CN118453416B - 一种基于党参种植的揉搓仿生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及党参加工领域，且公开了一种基于党参种植的揉搓仿生装置，包括上宽下窄的盛置台以及位于盛置台两侧的仿生揉搓板一和仿生揉搓板二，盛置台顶部端侧固设有一体化的立竖板，盛置台、仿生揉搓板一、仿生揉搓板二和立竖板形成党参揉搓空腔，在立竖板上设置有用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二往复上下位移的结构，该结构用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二交替式往复上下位移，模仿人的双手对党参进行揉搓，该装置可代替人工作业，对大量的党参进行同时揉搓，而提高党参加工生产效率。

Description

一种基于党参种植的揉搓仿生装置

技术领域

本发明涉及党参加工领域，具体为一种基于党参种植的揉搓仿生装置。

背景技术

党参种植采摘后需要揉搓的主要原因是为了改善其质地和外观，确保最终的药材质量。揉搓过程中，党参的皮和肉能够更紧密地贴合在一起，避免了药材在干燥过程中因皮肉分离而导致的松泡现象。通过揉搓，党参的外观会变得更加油润、饱满，有时甚至可以呈现出半透明的效果，这样的外观更受市场和消费者的欢迎，揉搓有助于使党参的有效成分更加均匀地分布在药材中，从而可能提高药材的整体药用效果，揉搓后的党参质地更紧密，不易破碎，便于后续的储存和运输。揉搓党参通常由经验丰富的工人进行，将少量的党参揉搓，而将大批量的党参进行揉搓时，常采用机械设备进行揉搓。例如公开号：CN214762248U公开的一种党参自动揉搓装置，通过揉搓机构、两个交错设置的传送带以及转向台的配合实现对党参的两个面进行揉搓，该装置将党参的一面揉搓后需要传送至下方的传送带后再一次将党参的另一面进行揉搓，揉搓速度慢，难以将党参一次性揉搓加工好，从而导致党参加工效率低，为此我们提出了一种基于党参种植的揉搓仿生装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于党参种植的揉搓仿生装置，解决了上述的问题。

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于党参种植的揉搓仿生装置，包括上宽下窄的盛置台以及位于盛置台两侧的仿生揉搓板一和仿生揉搓板二，仿生揉搓板一和仿生揉搓板二呈相对的倾斜弯弧状，且仿生揉搓板一和仿生揉搓板二的倾斜底侧分别贴合盛置台的两侧倾斜外壁，所述盛置台顶部端侧固设有一体化的立竖板，且盛置台、仿生揉搓板一、仿生揉搓板二和立竖板形成党参揉搓空腔，还包括：

设置在立竖板上连接仿生揉搓板一和仿生揉搓板二的用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二往复上下位移的结构，该结构用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二交替式往复上下位移，模仿人的双手对党参进行揉搓；

间断隔板，其滑动填充在盛置台内靠近顶端处，所述盛置台靠近顶端处开设有矩形空腔用于滑动卡接间断隔板，所述盛置台对应矩形空腔的上方开设有多组贯穿式的矩形长槽，且盛置台对应矩形空腔的下方开设有多组贯穿式的下料通槽，多组矩形长槽和下料通槽上下对应且对齐，间断隔板上开设有多组贯穿式的矩形通槽，且间断隔板上矩形通槽与盛置台上矩形长槽和下料通槽呈错位设置；

设置在立竖板上用于驱动间断隔板横移的结构，该结构用于驱动间断隔板横移后使矩形通槽将下料通槽和矩形长槽连通对党参进行边揉搓边下料。

优选的，所述盛置台上开设下料通槽和矩形长槽的数量与间断隔板上开设矩形通槽的数量相同，所述盛置台上矩形空腔、下料通槽和矩形长槽对应盛置台背离立竖板的端侧均为开口状，且间断隔板上多组矩形通槽对应矩形长槽的开口端同样为开口状。

