CN112807224A - 一种中药材加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药材加工装置，在四件右揉搓弧板架外侧的揉搓设备架上设有揉搓曲轴，所述揉搓曲轴上设有四对曲柄，其中两对曲柄为左曲柄，另外两对曲柄为右曲柄，左曲柄和右曲柄在一个平面上，每对曲柄之间连接有连杆轴颈；四件右揉搓弧板架上的推杆对应连接在左曲柄和右曲柄的连杆轴颈上；揉搓曲轴两端通过轴承座安装在搓设备架上，揉搓曲轴一端与曲轴电机传动连接；在揉搓设备架中部的顶面上设有揉搓绳张开器，揉搓绳张开器下方设有卷扬电机，卷扬电机安装在升降电机的升降杆上，所述揉搓绳为环形结构，揉搓绳一侧穿设在揉搓绳张开器上，揉搓绳另一侧缠绕在卷扬电机的卷筒上。

Description

一种中药材加工装置
技术领域
本发明涉及中药材加工设备技术领域，具体涉及一种中药材加工装置。
背景技术
目前，我国北方中药材的种植面积越来越大，为了获取较高的经济毅效益，加工厂将根茎类的中药材加进行深加工。在加工饮片的过程中需要将药材进行揉搓，这样加工的成品不开叉、柔软、品相好。目前大都靠手工操作完成，现有技术装备中还没有专门的设备。
其中一种中药材黄芪就需要进行揉搓加工，黄芪是一种较为名贵的中药材，以根入药。黄芪在切片加工过程中，通常需要将黄芪在切片前进行揉搓，切片前进行揉搓加工具有以下优点：一是使得每根弯曲形状各异的黄芪揉搓成直杆，方便切片机进行切片操作，提高黄芪片大小的均匀度，进而提高黄芪片的品质。二是揉搓时有利于黄芪水分的散失，干燥速度较快，能有效降低黄芪的总灰分含量，提高黄芪的浸出物含量。
目前采用人工对黄芪进行揉搓工艺，通过一根绳将一捆黄芪缠绕一周，然后将绳的一端绑扎在坐凳腿上，操作人员坐在坐凳后将绳的另一端抓在手里，用脚来回蹬黄芪捆，使得黄芪捆在斜放的木板上上下来回滚动，从而对黄芪进行反复揉搓。这种人工揉搓方法在揉搓过程中费时费力，所需揉搓时间长，工人劳动强度极大，工作效率低，人力成本高，但揉搓效果好，可是不能满足黄芪的规模化生产。
为了规模化对黄芪加工生产，也有采用机械设备的，大致结构就是一个固定托板，固定板上设有一个可以往复运动的搓板，将成捆的黄芪放入固定托板和搓板之间揉搓，这种机械结构虽然可以大规模揉搓加工，不管是揉搓出来的黄芪外观，还是黄芪的总灰分含量、浸出物含量，采用这种简单的机械结构揉搓的黄芪质量和几百年的传统揉搓工艺揉搓的质量相比差的很远，只能对一些底端的黄芪生产加工，目前高质量的黄芪还是主要采用人工揉搓。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种中药材加工装置，解决现有黄芪揉搓加工，采用人工揉搓，虽然揉搓的质量好，但是成本高，效率底，采用现有的机械结构进行揉搓，虽然成本降低了，但是揉搓的质量不行，的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种中药材加工装置，包括揉搓设备架、左揉搓弧板架、右揉搓弧板架、揉搓绳、揉搓绳张开器和揉搓曲轴，在揉搓设备架的顶面上设有两件左弧板安装台，左揉搓弧板架外侧设有安装轴，左揉搓弧板架通过安装轴横向插设安装在左弧板安装台上，每件左揉搓弧板架2对应设有两件右揉搓弧板架，所述右揉搓弧板架外侧连接有推杆，所述推杆横向插入设置在揉搓设备架上的右弧板安装台上；
