵机40的另一端排入至弧形块37内部第三活塞块41的下腔中，使得第三活塞块41带动第三活塞杆42与插块44复位移动，然后第三泵机33启动，将第二导柱31内部第二活塞块32左腔的油液抽出，并通过第三泵机33的另一端排入至第一液箱30内部，同时第四泵机34启动，将第一液箱30内部的油液抽出，然后通过第四泵机34的另一端排入至第二导柱31内部第二活塞块32的右腔内部，使得第二活塞块32带动第二活塞杆35与弧形块37以及第三活塞杆42和插块44复位移动。

其中，第二连接板29的一侧均固定连接有第一液箱30，第一液箱30的底部均固定连接有第三泵机33，第一液箱30的底部且位于第三泵机33的一侧均固定连接有第四泵机34，第三泵机33与第四泵机34的一端均延伸至第二导柱31内部，第三泵机33与第四泵机34的另一端均延伸至第一液箱30内部，第一泵机18与第二泵机19位于第三液箱43内部的一端以及第四泵机34和第三泵机33位于第一液箱30内部的一端和第五泵机39以及第六泵机40位于第二液箱38内部的一端均安装有开关阀。

其中，弧形块37内部均滑动连接有第三活塞块41，第三活塞块41的一端均固定连接有第三活塞杆42，弧形块37的一侧均固定连接有第二液箱38，第二液箱38的侧面均固定连接有第五泵机39，第二液箱38的侧面且位于第五泵机39的下方均固定连接有第六泵机40，第五泵机39与第六泵机40的一端均延伸至弧形块37内部，第五泵机39与第六泵机40的另一端均延伸至第二液箱38内部，第三活塞杆42的一端均延伸至弧形块37的外侧并固定连接有插块44，通过插块44可以插入至两根林木之间，对码放在一起的林木进行逐根吊运。

实施例二

请参阅图1至图3与图5，本发明提供一种技术方案：夹爪23的一侧均固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的伸缩端均延伸至夹爪23的内侧并固定连接有压块25，在需要放下所吊运的林木时，电动伸缩杆24的伸缩端带动压块25复位移动，对林木解除限位。

综上，该林木搬运辅助起重机，使用时，将本起重机推至堆放有林木的堆放区域，然后收卷机构3放出牵引绳6，此时在重力的作用下移动块7与连接杆8以及固定块9下移，然后第二泵机19启动，使得第二泵机19将第三液箱43内部的液压油抽出，然后通过第二泵机19的另一端将液压油排入至第一导柱17内部第一活塞块20的右腔，同时第一泵机18启动，通过第一泵机18将第一导柱17内部第一活塞块20左腔的液压油抽出，然后通过第一泵机18的另一端将液压油排入至第三液箱43内部，使得第一活塞块20带动第一活塞杆21与夹爪23下移，使得夹爪23的一端在第一转动台22内部转动，调整夹爪23的角度，然后第一伺服电机14的输出端带动第一螺纹杆15转动，使得第一螺纹杆15驱动第一连接板16移动，使得夹爪23的一端移动至林木的侧面，然后夹爪23继续转动，使得夹爪23的一端与林木的外侧相接触，然后推木机构12启动，此时第三泵机33启动，使得第三泵机33将第一液箱30内部的油抽出，然后通过第三泵机33的另一端将油排入至第二导柱31内部第二活塞块32的左腔，同时第四泵机34将第二导柱31内部第二活塞块32右腔的油抽出，并通过第四泵机34的另一端将油排入至第一液箱30内部，使得第二活塞块32推动第二活塞杆35与弧形块37移动，使得弧形块37的一端转动，然后第二伺服电机27的输出端带动第二螺纹杆28转动，使得第二螺纹杆28驱动第二连接板29带动第二导柱31与弧形块37下移，使得插块44插入至两根林木之间，然后第五泵机39启动，使得第五泵机39将第二液箱38内部的油液抽出，然后通过第五泵机39的另一端将油液排入至弧形块37内部第三活塞块41的上腔，同时第六泵机40启动，将弧形块37内部第三活塞块41的下腔内部的油液抽出，然后通过第六泵机40的另一端排入至第二液箱38内部，使得第三活塞块41推动第三活塞杆42移动，使得第三活塞杆42推动插块44将林木顶入至第一吊具机构10上的夹爪23内侧，然后第二吊具机构11启动，第二泵机19启动，使得第二泵机19将第三液箱43内部的液压油抽出，然后通过第二泵机19的另一端将液压油排入至第一导柱17内部第一活塞块20的右腔，同时第一泵机18启动，通过第一泵机18将第一导柱17内部第一活塞块20左腔的液压油抽出，然后通过第一泵机18的另一端将液压油排入至第三液箱43内部，使得第一活塞块20带动第一活塞杆21与夹爪23下移，使得夹爪23的一端在第一转动台22内部转动，调整夹爪23的角度，然后第一伺服电机14的输出端带动第一螺纹杆15转动，使得第一螺纹杆15驱动第一连接板16移动，使得夹爪23的一端移动至林木的侧面，然后夹爪23继续转动，使得夹爪23的一端与林木的外侧相接触，然后第二吊具机构11与第一吊具机构10同步启动，使得两根夹爪23继续转动，使得两根夹爪23的一端相接触，然后电动伸缩杆24的伸缩端推动压块25移动，使得两根压块25对此根林木的位置进行限位，然后收卷机构3启动，对牵引绳6进行收卷，使得牵引绳6带动移动块7与连接杆8以及两块固定块9和四个夹爪23上移，从而将林木吊出堆放区域，将林木移动至需要的位置进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种林木搬运辅助起重机，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的顶部安装有吊架（2），所述吊架（2）的顶部设置有收卷机构（3），所述吊架（2）的顶部安装有导轮（4），所述收卷机构（3）内部收卷有牵引绳（6），所述吊架（2）的一侧固定连接有伸缩导轨（5），所述伸缩导轨（5）内部滑动连接有移动块（7），所述移动块（7）的底部固定连接有两根连接杆（8），所述牵引绳（6）的底端延伸至伸缩导轨（5）内部并与移动块（7）的顶部固定连接，所述连接杆（8）的底端均延伸至伸缩导轨（5）的下方并固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的一侧均安装有第一吊具机构（10），所述固定块（9）的另一侧且位于第一吊具机构（10）相对应的位置均安装有第二吊具机构（11），所述固定块（9）侧面且位于第二吊具机构（11）的一侧均安装有推木机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述第二吊具机构（11）与第一吊具机构（10）均包括第一导轨（13），所述第一导轨（13）均安装在固定块（9）的侧面，所述第一导轨（13）内腔的顶部均固定连接有第一伺服电机（14），所述第一导轨（13）内腔的底部均转动连接有第一螺纹杆（15），所述第一伺服电机（14）的输出端均与第一螺纹杆（15）的顶端固定连接，所述第一螺纹杆（15）的外侧均螺纹连接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）的一端均延伸至第一吊具机构（10）的外侧，所述第一连接板（16）的底端均固定连接有第一转动台（22），所述第一连接板（16）的一侧均固定连接有第一导柱（17），所述第一导柱（17）内部均滑动连接有第一活塞块（20），所述第一活塞块（20）的一端均固定连接有第一活塞杆（21），所述第一活塞杆（21）的一端均延伸至第一导柱（17）的外侧并固定连接有夹爪（23），所述夹爪（23）的一端与第一转动台（22）内部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述第一连接板（16）的一侧均固定连接有第三液箱（43），所述第三液箱（43）的底部均固定连接有第一泵机（18），所述第三液箱（43）的底部且位于第一泵机（18）的一侧均固定连接有第二泵机（19），所述第一泵机（18）与第二泵机（19）的一端均延伸至第三液箱（43）内部，所述第一泵机（18）与第二泵机（19）的另一端均延伸至第一导柱（17）内部。