优选的，所述盛置台上下料通槽和矩形长槽的宽度与间断隔板上矩形通槽的宽度相同，且盛置台上下料通槽和矩形长槽的长度与间断隔板上矩形通槽的长度相同。

优选的，所述盛置台顶端对应多组矩形长槽的两侧为倾斜状，且盛置台的两边侧高于矩形长槽。

优选的，所述盛置台的底端固定安装有聚料块，所述聚料块对应每组下料通槽的正下方开设有贯通式的聚料槽，且聚料块中多组聚料槽的下半部分为向中间聚拢的倾斜状。

优选的，所述设置在立竖板上用于驱动间断隔板横移的结构包括横移空腔、电动伸缩杆和连接件，所述立竖板靠近底端处开设有与矩形空腔相通的横移空腔，所述立竖板对应横移空腔的一侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆位于横移空腔的开口的外侧，所述间断隔板封闭端侧中间处固定安装有连接件，所述连接件滑动卡接在横移空腔中且一端固定连接在电动伸缩杆的活塞杆上。

优选的，所述仿生揉搓板一的高度高于仿生揉搓板二的高度，仿生揉搓板二的底端与盛置台的底端齐平，仿生揉搓板一的底端高出盛置台上矩形空腔的高度。

优选的，所述设置在立竖板上连接仿生揉搓板一和仿生揉搓板二的用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二往复上下位移的结构包括齿轮一、齿轮二、翻转板、力臂杆一和力臂杆二，所述立竖板的背侧上分别转动安装有靠近仿生揉搓板一的齿轮一和靠近仿生揉搓板二的齿轮二，齿轮一和齿轮二齐平且相互啮合，所述齿轮一和齿轮二的中心处均固定连接有翻转板，所述齿轮一的翻转板竖直向上，齿轮二的翻转板竖直向下，所述齿轮一和齿轮二上翻转板的端头均铰接有竖直状的力臂杆一，且力臂杆一的长度大于翻转板的长度，两组所述力臂杆一的自由端均铰接有竖直向上的力臂杆二，两组力臂杆二相互背离的侧壁上均固定安装有套杆一，且两组套杆一相互背离的端侧均滑动套接有套杆二，两组套杆二呈上下交错状分别与仿生揉搓板一和仿生揉搓板二的端侧固定连接，所述立竖板的内部内嵌有伺服电机，且伺服电机的输出轴与齿轮一固定连接。

优选的，两组所述力臂杆二相互靠近的一侧均固定连接有L型的限位件，且立竖板的背侧上对应两组力臂杆二之间开设有平行对齐的限位竖槽，且两组力臂杆二上两组限位件的端头分别对应滑动卡接在两组限位竖槽中。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于党参种植的揉搓仿生装置，具备以下有益效果：

1、该基于党参种植的揉搓仿生装置，可将党参按照与矩形长槽平行的方向堆叠在由盛置台、仿生揉搓板一、仿生揉搓板二和立竖板形成的党参揉搓空腔中，通过设置在立竖板上连接仿生揉搓板一和仿生揉搓板二的用于驱动仿生揉搓板一和仿生揉搓板二往复上下位移的结构，可使的仿生揉搓板一和仿生揉搓板二呈交替式上下往复位移，从而模仿人的双手对党参揉搓空腔中的党参进行揉搓，该装置可代替人工作业，对大量的党参进行同时揉搓，而提高党参加工生产效率。

2、该基于党参种植的揉搓仿生装置，在仿生揉搓板一和仿生揉搓板二交替式上下位移对党参进行揉搓过程中，当仿生揉搓板一或仿生揉搓板二进行上移时，且当仿生揉搓板一或仿生揉搓板二的底端超过盛置台上开设的矩形空腔后，可通过设置在立竖板上用于驱动间断隔板横移的结构，且将间断隔板每次横移至间断隔板上矩形通槽与盛置台上的矩形长槽相通时即可停留在恢复原位，间断隔板上矩形通槽使盛置台上下料通槽和矩形长槽相通后，由于仿生揉搓板一和仿生揉搓板二对党参揉搓时，会使堆叠的党参发生不规则位移，且位于盛置台顶端上的部分党参在矩形长槽与下料通槽相通后，会依次通过矩形长槽、矩形通槽和下料通槽进行下落出料，使得该装置可边揉搓边下料，提高该装置的功能性和便捷性，提高对党参的生产加工效率。