在四件右揉搓弧板架外侧的揉搓设备架上设有揉搓曲轴，所述揉搓曲轴上设有四对曲柄，其中两对曲柄为左曲柄，另外两对曲柄为右曲柄，左曲柄和右曲柄在一个平面上，每对曲柄之间连接有连杆轴颈；四件右揉搓弧板架上的推杆对应连接在左曲柄和右曲柄的连杆轴颈上；揉搓曲轴两端通过轴承座安装在搓设备架上，揉搓曲轴一端与曲轴电机传动连接；
在揉搓设备架中部的顶面上设有揉搓绳张开器，揉搓绳张开器下方设有卷扬电机，卷扬电机安装在升降电机的升降杆上，所述揉搓绳为环形结构，揉搓绳一侧穿设在揉搓绳张开器上，揉搓绳另一侧缠绕在卷扬电机的卷筒上。
进一步的，所述揉搓绳张开器包括限位环、限位杆和复位弹簧，多根限位杆螺旋式均布插设在限位环上，限位环上的限位杆至少插设两圈，所述复位弹簧套设在限位环外的限位杆外端部上，在限位杆内端设有吊环，所述吊环对应套设在揉搓绳上。
进一步的，所述推杆包括导向杆和转向连杆，所述导向杆一端连接在右揉搓弧板架上，导向杆另一端与转向连杆一端铰接，转向连杆另一端通过套瓦套在对应的连杆轴颈上。
进一步的，所述导向杆与右揉搓弧板架连接端设有T形接头，右揉搓弧板架上设有连接筒，连接筒底部塞有挤压弹簧，T形接头插设在连接筒内，在导向杆上套设有螺套，所述螺套螺接在连接筒端头上。
进一步的，两件安装轴外端通过联动杆连接，在联动杆上连接有振动电机。
进一步的，左弧板安装台与左揉搓弧板架之间的安装轴上套设有张紧弹簧。
进一步的，在揉搓设备架顶面内设有进出料的传动辊轴带，所述传动辊轴带与辊轴电机传动连接。
进一步的，还设有控制器，所述曲轴电机、卷扬电机、振动电机和辊轴电机分别与控制器控制连接。
进一步的，所述左揉搓弧板架和右揉搓弧板架的凹弧面上设有多排橡胶滚轮。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种中药材加工装置，根据传统人工揉搓黄芪的工艺设计而成，模拟人工揉搓黄芪工艺，设计的揉搓绳和人工揉搓的拉紧绳功能相同，设计的四件右揉搓弧板架，每两件循环挤压揉搓黄芪，相当于人工揉搓的四个脚，揉搓的效果和人工揉搓相当，还提高了揉搓效率；
2、本发明一种中药材加工装置，在上述模拟人工揉搓工艺的基础上，保证了揉搓质量，本发明增加了揉搓绳张开器，通过设置揉搓绳张开器，在揉搓黄芪时，不需要人工操作揉搓绳在成梱的黄芪缠绕几圈，通过控制卷扬电机使揉搓绳松弛，揉搓绳在揉搓绳张开器的张开作用下张开，成梱的黄芪通过传动辊轴带传送到揉搓绳张开器对应位置，再控制卷扬电机使揉搓绳拉紧，这样揉搓绳就可以自动缠绕在成梱的黄芪上；
3、本发明一种中药材加工装置，在两件安装轴外端通过联动杆连接，在联动杆上连接有振动电机，安装轴与左揉搓弧板架连接，这样在启动振动电机后，通过传动可以在揉搓黄芪时对其产生振动作用力，通过试验表明，在揉搓黄芪时，适当的增加振动力可以有效提高揉搓质量和效率；
4、本发明一种中药材加工装置，通过设置控制器，使揉搓全程实现自动化，包括将成梱的黄芪上料、对成梱的黄芪进行缠绕、松绑、揉搓和下料，全程实现自动化操作，既保证了黄芪的揉搓质量，还提高了揉搓效率，可以大规模实现黄芪生产加工。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种中药材加工装置主视结构示意图；
图2为本发明一种中药材加工装置俯视结构示意图；