4.根据权利要求2所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述夹爪（23）的一侧均固定连接有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的伸缩端均延伸至夹爪（23）的内侧并固定连接有压块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述推木机构（12）均包括第二导轨（26），所述第二导轨（26）均安装在固定块（9）的侧面，所述第二导轨（26）内腔的顶部均固定连接有第二伺服电机（27），所述第二导轨（26）内腔的底部均转动连接有第二螺纹杆（28），所述第二伺服电机（27）的输出端均与第二螺纹杆（28）的顶部固定连接，所述第二螺纹杆（28）的外侧均螺纹连接有第二连接板（29），所述第二连接板（29）的一端均延伸至第二导轨（26）的外侧，所述第二连接板（29）的底端均固定连接有第二转动台（36），所述第二连接板（29）的一侧均固定连接有第二导柱（31），所述第二导柱（31）内部均滑动连接有第二活塞块（32），所述第二活塞块（32）的一端均固定连接有第二活塞杆（35），所述第二活塞杆（35）的一端均延伸至第二导柱（31）的外侧并固定连接有弧形块（37），所述弧形块（37）的一端均与第二转动台（36）内部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述第二连接板（29）的一侧均固定连接有第一液箱（30），所述第一液箱（30）的底部均固定连接有第三泵机（33），所述第一液箱（30）的底部且位于第三泵机（33）的一侧均固定连接有第四泵机（34），所述第三泵机（33）与第四泵机（34）的一端均延伸至第二导柱（31）内部，所述第三泵机（33）与第四泵机（34）的另一端均延伸至第一液箱（30）内部。

7.根据权利要求5所述的一种林木搬运辅助起重机，其特征在于：所述弧形块（37）内部均滑动连接有第三活塞块（41），所述第三活塞块（41）的一端均固定连接有第三活塞杆（42），所述弧形块（37）的一侧均固定连接有第二液箱（38），所述第二液箱（38）的侧面均固定连接有第五泵机（39），所述第二液箱（38）的侧面且位于第五泵机（39）的下方均固定连接有第六泵机（40），所述第五泵机（39）与第六泵机（40）的一端均延伸至弧形块（37）内部，所述第五泵机（39）与第六泵机（40）的另一端均延伸至第二液箱（38）内部，所述第三活塞杆（42）的一端均延伸至弧形块（37）的外侧并固定连接有插块（44）。