3、该基于党参种植的揉搓仿生装置，通过盛置台顶端对应多组矩形长槽的两侧为倾斜状，且盛置台的两边侧高于矩形长槽，可便于党参揉搓空腔中位于底侧的党参聚集在多组矩形长槽的位置，从而便于后续边揉搓边下料。

4、该基于党参种植的揉搓仿生装置，通过盛置台底端多组下料通槽对党参揉搓完进行下料时，多组通过下料通槽底端出来的党参会下落到聚料块内开设的聚料槽内，且通过聚料块中多组聚料槽的下半部分为向中间聚拢的倾斜状，可对党参下料时进行聚集规整，从而便于下料后对党参进行收集，提高了该装置功能性以及对党参加工的便捷性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明盛置台结构示意图；

图3为本发明盛置台与间断隔板结构示意图；

图4为本发明盛置台剖视示意图；

图5为本发明盛置台背侧示意图；

图6为本发明立竖板背侧示意图。

图中：1、盛置台；2、仿生揉搓板一；3、仿生揉搓板二；4、立竖板；5、矩形空腔；6、下料通槽；7、矩形长槽；8、间断隔板；9、聚料块；10、聚料槽；11、矩形通槽；12、横移空腔；13、电动伸缩杆；14、连接件；15、齿轮一；16、齿轮二；17、翻转板；18、力臂杆一；19、力臂杆二；20、套杆一；21、套杆二；22、限位竖槽；23、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于党参种植的揉搓仿生装置，包括上宽下窄的盛置台1以及位于盛置台1两侧的仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3，仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3呈相对的倾斜弯弧状，且仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3的倾斜底侧分别贴合盛置台1的两侧倾斜外壁，盛置台1顶部端侧固设有一体化的立竖板4，且盛置台1、仿生揉搓板一2、仿生揉搓板二3和立竖板4形成党参揉搓空腔，还包括：

设置在立竖板4上连接仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3的用于驱动仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3往复上下位移的结构，该结构用于驱动仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3交替式往复上下位移，模仿人的双手对党参进行揉搓；

间断隔板8，其滑动填充在盛置台1内靠近顶端处，盛置台1靠近顶端处开设有矩形空腔5用于滑动卡接间断隔板8，盛置台1对应矩形空腔5的上方开设有多组贯穿式的矩形长槽7，且盛置台1对应矩形空腔5的下方开设有多组贯穿式的下料通槽6，多组矩形长槽7和下料通槽6上下对应且对齐，间断隔板8上开设有多组贯穿式的矩形通槽11，且间断隔板8上矩形通槽11与盛置台1上矩形长槽7和下料通槽6呈错位设置；

设置在立竖板4上用于驱动间断隔板8横移的结构，该结构用于驱动间断隔板8横移后使矩形通槽11将下料通槽6和矩形长槽7连通对党参进行边揉搓边下料。

盛置台1上开设下料通槽6和矩形长槽7的数量与间断隔板8上开设矩形通槽11的数量相同，盛置台1上矩形空腔5、下料通槽6和矩形长槽7对应盛置台1背离立竖板4的端侧均为开口状，且间断隔板8上多组矩形通槽11对应矩形长槽7的开口端同样为开口状，间断隔板8的两侧与盛置台1的两侧齐平均为倾斜状。

盛置台1上下料通槽6和矩形长槽7的宽度与间断隔板8上矩形通槽11的宽度相同，且盛置台1上下料通槽6和矩形长槽7的长度与间断隔板8上矩形通槽11的长度相同，盛置台1上矩形空腔5的开设长度大于矩形长槽7的长度，且下料通槽6、矩形长槽7和矩形通槽11的封闭端内壁与立竖板4的侧壁齐平。