图3为本发明导向杆与右揉搓弧板架的连接结构示意图；
图4为本发明揉搓绳张开器结构示意图；
图5为本发明控制原理结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-揉搓设备架，2-左揉搓弧板架，3-右揉搓弧板架，4-揉搓绳，5-揉搓绳张开器，6-揉搓曲轴，7-左弧板安装台，8-安装轴，9-推杆，10-右弧板安装台，11-曲柄，12-左曲柄，13-传动辊轴带，14-右曲柄，15-连杆轴颈，16-轴承座，17-曲轴电机，18-卷扬电机，19-升降电机，20-升降杆，21-橡胶滚轮，22-控制器，23-限位环，24-限位杆，25-复位弹簧，26-吊环，27-辊轴电机，28-导向杆，29-转向连杆，30-套瓦，31-T形接头，32-连接筒，33-挤压弹簧，34-螺套，35-联动杆，36-振动电机，37-张紧弹簧，38-传动辊轴带，39-滑轮支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-5所示，本发明一种中药材加工装置，如图1所示，包括揉搓设备架1、左揉搓弧板架2、右揉搓弧板架3、揉搓绳4、揉搓绳张开器5和揉搓曲轴6，在揉搓设备架1的顶面上设有两件左弧板安装台7，左揉搓弧板架2外侧设有安装轴8，左揉搓弧板架2通过安装轴8横向插设安装在左弧板安装台7上，每件左揉搓弧板架2对应设有两件右揉搓弧板架3，所述右揉搓弧板架3外侧连接有推杆9，所述推杆9包括导向杆28和转向连杆29，所述导向杆28一端连接在右揉搓弧板架3上，导向杆28另一端与转向连杆29一端铰接，转向连杆29另一端通过套瓦30套在对应的连杆轴颈15上，所述推杆9横向插入设置在揉搓设备架1上的右弧板安装台10上；左揉搓弧板架2和右揉搓弧板架3弧口相对设置，所述左揉搓弧板架2和右揉搓弧板架3的凹弧面上设有多排橡胶滚轮21，橡胶滚轮21采用橡胶制成避免对黄芪挤压破坏，左揉搓弧板架2和右揉搓弧板架3的底边贴合在传动辊轴带13上，这样成梱的黄芪从揉搓设备架1进料口放入，通过传动辊轴带13传送自动传送到揉搓位置。
在四件右揉搓弧板架3外侧的揉搓设备架1上设有揉搓曲轴6，所述揉搓曲轴6上设有五对曲柄11，揉搓曲轴6上：两端的各一对曲柄11为左曲柄12，另外两对曲柄11为右曲柄14，左曲柄12和右曲柄14在一个平面上，每对曲柄11之间连接有连杆轴颈15；四件右揉搓弧板架3上的推杆9对应连接在左曲柄12和右曲柄14的连杆轴颈15上；揉搓曲轴6两端通过轴承座16安装在搓设备架1上，揉搓曲轴6一端与曲轴电机17传动连接；
在揉搓设备架1中部的顶面上设有揉搓绳张开器5，揉搓绳张开器5为环状结构设在两件左揉搓弧板架2、四件右揉搓弧板架3的中部，揉搓绳张开器5控制揉搓绳4的缠绕圆筒与左揉搓弧板架2和右揉搓弧板架3构成的圆筒基本在同轴位置，图1中揉搓绳张开器5只是示意图，具体结构显示在图4中，所述揉搓绳4中部并排铆接一排挂接扣件19，本发明的揉搓绳4最好采用扁条形结构的编制绳，棉质的最好，这样可以增加绳与黄芪捆的摩擦力，带动黄芪捆转动，揉搓绳张开器5包括限位环23、限位杆24和复位弹簧25，多根限位杆24螺旋式均布插设在限位环23上，限位环23上的限位杆24至少插设两圈，一般揉搓绳4在黄芪捆上缠绕三圈比较合适，限位杆24的作用主要是需要张开揉搓绳4时，在揉搓绳4松弛时，限位杆24在复位弹簧