盛置台1顶端对应多组矩形长槽7的两侧为倾斜状，且盛置台1的两边侧高于矩形长槽7。

盛置台1的底端固定安装有聚料块9，聚料块9对应每组下料通槽6的正下方开设有贯通式的聚料槽10，且聚料块9中多组聚料槽10的下半部分为向中间聚拢的倾斜状。

设置在立竖板4上用于驱动间断隔板8横移的结构包括横移空腔12、电动伸缩杆13和连接件14，立竖板4靠近底端处开设有与矩形空腔5相通的横移空腔12，立竖板4对应横移空腔12的一侧固定安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的活塞杆位于横移空腔12的开口的外侧，间断隔板8封闭端侧中间处固定安装有连接件14，连接件14滑动卡接在横移空腔12中且一端固定连接在电动伸缩杆13的活塞杆上，该揉搓仿生装置在实际应用过程中应装配操控终端，且电动伸缩杆13与操控终端电性连接，用于控制电动伸缩杆13的运作。

仿生揉搓板一2的高度高于仿生揉搓板二3的高度，仿生揉搓板二3的底端与盛置台1的底端齐平，仿生揉搓板一2的底端高出盛置台1上矩形空腔5的高度。

设置在立竖板4上连接仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3的用于驱动仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3往复上下位移的结构包括齿轮一15、齿轮二16、翻转板17、力臂杆一18和力臂杆二19，立竖板4的背侧上分别转动安装有靠近仿生揉搓板一2的齿轮一15和靠近仿生揉搓板二3的齿轮二16，齿轮一15和齿轮二16齐平且相互啮合，齿轮一15和齿轮二16的中心处均固定连接有翻转板17，齿轮一15的翻转板17竖直向上，齿轮二16的翻转板17竖直向下，齿轮一15和齿轮二16上翻转板17的端头均铰接有竖直状的力臂杆一18，且力臂杆一18的长度大于翻转板17的长度，两组力臂杆一18的自由端均铰接有竖直向上的力臂杆二19，两组力臂杆二19相互背离的侧壁上均固定安装有套杆一20，且两组套杆一20相互背离的端侧均滑动套接有套杆二21，两组套杆二21呈上下交错状分别与仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3的端侧固定连接，立竖板4的内部内嵌有伺服电机，且伺服电机的输出轴与齿轮一15固定连接，伺服电机同样与操控终端电性连接，且内嵌在立竖板4，上述结构为现有技术，说明书附图中并未体现，上述结构中齿轮一15上的力臂杆一18和力臂杆二19均高于齿轮二16上的力臂杆一18和力臂杆二19，且齿轮一15上处于高处的力臂杆二19通过套杆一20和套杆二21与仿生揉搓板一2连接，齿轮二16上处于低处的力臂杆二19通过套杆一20和套杆二21与仿生揉搓板二3连接。

两组力臂杆二19相互靠近的一侧均固定连接有L型的限位件23，且立竖板4的背侧上对应两组力臂杆二19之间开设有平行对齐的限位竖槽22，且两组力臂杆二19上两组限位件23的端头分别对应滑动卡接在两组限位竖槽22中。

工作原理：在工人采摘完党参后需要对党参进行揉搓处理，此时可将党参按照与矩形长槽7平行的方向堆叠在由盛置台1、仿生揉搓板一2、仿生揉搓板二3和立竖板4形成的党参揉搓空腔中，之后可通过操控终端驱动立竖板4内部的伺服电机来带动齿轮一15转动，此时齿轮一15上的翻转板17会随着齿轮一15做圆周运动，翻转板17转动一圈的过程中会拉扯力臂杆一18，力臂杆一18会发生不同角度的倾斜，并向下拉扯和向上推动力臂杆二19往复上下位移，且通过力臂杆二19上限位件23滑动卡接在限位竖槽22中，从而对力臂杆二19起到限位作用，保证力臂杆二19只能竖直的上下位移，从而通过套杆一20和套杆二21拉扯仿生揉搓板一2上下位移，同时仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3沿着盛置台1的倾斜侧壁上下位移时，也会向外侧位移，此时仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3上的套杆二21会沿着套杆一20横移滑动；在伺服电机带动齿轮一15转动时，齿轮二16因与齿轮一15啮合从而会反方向相对转动，同理，齿轮二16上的翻转板17和力臂杆一18也会拉扯力臂杆二19往复上下竖直位移，且由于齿轮二16上翻转板17和齿轮一15上翻转板17为反方向设置，因此齿轮二16连接的力臂杆二19与齿轮一15连接力臂杆二19会呈交替式往复上下位移，即仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3呈交替式上下往复位移，从而模仿人的双手对党参揉搓空腔中的党参进行揉搓；

在仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3交替式上下位移对党参进行揉搓过程中，每当仿生揉搓板一2或仿生揉搓板二3进行上移时，且当仿生揉搓板一2或仿生揉搓板二3的底端超过盛置台1上开设的矩形空腔5后，可通过操控终端驱动电动伸缩杆13通过连接件14带动间断隔板8左右横移，且将间断隔板8每次横移至间断隔板8上矩形通槽11与盛置台1上的矩形长槽7相通时即可停留，仿生揉搓板一2或仿生揉搓板二3底端超过矩形空腔5继续上移后开始下移，且仿生揉搓板一2或仿生揉搓板二3的底端快接近矩形空腔5时，电动伸缩杆13通过连接件14带动间断隔板8恢复原位，在上述过程中，间断隔板8上矩形通槽11使盛置台1上下料通槽6和矩形长槽7相通后，由于仿生揉搓板一2和仿生揉搓板二3对党参揉搓时，会使堆叠的党参发生不规则位移，且位于盛置台1顶端上的部分党参在矩形长槽7与下料通槽6相通后，会依次通过矩形长槽7、矩形通槽11和下料通槽6进行下落出料，使得该装置可边揉搓边下料，提高该装置的功能性和便捷性，提高对党参的生产加工效率；

且盛置台1的顶端对应多组矩形长槽7的两侧为凸起倾斜状，从而可便于党参揉搓空腔中位于底侧的党参聚集在多组矩形长槽7的位置，从而便于后续边揉搓边下料；

且通过盛置台1底端多组下料通槽6对党参揉搓完进行下料时，多组通过下料通槽6底端出来的党参会下落到聚料块9内开设的聚料槽10内，且通过聚料块9中多组聚料槽10的下半部分为向中间聚拢的倾斜状，可对党参下料时进行聚集规整，从而便于下料后对党参进行收集，提高了该装置功能性以及对党参加工的便捷性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：包括上宽下窄的盛置台（1）以及位于盛置台（1）两侧的仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3），仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）呈相对的倾斜弯弧状，且仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）的倾斜底侧分别贴合盛置台（1）的两侧倾斜外壁，所述盛置台（1）顶部端侧固设有一体化的立竖板（4），且盛置台（1）、仿生揉搓板一（2）、仿生揉搓板二（3）和立竖板（4）形成党参揉搓空腔，还包括：

设置在立竖板（4）上连接仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）的用于驱动仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）往复上下位移的结构，该结构用于驱动仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）交替式往复上下位移，模仿人的双手对党参进行揉搓；

间断隔板（8），其滑动填充在盛置台（1）内靠近顶端处，所述盛置台（1）靠近顶端处开设有矩形空腔（5）用于滑动卡接间断隔板（8），所述盛置台（1）对应矩形空腔（5）的上方开设有多组贯穿式的矩形长槽（7），且盛置台（1）对应矩形空腔（5）的下方开设有多组贯穿式的下料通槽（6），多组矩形长槽（7）和下料通槽（6）上下对应且对齐，间断隔板（8）上开设有多组贯穿式的矩形通槽（11），且间断隔板（8）上矩形通槽（11）与盛置台（1）上矩形长槽（7）和下料通槽（6）呈错位设置；