25的作用下，拉动揉搓绳4张开，便于松开黄芪捆，以及便于黄芪捆进入，所述复位弹簧25套设在限位环23外的限位杆24外端部上，所述揉搓绳张开器5包括限位环23、限位杆24和复位弹簧25，多根限位杆24螺旋式均布插设在限位环23上，限位环23上的限位杆24至少插设两圈，所述复位弹簧25套设在限位环23外的限位杆24外端部上，在限位杆24内端设有吊环26，所述吊环26对应套设在揉搓绳4上，揉搓绳4在黄芪捆上来回搓动，而吊环26依然套在揉搓绳4上的挂接扣件上。
在揉搓设备架1中部的顶面上设有揉搓绳张开器5，揉搓绳张开器5下方设有卷扬电机18，卷扬电机18安装在升降电机19的升降杆20上，升降电机19控制升降杆20升降，升降杆20再带动卷扬电机18垂直升降，卷扬电机18在升降的过程设置角度不变，所述揉搓绳4为环形结构，揉搓绳4一侧穿设在揉搓绳张开器5上，揉搓绳4另一侧缠绕在卷扬电机18的卷筒上，在揉搓绳张开器5两侧分别设有用于支撑揉搓绳4的滑轮支架39。
将成梱的黄芪放入揉搓绳张开器5内，启动揉搓后，升降电机19带动卷扬电机18下降，卷扬电机18下降将揉搓绳4拉紧，使揉搓绳4紧紧缠绕在黄芪捆上，曲轴电机17带动揉搓曲轴6转动，揉搓曲轴6在转动的过程不断带动四件右揉搓弧板架3往复挤压揉搓黄芪捆，同时，
卷扬电机18逆时针转动，卷扬电机18也带动揉搓绳4逆时针循环转动，由于揉搓绳4一侧是在揉搓绳张开器5内缠绕在黄芪捆上的，所以揉搓绳4带动黄芪捆在左揉搓弧板架2、右揉搓弧板架3内也逆时针转动，在四件右揉搓弧板架3往复挤压揉搓黄芪捆，和揉搓绳4带动黄芪捆循环转动调整位置，从而达到高质量揉搓黄芪的加工效果。
根据对控制器22的设定，揉搓一段时间后，完成揉搓加工，停止曲轴电机17和卷扬电机18工作，再控制升降电机19带动卷扬电机18升高，卷扬电机18升高后，揉搓绳张开器5内的揉搓绳4在复位弹簧25的作用下张开，揉搓绳4从黄芪捆上松开，就可以取出黄芪捆，就可进行下一黄芪捆的揉搓加工。
本发明一种中药材加工装置，在上述模拟人工揉搓工艺的基础上，保证了揉搓质量，本发明增加了揉搓绳张开器5，通过设置揉搓绳张开器5，在揉搓黄芪时，不需要人工操作揉搓绳4在成梱的黄芪缠绕几圈，通过控制卷扬电机18使揉搓绳4松弛，揉搓绳4在揉搓绳张开器5的张开作用下张开，成梱的黄芪通过传动辊轴带13传送到揉搓绳张开器5对应位置，再控制卷扬电机18使揉搓绳4拉紧，这样揉搓绳4就可以自动缠绕在成梱的黄芪上。
本发明一种中药材加工装置，根据传统人工揉搓黄芪的工艺设计而成，模拟人工揉搓黄芪工艺，设计的揉搓绳4和人工揉搓的拉紧绳功能相同，设计的四件右揉搓弧板架3，每两件循环挤压揉搓黄芪，相当于人工揉搓的四个脚，揉搓的效果和人工揉搓相当，还提高了揉搓效率。本发明各个揉搓结构都可以进行揉搓力度的调节，以此达到最佳揉搓效果。
实施例2
如图1-5所示，本发明一种中药材加工装置，在上述实施例的基础上，所述导向杆28与右揉搓弧板架3连接端设有T形接头31，右揉搓弧板架3上设有连接筒32，连接筒32底部塞有挤压弹簧33，T形接头31插设在连接筒32内，在导向杆28上套设有螺套34，所述螺套34螺接在连接筒32端头上。
左弧板安装台7与左揉搓弧板架2之间的安装轴8上套设有张紧弹簧37。
上述设计结构，只要是使右揉搓弧板架3与导向杆28之间，以及左揉搓弧板架2与安装轴8之间，采用软连接方式，避免右揉搓弧板架3对黄芪产生过度挤压导致损坏。
实施例3
如图1-5所示，本发明一种中药材加工装置，在上述实施例的基础上，两件安装轴8外端通过联动杆35连接，在联动杆35上连接有振动电机36。本发明一种中药材加工装置，在两件安装轴8外端通过联动杆35连接，在联动杆35上连接有振动电机36，安装轴8与左揉搓弧板架2连接，这样在启动振动电机36后，通过传动可以在揉搓黄芪时对其产生振动作用力，通过试验表明，在揉搓黄芪时，适当的增加振动力可以有效提高揉搓质量和效率；可以使黄芪身上的泥土快速脱落。
实施例4
如图1-5所示，本发明一种中药材加工装置，在上述实施例的基础上，在揉搓设备架1顶面内设有进出料的传动辊轴带13，所述传动辊轴带13与辊轴电机27传动连接。采用传动辊轴带13便于上料和下料，可以实现全自动化揉搓加工，在入料口还可以增加给料传送带，这样成捆的黄芪可以码放在给料传送带一侧，通过给料传送带一捆一捆的传送到传动辊轴带13进行揉搓加工，再传送出去进行下一工艺加工。
实施例5
如图1-5所示，本发明一种中药材加工装置，在上述实施例的基础上，还设有控制器22，要实现全自动化，必须通过设置控制器22去控制各个加工环节，所述曲轴电机17、卷扬电机18、振动电机36、升降电机19和辊轴电机27分别与控制器22控制连接。通过控制器22还可以控制黄芪捆何时上料、下料。以及揉搓时间及揉搓强度。本发明一种中药材加工装置，通过设置控制器22，使揉搓全程实现自动化，包括将成梱的黄芪上料、对成梱的黄芪进行缠绕、松绑、揉搓和下料，全程实现自动化操作，既保证了黄芪的揉搓质量，还提高了揉搓效率，可以大规模实现黄芪生产加工。
以甘肃黄芪为材料，采用本发明设备揉搓加工工艺，测定了不同揉搓时长下黄芪水分、总灰分、浸出物含量，结果表明，黄芪水分、总灰分含量以揉搓3分钟最低，分别为6.28％、4.79％，较其它设备揉搓分别低0.62、1.37百分点；浸出物含量以揉搓3分钟最高，为19.80％，较其它机械设备揉搓高2.60百分点。这个揉搓数据和熟练人工揉搓的效果相当，甚至更好。
采用现有的机械设备揉搓的黄芪之所以质量不好，是没有科学的分析，揉搓黄芪一般都是成梱进行揉搓，一捆黄芪的外径不是均匀的，采用现有机械设备只能对粗经部位进行揉搓，即使有采用尽量增大揉搓面积的搓板，但是这样全面揉搓只会破坏黄芪，只有像人工揉搓那样，在成梱的黄芪上局部进行交替揉搓，这样才能使揉搓的过程中黄芪内部的液体流动，便于提高黄芪的整体质量，还有就是揉搓绳的功能，没有揉搓绳，普通机械设备只会对成梱表面的黄芪有揉搓效果，而对捆内部的黄芪基本没有作用，而采用揉搓绳，通过松弛和勒紧，可以在揉搓的过程适当的调整捆内黄芪的位置，并在揉搓的过程不断使黄芪捆转动位置，使每根黄芪都能被充分的揉搓。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中药材加工装置，包括揉搓设备架(1)、左揉搓弧板架(2)、右揉搓弧板架(3)、揉搓绳(4)、揉搓绳张开器(5)和揉搓曲轴(6)，其特征在于：在揉搓设备架(1)的顶面上设有两件左弧板安装台(7)，左揉搓弧板架(2)外侧设有安装轴(8)，左揉搓弧板架(2)通过安装轴(8)横向插设安装在左弧板安装台(7)上，每件左揉搓弧板架(2)对应设有两件右揉搓弧板架(3)，所述右揉搓弧板架(3)外侧连接有推杆(9)，所述推杆(9)横向插入设置在揉搓设备架(1)上的右弧板安装台(10)上；