设置在立竖板（4）上用于驱动间断隔板（8）横移的结构，该结构用于驱动间断隔板（8）横移后使矩形通槽（11）将下料通槽（6）和矩形长槽（7）连通对党参进行边揉搓边下料；

所述设置在立竖板（4）上用于驱动间断隔板（8）横移的结构包括横移空腔（12）、电动伸缩杆（13）和连接件（14），所述立竖板（4）靠近底端处开设有与矩形空腔（5）相通的横移空腔（12），所述立竖板（4）对应横移空腔（12）的一侧固定安装有电动伸缩杆（13），且电动伸缩杆（13）的活塞杆位于横移空腔（12）的开口的外侧，所述间断隔板（8）封闭端侧中间处固定安装有连接件（14），所述连接件（14）滑动卡接在横移空腔（12）中且一端固定连接在电动伸缩杆（13）的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述盛置台（1）上开设下料通槽（6）和矩形长槽（7）的数量与间断隔板（8）上开设矩形通槽（11）的数量相同，所述盛置台（1）上矩形空腔（5）、下料通槽（6）和矩形长槽（7）对应盛置台（1）背离立竖板（4）的端侧均为开口状，且间断隔板（8）上多组矩形通槽（11）对应矩形长槽（7）的开口端同样为开口状。

3.根据权利要求2所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述盛置台（1）上下料通槽（6）和矩形长槽（7）的宽度与间断隔板（8）上矩形通槽（11）的宽度相同，且盛置台（1）上下料通槽（6）和矩形长槽（7）的长度与间断隔板（8）上矩形通槽（11）的长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述盛置台（1）顶端对应多组矩形长槽（7）的两侧为倾斜状，且盛置台（1）的两边侧高于矩形长槽（7）。

5.根据权利要求3所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述盛置台（1）的底端固定安装有聚料块（9），所述聚料块（9）对应每组下料通槽（6）的正下方开设有贯通式的聚料槽（10），且聚料块（9）中多组聚料槽（10）的下半部分为向中间聚拢的倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述仿生揉搓板一（2）的高度高于仿生揉搓板二（3）的高度，仿生揉搓板二（3）的底端与盛置台（1）的底端齐平，仿生揉搓板一（2）的底端高出盛置台（1）上矩形空腔（5）的高度。

7.根据权利要求6所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：所述设置在立竖板（4）上连接仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）的用于驱动仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）往复上下位移的结构包括齿轮一（15）、齿轮二（16）、翻转板（17）、力臂杆一（18）和力臂杆二（19），所述立竖板（4）的背侧上分别转动安装有靠近仿生揉搓板一（2）的齿轮一（15）和靠近仿生揉搓板二（3）的齿轮二（16），齿轮一（15）和齿轮二（16）齐平且相互啮合，所述齿轮一（15）和齿轮二（16）的中心处均固定连接有翻转板（17），所述齿轮一（15）的翻转板（17）竖直向上，齿轮二（16）的翻转板（17）竖直向下，所述齿轮一（15）和齿轮二（16）上翻转板（17）的端头均铰接有竖直状的力臂杆一（18），且力臂杆一（18）的长度大于翻转板（17）的长度，两组所述力臂杆一（18）的自由端均铰接有竖直向上的力臂杆二（19），两组力臂杆二（19）相互背离的侧壁上均固定安装有套杆一（20），且两组套杆一（20）相互背离的端侧均滑动套接有套杆二（21），两组套杆二（21）呈上下交错状分别与仿生揉搓板一（2）和仿生揉搓板二（3）的端侧固定连接，所述立竖板（4）的内部内嵌有伺服电机，且伺服电机的输出轴与齿轮一（15）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于党参种植的揉搓仿生装置，其特征在于：两组所述力臂杆二（19）相互靠近的一侧均固定连接有L型的限位件（23），且立竖板（4）的背侧上对应两组力臂杆二（19）之间开设有平行对齐的限位竖槽（22），且两组力臂杆二（19）上两组限位件（23）的端头分别对应滑动卡接在两组限位竖槽（22）中。