在四件右揉搓弧板架(3)外侧的揉搓设备架(1)上设有揉搓曲轴(6)，所述揉搓曲轴(6)上设有四对曲柄(11)，其中两对曲柄(11)为左曲柄(12)，另外两对曲柄(11)为右曲柄(14)，左曲柄(12)和右曲柄(14)在一个平面上，每对曲柄(11)之间连接有连杆轴颈(15)；四件右揉搓弧板架(3)上的推杆(9)对应连接在左曲柄(12)和右曲柄(14)的连杆轴颈(15)上；揉搓曲轴(6)两端通过轴承座(16)安装在搓设备架(1)上，揉搓曲轴(6)一端与曲轴电机(17)传动连接；
在揉搓设备架(1)中部的顶面上设有揉搓绳张开器(5)，揉搓绳张开器(5)下方设有卷扬电机(18)，卷扬电机(18)安装在升降电机(19)的升降杆(20)上，所述揉搓绳(4)为环形结构，揉搓绳(4)一侧穿设在揉搓绳张开器(5)上，揉搓绳(4)另一侧缠绕在卷扬电机(18)的卷筒上。
2.根据权利要求1所述的一种中药材加工装置，其特征在于，所述揉搓绳张开器(5)包括限位环(23)、限位杆(24)和复位弹簧(25)，多根限位杆(24)螺旋式均布插设在限位环(23)上，限位环(23)上的限位杆(24)至少插设两圈，所述复位弹簧(25)套设在限位环(23)外的限位杆(24)外端部上，在限位杆(24)内端设有吊环(26)，所述吊环(26)对应套设在揉搓绳(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种中药材加工装置，其特征在于，所述推杆(9)包括导向杆(28)和转向连杆(29)，所述导向杆(28)一端连接在右揉搓弧板架(3)上，导向杆(28)另一端与转向连杆(29)一端铰接，转向连杆(29)另一端通过套瓦(30)套在对应的连杆轴颈(15)上。
4.根据权利要求4所述的一种中药材加工装置，其特征在于，所述导向杆(28)与右揉搓弧板架(3)连接端设有T形接头(31)，右揉搓弧板架(3)上设有连接筒(32)，连接筒(32)底部塞有挤压弹簧(33)，T形接头(31)插设在连接筒(32)内，在导向杆(28)上套设有螺套(34)，所述螺套(34)螺接在连接筒(32)端头上。
5.根据权利要求1所述的一种中药材加工装置，其特征在于，两件安装轴(8)外端通过联动杆(35)连接，在联动杆(35)上连接有振动电机(36)。
6.根据权利要求1所述的一种中药材加工装置，其特征在于，左弧板安装台(7)与左揉搓弧板架(2)之间的安装轴(8)上套设有张紧弹簧(37)。
7.根据权利要求6所述的一种中药材加工装置，其特征在于，在揉搓设备架(1)顶面内设有进出料的传动辊轴带(13)，所述传动辊轴带(13)与辊轴电机(27)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种中药材加工装置，其特征在于，还设有控制器(22)，所述曲轴电机(17)、卷扬电机(18)、升降电机(19)、振动电机(36)和辊轴电机(27)分别与控制器(22)控制连接。
9.根据权利要求1所述的一种中药材加工装置，其特征在于，所述左揉搓弧板架(2)和右揉搓弧板架(3)的凹弧面上设有多排橡胶滚轮(21)。
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